ABS的結(jié)構(gòu)原理與典型故障診斷教學(xué)文案

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。ABS的結(jié)構(gòu)原理與典型故障診斷-ABS的結(jié)構(gòu)原理與典型故障診斷id=best-answer-content1“ABS”中文譯為“防抱死剎車系統(tǒng)”。它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)。ABS是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)，可分機(jī)械式和電子式兩種。機(jī)械式ABS的結(jié)構(gòu)簡單，主要是一個機(jī)械閥，利用閥體內(nèi)一個橡膠氣囊對剎車壓力的反饋來不斷放松、制動，從而達(dá)到輪胎不抱死的結(jié)果，目前一些國產(chǎn)皮卡和低檔客車大部分采取了這種裝置。電子式ABS是由輪速傳感器、線束、電腦、ABS液壓泵、指示燈等部件構(gòu)成，能根

2、據(jù)每個車輪的摩擦力、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)彎角度和車身傾斜度等來向車子的電腦系統(tǒng)發(fā)出信號，由電腦分配剎車力度頻率，控制發(fā)動機(jī)扭力輸出，對每個車輪施加不同的剎車力度，從而達(dá)到科學(xué)合理分配制動力的效果，有效地克服緊急剎車時車輛跑偏、側(cè)滑、甩尾現(xiàn)象，防止車身失控等情況的發(fā)生。知道了ABS的工作原理，駕車人士就應(yīng)從以下幾方面操縱有ABS系統(tǒng)的車輛：1、要保持足夠的剎車距離。當(dāng)在良好的路面上行駛時，至少要保證離前面的車輛有三秒鐘的制動時間，在不好的路面上行駛時，要留給制動更長時間。2、由于ABS緊急剎車時車輪不抱死，前輪仍有導(dǎo)向作用，司機(jī)可以邊剎車邊打方向盤進(jìn)行緊急避險。3、切忌反復(fù)踩制動踏板。很多開舊式液壓剎車系統(tǒng)

3、車輛的駕駛員習(xí)慣剎車時反復(fù)踩制動踏板，在駕駛ABS汽車時是極不可取的，反復(fù)踩制動踏板會使ABS時通時斷，導(dǎo)致制動效能減低和制動距離增加。實(shí)際上，ABS本身會以更高的速率自動增減制動力，并提供有效的方向盤可控能力。4、ABS剎車時，剎車分泵的高速收放動作會使高壓的制動液被頻繁擠壓，產(chǎn)生一定的聲音，制動踏板也會有抖動和頂腳現(xiàn)象。此時不要被這種現(xiàn)象困擾，要毫不猶豫，用力直接把剎車踩到底，不能放松。5、ABS車輪傳感器及齒圈均安裝在各個車輪上，所以要經(jīng)常保持傳感器探頭及齒圈的清潔，防止有泥污、油污特別是磁鐵性物質(zhì)沾附在其表面，從而導(dǎo)致傳感器失效或輸給計(jì)算機(jī)的信號錯誤而影響ABS系統(tǒng)的正常工作。6、在行

4、車中應(yīng)留意儀表板上的ABS報警燈情況，如發(fā)現(xiàn)閃爍或長亮，表明ABS系統(tǒng)已停止工作。此時剎車系統(tǒng)已回歸常規(guī)制動工作狀態(tài)，汽車可以繼續(xù)行駛，但已不具ABS功能，應(yīng)盡快到修理廠檢修。7、ABS系統(tǒng)對制動液的要求非常高，因此添加或更換制動液應(yīng)嚴(yán)格按照車輛使用說明書上的要求，禁止摻雜不同型號的制動液。一般來說，一年更換一次相同型號的制動液。有ABS系統(tǒng)的車輛應(yīng)嚴(yán)格按規(guī)定的輪胎氣壓標(biāo)準(zhǔn)加氣，同時要保持同軸輪胎氣壓的均衡，嚴(yán)禁使用不同規(guī)格的輪胎。2抱死一般就是車手在過彎的時候，為了超車或者獲得更快的速度，而選擇較晚的剎車點(diǎn)，過大的力使車輪停轉(zhuǎn)，輪胎在不轉(zhuǎn)動的情況下，直接在賽道上擦過去。這樣對輪胎的損害是相當(dāng)

5、大的。而且，在輪胎抱死的時候，對車的速度也有很大的影響（因?yàn)闈L動摩擦力和滑動摩擦力畢竟差很多，這個大家都知道吧）一般情況下，會損失0.2秒鐘。而且經(jīng)常地抱死會造成輪胎一側(cè)磨損過大，在比賽中會有抓地力下降的情況。更嚴(yán)重的容易出現(xiàn)爆胎，后果可是不堪設(shè)想的阿id=best-answer-content“ABS”中文譯為“防鎖死剎車系統(tǒng)”.它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)。ABS是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)，可分機(jī)械式和電子式兩種?，F(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死制動系統(tǒng)，ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑

6、和跑偏，是目前汽車上最先進(jìn)、制動效果最佳的制動裝置。普通制動系統(tǒng)在濕滑路面上制動，或在緊急制動的時候，車輪容易因制動力超過輪胎與地面的摩擦力而安全抱死。一、ABS的應(yīng)用世界上第一臺防抱死制動系統(tǒng)ABS(Ant-ilockBrakeSystem),在1950年問世，首先被應(yīng)用在航空領(lǐng)域的飛機(jī)上，1968年開始研究在汽車上應(yīng)用。70年代，由于歐美七國生產(chǎn)的新型轎車的前輪或前后輪開始采用盤式制動器，促使了ABS在汽車上的應(yīng)用。1980年后，電腦控制的ABS逐漸在歐洲、美國及亞洲日本的汽車上迅速擴(kuò)大。到目前為止，一些中高級豪華轎車，如西德的奔馳、寶馬、雅迪、保時捷、歐寶等系列，英國的勞斯來斯、捷達(dá)、路

7、華、賓利等系列，意大利的法拉利、的愛快、領(lǐng)先、快意等系列，法國的波爾舍系列，美國福特的TX3、30X、紅慧星及克萊斯勒的帝王、紐約豪客、男爵、道奇、順風(fēng)等系列，日本的思域，凌志、豪華本田、奔躍、俊朗、淑女300Z等系列，均采用了先進(jìn)的ABS。到1993年，美國在轎車上安裝ABS已達(dá)46%，現(xiàn)今在世界各國生產(chǎn)的轎車中有近75%的轎車應(yīng)用ABS?，F(xiàn)今全世界已有本迪克斯、本迪克斯、波許、摩根.戴維斯、海斯.凱爾西、蘇麥湯姆、本田、日本無限等許多公司生產(chǎn)ABS，它們中又有整體和非整體之分。預(yù)計(jì)隨著轎車的迅速發(fā)展，將會有更多的廠家生產(chǎn)。二、ABS的功用制動性能是汽車主要性能之一，它關(guān)系到行車安全性。評價

8、一輛汽車的制動性能最基本的指標(biāo)是制動加速度、制動距離、制動時間及制動時方向的穩(wěn)定性。制動時方向的穩(wěn)定性，是指汽車制動時仍能按指定的方向的軌跡行駛。如果因?yàn)槠嚨木o急制動（尤其是高速行駛時）而使車輪完全抱死，那是非常危險的。若前輪抱死，將使汽車失去轉(zhuǎn)向能力；若后輪抱死，將會出現(xiàn)甩尾或調(diào)頭（跑偏、側(cè)滑）尤其在路面濕滑的情況下，對行車安全造成極大的危害。汽車的制動力取決于制動器的摩擦力，但能使汽車制動減速的制動力，還受地面附著系數(shù)的制約。當(dāng)制動器產(chǎn)生的制動力增大到一定值時，汽車輪胎將在地面上出現(xiàn)滑移。其滑移率(Vt-Va)/Vt100式中：-滑移率；Vt-汽車的理論速度；Va-汽車的實(shí)際速度。據(jù)試驗(yàn)

9、證實(shí)，當(dāng)車輪滑移率15一20時附著系數(shù)達(dá)到最大值，因此，為了取得最佳的制動效果，一定要控制其滑移率在15一20范圍內(nèi)。ABS的功能即在車輪將要抱死時，降低制動力，而當(dāng)車輪不會抱死時又增加制動力，如此反復(fù)動作，使制動效果最佳。三、ABS的兩種控制方式1雙參數(shù)控制雙參數(shù)控制的ABS，由車速傳感器(測速雷達(dá))、輪速傳感器、控制裝置(電腦)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別將車速和輪速信號輸入電腦，由電腦計(jì)算出實(shí)際滑移率，并與理想滑移率15一20作比較，再通過電磁閥增減制動器的制動力。這種曳速傳感器常用多普勒測速雷達(dá)。當(dāng)汽車行駛時，多普勒雷達(dá)天線以一定頻率不斷向地面發(fā)射電磁波，同

10、時又接收反射回來的電磁波，測量汽車?yán)走_(dá)發(fā)射與接收的差值，便可以準(zhǔn)確計(jì)算出汽車車速。而輪速傳感器裝在變速器外殼，由變速器輸出軸驅(qū)動，它是一個脈沖電機(jī)，所產(chǎn)生的頻率與輪速成正比。執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電磁閥及繼電器等組成。電磁閥調(diào)整制動力，以便保持理想的滑移率。這種ABS可保證滑移率的理想控制，防抱制動性能好，但由于增加了一個測速雷達(dá)，因此結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本也較高。例如汽車雜志社沈樹盛審報的專利(專利號922218099)。2單參數(shù)控制它以控制車輪的角減速度為對象，控制車輪的制動力，實(shí)現(xiàn)防抱死制動，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器(電腦)及電磁閥組成。輪速傳感器由傳感器和齒圈鋼環(huán)組成(見圖2)1、電纜2永磁體3外

11、殼4，傳感線圈5，極軸6齒圈2、為了準(zhǔn)確無誤地測量輪速，傳感頭與車輪齒圈間應(yīng)留有1mm間隙。為避免水、泥、灰塵對傳感器的影響，安裝前應(yīng)將傳感器加注黃油。電磁閥用于車輪制動器的壓力調(diào)節(jié)。對于四通道制動系統(tǒng)，一個車輪圈有一個電磁閥；三通道制動系統(tǒng)，每個前輪擁有一個，兩個后輪共用一個。電磁閥有三個液壓孔，分別與制動主缸與車輪制動分缸相連，并能實(shí)現(xiàn)壓力升高、壓力保持、壓力降低的調(diào)壓功能。工作原理如下。1)升壓在電磁閥不工作時，制動主缸接口和各制動分缸接口直通。由于主彈簧強(qiáng)度大，使進(jìn)油閥開啟，制動器壓力增加。2)壓力保持當(dāng)車輪的制動分缸中的壓力增長到一定值時，進(jìn)油閥切斷關(guān)閉。支架就保持在中間狀態(tài)，三個孔

12、間相互密封，保持制動壓力。3)降壓當(dāng)電磁閥工作時，支架克服兩個彈簧的彈力，打開卸荷肉使制動分缸壓力降低。壓力一旦降低，電磁閥就轉(zhuǎn)換到壓力保持狀態(tài)，或升壓的準(zhǔn)備狀態(tài)?？刂蒲b置ECU的主要任務(wù)是把各車輪的傳感器傳回來的信號進(jìn)行計(jì)算、分析、放大和判別，再由輸出級將指令信號輸出到電磁閥，去執(zhí)行制動壓力調(diào)節(jié)任務(wù)。電子控制裝置，由四大部分組成，輸入級A、控制器B、輸出級C，穩(wěn)壓與保護(hù)裝置D。電子控制器以4一101tz的頻率驅(qū)動電磁閥，這是駕駛員無法做到的。這種單參數(shù)控制方式的ABS，由于結(jié)構(gòu)簡單、成本低，故目前使用較廣。在美國克萊斯勒型高級轎車中大多配備了這種單參數(shù)控制方式的ABS。它在轎車的四個輪上都裝

13、有輪速傳感器。結(jié)構(gòu)如圖4。分配閥(見圖5)是一個三通道的分配閥，它位于制動油泵總成的下方。在車輪軸上安裝有45齒或100齒的齒圈，輪速傳感器的傳感頭裝在齒圈的頂上。當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動時，使傳感器不斷產(chǎn)生電壓信號，并輸入電腦，與RoM中理想速度比較，算出車輪的增速或減速，向電磁閥發(fā)出升壓或卸壓的指令，以控制制動分缸制動力。四、ABS使用中注意的問題（1）更換制動器或更換液壓制動系部件后，應(yīng)排凈制動管路中的空氣，以免影響制動系統(tǒng)的正常工作。（2）裝有ABS的汽車，每年應(yīng)更換一次制動液。否則，制動液吸濕性很強(qiáng)，含水后不僅會降低沸點(diǎn)，產(chǎn)生腐蝕，而且還會造成制動效能衰退。（3）檢查ABS防抱死制動系統(tǒng)前應(yīng)先拔去

14、電源。分享給你的朋友吧：人人網(wǎng)新浪微博開心網(wǎng)MSNQQ空間對我有幫助25回答時間：2006-5-1321:09|HYPERLINK/remark/7225837.html我來評論id=best-answer-content“ABS”中文譯為“防鎖死剎車系統(tǒng)”.它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)。ABS是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)，可分機(jī)械式和電子式兩種。現(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死制動系統(tǒng)，ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進(jìn)、制動效果最佳的制動裝置。普通制動系統(tǒng)在濕滑路面

15、上制動，或在緊急制動的時候，車輪容易因制動力超過輪胎與地面的摩擦力而安全抱死。ABS的應(yīng)用世界上第一臺防抱死制動系統(tǒng)ABS(Ant-ilockBrakeSystem),在1950年問世，首先被應(yīng)用在航空領(lǐng)域的飛機(jī)上，1968年開始研究在汽車上應(yīng)用。70年代，由于歐美七國生產(chǎn)的新型轎車的前輪或前后輪開始采用盤式制動器，促使了ABS在汽車上的應(yīng)用。1980年后，電腦控制的ABS逐漸在歐洲、美國及亞洲日本的汽車上迅速擴(kuò)大。到目前為止，一些中高級豪華轎車，如西德的奔馳、寶馬、雅迪、保時捷、歐寶等系列，英國的勞斯來斯、捷達(dá)、路華、賓利等系列，意大利的法拉利、的愛快、領(lǐng)先、快意等系列，法國的波爾舍系列，美

16、國福特的TX3、30X、紅慧星及克萊斯勒的帝王、紐約豪客、男爵、道奇、順風(fēng)等系列，日本的思域，凌志、豪華本田、奔躍、俊朗、淑女300Z等系列，均采用了先進(jìn)的ABS。到1993年，美國在轎車上安裝ABS已達(dá)46%，現(xiàn)今在世界各國生產(chǎn)的轎車中有近75%的轎車應(yīng)用ABS?，F(xiàn)今全世界已有本迪克斯、本迪克斯、波許、摩根.戴維斯、海斯.凱爾西、蘇麥湯姆、本田、日本無限等許多公司生產(chǎn)ABS，它們中又有整體和非整體之分。預(yù)計(jì)隨著轎車的迅速發(fā)展，將會有更多的廠家生產(chǎn)。參考資料：HYPERLINK/html/qcabs.htm/html/qcabs.htmABS是一項(xiàng)在80年代末才興起應(yīng)用的新技術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)成為一

17、般轎車的必裝件了。據(jù)統(tǒng)計(jì)，汽車突然遇到情況發(fā)剎車時，百分之九十以上的駕駛者往往會一腳將剎車踏板踩到底來個急剎車，這時候的車子十分容易產(chǎn)生滑移并發(fā)生側(cè)滑，即人們俗稱的“甩尾”，這是一種非常容易造成車禍的現(xiàn)象。造成汽車側(cè)滑的原因很多，例如行駛速度，地面狀況，輪胎結(jié)構(gòu)等都會造成側(cè)滑，但最根本的原因是汽車在緊急制動時車輪輪胎與地面的滾動摩擦?xí)蝗蛔優(yōu)榛瑒幽Σ?，輪胎的抓地力幾乎喪失，此時此刻駕駛者盡管扭動方向盤也會無濟(jì)于事。針對這種產(chǎn)生側(cè)滑現(xiàn)象的根本原因，汽車專家就研制出車用ABS這樣一套防滑制動裝置。汽車防抱死制動系統(tǒng)有許多類型，現(xiàn)在常見是四通道ABS系統(tǒng)和三通道ABS類型。這些類型的防抱死制動系統(tǒng)的

18、傳感器通過檢測車輪的轉(zhuǎn)速以調(diào)整液壓來防止車輪抱死。有人以為汽車裝配ABS就以為開車可以隨意性，盲目開快車也不怕，這是非常錯誤的認(rèn)識。汽車安裝了ABS在制動的效果方面比沒有安裝ABS理想，這是肯定的，但ABS也只能在一定的條件下，才能充分發(fā)揮它的作用。例如在濕滑的道路上突然剎車，ABS系統(tǒng)可以使駕駛員能夠保持車輛行駛平穩(wěn)，在較短的距離內(nèi)將汽車剎住。但在不濕滑的路面上，一般不能縮短剎車距離，但可以減少和避免“甩尾”現(xiàn)象。路面的測試研究表明，在沙石路或其他松軟的路面上，ABS系統(tǒng)甚至?xí)龃筌囕v的剎車距離，因?yàn)閯x車距離的長短與路面的摩擦系數(shù)和輪胎有關(guān)。因此，為了有效減小剎車距離，許多汽車上都安裝有EB

19、D（ElectricBrakeforceDistribution），中文譯“電子制動力分配”。EBD在ABS動作之前巳經(jīng)根據(jù)車輛載荷平衡了車輪的地面抓地力，對后輪的制動力進(jìn)行合理分配，可以有效地縮短汽車制動距離，實(shí)際上起到ABS的增補(bǔ)功能。因此許多汽車都有“ABSEBD”的裝置，改善和提高ABS的功效?，F(xiàn)在汽車裝配的ABS是一種電控裝置，它只能機(jī)械地按照巳經(jīng)編制好的程序來執(zhí)行動作。如果駕駛者不了解ABS的功能，很可能事與愿違。汽車制動時ABS用點(diǎn)剎方式可以防止車輛在制動時喪失轉(zhuǎn)向能力，起到控制車輛制動狀態(tài)時的作用。但根本起到操縱作用是駕駛者，當(dāng)駕駛者在緊急情況下猛踩制動踏板的同時又急扭方向盤（

20、許多經(jīng)驗(yàn)不足或驚慌失措者的本能動作往往是急扭方向盤）。如果車輛沒有安裝ABS導(dǎo)致制動系統(tǒng)抱死，對方向盤的過激反應(yīng)就不會起作用，此時駕駛者不能通過方向盤來控制車輛移動的方向；但如果安裝了ABS系統(tǒng)讓駕駛者能夠控制方向盤，那么在慌亂的情況下對方向盤的過激反應(yīng)就會使情況變得更糟。由于突然急扭方向盤，往往會令汽車突然產(chǎn)生側(cè)滑而發(fā)生事故。美國高速公路安全管理協(xié)會（NHTSA）通過測試認(rèn)為，安裝有ESP對駕駛者控制車輛可以有很大幫助。ESP（電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)，英文全稱ElectronicStabiltyProgram）包含ABS及ASR，是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸，它能防止車輪在制動時抱死和在啟動時打滑。E

21、SP不斷地測檢車輛的行駛狀態(tài)，當(dāng)發(fā)生緊急情況時它會迅速反應(yīng)，通過液壓調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)每個車輪的制動壓力和干預(yù)發(fā)動機(jī)的牽引力，以降低車輛的側(cè)滑危險。有研究表明，ESP能使交通事故降低50%。ABS防抱死系統(tǒng)專題：從ABS到ASR、ESP10前年，如果轎車安裝有ABS（防抱死制動系統(tǒng)），不但說明該車的安全性能出類拔萃，而且檔次也相當(dāng)高級。今天，安裝ABS的轎車已經(jīng)相當(dāng)普遍，經(jīng)濟(jì)型車也安裝有ABS。隨著對汽車安全性能的要求越來越高，一些中、高檔級的轎車已經(jīng)不滿足于ABS，還安裝了ASR（驅(qū)動防滑系統(tǒng)，又稱牽引力控制系統(tǒng)）或者ESP（電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)），使汽車的安全性能進(jìn)一步提高。ASR的作用是當(dāng)汽車加速時

22、將滑動率控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動輪快速滑動。它的功能一是提高牽引力；二是保持汽車的行駛穩(wěn)定。行駛在易滑的路面上，沒有ASR的汽車加速時驅(qū)動輪容易打滑；如是后驅(qū)動的車輛容易甩尾，如是前驅(qū)動的車輛容易方向失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時，如果發(fā)生驅(qū)動輪打滑會導(dǎo)致整個車輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有ASR時就會使車輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向。汽車的牽引力控制可以通過減少節(jié)氣門開度來降低發(fā)動機(jī)功率或者由制動器控制車輪打滑來達(dá)到目的，裝有ASR的汽車綜合這兩種方法來工作，也就是ABSASR形式。1輪速傳感器、2液壓調(diào)節(jié)器、3控制單元（CPU）、4電控油門裝置、5節(jié)氣門裝有ASR的

23、車上，從油門踏板到汽油機(jī)節(jié)氣門（柴油機(jī)噴油泵操縱桿）之間的機(jī)械連接被電控油門裝置所取替。當(dāng)傳感器將油門踏板的位置及輪速信號送至控制單元（CPU）時，控制單元就會產(chǎn)生控制電壓信號，伺服電機(jī)依此信號重新調(diào)整節(jié)氣門的位置（或者柴油機(jī)操縱桿的位置），然后將該位置信號反饋至控制單元，以便及時調(diào)整制動器。ESP（電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)，英文全稱ElectronicStabiltyProgram）包含ABS及ASR，是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級形式。ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測各個車輪的速度轉(zhuǎn)動）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測車體繞垂直軸

24、線轉(zhuǎn)動的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力）等組成?？刂茊卧ㄟ^這些傳感器的信號對車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動地作出反應(yīng)，而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然。ESP對過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時會產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來的車道上。當(dāng)然，任何事物都有一個度的范圍，如果駕車者盲目開快車，現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保證其安全。將來ASR等將變得如同ABS一樣普

25、及，因?yàn)锳BS、ASR及ESP包含著技術(shù)及性能上的貫通。有專家認(rèn)為在一定的范圍內(nèi)ASR等裝置有取替4輪驅(qū)動的可能。例如轎車，過去人們認(rèn)為提高轎車行駛性能最好是采用4輪驅(qū)動，可是與4輪驅(qū)動相比，ASR等裝置更適合轎車。這是因?yàn)?輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高，增加車重而且耗油，而ASR等裝置結(jié)構(gòu)簡單安裝方便，在一般城鎮(zhèn)道路上使用效果并不差。ABS防抱死系統(tǒng)專題：ABS系統(tǒng)的布置形式ABS防抱死系統(tǒng)專題：ABS系統(tǒng)的布置形式ABS系統(tǒng)的布置形式ABS系統(tǒng)中，能夠獨(dú)立進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。如果對某車輪的制動壓力可以進(jìn)行單獨(dú)調(diào)節(jié)，稱這種控制方式為獨(dú)立控制；如果對兩個(或兩以上)車輪的制動壓力一

26、同進(jìn)行調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為一同控制。在兩個車輪的制動壓力進(jìn)行一同控制時，如果以保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動抱死為原則進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)，稱這種控制方式為按高選原則一同控制；如果以保證附著力較小的車輪不發(fā)生制動抱死為原則進(jìn)行制動壓力調(diào)節(jié)，則稱這種控制方式為按低選原則一同控制。按照控制通道數(shù)目的不同，ABS系統(tǒng)分為四通道、三通道、雙通道和單通道四種形式，而其布置形式卻多種多樣。四通道ABS為了對四個車輪的制動壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，在每個車輪上各安裝一個轉(zhuǎn)速傳感器，并在通往各制動輪缸的制動管路中各設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置(通道)。由于四通道ABS可以最大程度地利用每個車輪的附著力進(jìn)行制動，因此汽車

27、的制動效能最好。但在附著系數(shù)分離(兩側(cè)車輪的附著系數(shù)不相等)的路面上制動時，由于同一軸上的制動力不相等，使得汽車產(chǎn)生較大的偏轉(zhuǎn)力矩而產(chǎn)生制動跑偏。因此，ABS通常不對四個車輪進(jìn)行獨(dú)立的制動壓力調(diào)節(jié)。三通道ABS四輪ABS大多為三通道系統(tǒng)，而三通道系統(tǒng)都是對兩前輪的制動壓力進(jìn)行單獨(dú)控制，對兩后輪的制動壓力按低選原則一同控制。按對角布置的雙管路制動系統(tǒng)中，雖然在通往四個制動輪缸的制動管路中各設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置，但兩個后制動壓力調(diào)節(jié)分裝置卻是由電子控制裝置一同控制的，實(shí)際上仍是三通道ABS。由于三通道ABS對兩后輪進(jìn)行一同控制，對于后輪驅(qū)動的汽車可以在變速器或主減速器中只設(shè)置一個轉(zhuǎn)速傳感器來

28、檢測兩后輪的平均轉(zhuǎn)速。汽車緊急制動時，會發(fā)生很大的軸荷轉(zhuǎn)移(前軸荷增加，后軸荷減小)，使得前輪的附著力比后輪的附著力大很多(前置前驅(qū)動汽車的前輪附著力約占汽車總附著力的70%80%)。對前輪制動壓力進(jìn)行獨(dú)立控制，可充分利用兩前輪的附著力對汽車進(jìn)行制動，有利于縮短制動距離，并且汽車的方向穩(wěn)定性卻得到很大改善。雙通道ABS雙通道ABS在按前后布置的雙管路制動系統(tǒng)的前后制動管路中各設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置，分別對兩前輪和兩后輪進(jìn)行一同控制。兩前輪可以根據(jù)附著條件進(jìn)行高選和低選轉(zhuǎn)換，兩后輪則按低選原則一同控制。對于后輪驅(qū)動的汽車，可以在兩前輪和傳動系中各安裝一個轉(zhuǎn)速傳感器。當(dāng)在附著系數(shù)分離的路面上進(jìn)

29、行緊急制動時，兩前輪的制動力相差很大，為保持汽車的行駛方向，駕駛員會通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤使前輪偏轉(zhuǎn)，以求用轉(zhuǎn)向輪產(chǎn)生的橫向力與不平衡的制動力相抗衡，保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性。但是在兩前輪從附著系數(shù)分離路面駛?cè)敫街禂?shù)均勻路面的瞬間，以前處于低附著系數(shù)路面而抱死的前輪的制動力因附著力突然增大而增大，由于駕駛員無法在瞬間將轉(zhuǎn)向輪回正，轉(zhuǎn)向輪上仍然存在的橫向力將會使汽車向轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)方向行駛，這在高速行駛時是一種無法控制的危險狀態(tài)。雙通道ABS多用于制動管路對角布置的汽車上，兩前輪獨(dú)立控制，制動液通過比例閥(P閥)按一定比例減壓后傳給對角后輪。對于采用此控制方式的前輪驅(qū)動汽車，如果在緊急制動時離合器沒有及時

30、分離，前輪在制動壓力較小時就趨于抱死，而此時后輪的制動力還遠(yuǎn)未達(dá)到其附著力的水平，汽車的制動力會顯著減小。而對于采用此控制方式的后輪驅(qū)動汽車，如果將比例閥調(diào)整到正常制動情況下前輪趨于抱死時，后輪的制動力接近其附著力，則緊急制動時由于離合器往往難以及時分離，導(dǎo)致后輪抱死，使汽車喪失方向穩(wěn)定性。由于雙通道ABS難以在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向操縱能力和制動距離等方面得到兼顧，因此目前很少被采用。單通道ABS所有單通道ABS都是在前后布置的雙管路制動系統(tǒng)的后制動管路中設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)裝置，對于后輪驅(qū)動的汽車只需在傳動系中安裝一個轉(zhuǎn)速傳感器，如下圖。單通道ABS一般對兩后輪按低選原則一同控制，其主要作用是提

31、高汽車制動時的方向穩(wěn)定性。在附著系數(shù)分離的路面上進(jìn)行制動時，兩后輪的制動力都被限制在處于低附著系數(shù)路面上的后輪的附著力水平，制動距離會有所增加。由于前制動輪缸的制動壓力未被控制，前輪仍然可能發(fā)生制動抱死，所以汽車制動時的轉(zhuǎn)向操作能力得不到保障。但由于單通道ABS能夠顯著地提高汽車制動時的方向穩(wěn)定性，又具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低的優(yōu)點(diǎn)，因此在輕型貨車上得到廣泛應(yīng)用。ABS防抱死系統(tǒng)專題：從ABS到ASR、ESPABS防抱死系統(tǒng)專題：從ABS到ASR、ESP10前年，如果轎車安裝有ABS（防抱死制動系統(tǒng)），不但說明該車的安全性能出類拔萃，而且檔次也相當(dāng)高級。今天，安裝ABS的轎車已經(jīng)相當(dāng)普遍，經(jīng)濟(jì)型車也

32、安裝有ABS。隨著對汽車安全性能的要求越來越高，一些中、高檔級的轎車已經(jīng)不滿足于ABS，還安裝了ASR（驅(qū)動防滑系統(tǒng)，又稱牽引力控制系統(tǒng)）或者ESP（電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)），使汽車的安全性能進(jìn)一步提高。ASR的作用是當(dāng)汽車加速時將滑動率控制在一定的范圍內(nèi)，從而防止驅(qū)動輪快速滑動。它的功能一是提高牽引力；二是保持汽車的行駛穩(wěn)定。行駛在易滑的路面上，沒有ASR的汽車加速時驅(qū)動輪容易打滑；如是后驅(qū)動的車輛容易甩尾，如是前驅(qū)動的車輛容易方向失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現(xiàn)象。在轉(zhuǎn)彎時，如果發(fā)生驅(qū)動輪打滑會導(dǎo)致整個車輛向一側(cè)偏移，當(dāng)有ASR時就會使車輛沿著正確的路線轉(zhuǎn)向。汽車的牽引力控

33、制可以通過減少節(jié)氣門開度來降低發(fā)動機(jī)功率或者由制動器控制車輪打滑來達(dá)到目的，裝有ASR的汽車綜合這兩種方法來工作，也就是ABSASR形式。1輪速傳感器、2液壓調(diào)節(jié)器、3控制單元（CPU）、4電控油門裝置、5節(jié)氣門裝有ASR的車上，從油門踏板到汽油機(jī)節(jié)氣門（柴油機(jī)噴油泵操縱桿）之間的機(jī)械連接被電控油門裝置所取替。當(dāng)傳感器將油門踏板的位置及輪速信號送至控制單元（CPU）時，控制單元就會產(chǎn)生控制電壓信號，伺服電機(jī)依此信號重新調(diào)整節(jié)氣門的位置（或者柴油機(jī)操縱桿的位置），然后將該位置信號反饋至控制單元，以便及時調(diào)整制動器。ESP（電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)，英文全稱ElectronicStabiltyProgra

34、m）包含ABS及ASR，是這兩種系統(tǒng)功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當(dāng)前汽車防滑裝置的最高級形式。ESP系統(tǒng)由控制單元及轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測方向盤的轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測各個車輪的速度轉(zhuǎn)動）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力）等組成?？刂茊卧ㄟ^這些傳感器的信號對車輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判斷，進(jìn)而發(fā)出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動地作出反應(yīng)，而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然。ESP對過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉(zhuǎn)向（轉(zhuǎn)彎太急）時會產(chǎn)生向右側(cè)甩

35、尾，傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來的車道上。當(dāng)然，任何事物都有一個度的范圍，如果駕車者盲目開快車，現(xiàn)在的任何安全裝置都難以保證其安全。將來ASR等將變得如同ABS一樣普及，因?yàn)锳BS、ASR及ESP包含著技術(shù)及性能上的貫通。有專家認(rèn)為在一定的范圍內(nèi)ASR等裝置有取替4輪驅(qū)動的可能。例如轎車，過去人們認(rèn)為提高轎車行駛性能最好是采用4輪驅(qū)動，可是與4輪驅(qū)動相比，ASR等裝置更適合轎車。這是因?yàn)?輪驅(qū)動結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高，增加車重而且耗油，而ASR等裝置結(jié)構(gòu)簡單安裝方便，在一般城鎮(zhèn)道路上使用效果并不差。轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)速傳感器的功用是檢測車輪的速度，并

36、將速度信號輸入ABS的電控單元。下圖所示為轉(zhuǎn)速傳感器在車輪上的安裝位置。目前，用于ABS系統(tǒng)的速度傳感器主要有電磁式和霍爾式兩種。電磁式轉(zhuǎn)速傳感器結(jié)構(gòu)它由永磁體2、極軸5和感應(yīng)線圈4等組成,極軸頭部結(jié)構(gòu)有鑿式和柱式兩種。齒圈6旋轉(zhuǎn)時，齒頂和齒隙交替對向極軸。在齒圈旋轉(zhuǎn)過程中，感應(yīng)線圈內(nèi)部的磁通量交替變化從而產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，此信號通過感應(yīng)線圈末端的電纜1輸入ABS的電控單元。當(dāng)齒圈的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時，感應(yīng)電動勢的頻率也變化。ABS電控單元通過檢測感應(yīng)電動勢的頻率來檢測車輪轉(zhuǎn)速。電磁式輪速傳感器結(jié)構(gòu)簡單、成本低，但存在下述缺點(diǎn)：一是其輸出信號的幅值隨轉(zhuǎn)速的變化而變化。若車速過慢，其輸出信號低于1V，

37、電控單元就無法檢測；二是響應(yīng)頻率不高。當(dāng)轉(zhuǎn)速過高時，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上；三是抗電磁波干擾能力差。目前，國內(nèi)外ABS系統(tǒng)的控制速度范圍一般為15160km/h，今后要求控制速度范圍擴(kuò)大到8260km/h以至更大，顯然電磁感應(yīng)式輪速傳感器很難適應(yīng)?；魻栞喫賯鞲衅骰魻栞喫賯鞲衅饕彩怯蓚鞲蓄^和齒圈組成。傳感頭由永磁體，霍爾元件和電子電路等組成，永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒輪。霍爾輪速傳感器具有以下優(yōu)點(diǎn)：其一是輸出信號電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響。；其二是頻率響應(yīng)高。其響應(yīng)頻率高達(dá)20kHz，相當(dāng)于車速為1000km/h時所檢測的信號頻率；其三是抗電磁波干擾能力強(qiáng)。因此，霍爾傳感器不僅廣泛應(yīng)用于ABS

38、輪速檢測，也廣泛應(yīng)用于其控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速檢測。如果ABS的指示燈亮，最好到該車型的指定維修點(diǎn)檢測，不要到一般的維修店修理，因?yàn)橐话愕木S修店幾乎沒有專業(yè)的ABS維修人員，而且市場上很少有ABS的配件。ABS車輪傳感器及齒圈均安裝在各個車輪上，所以要經(jīng)常保持傳感器探頭及齒圈的清潔，防止有泥污、油污特別是磁鐵性物質(zhì)沾附在其表面，從而導(dǎo)致傳感器失效或輸給計(jì)算機(jī)的信號錯誤而影響ABS系統(tǒng)的正常工作。所以有時ABS指示燈亮，可以自己清理其表面，ABS就能恢復(fù)正常。據(jù)專家介紹，指示燈亮?xí)r，有不同的閃動頻率，不同的閃動頻率（稱之為代碼）代表不同的故障。汽車的ABS說明書上都有解碼程序。如某輕型客車閃燈時，測出代

39、碼為2.4,就是指右后調(diào)節(jié)器進(jìn)所電磁閥線圈、電纜出現(xiàn)斷路或短路。如果是斷路，只要把傳感器插件接觸好，就如電器插座松了接上一樣簡單，ABS就正常了。如果是短路，就需更換傳感器、控制閥或調(diào)節(jié)器。不存在“修理”一說，只能是更換零件。另外，輪速傳感器探頭與齒圈之間的間隙一般為0.75mm。輪子軸承軸間間隙過大會直接影響ABS的正常工作，這時就需要調(diào)整。ABS系統(tǒng)的檢修ABS系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養(yǎng)與維護(hù)。根據(jù)ABS的特點(diǎn)，具有一些特殊的檢查、診斷和修理方法。（一）診斷與檢查的基本內(nèi)容特定的診斷與檢查可及時發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部分。對于不同的車

40、型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車型，檢查的方法和程序都會有所不同，這一點(diǎn)只要比較相應(yīng)的維修手冊便可知道。但是ABS系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內(nèi)容是不變的，它們一般包括如下4個步驟：（1）初步檢查（2）故障自診斷（3）快速檢查（4）故障指示燈診斷通常情況下，只要按照上述4個步驟進(jìn)行診斷與檢查，就會迅速找到ABS系統(tǒng)的故障點(diǎn)。故障自診斷是汽車裝用電控單元后給修理人員提供的快速自動故障診斷法，在整個診斷與檢查中占有極為重要的地位，在后面將集中介紹自診斷方法。（二）修理的基本內(nèi)容通過診斷與檢查后，一旦準(zhǔn)確地判斷出ABS系統(tǒng)中的故障部位，就可以進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下。

41、（1）泄去ABS系統(tǒng)中的壓力。（2）對故障部位進(jìn)行調(diào)整、拆卸、修理或換件，最后進(jìn)行安裝。這一切必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行。（3）按規(guī)定步驟進(jìn)行放氣。如果是車輪速度傳感器或電控單元有故障，可以不進(jìn)行第一和第三步驟，只需按規(guī)定進(jìn)行傳感器的調(diào)整、更換即可，ABS電控單元損壞只能更換。（三）ABS維修的注意事項(xiàng)（1）ABS系統(tǒng)與普通制動系統(tǒng)是不可分的，普通制動系統(tǒng)一出現(xiàn)問題，ABS系統(tǒng)就不能正常工作。因此，要將二者視為整體進(jìn)行維修，不能只把注意力集中于傳感器、電控單元和液壓調(diào)節(jié)器上。（2）ABS電控單元對過電壓、靜電非常敏感，如有不慎就會損壞電控單元中的芯片，造成整個ABS癱瘓。因此，點(diǎn)火開關(guān)接通時不要插或

42、拔電控單元上的連接器；在車上進(jìn)行電焊之前，要戴好防靜電器（也可用導(dǎo)線一頭纏在手腕上，一頭纏在車體上），拔下電控單元上的連接器后再進(jìn)行電焊；給蓄電池進(jìn)行專門充電時，要將電池從車上拆卸下來或摘下蓄電池電纜后再進(jìn)行充電。（3）維修車輪速度傳感器時一定要十分小心。卸時注意不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈當(dāng)做撬面，以免損壞。安裝時應(yīng)先涂覆防銹油，安裝過程中不可敲擊或用蠻力。一般情況下，傳感器氣隙是可調(diào)的（也有不可調(diào)的），調(diào)整時應(yīng)使用非磁性塞卡，如塑料或銅塞卡，當(dāng)然也可使用紙片。（4）維修ABS液壓控制裝置時，切記要首先進(jìn)行泄壓，然后再按規(guī)定進(jìn)行修理。例如制動主缸和液壓調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)在一起的整體ABS，其蓄

43、壓器存儲了高達(dá)18000kPa的壓力，修理前要徹底泄去，以免高壓油噴出傷人。（5）制動液要至少每隔兩年要換一次，最好是每年更換一次。這是因?yàn)镈OT3乙二醇型制動液的吸濕性很強(qiáng)，含水分的制動液不僅使制動系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生腐蝕，而且會使制動效果明顯下降，影響ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制動液，更換和存儲的制動液以及器皿要清潔，不要讓污物、灰塵進(jìn)入液壓控制裝置，制動液不要沾到ABS電控單元和導(dǎo)線上。最后要按規(guī)定的方式進(jìn)行放氣（與普通制動系統(tǒng)的放氣有所不同）。二、ABS系統(tǒng)的診斷與檢查（一）初步檢查初步檢查是在ABS系統(tǒng)出現(xiàn)明顯故障而不能正常工作時首先采取的檢查方法，例如ABS故障指示燈亮著

44、不熄，系統(tǒng)不能工作。檢查方法如下：（1）檢驗(yàn)駐車制動（手剎）是否完全釋放。（2）檢查制動液液面是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)。（3）檢查ABS電控單元導(dǎo)線插頭、插座的連接是否良好，連接器及導(dǎo)線是否損壞。（4）檢查下列導(dǎo)線連接器（插頭與插座）和導(dǎo)線的連接或接觸是否良好：液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥體連接器；液壓調(diào)節(jié)器上的主控制閥連接器；連接壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的連接器；制動液液面指示開關(guān)連接器；四輪車速傳感器的連接器；電動泵連接器。（5）檢查所有的繼電器、保險絲是否完好，插接是否牢固。（6）檢查蓄電池容量（測量電解液比重）和電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)；檢查蓄電池正、負(fù)極導(dǎo)線的連接是否牢靠，連接處是否清潔。（7）

45、檢查ABS電控單元、液壓控制裝置等的接地（搭鐵）端的接觸是否良好。（8）檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規(guī)定。如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉(zhuǎn)入使用故障自診斷。（二）ABS系統(tǒng)故障征兆模擬測試方法在ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷中，若是單純的元件不良，可運(yùn)用電路檢測方式診斷。如果屬于間歇性故障或是相關(guān)的機(jī)械性問題，則需要進(jìn)行模擬測試以及動態(tài)測試。1、模擬測試方法（1）將汽車頂起，使4個車輪均懸空。（2）起動發(fā)動機(jī)。（3）將換擋操縱手柄撥到前進(jìn)擋（D）位置，觀察儀表板上的ABS故障指示燈是否點(diǎn)亮。若ABS故障指示燈亮，表示后輪差速器的車速傳感器不良。（4）如果ABS故障指示燈不亮，則轉(zhuǎn)動左前輪。此

46、時ABS故障指示燈若點(diǎn)亮，則表示左前輪車速傳感器正常；反之，ABS故障指示燈若不亮，即表示左前輪車速傳感器不良。（5）右前輪車速傳感器測試方法與左前輪車速傳感器測試方法相同。該模擬測試，系根據(jù)ABSECU中邏輯電路的車速信號差以及警示電路特性，便于檢測車速傳感器的故障而設(shè)置的。2、動態(tài)測試方法（1）使汽車在道路上行駛至少12km以上。（2）測試車輛轉(zhuǎn)彎（左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)）時，ABS故障指示燈是否會點(diǎn)亮。若某一方向ABS故障指示燈會亮，則表示該方向的輪胎氣壓不足，也可能是軸承不良、轉(zhuǎn)向拉桿球頭磨損，減振器不良或車速傳感器脈沖齒輪不良。（3）將汽車駛回，在ABSECU側(cè)的“ABS電源”和“電磁閥繼電器”

47、端子間接上測試線和萬用表（置于電壓檔）。（4）再進(jìn)行道路行駛，在制動時注意觀察“ABS電源”端和搭鐵間的電壓，應(yīng)在11.713.5V之間；而“電磁閥繼電器端子與搭鐵間的電壓，亦應(yīng)在10.8V以上。前者主要是觀察蓄電池電源供應(yīng)情況，后者主要是觀察電磁閥繼電器的接點(diǎn)好壞。（三）ABS系統(tǒng)故障診斷表在進(jìn)行ABS系統(tǒng)故障檢測與診斷時，應(yīng)根據(jù)ABS系統(tǒng)的工作特性分析故障現(xiàn)象和特征，在故障征兆確認(rèn)后，根據(jù)維修資料的說明有目的進(jìn)行檢測與診斷。為便于檢測與診斷查找ABS系統(tǒng)的故障，必須首先了解ABS系統(tǒng)各主要部件在車上的安裝位置。1、ABS系統(tǒng)的故障現(xiàn)象由ABS系統(tǒng)的工作原理可知，在ABS系統(tǒng)工作過程中，會出

48、現(xiàn)一些與傳統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)相背離的情況，有些是ABS系統(tǒng)的正常反應(yīng)，而不是故障現(xiàn)象，應(yīng)加以區(qū)別，例如：發(fā)動機(jī)起動后，踩下制動踏板，制動踏板會有可能彈起，這表示ABS系統(tǒng)已發(fā)揮作用；反之，發(fā)動機(jī)熄火，踩下制動踏板，踏板會有輕微下沉現(xiàn)象，這表示ABS系統(tǒng)停止工作，這些都是正常現(xiàn)象。當(dāng)踩下制動踏板后，同時轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，即可感到輕微的振動，這并非故障。因?yàn)樵谲囕v轉(zhuǎn)向行駛時，ABS系統(tǒng)工作循環(huán)開始，會給車輪帶來輕微的振動，繼而傳遞到轉(zhuǎn)向盤上形成振感。汽車行駛制動時，制動踏板不時地有輕微的下沉現(xiàn)象，這是因?yàn)榈缆繁砻娓街禂?shù)變化而引起的正?，F(xiàn)象，并非故障。高速行駛時，如果急轉(zhuǎn)彎，或是在冰雪路面上行駛時，有時會出現(xiàn)ABS

49、故障指示燈點(diǎn)亮的情況，這說明在上述工況中出現(xiàn)了車輪打滑現(xiàn)象，而ABS系統(tǒng)產(chǎn)生保護(hù)動作，這同樣也不是故障現(xiàn)象。ABS系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障有：緊急制動時，車輪被抱死；在駕駛過程中，或者放開手制動器時，ABS操作故障操作指示燈點(diǎn)亮；制動效果不佳，或ABS操作不正常等。2、ABS系統(tǒng)故障診斷表ABS系統(tǒng)各類常見故障的檢查內(nèi)容、檢查部位和檢查方法如表1-1所示。另外，通過觀察儀表板上ABS故障指示燈的閃爍規(guī)律，也可以對ABS系統(tǒng)發(fā)生的故障進(jìn)行粗略的診斷。ABS系統(tǒng)常見故障診斷表故障類型檢查內(nèi)容及順序故障位置及檢查調(diào)整緊急制動時，車輪被抱死ABS故障指示燈點(diǎn)亮按故障代碼處理拉起手制動桿，ABS故障指示燈不亮

50、檢查：（1）手制動開關(guān)；（2）制動開關(guān)；（3）ABS故障指示燈燈泡查看故障代碼顯示器，有代碼顯示ECU的PL端子和ABS故障指示燈之間斷路打開點(diǎn)火開關(guān)，3s后，檢查電磁控制閥是否有響聲（檢查時不可踩下制動踏板）檢查ECU的+B端子和車身之間是否有電壓，沒有電壓則為電路故障，否則查看ECU的E1端子是否搭鐵在正、負(fù)極之間電壓低于12V蓄電池故障，更換或充電踩下制動踏板后，在ECU的STR和E端子之間沒有814V電壓檢查：（1）ABS故障指示燈?/preabs防抱死系統(tǒng)HYPERLINK/image/86d5bac204d796080ff47779什么是ABS（防抱死剎車系統(tǒng)）“ABS”（Anti

51、-lockedBrakingSystem）中文譯為“防抱死剎車系統(tǒng)”.它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)。ABS是常規(guī)剎車裝置基礎(chǔ)上的改進(jìn)型技術(shù)，可分機(jī)械式和電子式兩種。現(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死制動系統(tǒng)，ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏，是目前汽車上最先進(jìn)、制動效果最佳的制動裝置。普通制動系統(tǒng)在濕滑路面上制動，或在緊急制動的時候，車輪容易因制動力超過輪胎與地面的摩擦力而安全抱死。近年來由于汽車消費(fèi)者對安全的日益重視，大部分的車都已將ABS列為標(biāo)準(zhǔn)配備。如果沒有ABS，緊急制動通常會造成輪胎

52、抱死，這時，滾動摩擦變成滑動摩擦，制動力大大下降。而且如果前輪抱死，車輛就失去了轉(zhuǎn)向能力；如果后輪先抱死，車輛容易產(chǎn)生側(cè)滑，使車行方向變得無法控制。所以，ABS系統(tǒng)通過電子機(jī)械的控制，以非?？斓乃俣染艿目刂浦苿右簤毫Φ氖辗牛瑏磉_(dá)到防止車輪抱死，確保輪胎的最大制動力以及制動過程中的轉(zhuǎn)向能力，使車輛在緊急制動時也具有躲避障礙的能力。第一臺防抱死制動系統(tǒng)ABS第一臺防抱死制動系統(tǒng)ABS(Ant-ilockBrakeSystem),在1950年問世，首先被應(yīng)用在航空領(lǐng)域的飛機(jī)上，1968年開始研究在汽車上應(yīng)用。70年代，由于歐美七國生產(chǎn)的新型轎車的前輪或前后輪開始采用盤式制動器，促使了ABS在汽車上

53、的應(yīng)用。1980年后，電腦控制的ABS逐漸在歐洲、美國及亞洲日本的汽車上迅速擴(kuò)大。到目前為止，一些中高級豪華轎車，如西德的奔馳、寶馬、雅迪、保時捷、歐寶等系列，英國的勞斯來斯、捷達(dá)、路華、賓利等系列，意大利的法拉利、的愛快、領(lǐng)先、快意等系列，法國的波爾舍系列，美國福特的TX3、30X、紅彗星及克萊斯勒的帝王、紐約豪客、男爵、道奇、順風(fēng)等系列，日本的思域，凌志、豪華本田、奔躍、俊朗、淑女300Z等系列，均采用了先進(jìn)的ABS。到1993年，美國在轎車上安裝ABS已達(dá)46%，現(xiàn)今在世界各國生產(chǎn)的轎車中有近75%的轎車應(yīng)用ABS?，F(xiàn)今全世界已有本迪克斯、波許、摩根.戴維斯、海斯.凱爾西、蘇麥湯姆、HY

54、PERLINK/view/23292.htm本田、日本無限等許多公司生產(chǎn)ABS，它們中又有整體和非整體之分。預(yù)計(jì)隨著轎車的迅速發(fā)展，將會有更多的廠家生產(chǎn)。ABS的功用制動性能是汽車主要性能之一，它關(guān)系到行車安全性。評價一輛汽車的制動性能最基本的指標(biāo)是制動加速度、HYPERLINK/view/131306.htm制動距離、HYPERLINK/view/4345513.htm制動時間及制動時方向的穩(wěn)定性。制動時方向的穩(wěn)定性，是指汽車制動時仍能按指定的方向的軌跡行駛。如果因?yàn)槠嚨木o急制動（尤其是高速行駛時）而使車輪完全抱死，那是非常危險的。若前輪抱死，將使汽車失去轉(zhuǎn)向能力；若后輪抱死，將會出現(xiàn)甩尾或調(diào)頭（跑偏、側(cè)滑）尤其在路面濕滑的情況下，對行車安全造成極大的危害。汽車的制動力取決于制動器的摩擦力，但能使汽車制動減速的制動力，還受地面附著系數(shù)的制約。當(dāng)制動器產(chǎn)生的制動力增大到一定值時，汽車輪胎將在地面上出現(xiàn)滑移。其滑移率(Vt-Va)/Vt100式中：-滑移率；Vt-汽車的理論速度；Va-汽車的實(shí)際速度。據(jù)試驗(yàn)證實(shí)，當(dāng)車輪滑移率15一20時附著系數(shù)達(dá)到最大值，因此，為了取得最佳的制動效果，一定要控制其滑移率在15一20范圍內(nèi)。ABS的功能即在車輪將要抱死時，降低