最終版電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)第5章-數(shù)據(jù)通信與遠(yuǎn)動(dòng)通信規(guī)約.ppt課件

1、電力系統(tǒng)調(diào)度自動(dòng)化電氣工程學(xué)院 林國松第五章 數(shù)據(jù)通信與遠(yuǎn)動(dòng)通信規(guī)約數(shù)據(jù)通信概述1循環(huán)式傳輸規(guī)約2問答式傳輸規(guī)約3IEC6080-5-101傳輸規(guī)約4計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與局域網(wǎng)52第一節(jié) 數(shù)據(jù)通信概述一、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)模型模擬信號(hào)信號(hào)的某一參量可以取無限多個(gè)數(shù)值，且直接與消息相對(duì)應(yīng)。數(shù)字信號(hào)信號(hào)在時(shí)間上離散，且表征信號(hào)的某一參量只能取有限個(gè)數(shù)值。模擬通信系統(tǒng)數(shù)字通信系統(tǒng)3第一節(jié) 數(shù)據(jù)通信概述一、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)模型（1）信息源的作用是將電流、電壓等被測(cè)量的數(shù)值，以及開關(guān)的分合閘狀態(tài)、變壓器分接頭位置等消息，以信號(hào)形式輸出，即信息源是把待傳輸?shù)南⑥D(zhuǎn)換成原始電信號(hào)。信息源的輸出或是連續(xù)變化的模擬信號(hào)，或是離散

2、的數(shù)字信號(hào)，用s表示。（2）信源編碼可以對(duì)信息源發(fā)出的模擬信號(hào)完成模/數(shù)轉(zhuǎn)換，得到它所對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。然后對(duì)這些數(shù)字信號(hào)以及s中原有的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行編碼，在信源編碼的輸出得到一串離散的數(shù)字信息。在遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)中，它是二進(jìn)制的數(shù)字信息序列，記為m。信源編碼的目的是提高數(shù)字通信傳輸?shù)挠行?，通過各種方式的編碼盡可能地去除信號(hào)中的冗余信息。 4第一節(jié) 數(shù)據(jù)通信概述一、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)模型（3）信道編碼：為了使傳送的數(shù)碼具有檢錯(cuò)和糾錯(cuò)能力，按一定的規(guī)則在信源編碼的基礎(chǔ)上增加一些冗余碼元（又稱監(jiān)督碼），但又不是信息源發(fā)出的,使這些冗余碼元與被傳送信息碼元之間建立某種相關(guān)性。信道編碼使信息序列m變成較原來更長的二進(jìn)

3、制數(shù)字序列。用c表示，以提高信息傳輸?shù)目垢蓴_能力。信道編碼也稱差錯(cuò)控制編碼。（4）調(diào)制（Modulation）：為了使信號(hào)便于傳輸、減少干擾和易于放大，使一種波形（載波）參數(shù)按另一種信號(hào)波形（調(diào)制波）變化的過程。調(diào)制的作用是將數(shù)字序列變換成適合于在信道中傳輸?shù)男盘?hào)形式，送入信道。電力系統(tǒng)遠(yuǎn)動(dòng)中常采用數(shù)字調(diào)頻或數(shù)字調(diào)相的方法，將數(shù)字信號(hào)變成兩種不同頻率或兩種不同相位的正弦交流信號(hào)。 5第一節(jié) 數(shù)據(jù)通信概述一、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)模型（5）信道是信號(hào)傳輸?shù)耐ǖ?，有光纖信道、微波信道、復(fù)用電力線載波信道等。信道中存在著各種類型的干擾噪聲源。（6）解調(diào)（Demodulation）是從調(diào)制的載波信號(hào)中將原調(diào)制信

4、號(hào)復(fù)原的過程。對(duì)于二元制鍵控移頻和鍵控移相而言，解調(diào)的作用是把從信道接收到的兩種不同頻率或兩種不同相位的正弦交流信號(hào)還原成數(shù)字序列。如果發(fā)送的信號(hào)在信道中受到干擾，接收端的r和發(fā)送端的c將不相同。在一個(gè)系統(tǒng)中，如果發(fā)送端有編碼/調(diào)制裝置，則在接收端必須有譯碼/解調(diào)裝置。 （7）信道譯碼是根據(jù)信道編碼規(guī)則，對(duì)接收數(shù)字序列進(jìn)行譯碼校驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)檢查或糾正信息序列在傳輸過程中所產(chǎn)生的差錯(cuò)，輸出與信息序列m對(duì)應(yīng)的m*。6第一節(jié) 數(shù)據(jù)通信概述一、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)模型（8）信源譯碼是根據(jù)信源編碼規(guī)則，變接收信息序列m*為信息源輸出s的對(duì)應(yīng)值s*，并送給受信者予以顯示或打印等。如果信道無干擾，或干擾引起的錯(cuò)誤在信道

5、譯碼中是可糾正的，則c*、m*、s*分別為c、m、s的重現(xiàn)。（9）受信者是將復(fù)原的原始信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的消息。數(shù)字式遠(yuǎn)動(dòng)的數(shù)據(jù)序列在信道中以串行方式一個(gè)碼元一個(gè)碼元地傳送。在一幀里，位是最小的信息單元，位也稱為碼元，即碼元是信息傳輸?shù)淖钚卧Ｈ舾纱a元組成一個(gè)遠(yuǎn)動(dòng)字，若干字組成一幀。以一幀或若干幀組成一個(gè)傳輸單元的信息，稱為報(bào)文或消息（Message）。 7第一節(jié) 數(shù)據(jù)通信概述二、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的主要質(zhì)量指標(biāo)及分類主要質(zhì)量指標(biāo)有效性：在給定的信道內(nèi)能夠傳輸信息內(nèi)容的多少可靠性：在給定的信道內(nèi)接收到信息的準(zhǔn)確程度碼元傳輸速率差錯(cuò)率碼元傳輸速率被定義為每秒鐘傳送碼元的數(shù)目，單位為波特(Baud)；信息

6、傳輸速率被定義為每秒鐘傳送信息量，單位為比特/秒(bit/s)。8第一節(jié) 數(shù)據(jù)通信概述二、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的主要質(zhì)量指標(biāo)及分類其中： I 信息量 P事件發(fā)生的概率 N量度信息的單位，若N=2，則信息量的單位為比特。一個(gè)消息的信息量：誤碼率(Pe)：錯(cuò)誤接收信息的碼元數(shù)與傳輸信息總碼元數(shù)之比。誤比特率(Pb)：錯(cuò)誤接收信息的比特?cái)?shù)與傳輸信息的總比特?cái)?shù)之比。誤字率(Pw)：錯(cuò)字?jǐn)?shù)與傳輸?shù)目傋謹(jǐn)?shù)之比。 9第一節(jié) 數(shù)據(jù)通信概述二、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的主要質(zhì)量指標(biāo)及分類通信系統(tǒng)分類按消息的傳輸媒質(zhì)：有線、無線按信息和信號(hào)的特點(diǎn)：電話、電報(bào)、圖像、數(shù)據(jù)按傳輸信號(hào)的特征分類：模擬通信、數(shù)字通信按調(diào)制方式：調(diào)幅、調(diào)頻、

7、調(diào)相從信息的傳輸方式：?jiǎn)喂?、半雙工、全雙工按信道復(fù)用方式：頻分復(fù)用、時(shí)分復(fù)用、碼分復(fù)用、波分復(fù)用10第一節(jié) 數(shù)據(jù)通信概述三、通信信道電力線載波通信：利用一載波頻率經(jīng)現(xiàn)有電力線去傳送信息，利用架空電力線的某相導(dǎo)線作為信息傳輸?shù)拿浇椤?1第一節(jié) 數(shù)據(jù)通信概述三、通信信道光纖通信：以光波為載體、以光導(dǎo)纖維作為傳輸媒介，將信號(hào)從一處傳輸?shù)搅硪惶幍囊环N通信手段。12第一節(jié) 數(shù)據(jù)通信概述三、通信信道微波中繼通信：波長為0.0011.0 m ，頻率為300MHz300GHz的無線電波稱為微波，借助微波傳遞信號(hào)的方式稱為微波中繼通信。衛(wèi)星通信：是一種特殊的微波中繼通信，中繼站設(shè)在地球的同步衛(wèi)星上，利用通信衛(wèi)星

8、作為中繼站來轉(zhuǎn)發(fā)或發(fā)射無線電信號(hào)，在地面站間進(jìn)行通信。13第一節(jié) 數(shù)據(jù)通信概述四、數(shù)字信號(hào)的調(diào)制與解調(diào)數(shù)字調(diào)幅(ASK)數(shù)字調(diào)頻(FSK)數(shù)字調(diào)相(PSK)14第一節(jié) 數(shù)據(jù)通信概述五、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的工作方式單工方式半雙工方式全雙工方式15第一節(jié) 數(shù)據(jù)通信概述六、數(shù)據(jù)通信的基本方式在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，設(shè)備間的數(shù)據(jù)基本通信方式有并行通信和串行通信兩種方式。 并行通信：各位數(shù)據(jù)同時(shí)傳送。如CPU與并口間的數(shù)據(jù)交換是8位一起傳送的。 特點(diǎn)：傳輸線多、距離短、速度快。 串行通信：數(shù)據(jù)是一位、一位順序傳送的方式。如遠(yuǎn)動(dòng)裝置發(fā)、收兩端距離很長，只采用一條通道傳送信息，需要各位信息逐位按次序傳送。 特點(diǎn)：線少、較

9、長、較慢。 在串行通信中，有異步通信方式和同步通信方式。16第一節(jié) 數(shù)據(jù)通信概述六、數(shù)據(jù)通信的基本方式異步通信：收發(fā)兩端不存在嚴(yán)格一致的碼元定時(shí)脈沖。它是面向字符的，即傳輸每一組數(shù)據(jù)構(gòu)成一個(gè)字符。 由起始位，數(shù)據(jù)位，奇偶校驗(yàn)位，停止位組成。 異步通信是將每一字符看作一個(gè)獨(dú)立的信息，為了區(qū)分字符邊界，加上起始位和停止位，構(gòu)成一個(gè)幀。各個(gè)字符串行地依次序傳送。 傳送一個(gè)8位數(shù)據(jù)時(shí)，最少要10位數(shù)據(jù)的長度。17第一節(jié) 數(shù)據(jù)通信概述六、數(shù)據(jù)通信的基本方式 該方式技術(shù)要求不高，采用字符收發(fā)同步，收發(fā)兩端的時(shí)鐘因誤差不會(huì)累積而允許有較大的誤差。起始位:無數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)，一直保持傳號(hào)信號(hào)即“1”電平，起始位的電

10、平從“1” 變到“0”并保持一個(gè)碼元的時(shí)間。數(shù)據(jù)位:在起始位發(fā)送后要傳輸?shù)男畔?，可以?-8位 奇偶位: 1位，提高數(shù)據(jù)位的抗干擾性能，也可不加。停止位:表示字符結(jié)束，1、1.5、2位 18第一節(jié) 數(shù)據(jù)通信概述六、數(shù)據(jù)通信的基本方式同步通信 此時(shí)，發(fā)、收雙方必須保持嚴(yán)格的碼元同步，以雙方規(guī)定的同步字符作為一幀（數(shù)據(jù)塊）的開始和結(jié)束。 異步通信中，每一個(gè)字符用起始位和停止位作為開始和結(jié)束的標(biāo)志。當(dāng)一個(gè)字符為8位數(shù)據(jù)，起始位和終止位至少各占1位，實(shí)際傳送信息的效率最多80。 傳送大量數(shù)據(jù)時(shí)，為提高傳送效率，采用一個(gè)數(shù)據(jù)塊共用一個(gè)同步字作為起始位的格式，叫同步通信方式。19第一節(jié) 數(shù)據(jù)通信概述七、傳

11、輸規(guī)約的分類 通信規(guī)約或協(xié)議(Protocol)是指通信雙方必須共同遵守的一種約定，約定包括對(duì)數(shù)據(jù)格式、同步方式、傳送速度、傳送步驟、檢糾錯(cuò)方式以及控制字符定義等問題作出統(tǒng)一規(guī)定。因此，通信規(guī)約也稱通信控制規(guī)程，或稱傳輸控制規(guī)程。 遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約內(nèi)容：（1）規(guī)定信息的傳送格式，包括：傳送方式、傳送頻率、幀同步字、抗干擾措施、位同步方式、幀結(jié)構(gòu)等。（2）規(guī)定信息的傳輸步驟，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的收集、監(jiān)視和控制。20第一節(jié) 數(shù)據(jù)通信概述七、傳輸規(guī)約的分類(二)按傳輸信息的基本單位分類面向字符的通信規(guī)約IBM公司的二進(jìn)制同步通信(BSC)規(guī)程是面向字符的規(guī)程，一串字符以塊為單位傳送，且塊中字符與字符之間是連續(xù)的。(

12、一)按通信傳輸模式分類循環(huán)式傳輸規(guī)約(CDT)問答式傳輸規(guī)約(Polling)21第一節(jié) 數(shù)據(jù)通信概述七、傳輸規(guī)約的分類面向比特的通信規(guī)約高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制(HDLC)是面向比特的數(shù)據(jù)鏈路控制協(xié)議的典型代表，它是由國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO根據(jù)IBM公司的(SDLC)協(xié)議擴(kuò)展開發(fā)而成。22第一節(jié) 數(shù)據(jù)通信概述七、傳輸規(guī)約的分類面向比特的通信規(guī)約(1)HDLC規(guī)約的幀格式標(biāo)志序列地址字段和控制字段信息字段幀校驗(yàn)字段23第一節(jié) 數(shù)據(jù)通信概述七、傳輸規(guī)約的分類面向比特的通信規(guī)約正常響應(yīng)方式（NRM）：標(biāo)準(zhǔn)的主從關(guān)系，從站點(diǎn)只有獲得許可才能發(fā)起一次具有一幀或多幀數(shù)據(jù)的傳輸響應(yīng)。異步響應(yīng)方式（ARM)：只要信道

13、空閑，從站點(diǎn)就可以在沒有得到許可的情況下發(fā)起一次傳輸。異步響應(yīng)方式在其他方面沒有改變主從關(guān)系，從一個(gè)從站點(diǎn)發(fā)出的所有傳輸也必須經(jīng)過主設(shè)備中繼再轉(zhuǎn)發(fā)到最終目的地。異步平衡方式（ABM)：所有站點(diǎn)都是平等的，因此只有復(fù)合站點(diǎn)使用。任何一個(gè)復(fù)合站點(diǎn)可以在未獲許可時(shí)發(fā)起一次到另一個(gè)復(fù)合站點(diǎn)的傳輸。 (2)HDLC的通信操作方式24第二節(jié) 循環(huán)式傳輸規(guī)約一、幀結(jié)構(gòu)按1991年11月部頒的循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約DL451-1991要求，在CDT規(guī)約中，遠(yuǎn)動(dòng)信息的幀由同步字、控制字和n個(gè)信息字構(gòu)成。同步字標(biāo)明一幀的開始，取固定的48位二進(jìn)制數(shù)?？刂谱趾托畔⒆侄及?位校驗(yàn)碼，構(gòu)成(48,40)碼組，生成多項(xiàng)式 ，

14、陪集碼為FFH。控制字由6個(gè)字節(jié)組成，分別為控制字節(jié)、幀類別、信息字?jǐn)?shù)n、源地址、目的地址和校驗(yàn)碼。25第二節(jié) 循環(huán)式傳輸規(guī)約一、幀結(jié)構(gòu)E=0：規(guī)約已定義幀類別E=1：擴(kuò)展定義幀類別L=0：信息字?jǐn)?shù)為0L=1：有信息字n字節(jié)SD=00：無意義SD=11：上行源代表子站、目的代表主站 下行源代表主站、目的代表子站SD=10：主站廣播控制字：控制字節(jié)控制字26第二節(jié) 循環(huán)式傳輸規(guī)約二、信息字結(jié)構(gòu)信息字由6個(gè)字節(jié)組成，第一個(gè)字節(jié)是功能碼字節(jié)，第25字節(jié)是信息數(shù)據(jù)字節(jié)，第6字節(jié)是校驗(yàn)碼字節(jié)。(1)功能碼字節(jié)的8為二進(jìn)制數(shù)可以取256種不同的值，對(duì)不同的信息字其功能碼的取值范圍不同。(2)信息字可以分為

15、上行信息字和下行信息字。27第二節(jié) 循環(huán)式傳輸規(guī)約二、信息字結(jié)構(gòu)(2)信息字可以分為上行信息字和下行信息字。上行信息：遙測(cè)、總加遙測(cè)、電能脈沖計(jì)數(shù)值、事件順序記錄、水位、頻率、子站始終返送、子站狀態(tài)信息等。下行信息：遙控命令、升降命令、設(shè)定命令、復(fù)歸命令、廣播命令、設(shè)置時(shí)鐘命令和設(shè)置時(shí)鐘校正命令等。P149：一些常見信息字結(jié)構(gòu)。28第二節(jié) 循環(huán)式傳輸規(guī)約三、幀的組織方式在循環(huán)式遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約中，遠(yuǎn)動(dòng)信息按其重要性和實(shí)時(shí)性要求分為五種不同的幀：重要A幀、一般B幀、次要C幀、D(正常遙信D1幀和電度D2幀)和事件順序記錄E幀。信息幀的優(yōu)先級(jí)：P149-150（1）固定循環(huán)傳送：用于傳送A、B、C、D1、

16、D229第二節(jié) 循環(huán)式傳輸規(guī)約三、幀的組織方式（2）幀插入傳送：用于傳送E幀。無C幀，D1幀循環(huán)次數(shù)為D2幀的2倍，E幀取代A幀。（3）信息字隨機(jī)插入傳送：對(duì)時(shí)的子站時(shí)鐘返回信息、變位遙信、遙控、升降命令的返校信息30第三節(jié) 問答式傳輸規(guī)約問答式遠(yuǎn)動(dòng)傳輸規(guī)約的主要特點(diǎn)是：以調(diào)度中心為主的遠(yuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸規(guī)約，由調(diào)度端向廠站端詢問召喚某一類別信息，廠站端只有在響應(yīng)后才上送本站信息；調(diào)度中心正確接收此類別信息后，才開始下一輪新的詢問，否則還繼續(xù)向子站詢問召喚此類信息，即RTU有問必答，無問不答。31第三節(jié) 問答式傳輸規(guī)約一、問答式規(guī)約中的有關(guān)定義(1)報(bào)文：無論是主站向子站發(fā)送的命令，還是子站向主站回

17、送的數(shù)據(jù)，都稱為報(bào)文。(2)類型與類別。類型指數(shù)據(jù)的不同分類，分為模擬量、狀態(tài)量、狀態(tài)變化量、時(shí)標(biāo)量等。類別指數(shù)據(jù)或者信息依其不同掃描周期劃分為0、1、2、3、4、5、6、7類，時(shí)標(biāo)量定義為類型8。(3)模塊。一個(gè)RTU由若干模塊構(gòu)成。(4)RTU與前置機(jī)之間采用異步通信方式。32第三節(jié) 問答式傳輸規(guī)約二、報(bào)文的格式主站向子站詢問的報(bào)文格式子站向主站回答確認(rèn)或否定確認(rèn)的報(bào)文格式主站向子站或子站向主站傳送數(shù)據(jù)的報(bào)文格式33第三節(jié) 問答式傳輸規(guī)約三、報(bào)文分類主站向子站發(fā)送的命令共有24條（P153），按功能可分為查詢命令、送參數(shù)命令、控制命令和專用命令四大類。查詢命令：主站查詢RTU狀態(tài)和要求RT

18、U傳送某些數(shù)據(jù)。送參數(shù)命令：剛加電時(shí)，對(duì)RTU的參數(shù)進(jìn)行初始化?？刂泼睿河糜趯?duì)RTU的工作狀態(tài)進(jìn)行控制。專用命令：診斷報(bào)文、時(shí)鐘同步、預(yù)同步命令、帶返送校核的遙控命令子站向主站的回答報(bào)文共有10條，按功能可分為確認(rèn)報(bào)文（確認(rèn)和否定確認(rèn)）、診斷報(bào)文和送數(shù)報(bào)文。34第三節(jié) 問答式傳輸規(guī)約四、主站與子站間的問答過程35DL/T 634-1997 基本遠(yuǎn)動(dòng)任務(wù)配套標(biāo)準(zhǔn)(IEC 60870-5-101:1995)DL/T 719-2000 電力系統(tǒng)電能累計(jì)量傳輸配套標(biāo)準(zhǔn)(IEC 60870-5-102:1996)DL/T 667-1999 繼電保護(hù)設(shè)備信息接口配套標(biāo)準(zhǔn)(IEC 60870-5-103:

19、1997)DL/T 634.5104-2002 采用標(biāo)準(zhǔn)傳輸協(xié)議集的IEC60870-5-101網(wǎng)絡(luò)訪問（IEC60870-5-104:2000)DL/T 634.5101-2002基本遠(yuǎn)動(dòng)任務(wù)配套標(biāo)準(zhǔn)(IEC 60870-5-101:2002)我國電力標(biāo)準(zhǔn)引用自IEC關(guān)于電力系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)：第四節(jié) IEC60870-5-101傳輸規(guī)約36第四節(jié) IEC60870-5-101傳輸規(guī)約一、IEC60870-5-101傳輸規(guī)約模型結(jié)構(gòu)IEC60870-5-101傳輸規(guī)約規(guī)定了電網(wǎng)數(shù)據(jù)采集和監(jiān)視控制系統(tǒng)（SCADA）中主站和子站之間以問答方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)膸袷健㈡溌穼拥膫鬏斠?guī)則、服務(wù)原語、應(yīng)用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

20、、應(yīng)用數(shù)據(jù)編碼、應(yīng)用功能和報(bào)文格式。應(yīng)用層表示層會(huì)話層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)鏈路層物理層37第四節(jié) IEC60870-5-101傳輸規(guī)約二、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)多個(gè)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)多點(diǎn)共線多點(diǎn)環(huán)形多點(diǎn)星形全雙工半雙工雙絞線電力載波光纖三、傳輸方式非平衡傳輸方式平衡傳輸方式38第四節(jié) IEC60870-5-101傳輸規(guī)約四、幀格式IEC規(guī)定的數(shù)據(jù)傳輸基本方式為8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)起始位和1個(gè)奇偶校驗(yàn)位。采用FT1.2異步式字節(jié)傳輸幀格式，分可變幀長和固定幀長兩種格式。可變幀長：傳輸數(shù)據(jù)固定幀長：主站向子站的詢問報(bào)文或子站回答主站的確認(rèn)報(bào)文啟動(dòng)字符(10H)控制域(C)鏈路地址域(A)幀校驗(yàn)和(CS)結(jié)束字符(16H)

21、39第四節(jié) IEC60870-5-101傳輸規(guī)約四、幀格式FT1.2可變幀長控制域傳輸方向位DIR。DIR=0，表示報(bào)文是由主站向子站傳輸。啟動(dòng)報(bào)文位PRM。PRM=1，表示主站向子站傳輸，主站為啟動(dòng)站。幀計(jì)數(shù)位FCB。主站向同一個(gè)子站傳輸新一輪的發(fā)送/確認(rèn)SEND/CONFIRM)或請(qǐng)求/響應(yīng)(REQUEST/RESPOND)傳輸服務(wù)時(shí)，將FCB 位取相反值，主站為每一個(gè)子站保留一個(gè)幀計(jì)數(shù)位的拷貝，若超時(shí)沒有從子站收到所期望的報(bào)文，或接收出現(xiàn)差錯(cuò)，則主站不改變幀計(jì)數(shù)位(FCB)的狀態(tài)，重復(fù)傳送原報(bào)文，重復(fù)次數(shù)為3 次。若主站正確收到子站報(bào)文，則該一輪的發(fā)送/確認(rèn)或請(qǐng)求/響應(yīng)傳輸服務(wù)結(jié)束。幀計(jì)

22、數(shù)有效位FCV。FCV=0 表示幀計(jì)數(shù)位(FCB)的變化無效。FCV=1 表示幀計(jì)數(shù)位(FCB)的變化有效。40第四節(jié) IEC60870-5-101傳輸規(guī)約四、幀格式FT1.2可變幀長控制域傳輸方向位DIR。DIR=1 表示報(bào)文是由子站向主站傳輸。啟動(dòng)報(bào)文位PRM。PRM=0 表示子站向主站傳輸，子站為從動(dòng)站。要求訪問位ACD。ACD=1 表示子站希望向主站傳輸1級(jí)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)流控制(DFC)： DFC=0 表示子站可以繼續(xù)接收數(shù)據(jù)。 DFC=1 表示子站數(shù)據(jù)區(qū)已滿，無法接收新數(shù)據(jù)41第四節(jié) IEC60870-5-101傳輸規(guī)約四、幀格式FT1.2可變幀長鏈路地址域（0-255）地址域目的地址（

23、子站地址）主站向子站傳送源地址（子站地址）子站向主站傳送其中FFH即255為廣播站地址。42第四節(jié) IEC60870-5-101傳輸規(guī)約四、幀格式FT1.2可變幀長應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元由類型標(biāo)識(shí)決定傳送的數(shù)據(jù)（信息對(duì)象）及數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)和格式可變結(jié)構(gòu)限定決定信息對(duì)象的個(gè)數(shù)傳送原因用來區(qū)分?jǐn)?shù)據(jù)的來源信息體地址用來區(qū)分不同的信息信息元素是對(duì)信息的具體描述43第四節(jié) IEC60870-5-101傳輸規(guī)約四、幀格式FT1.2可變幀長應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)單元2002版信息對(duì)象地址44第四節(jié) IEC60870-5-101傳輸規(guī)約四、幀格式FT1.2可變幀長幀校驗(yàn)和 幀校驗(yàn)和是控制域、地址域、用戶數(shù)據(jù)區(qū)8位位組的算術(shù)和(不

24、考慮溢出位即256模和)對(duì)于FT1.2固定幀長幀格式的幀校驗(yàn)和是控制域、地址域8位位組的算術(shù)和(不考慮溢出位即256模和)45第四節(jié) IEC60870-5-101傳輸規(guī)約四、幀格式接收校驗(yàn)主站和子站間異步通信的字符格式是1位起始位、1位停止位及1位奇偶校驗(yàn)位，每個(gè)字符8個(gè)數(shù)據(jù)位。接收時(shí)對(duì)每個(gè)字符的啟動(dòng)位、停止位和校驗(yàn)位要進(jìn)行校驗(yàn)。對(duì)可變幀長幀格式每幀要檢測(cè)報(bào)文頭中的兩個(gè)啟動(dòng)字符為68H和兩個(gè)L值一致；一幀信息的接收字符數(shù)應(yīng)該為L+6；幀校驗(yàn)和正確；結(jié)束字符為16H。若檢出一個(gè)差錯(cuò)，則舍棄此幀數(shù)據(jù)。對(duì)固定幀長幀格式，每幀需校驗(yàn)啟動(dòng)字符為10H，結(jié)束字符為16H及幀校驗(yàn)和正確。若檢出一個(gè)差錯(cuò)，則舍

25、棄此幀數(shù)據(jù)。46第四節(jié) IEC60870-5-101傳輸規(guī)約五、鏈路傳輸規(guī)則IEC60870-5-101規(guī)約中定義了3種級(jí)別的鏈路服務(wù)。47第四節(jié) IEC60870-5-101傳輸規(guī)約五、鏈路傳輸規(guī)則用于向全部被控制發(fā)送用戶數(shù)據(jù)（廣播地址）。只有在前一輪服務(wù)結(jié)束之后，才能開始新一輪的發(fā)送主站向子站發(fā)送命令，子站收到后向主站發(fā)送確認(rèn)幀；需要防止報(bào)文丟失和重復(fù)傳送。只有在前一輪傳輸結(jié)束之后，才能開始新一輪的發(fā)送主站向子站請(qǐng)求數(shù)據(jù)，子站有所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)，則用戶回答一個(gè)帶數(shù)據(jù)的響應(yīng)原語RESP 給鏈路層，否則回送一個(gè)無所請(qǐng)求的數(shù)據(jù)的響應(yīng)原語RESP。防止報(bào)文丟失和重復(fù)傳送機(jī)制同發(fā)送/確認(rèn)服務(wù)48第四節(jié)

26、IEC60870-5-101傳輸規(guī)約六、報(bào)文格式舉例49第五節(jié) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與局域網(wǎng)一、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的組成與功能資源子網(wǎng)通信子網(wǎng)組成數(shù)據(jù)通信資源共享負(fù)荷均衡分布式處理功能50第五節(jié) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與局域網(wǎng)二、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)51第五節(jié) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與局域網(wǎng)三、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu) 國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO于1978年提出了OSI模型，該模型是設(shè)計(jì)和描述網(wǎng)絡(luò)通信的基本框架，是國際范圍的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)。52第五節(jié) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與局域網(wǎng)三、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)物理層在數(shù)據(jù)鏈路層的兩個(gè)實(shí)體之間建立、維持和釋放物理連接規(guī)定在物理層傳送0、1數(shù)據(jù)的電參數(shù)（波形、頻率、電平）規(guī)定所用的連接器傳送二進(jìn)制位流53第五節(jié) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與局域網(wǎng)三、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)鏈路層數(shù)據(jù)鏈路的建立、維持和釋放幀的分界和同步差錯(cuò)檢測(cè)與控制順序控制及層內(nèi)管理流量控制傳送幀54第五節(jié) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與局域網(wǎng)三、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)層路徑選擇網(wǎng)絡(luò)中擁擠控制傳送分組55第五節(jié) 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與局域網(wǎng)三、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)傳輸層提供兩個(gè)端系統(tǒng)之間可靠、透明