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文檔簡介

1、Good is good, but better carries it.精益求精,善益求善。CONVO 培訓(xùn)大全-目錄公司簡介-x變頻器基本原理-xCONVO變頻器主要特性及端子功能介紹-x常見問題-x功能簡單應(yīng)用-x簡單故障處理-x工程應(yīng)用-x之一CONVO注塑機專用變頻器在注塑機上的應(yīng)用-x之二CONVO變頻器在恒壓供水控制系統(tǒng)中的應(yīng)用-x之三convo大功率變頻器在風(fēng)機節(jié)能改造中的應(yīng)用-x變頻器基本原理一、通用變頻器的發(fā)展概況從變頻器問世以來,通用變頻器主要經(jīng)歷五次更新?lián)Q代:80年代初的模擬式、80年代中期的數(shù)字式、90年代初的智能型、90年代中期多功能型、現(xiàn)在的集中型通用變頻器。通用變

2、頻器發(fā)展的主要特點:應(yīng)用范圍不斷擴大:在紡織、印染、冶金、石油、化工等行業(yè)都廣泛應(yīng)用,在家用電器、電梯方面都有使用,隨著專用變頻器。功率器件不斷更新?lián)Q代:80年代初主要使用巨型晶體管GTO、大功率晶體管GTR,由于GTR的工作頻率一般在2KHZ以下,載波頻率和最小脈寬都受到限制,難以得到較為理想的正弦脈寬調(diào)制波形,并使異步電機在變頻調(diào)速時產(chǎn)生噪聲。后來出現(xiàn)的IGBT(絕緣柵雙極晶體管),工作頻率可在1020KHZ之間,與GTR相比不僅工作頻率提高一個數(shù)量級且在電流、電壓指標(biāo)(電流浪涌耐量、電壓阻斷峰值、門極驅(qū)動功耗等各項指標(biāo))均已超過GTR,因而在新一代的變頻器中IGBT已基本上代替了GTR。

3、采用IGBT的低壓變頻器的最大容量在380V級可達540KVA,而600V級的可達700KVA,可驅(qū)動485KW電動機進行調(diào)速,最高頻率可達400600HZ,能對中頻電機進行調(diào)頻控制。90年代末又出現(xiàn)適合中壓(1KV10KV)開關(guān)電路的IGCT(集成門極換流晶體管)、以及現(xiàn)在使用的功率智能模塊IPM:是以IGBT為開關(guān)器件,同時含有驅(qū)動電路和保護電路,是一種功率集成器件(PIC)。IPM的保護功能有過流、短路、過壓、和過熱等,還可以實現(xiàn)再生制動,由于IPM組成的變頻器只需對橋臂上各個IGBT提供隔離的PWM信號即可,使變頻器的體積逐漸趨向小型化,總之隨著電力電子功率器件的發(fā)展變頻調(diào)速技術(shù)不斷成

4、熟。圖1:交-直-交電壓型變頻器主電路控制理論不斷成熟早期通用變頻器主要采用恒壓頻比(V/F)PWM控制方式,矢量控制技術(shù)、直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的出現(xiàn)使得電動機變頻后的機械特性可以和直流電機相媲美。隨著變頻控制調(diào)速理論不斷成熟、功率電子器件不斷發(fā)展,使變頻器得到日益廣泛的應(yīng)用,尤其在節(jié)能領(lǐng)域變頻器作起著重要的作用。二、變頻器的原理、結(jié)構(gòu)變頻器從結(jié)構(gòu)上看可分為交交變頻器和交直交變頻器兩類;從變頻電源的性質(zhì)上看可分為電壓源型變頻器和電流源型變頻器兩大類。電流源型:中間直流濾波環(huán)節(jié)采用大電感濾波,電源內(nèi)阻抗為零的恒壓源,輸出電流波形為矩形波。電壓源型:中間直流濾波環(huán)節(jié)采用大電容濾波,電源內(nèi)阻抗為很大的恒

5、流源,輸出電壓波形為矩形波。頻器的主回路(見圖1)電壓型變頻器主電路包括:整流電路、中間直流電路、逆變電路等(見圖1)整流電路:VD1VD6組成三相不可控整流橋,220V系列采用單相全波整流橋電路;380V系列采用橋式全波整流電路。若電源線電壓為UL,則三相全橋整流后平均直流電壓UD=1.35UL,直流母線電壓為535V。CONVO變頻器使用PSD整流模塊濾波電容CF:整流后的電壓為脈動電壓,必須加以濾波;除濾波外還在整流與逆變之間起去耦作用,消除干擾給電機感性負載提供必要的無功功率,由于該大電容儲存能量,在斷電的短時間內(nèi)電容兩端存在高壓電,因而要在電容充分放電后才可進行操作。CONVO變頻器

6、選用日立電解電容限流電阻RL與開關(guān)SF:由于儲能電容較大,接入電源時電容兩端電壓為零,因而在上電瞬間濾波電容CF的充電電流很大,過大的電流會使整流橋的二極管損壞,為保護整流橋,在上電時將充電電阻RL串入直流母線中以限制充電電流,當(dāng)CF充電到一定程度時由開關(guān)SL將RL短路。逆變管G1G6:G1G6組成逆變橋?qū)⒅绷麟娔孀兂深l率、幅值都可調(diào)的交流電,時變頻器的執(zhí)行環(huán)節(jié),核心部分。常用:GTR、GTO、IGBT、IGCT等。中小功率變頻器一般都采用模塊結(jié)構(gòu):2單元、4單元、6單元,小功率采用6單元(含制動單元)、或IPM模塊;大功率采用2單元模塊。如:BSM、IXYS、KSM、PM等,模塊選擇:一般為

7、額定電流的2.5倍或以上。CONVO變頻器:采用西門子BSM、西門康BSK及三菱系列IGBT逆變模塊。續(xù)流二極管VD1VD7:其主要作用為:電機繞組為感性具有無功分量,VD1VD7為無功電流返回到直流電源提供通道;當(dāng)電機處于制動狀態(tài)時,再生電流將通過VD1VD7返回直流電;為V1V6同一橋臂兩個逆變管的交替導(dǎo)通和截止提供通路。緩沖電路:由于逆變管V1V6每次由導(dǎo)通切換到截止?fàn)顟B(tài)的瞬間,C極和E極間的電壓將由近乎0V上升到直流電壓值UD,這過高的電壓增長率可能會損壞逆變管,吸收電容的作用便是降低V1V6關(guān)斷時的電壓增長率。CONVO變頻器采用外并聯(lián)吸收電容。制動電阻RB和制動單元VB:電機在工作

8、頻率下降中,異步電機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速將可能超過此時的同步轉(zhuǎn)速而處于再生制動狀態(tài),拖動系統(tǒng)的動能將反饋到直流電路中,使直流母線(濾波電容兩端)電壓UD上升,因此需要將反饋回來的能量消耗掉,否則變頻器將會產(chǎn)生過壓保護,甚至可能損壞變頻器,制動電阻就是用來消耗這部分能量的。制動單元VB用來控制制動電阻的開啟。制動單元、制動電阻的選擇:各種變頻器手冊上都提供該公司的外接制動單元和制動電阻可供選擇使用,也可用下列方法選配:RB2US/IN;PB(0.30.5)US2/RBUS整流后的直流電壓、IN為變頻器的額定電流、選擇系數(shù)當(dāng)電機容量小時選小值否則選取大值,CONVO11KW以下的變頻器內(nèi)置有制動單元和制動電

9、阻,但內(nèi)置制動電阻的制動能力有限當(dāng)反饋能量較大時要選用外接制動單元和制動電阻,其選用參見使用手冊。2、變頻器的控制電路控制部分主要有:CPU單元、顯示單元、電流電壓檢測單元、控制端子、驅(qū)動單元、開關(guān)電源等(見圖2)。電源主電路顯示面板電機CPUPWM波形驅(qū)動電路電流檢測電路開關(guān)電源電路電壓檢測輸入信號輸出信號圖2:變頻器控制部分結(jié)構(gòu)圖CPU單元:采用16位單片機或DSP,變頻器專用單片機如:INTEL87C196MH,速度為幾十ns級。矢量控制型采用雙CPU開關(guān)電源單元:變頻器控制電源為開關(guān)電源:有24V,15V,+5V等輸出,其輸入在主電路直流母線側(cè)取得。CONVO變頻器18.5KW及以上采

10、用雙開關(guān)電源,其中一路開關(guān)電源給冷卻風(fēng)扇或注塑機信號處理電路(ZS系列)供電。變頻器的電壓檢測電路實際為檢測開關(guān)電源的一路輸出電壓,從而測得直流母線側(cè)輸入的直流電壓。CONVO變頻器的直流側(cè)電壓檢測范圍為:432V780V。驅(qū)動單元電路:軟件產(chǎn)生的PWM波經(jīng)專用驅(qū)動芯片驅(qū)動后給IGBT。常用的單路波形驅(qū)動芯片有:Motorola的MC33153,日本英達HR065,富士J316(convo變頻器用),及光耦TLP521等;常用的六路波形驅(qū)動芯片有:IR公司的IR2130,IR3320等。IGBT驅(qū)動電路特點及要求:動態(tài)驅(qū)動能力強,能為IGBT柵極提供陡峭前后沿的驅(qū)動脈沖。能向IGBT提供適當(dāng)?shù)?/p>

11、正向柵壓。IGBT導(dǎo)通后VCE與柵極電壓有關(guān),VGE越高則VCE越低。一般為20V左右。在關(guān)斷過程中,為盡快抽取PNP管中的存貯電荷,能向IGBT提供足夠的反向柵壓。幅值一般為5V15V。有足夠的輸入輸出隔離能力。具有有柵壓限幅電路,保護柵極不被擊穿。具有故障封鎖輸出功能。電流檢測單元:采用HALL元件檢測變頻器輸出側(cè)電流。對于加速、減速、運行中過流、變頻過載及電機過載的檢測是:由CPU通過檢測輸入的脈沖頻譜來區(qū)分的。CONVO選用霍尼威爾電流傳感器顯示單元:其功能為人機界面、參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)/故障顯示、遠距離操作等,CONVO:CVFKP1:6位按鍵,4位數(shù)碼顯示,有電位器;CVFKP2:6位

12、按鍵,4位數(shù)碼顯示,有電位器;CVFKP3:6位按鍵,4位數(shù)碼顯示;無電位器;以上小鍵盤適用機型:G1系列:CVF-G1-4T0007CVF-G1-4T0150P1系列:CVF-P1-4T0037CVF-P1-4T0185ZS系列:CVF-ZS-4T0055CVF-ZS-4T0150CVFKP6:6位按鍵,4位數(shù)碼顯示,有電位器;CVFKP7:8位按鍵,4位數(shù)碼顯示,有電位器;CVFKP8:8位按鍵,4位數(shù)碼顯示;無電位器;以上大鍵盤適用機型:G1系列:CVF-G1-4T0185CVF-G1-4T2800P1系列:CVF-P1-4T0220CVF-P1-4T2800ZS系列:CVF-ZS-4T

13、0185CVF-ZS-4T0750控控制端子:模擬輸入端子:兩路電壓信號VI1/VI2(05V,0+10V);一路電流信號I1(420mA);向外提供+5V/10mA電源端子V+,V-;控制端子:多功能輸入X1X7;啟動FWD、REV;故障復(fù)位RST;向外提供+24v/50mA電源+24V、CM模擬輸出端子:AM/FM、AM-(最大電流1mA,電壓010V;1K100K);開路集電極輸出端子:OC1/OC2、CM(最大負載24V/50mA);故障輸出端子:TA-TB(常閉),TA-TC(常開)(觸點容量:AC250V/1A);RS485通信端子:A、B變頻器的工作原理:恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速恒功率調(diào)速圖3

14、:異步電機變頻頻調(diào)速特性(1)通用變頻器的基本控制方式:(V/F控制)由n=60f/P(P為極對數(shù))可知通過改變頻率f可改變電機速度,由三相異步電機定子每相電動勢有效值:E=4.44kfn,可知:當(dāng)f大于電機額定頻率fN時,氣隙磁通將會小于額定磁通量N,結(jié)果使電機的鐵心沒有得到充分利用而造成浪費;當(dāng)f小于電機額定頻率fN時,氣隙磁通將會大于額定磁通量N,電機鐵心飽和,導(dǎo)致過大的勵磁電流嚴重時會因繞組過熱而損壞電機,因而要實現(xiàn)變頻調(diào)速,最好在變頻時保持每極磁通量不變。基頻以下(恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速):當(dāng)頻率較低時認為定子相電壓UE,要使不變則:U/f=常數(shù)即可。低頻時U和E都較小,定子繞組阻抗不能再忽略,

15、這時可將電壓U抬高一些以補償定子電壓,基頻以下控制屬于“恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速”?;l以上控制(恒功率調(diào)速):基頻以上調(diào)速時電壓U不能超過額定壓Un,最多只能保持在額定電壓Un。頻率上升電壓不變將使磁動勢減弱、轉(zhuǎn)矩減小,但由于同步轉(zhuǎn)速上升可認為輸出功率基本不變。故基頻以上變頻調(diào)速屬于“弱磁恒功率調(diào)速”(見圖3)。隨著軟件技術(shù)的提高變頻器的控制技術(shù)也不斷改進,矢量控制技術(shù)的出現(xiàn)使變頻器的性能和應(yīng)用得進一步的推廣。(2)PWM控制技術(shù)原理(如何實現(xiàn)變壓又變頻):逆變器的輸出波形為一系列等幅不等寬的矩形脈沖波形,這些脈沖波形與正弦波等效。軟件控制法:軟件上采用規(guī)則采樣法(見圖4)。以三角波為載波,正弦波為調(diào)制波

16、;如圖在三角波每一周期的正峰值時找到正弦調(diào)制波上的對應(yīng)點D,求得電壓值Urd,用此電壓對三角波進行采樣得A、B兩點,則認為它們就是SPWM波形中脈沖的生成時刻,為了減少誤差取三角波的負峰值為固定時刻。圖4:軟件生成SPWM波規(guī)則采樣法由圖5可知規(guī)則采樣法的實質(zhì)是采用階梯波代替正弦波從而簡化計算,只要載波比(載波比=正弦波的周期/三角波周期)足夠大,不同的階梯波都逼近正弦波,誤差就可忽略了。三角波的每個采樣值是確定的,如在負峰值采樣則采樣值依次為:Msinw1te、Msin(w1te+Te)、Msin(w1+2Te)因而脈寬時間t2和間歇時間t1分別為:t2=Tc(1+Msinw1te)t1=t

17、3=(Te-t2)通用變頻器多為三相,具有三相SPWM波形,三角載波是共用的,原理同上。三、CONVO通用型變頻器的主要參數(shù)設(shè)定1、變頻器的額定值和頻率指標(biāo)輸入電壓額定值:單相200230V/50Hz或60Hz;三相200230V/50Hz;三相380V/50Hz;輸出電壓額定值UN:指輸出電壓中的最大值,一般情況下指輸出頻率等于電機額定頻率時的輸出電壓值;通常輸出電壓額定值等于輸入電壓。輸出電流額定值IN:允許長時間輸出的最大電流輸出額定容量(KVA)SN:SN=3UN*IN配用電機額定容量(KW)PN:手冊中規(guī)定的電機容量僅適用長期連續(xù)運行負載;過載能力:輸出電流超過額定電流允許的范圍和時

18、間CONVO變頻器:G1系列150%IN、1分鐘;180%IN、2sP1系列:120%IN、1分鐘ZS系列:150%IN、2分鐘;180%IN、2s頻率范圍:指變頻器能夠輸出的最高頻率fmax和最低頻率fmin;CONVO變頻器為:0300Hz頻率精度:變頻器輸出的實際頻率與設(shè)定頻率之間的最大誤差與最高工作頻率之比的百分數(shù)表示,CONVO變頻器為:模擬輸入0.5%;數(shù)字輸入0.01%;脈沖輸入0.2%;頻率分辯率:輸出頻率的最小改變量即每相鄰兩檔頻率的最小差值;CONVO變頻器為:模擬端子輸入0.1%;面板模擬輸入0.4%;數(shù)字設(shè)定0.01Hz;脈沖輸入0.1%;2、CONVO變頻器的主要參數(shù)

19、設(shè)定CONVO變頻器的運行參數(shù)有三級別(菜單式):基本參數(shù)b;中級參數(shù)L;高級參數(shù)H;(注塑機專用參數(shù)S)基本應(yīng)用參數(shù)設(shè)定:運行參數(shù)級別選擇b-0;(出廠值b-0=1)選擇運行啟動命令L-26:鍵盤(RUN)控制L-26=0(此時FWD或REV應(yīng)與CM短接);外部端子控制L-26=1;確定頻率輸入通道b-2:共有8種給定方式。根據(jù)實際應(yīng)用情況調(diào)整參數(shù):轉(zhuǎn)矩曲線選擇L-0:恒轉(zhuǎn)矩0、減轉(zhuǎn)矩1/2;轉(zhuǎn)矩提升調(diào)整L-1:轉(zhuǎn)矩提升過會出現(xiàn)過流保護;上/下限頻率L-4、L-5;加減速時間L-7、L-8;模擬量及對應(yīng)頻率調(diào)整L-22/L-23、L-24/L-25;載波頻率的調(diào)整L-27:載波頻率主要影響運

20、行中電機的噪聲和熱效應(yīng)及對外的電磁干擾。載波頻率低電機噪聲大、發(fā)熱小、對外干擾?。惠d波高電機噪聲小、發(fā)熱大、對外干擾大。但是降低載波頻率將會影響變頻器本身的特性,最好采用其它措施消除干擾,根據(jù)電機的運行情況可在線修改;調(diào)制方式L-28:調(diào)整此參數(shù)可減小對外電磁干擾;簡單多段速運行(按出廠值):L-15L-21(各段頻率設(shè)定);X?FWDREVCMX?為三線運行控制端子,由H-15H-21選擇輸入端子X1X7中任意一個;SW2正轉(zhuǎn)觸發(fā)開關(guān);SW3反轉(zhuǎn)觸發(fā)開關(guān);SW1變頻器停機觸發(fā)開關(guān)。圖5:三線控制模式復(fù)雜應(yīng)用參數(shù)設(shè)定(根據(jù)需要選擇使用):(1)運行參數(shù)應(yīng)選擇高級參數(shù)H:b-0=2;(2)運行啟

21、動命令外部控制方式H-12(在L-26=1時有效):H-12=0為兩線控制模式1、H-12=1為兩線控制模式2、H-12=2為三線控制模式,三線控制模式(見圖5)(3)組合頻率輸入通道參數(shù)設(shè)定(在b-2=7有效)H-57:有20種組合。(4)多功能端子(X1X7)功能設(shè)定參數(shù)H-15H21:X1X6每個端子均有15種功能可選擇;X7有16種功能可選(可用于外部脈沖輸入)。(5)編程多段速參數(shù)設(shè)定功能開關(guān)參數(shù)(選擇運行方式):H-220;頻率設(shè)定參數(shù):L-15L-21各段運行時間參數(shù):H-23/26/29/32/35/38/41各段運行方向參數(shù):H-24/27/30/33/36/39/42各段加

22、、減速時間選擇參數(shù):H-25/28/31/34/37/40/4314段加、減速時間值設(shè)定參數(shù):L-7/8、H-51/52、H-53/54、H-55/56(6)PID控制功能參數(shù)設(shè)定功能開關(guān)參數(shù)H-59:0關(guān)閉、1打開;反饋通道選擇參數(shù)H-60:有4種可供選擇;反饋量的設(shè)定參數(shù):H-61、H-62;反饋量的上限值因反饋通道的不同而不同,電壓輸入1(2)的上限值為5V(10V),電流輸入為20mA,脈沖輸入為100KHz。PID性能參數(shù)的調(diào)整:反饋極性H-63;PID結(jié)構(gòu)H-65;比例增益H-66;積分時間常H-67;微分增益H-68;采樣周期H-69;(7)群組控制參數(shù)設(shè)定:H-71數(shù)據(jù)格式;H

23、-72波特率;H-73主站設(shè)置:0本變頻器為從機;1本變頻器為主機。此方式下所有從機變頻器的運行指令、頻率設(shè)定、點動運行等均受主機變頻器控制,并與主機變頻嚴格保持一致。RS485通信部分參見使用手冊附錄。四、注塑機專用變頻器的應(yīng)用及參數(shù)設(shè)定隨著風(fēng)機、泵類變頻器應(yīng)用的推廣,采用定量泵控制的注塑機也漸漸采用變頻控制,CONVO注塑機專用變頻器用于注塑機變頻控制已取得一定的節(jié)能效果。1、注塑機變頻控制節(jié)能原理閥門控制與轉(zhuǎn)速控制:風(fēng)機、泵類負載的特點是負載轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速N的平方成比,其軸功率P與轉(zhuǎn)速的立方成正比,即T=K1*N2,P=K2*N3。以往都是電機轉(zhuǎn)速恒定,通過閥門檔板來調(diào)節(jié)風(fēng)量、水量,這樣大

24、部分能量都消耗在檔板的阻力中。由泵的機械特性有:流量Q:Q/Q0=n/n0;總揚程H:H/H0=(n/n0)2;軸功率:P/P0=(n/n0)3;n0為額定轉(zhuǎn)速,n為運行轉(zhuǎn)速,其它為對應(yīng)轉(zhuǎn)速的值。由上式可見當(dāng)轉(zhuǎn)速降為原來的80%時,其功率降為原來的50%,因而風(fēng)機、泵類采用變頻控制節(jié)能效果是明顯的。定量泵控制的注塑機其電機轉(zhuǎn)速恒定,多余的油則通過溢流卸掉而造成浪費,采用變頻控制后可根據(jù)產(chǎn)品工藝要求提供適量流量從而達到節(jié)能的效果。根據(jù)實際應(yīng)用節(jié)能可達30%70%。2、注塑機變頻改造主電路(供參考)注塑機電氣控制主電路為直接起動或Y/起動,在變頻改造時注塑機線路不需做大的改動,變頻器控制部分一般要

25、有變頻/工頻轉(zhuǎn)換電路,接線時只要將注塑機原先用于電機起的電源線接到變頻器的輸入側(cè),將變頻器的輸出側(cè)接到注塑機電機直接起動或Y/起動的電源側(cè)即可(圖6可供參考)。注塑機變頻改造控制電路(供參考)說明:CONVO注塑專用ZS系列變頻器用于注塑機時,以注塑機流量比例閥和壓力比例閥的控制信號作為調(diào)速信號,根據(jù)CONVO變頻設(shè)計特點:當(dāng)注塑機電機容量低于18.5KW時只取流量比例閥一路控制信號作為調(diào)速信號;當(dāng)注塑機電機容量大于18.5KW時取流量比例閥和壓力比例閥兩路控制信號作為調(diào)速信號(也可使用流量1路信號)。當(dāng)兩參變頻器并聯(lián)運行要求保持同步時,若調(diào)速信號為電流信號則將電流信號串聯(lián)使用;若調(diào)速信號為電

26、壓信號則將電壓信號并聯(lián)使用??刂齐娐穲D6可供參考。4、CONVO注塑專用變頻器主要參數(shù)設(shè)定注塑專用變頻器ZS系列也可作通用變頻器用(功能與G1略有不同),其參數(shù)設(shè)定同以上所述。(1)行參數(shù)選擇b-0:b-0=3注塑機專用變頻器運行參數(shù)(2)運行命令參數(shù)L-26:同上(3)頻率給定信號S-0:有4種可供選擇。(4)比例系數(shù)調(diào)整參數(shù):S-1、S-2(5)調(diào)速信號調(diào)整參數(shù):第1路信號:最小模擬量S-3、最小模擬量對應(yīng)頻率S-4最大模擬量S-5、最大模擬量對應(yīng)頻率S-6第2路信號:最小模擬量S-3、最小模擬量對應(yīng)頻率S-4最大模擬量S-5、最大模擬量對應(yīng)頻率S-6說明:在調(diào)整模模擬信號時,根據(jù)注塑機的

27、流量比例閥和壓力比例閥的電流表讀數(shù)來調(diào)整,操作時可將流量和壓力設(shè)定為最小和最大從而取得模擬量的最小和最大值。(6)其它運行參數(shù)同基本應(yīng)用參數(shù)的設(shè)定。5、變頻器的主要故障顯示及處理方法(1)變頻器的主要保護功能:CONVO變頻器的主要保功能有:過流(過載)、過壓、欠壓、過熱、自動限流、失速防止保護、電子熱繼電器等電流保護:G1系列:150%IN、1分鐘;180%IN、2sP1系列:120%IN、1分鐘ZS系列:150%IN、2分鐘;180%IN、2s電壓保護:380V系列直流母線電壓保護范圍為:432V720V失速防止:如果在加速或減速中超出變頻器的電流限制值,就會使加速或減速動作暫停,定速動作

28、中如果超出同一等級,就會使輸出頻率下降,并等待各電流的減少,防止變頻器跳閘,但如果動作時間過長,變頻器過載將動作,在加減速中如此功能動作,則加減速時間會比設(shè)定的時間要長些。(2)頻器的主要故障顯示及處理方法(見表1)6、變頻器的主要配套設(shè)備變頻器為電力電子設(shè)備易受外界干擾,在投入電網(wǎng)時要考慮電網(wǎng)的平衡性和對稱性、變壓器配電容量及同電網(wǎng)中是否有非性線負載;另一方面變頻器輸入側(cè)為非線性整流電路,其輸入輸出含有高次諧波,對電網(wǎng)中的其它電子設(shè)備均有干擾,因而在使用中應(yīng)安裝一些配套設(shè)備。電源協(xié)調(diào)用交流電抗器電源配電變壓器容量達500KVA以上;同一電源上有晶閘管變流器負載;在電源端有通過開關(guān)控制調(diào)整功率

29、因數(shù)的電容器380V系列交流電抗器的規(guī)格如:型號適用電機變頻器電抗器額定電流額定功率ACL-1.51.5KW1.5KW3.7A11W電源匹配用電感與其它象晶閘管整流裝置、功率補償器并聯(lián)使用或電源改善功率因數(shù)用直流電抗器專門用在變頻器的直流回路以改善功率因數(shù)380V系列直流電抗器的規(guī)格如:型號適用電機變頻器電抗器額定電流額定功率DCL-3030KW30KW80A16.2W電源濾波器抑制干擾電信號從變頻器中通過電源線到電源或電機中去380V系列電源濾波器的規(guī)格如型號適用電機變頻器濾波器額定電流額定電壓FL-T/9/5000.4-3.7KW0.4-3.7KW9400制動單元與制動電阻(見上文所述)表

30、1:CONVO變頻器主要故障顯示及處理方法故障顯示故障說明可能原因處理方法Er.01加速中過流加速時間短轉(zhuǎn)矩提升過高V/F曲線不適合延長加速時間降低轉(zhuǎn)矩提升調(diào)整V/F曲線Er.02減速中過流減速時間短延長減速時間Er.03運行中過流負載突變減小負載波動Er.04加速中過壓輸入電壓太高電源開關(guān)頻繁檢查電源用控制端子控制Er.05減中過壓減速時間太短電源異常負載慣性大延長減速時間檢查電源選用制動單元/電阻Er.06運行中過壓電源異常有能量反饋檢查電源選用制動單元/電阻Er.07停機時過壓電源異常檢查電源Er.08運行中欠壓電源異常電網(wǎng)中有大負載起動檢查電源分電源供電Er.09變頻器過載負載過大加速

31、時間太短轉(zhuǎn)矩提升過高V/F曲線不適合電網(wǎng)電壓太低減小負載增大容量延長加速時間降低轉(zhuǎn)矩提升調(diào)整V/F曲線檢查電源Er.10電機過載負載過大加速時間太短保護系數(shù)設(shè)定過小轉(zhuǎn)矩提升過高V/F曲線不適合減小負載增大容量延長加速時間加大保護系數(shù)H-2降低轉(zhuǎn)矩提升調(diào)整V/F曲線Er.11變頻器過熱環(huán)境溫度高風(fēng)扇壞改善通風(fēng)條件/降低載波頻率更換風(fēng)扇Er.12輸出接地變頻器輸出接地電機連線過長且載波頻率過高檢查接線縮短接線減小載波頻率Er.13干擾周圍電磁干擾給干擾源加吸收電路Er.14輸出缺相電機線不良變頻器故障檢查接線送檢Er.15IPM故障輸出短路或接地外界干擾IPM故障檢查輸出線路排除干擾咨詢送檢Er.

32、16外部故障有故障信號輸入檢查外圍設(shè)備Er.17電流檢測錯誤電流部分損壞輔助電源故障咨詢送檢Er.18RS485通訊數(shù)據(jù)傳送故障檢查接線或咨詢變頻器是一種可以人為控制輸出頻率的電源,其控制對象主要是電動機。目前國際通用的變頻器主要是電壓源型交-直-交變頻器(見附圖)。其工作原理是:先由整流橋把三相交流電變成直流,經(jīng)電容濾波后,再由IGBT逆變電路將直流電變成電壓和頻率可調(diào)的三相交流電。控制電路輸出的PWM脈沖控制逆變管的開關(guān)順序和頻率從而改變輸出電壓和頻率,實現(xiàn)V/F控制。其中直流回路還包括制動單元和起動電阻等??滴肿冾l器主要元器件均為原裝進口產(chǎn)品。其中,整流橋為德國產(chǎn)品,IGBT模塊為三菱和

33、西門子產(chǎn)品,濾波電容為原裝日立電容,直流母線繼電器為施耐德品牌。因此,性能可靠,接近國際知名品牌。CONVO變頻器主要特性及端子功能介紹1主要特性隨機調(diào)制、異步調(diào)制、同步調(diào)制三種PWM調(diào)制方式可在線任意選擇??稍诰€調(diào)整載波頻率。鍵盤可插拔,且自帶數(shù)字化處理的調(diào)速電位器。內(nèi)藏PID調(diào)節(jié)器和直流24V、50mA控制電源。18.5KW以下均內(nèi)置制動單元,11KW以下內(nèi)置制動電阻。多功能脈沖輸入口010KHz(上、下限可調(diào))或光電編碼器入口,且可輸出010KHz脈沖信號。提供-10V10V雙極性控制電壓模擬輸入端口。16段速可編程運行,擺頻功能。標(biāo)準RS485通訊接口(可選)內(nèi)置定時器和計數(shù)器。P系列

34、帶有單泵/多泵恒壓供水軟件(提供供水附件)。ZS系列含兩路電流/電壓光電隔離模擬輸入口(01A或010V)可直接與流量信號和壓力信號相連接,20個注塑機專用參數(shù)可調(diào)。具備自動節(jié)能運行功能,可根據(jù)負載大小自動調(diào)節(jié)電動機的工作狀態(tài),保證高效率節(jié)能運行。2主回路端子功能介紹PP-PBRSTEUVW適用機型:CVF-G2(0.75KW7.5KW)CVF-P2(1.5KW11KW)RSTPP+PBP-UVWE適用機型:CVF-G2(11KW15KW)CVF-P2(15KW18.5KW)RSTPP+P-UVWE適用機型:CVF-G2(18.5KW55KW)CVF-P2(22KW75KW)CVF-G1(75

35、KW280KW)CVF-P1(90KW315KW)P1PBL1L2EUVW適用機型:CVF-S1(0.42.2KW)其中:RST(L1L2)接輸入電源UVW接電動機E接地PP+接直流電抗器P(P1)-PB接制動電阻PP-接制動單元3控制回路端子功能介紹TATCX2X4X5FWDCMREVOC1GNDV-IIAMFMTBX1X3CMX6X7RST+24OC2V+VI1VI2AM-E功能介紹:ABA模擬輸入V+向外提供+5V/50mA電源或+10V/10mA電V-向外提供-10V/10mA電源VI1頻率設(shè)定電壓信號輸入端1010VVI2頻率設(shè)定電壓信號輸入端2-1010VII頻率設(shè)定電流信號輸入正

36、端(電流流入端)020mAGND頻率設(shè)定信號的公共端(V+,V-電源地),頻率設(shè)定電流信號輸入負端(電流流出端)B控制端子X1X7多功能輸入端子17(X7也可作外部脈沖信號的輸入端子)FWD正轉(zhuǎn)控制命令端REV逆轉(zhuǎn)控制命令端RST故障復(fù)位輸入端CM控制端子的公共端+24向外提供的+24V/50mA的電源(CM端子為該電源地)C模擬輸出AM可編程電壓信號輸出端,外接電壓表頭最大允許電流1mA,輸出電壓010VFM可編程頻率信號輸出端,外接頻率計最高輸出信號頻率50KHz,幅值10VAM-AM,F(xiàn)M端子的公共不端內(nèi)部與GND端相連D多功能輸出OC1可編程開路集電極輸出端子1最大負載電流50mA,最

37、高承受電壓24VOC2可編程開路集電極輸出端子2最大負載電流50mA,最高承受電壓24VE故障輸出TATBTC變頻器正常:TA-TB閉合TA-TC斷開觸點容量:AC250V/1A變頻器故障:TA-TB斷開TA-TC閉合阻性負載F其他ABRS485通訊端子E接地端第三章常見問題為什么漏電斷路器在使用變頻器時易跳閘?這是因為變頻器的輸出波形含有高次諧波,而電機及變頻器與電機間的電纜會產(chǎn)生泄漏電流,該泄漏電流比工頻驅(qū)動電機時大了許多,所以產(chǎn)生該現(xiàn)象。變頻器操作輸出側(cè)的漏電流大約為工頻操作時的3倍多,外加電動機等漏電流,選擇漏電保護器的動作電流應(yīng)該大于工頻時漏電流的10倍。使用變頻器時,電機溫升為什么

38、比工頻時高?這是因為變頻器輸出電壓波形不是正弦波,而是畸波,在額定扭矩下的電機電流比工頻時要多出約10%左右,所以溫升比工頻時略有提高。怎樣調(diào)整轉(zhuǎn)矩提升?A當(dāng)轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置過高,而負載很輕時,由于產(chǎn)生電機鐵芯的磁通飽和,電流將增加,變頻器可能會產(chǎn)生過電流保護,所以當(dāng)負載減輕時,為提高電機效率,應(yīng)減小該設(shè)置。B而對于重負載,適當(dāng)提高轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值,可以對定子繞組和電機電纜產(chǎn)生的電壓降損耗進行補償。何為載波頻率,如何調(diào)整?ASPWM變頻器的輸出電壓是一系列的脈沖,脈沖頻率等于載波頻率。B在電動機的電流中,具有較強的載波頻率的諧波分量,它將引起電動機鐵芯的振動而發(fā)出噪聲。如果噪聲的頻率與電機鐵芯的固有

39、震蕩頻率相等而發(fā)生諧振時,噪音將增大。為減小噪音,變頻器為用戶提供了可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整載波頻率的功能,以避開噪音的諧振頻率。C載波頻率的諧波分量具有較強的輻射能力,對外界電子設(shè)備會產(chǎn)生電磁干擾。D從改善電流波形的角度來說,載波頻率越高,電流波形越平滑。但是,對外界的電磁干擾也越強。E載波頻率設(shè)置越高,電機噪音越小,但是變頻器自身功率器件開關(guān)損耗越大,變頻器發(fā)熱越嚴重。載波頻率設(shè)置越低,電機噪音越大,但是變頻器自身功率器件開關(guān)損耗越小。DC制動用途:(1).用于控制某些設(shè)備的精確停車,避免出現(xiàn)低速“爬行”現(xiàn)象,在停機時啟動該功能。(2).因為變頻調(diào)速系統(tǒng)總是從最低頻率啟動,如果在啟動時,電機已

40、經(jīng)有一定轉(zhuǎn)速,而變頻器未設(shè)置轉(zhuǎn)速追蹤功能,則會出現(xiàn)過電流或過電壓現(xiàn)象。為什么負載電機額定頻率要與電動機一致?本功能參數(shù)定義基頻若基頻設(shè)定低于電動機額定頻率,則電動機電壓將會增加,輸出電壓的增加,將引起電動機磁通的增加,使磁通飽和,勵磁電流發(fā)生畸變,出現(xiàn)很大的尖峰電流,從而導(dǎo)致變頻器因過流跳閘若基頻設(shè)定高于電動機額定頻率,則電動機電壓將會減小,電動機的帶負載能力下降。什么是轉(zhuǎn)差補償?含義:根據(jù)負載電流的大小,適當(dāng)提高變頻器的輸出頻率(內(nèi)部提高,實際顯示不變),以補償由于負載的增加而引起的轉(zhuǎn)差增大。AVR功能(G2/P2/S1)當(dāng)電網(wǎng)電壓下降時,自動的適當(dāng)降低基準頻率,從而維持磁通K*U/F不變,

41、以保證電動機的帶負載能力不變。負載一般有哪幾種?(1).恒轉(zhuǎn)矩負載不同的轉(zhuǎn)速,負載阻轉(zhuǎn)矩基本恒定。輸出功率與轉(zhuǎn)速成正比。如皮帶輸送機。(2).恒功率負載不同的轉(zhuǎn)速,負載功率基本恒定。輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成正比。如各種薄膜或薄板的卷繞裝置。(3).平方率負載負載阻轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比。如風(fēng)機和泵類。幾種特殊電機的變頻調(diào)速繞線轉(zhuǎn)子異步電動機繞線轉(zhuǎn)子異步電動機的轉(zhuǎn)子繞組是一組星型連接的三相繞組。三相繞組的端點分別與三個集電環(huán)相接,通過集電環(huán)與電刷和外接的電阻(啟動或調(diào)速用)連接。采用變頻器調(diào)速后,轉(zhuǎn)子繞組沒有必要接電阻,故可以將三相繞組的端點用導(dǎo)線直接連接即可。電磁制動電動機由普通電動機和電磁制動器組成

42、。電動機與電磁制動器同時接入電源,電磁鐵的銜鐵被吸上,使電動機轉(zhuǎn)子自由轉(zhuǎn)動,切斷電源后,制動器的勵磁繞組失電,轉(zhuǎn)子迅速停止。采用變頻器調(diào)速后,應(yīng)將電磁鐵的勵磁繞組電路接至變頻器輸入側(cè),并且必須保證和電動機同時通電。一臺變頻器帶多臺電動機時的容量選擇幾臺電動機在任何情況下都同時啟動時變頻器的額定電流應(yīng)大于幾臺電動機的最大工作電流之和。幾臺電動機依次啟動時變頻器的額定電流應(yīng)大于除最大那臺電動機之外的其余電動機額定電流之和加上7倍的最大電動機的額定電流的總和。變頻器的干擾方式及處理傳播方式:(1).輻射干擾(2).傳導(dǎo)干擾B.抗干擾措施對于通過輻射方式傳播的干擾信號,主要通過布線以及對放射源和對被干

43、擾的線路進行屏蔽的方式來削弱。對于通過線路傳播的干擾信號,主要通過在變頻器輸入輸出側(cè)加裝濾波器,電抗器或磁環(huán)等方式來處理。具體方法及注意事項如下:(1).信號線與動力線要垂直交叉或分槽布線。(2).不要采用不同金屬的導(dǎo)線相互連接。(3).屏蔽管(層)應(yīng)可靠接地,并保證整個長度上連續(xù)可靠接地。(4).信號電路中要使用雙絞線屏蔽電纜。(5).屏蔽層接地點盡量遠離變頻器,并與變頻器接地點分開。(6).磁環(huán)可以在變頻器輸入電源線和輸出線上使用,具體方法為:輸入線一起朝同一方向繞4圈,而輸出線朝同一方向繞3圈即可。繞線時需注意,盡量將磁環(huán)靠近變頻器。(7).一般對被干擾設(shè)備儀器,均可采取屏蔽及其它抗干擾

44、措施,如注塑機溫控的處理。第四章功能簡單應(yīng)用頻率輸入通道選擇當(dāng)設(shè)定為外部端子選擇時,可以方便的實現(xiàn)頻率設(shè)定信號的無擾動切換,達到控制系統(tǒng)自動/手動時對頻率輸入信號的任意更換。如,外加PLC或繼電器控制,在自動控制時取DCS系統(tǒng)給定的020mA電流信號作頻率輸入信號,而在手動控制時取-10V+10V電壓信號作頻率輸入信號,可通過對X1、X2、X3的組合設(shè)定,實現(xiàn)以上控制:頻率設(shè)定選擇端自3頻率設(shè)定選擇端自2頻率設(shè)定選擇端自1頻率設(shè)定通道000面板電位器001面板數(shù)字設(shè)定010外部電壓信號VI1011外部電壓信號VI2100外部電流信號II101UP/DW端子110外部脈沖111RS485接口注:

45、“0”表示對應(yīng)端子與CM端斷開,“1”表示閉合相應(yīng)參數(shù)設(shè)置如下:b-1=9;L-63=13;L-64=14;L-65=15模擬輸出(AM)設(shè)定頻率輸出(FM)設(shè)定模擬輸出(AM)增益頻率輸出(FM)增益模擬輸出(AM)偏置變頻器的AM端子和FM端子外接相應(yīng)表頭,達到顯示變頻器輸出頻率(0),變頻器輸出電流(1),變頻器輸出電壓(2),電動機機械轉(zhuǎn)速(3),PID設(shè)定值(4),PID反饋值(5)的目的。AM外接010V,Imax=1mA的電壓表頭,F(xiàn)M外接幅值10V,1K100KHz的頻率計。模擬輸出增益和頻率輸出增益分別用來校正電壓表頭和頻率計,以達到顯示值與表頭幅值的匹配。模擬輸出AM偏置用

46、于校正AM輸出的零點漂移,達到精確顯示的目的。以AM輸出端子為例,應(yīng)用如下:如,使用一個08V的電壓表頭監(jiān)視電動機機械轉(zhuǎn)速,0.0頻率運行時,變頻器AM輸出端子零漂為-0.32V,則設(shè)定參數(shù)如下:b-10=3;b-12=0.8;b-14=0.32三.OC1輸出設(shè)定;OC2輸出設(shè)定;內(nèi)部定時器設(shè)定值;內(nèi)部計數(shù)器終值設(shè)定;內(nèi)部計數(shù)器指定值設(shè)定;多功能輸入端子選擇;三線式控制模式1.OC輸出設(shè)定為內(nèi)部定時器到達(13)時,該端口輸出一寬度為0.5sec有效脈沖信號(低電平)。2.OC輸出設(shè)定為PLC運行一周期結(jié)束(10)時,該端口輸出一寬度為0.5sec有效脈沖信號(低電平)。3.內(nèi)部定時器設(shè)定值用

47、于設(shè)定內(nèi)部定時器的定時時間,定時器的啟動由外部觸發(fā)端子完成,從接受到觸發(fā)信號時起計時,定時時間到后,從相應(yīng)OC輸出端子輸出一個寬度為0.5sec的有效低電平。范例:變頻器可編程多段速運行,控制方式為三線控制模式,要求PLC運行完一個周期后,變頻器停止運行10分鐘,再接著完成下一個運行周期,如此反復(fù)。參數(shù)設(shè)定如下:b-15=10OC1設(shè)定為PLC運行一周期b-16=13OC2設(shè)定為定時器到達L-63=19X1設(shè)定為定時器觸發(fā)端子L-64=17X2設(shè)定為三線控制模式H-11=600定時器定時為10分鐘簡單故障處理一.過電流(Er01,Er02,Er03,Er09,Er10)1.Er01加速中過電流

48、a.加速時間過短b.轉(zhuǎn)矩提升過高c.V/F曲線不合適2.Er02減速中過電流a.減速時間過安3.Er03運行中過電流a.負載發(fā)生突變b.電流檢測電路故障c.外部干擾4.Er09變頻器過載a.負載過重b.加速時間過短c.轉(zhuǎn)矩提升過高d.V/F曲線不合適e.電網(wǎng)電壓過低f.外部干擾g.電流檢測電路故障5.Er10電機過載a.負載過大b.加速時間過短c.電機保護系數(shù)設(shè)定過小e.電網(wǎng)電壓過低f.轉(zhuǎn)矩提升過高g.V/F曲線不合適注:Er01,Er02,Er03過流程度最高,Er09次之,Er10最輕二.過電壓(Er04,Er05,Er06,Er07)1.Er04加速中過壓a.輸入電壓過高b.電源頻繁開關(guān)

49、2.Er05減速中過壓a.減速時間過短b.輸入電壓異常c.制動力矩不夠3.Er06運行中過壓a.輸入電壓異常b.有能量回饋性負載4.Er07停機時過壓a.輸入電壓異常b.檢測電路故障三.欠壓Er08a.輸入電壓異常b.缺相c.充電電阻串入直流回路(直流母線繼電器接觸不良)d.檢測電路故障注:面板顯示P.oFF時也是欠壓故障四.變頻器過熱Er11a.散熱器風(fēng)道阻塞b.冷卻風(fēng)扇壞c.環(huán)境溫度過高d.溫度傳感器故障五.其它1.輸出接地Er12a.變頻器的輸出端接地b.變頻器與電機的連線過長且載波頻率過高2.干擾Er13由于周圍電磁干擾而引起的誤動作3.輸出缺相Er14變頻器與電機之間的連線接觸不良或

50、斷開4.IPM故障Er15a.輸出短路或接地b.負載過重c.檢測電路故障5.外部設(shè)備故障Er16a.變頻器的外部設(shè)備故障輸入端子有信號輸入b.參數(shù)設(shè)置有誤6.電流檢測錯誤Er17a.電流檢測器件或電路損壞b.輔助電源有問題7.RS485通訊故障Er18串行通訊時數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收發(fā)生錯誤8.PID反饋故障Er19a.PID反饋信號線斷開b.用于檢測反饋信號的傳感器發(fā)生故障c.反饋信號與設(shè)定不符d.參數(shù)設(shè)置有誤9.與供水系統(tǒng)專用附件的連接故障Er20a.沒有選用專用附件,但選用了多泵恒壓PID方式b.與附件的連接發(fā)生問題第六章工程應(yīng)用之一:CONVO注塑機專用變頻器在注塑機上的應(yīng)用第一節(jié)概述注塑機

51、行業(yè)正面臨著一個飛速發(fā)展機遇,然而在注塑成型的成本構(gòu)成中,電費占了相當(dāng)?shù)谋壤?。而能否有效的減少能耗就成為迫切需要關(guān)注和解決的問題。目前,在我國現(xiàn)有的注塑機99%采用液壓傳動和電液比例控制技術(shù),安裝定量泵的液壓系統(tǒng)。注塑機的工藝過程一般分為:鎖合模、射臺前移、射膠、保壓、冷卻、熔膠、射臺后退、開模等幾個階段,各階段所需的工作壓力及流量各不相同。對于油泵馬達而言,注塑過程就是一個負載變化的過程。在定量泵的液壓系統(tǒng)中,油泵馬達以恒定的轉(zhuǎn)速提供恒定的流量,多余的液壓油通過溢流閥回流,此過程稱為高壓節(jié)流。據(jù)統(tǒng)計由高壓節(jié)流造成的能量損失高達36%68%,而根據(jù)注塑機設(shè)備工藝,油泵馬達耗電占整個設(shè)備耗電量的

52、比例高達65%80%,占生產(chǎn)企業(yè)能耗的三分之二以上,極具節(jié)能潛力。隨著世界各國在環(huán)境保護(如能耗、噪聲、泄漏等控制)方面日益嚴格的要求,節(jié)能已成為注塑機電液系統(tǒng)的研究重點。針對閥控電液控制系統(tǒng)有較大能量損失的不足,德、日等國發(fā)展了應(yīng)用變量泵和電液比例閥結(jié)合的負載感應(yīng)型的注塑機電液控制系統(tǒng)。為進一步降低能耗,減少噪聲,最新一代的注塑機是轉(zhuǎn)速可調(diào)的電動機驅(qū)動液壓泵作為動力源。在保壓、冷卻及空轉(zhuǎn)工況保持很低速,以達到節(jié)能降噪的目的。第二節(jié)CONVO注塑機專用變頻調(diào)速器的特點1CONVO注塑機專用變頻器節(jié)能工作原理本產(chǎn)品是根據(jù)注塑機的特定工藝特性,利用注塑機比例流量閥和比例壓力閥的同步信號及電氣控制系

53、統(tǒng),將電液比例控制系統(tǒng)模擬成負荷跟蹤系統(tǒng),使油泵電機的轉(zhuǎn)速與注塑機工作所需液壓油流量和壓力乘積成正比,從而使溢流閥的回流流量減到最小,液壓系統(tǒng)輸出與注塑機所需功率匹配,無高壓節(jié)流能量損失,達到節(jié)能的目的。主要特性電機平滑軟起動,減少對電機、電網(wǎng)沖擊,延長電機使用壽命。工作環(huán)境噪音明顯減小,系統(tǒng)油溫大幅降低。減輕開鎖模沖擊,延長機械和模具使用壽命。延長油路系統(tǒng)使用壽命,減少維修量,節(jié)約維修費用。對電機具有過流、過壓、過載等多種保護。節(jié)能與工頻切換方便,保證了節(jié)能故障時不影響生產(chǎn)。系統(tǒng)安裝簡便、快捷,約半個工作日即可完成。不影響產(chǎn)量的前提下節(jié)電率達到28%65%。功率因數(shù)可以提高到0.95以上。可

54、接受電流(01A),電壓(010V),及PWM脈沖等三種同步控制信號。使用范圍適用于采用比例閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)的定量泵注塑機,其中包括單泵、多泵,單電機、雙電機和多電機注塑機。CONVO注塑機專用變頻器在注塑機上的改造過程安裝程序用戶需提供注塑機電氣系統(tǒng)控制圖,液壓控制系統(tǒng)圖。制定相應(yīng)改造方案。與用戶方技術(shù)人員配合,共同完成設(shè)備安裝。系統(tǒng)調(diào)試。安裝前的準備工作油泵馬達銘牌參數(shù)記錄,包括額定電壓,額定電流,額定轉(zhuǎn)速和功率等級。觀察工頻運行時各階段工藝參數(shù)。如:壓力設(shè)定值、流量(速度)設(shè)定值、油泵馬達在全過程電流變化情況,以及各階段運行時間等。同步信號的取得定量泵可以提供給變頻器的控制信號有比例流量變送信

55、號和比例壓力變送信號。信號種類有:電流型、電壓型及PWM波形三種。信號規(guī)格:壓力變送信號:一般為00.68A(I),010V(U),頻率1K10KHz,幅值小于12V,占空比0%100%,(PWM)。流量變送信號:一般為0.20.85A(I),010V(U),頻率1K10KHz,幅值小于12V,占空比0%100%(PWM)。信號的判別電流型通常有電流表頭,如果沒有電流表頭,則在注塑機控制線路圖上找到相應(yīng)端口,將萬用表設(shè)定為10VDC量程,將萬用表表筆分別接觸到相應(yīng)端子,顯示電壓應(yīng)該很低。將萬用表設(shè)定為直流電流檔,量程為1A,將萬用表串到任意一條線中讀取電流的最小值和最大值。此時需注意識別電流的

56、極性。電壓型信號時,將萬用表量程設(shè)定為20VDC,分別將兩支表筆接觸到相應(yīng)的端子,先判別電壓極性,測量過程中萬用表顯示電壓按注塑機工作的工藝呈周期性變化,再記錄電壓的最小值和最大值。PWM脈沖信號時,判別方法是將萬用表設(shè)定為20VDC檔,將萬用表的表筆分別接觸到相應(yīng)的端子,先判別電壓極性,測量過程中萬用表顯示電壓變化不大。通常情況下,注塑機的說明書上有對該波形占空比的詳細說明?;窘泳€將油泵電機線拆下,把變頻器串聯(lián)進去即可。流量信號和壓力信號也是串聯(lián)(電流信號)或并聯(lián)(電壓信號)進去。注意,信號線最好用屏蔽雙絞線。工頻與變頻切換線路可自行設(shè)計。參數(shù)設(shè)置b-0=3注塑機專用參數(shù)b-2=3注塑機專

57、用組合設(shè)定b-4b-7依據(jù)電機銘牌設(shè)定L-0=0恒轉(zhuǎn)矩曲線L-7一般為經(jīng)驗值:7.511KW0.8S18.537KW1S4555KW1.5S7590KW1.8SL-87.511KW1S18.537KW1.5S4555KW2S7590KW2.5SL-26=1外部運行命令S-0根據(jù)接線端口和信號個數(shù)來選擇S-1S-2雙信號時選擇S-3實際最小信號幅值S-4實際最小信號對應(yīng)的頻率(待機頻率)S-5實際最大信號幅值S-6實際最大信號對應(yīng)的頻率S-7S-10設(shè)置方式同S-3S-6S-11S-19一般不采用7安裝時注意事項安裝前必須查清注塑機電路接線方式,包括主回路和控制信號。仔細觀察注塑機工頻運行是否正

58、常,油泵馬達是否經(jīng)常處于過載狀態(tài)。根據(jù)注塑機的模具及注塑工藝,觀察注塑機節(jié)能改造的潛能。信號線注意不要接反。信號線與主回路線路要分開布線。15KW以下取控制信號時僅能取一路,15KW以上可以同時取雙信號。電流信號要串聯(lián),電壓信號要并聯(lián)。8.變頻器取信號,設(shè)定參數(shù)與注塑機的關(guān)系注塑機節(jié)電運行時,如果此時注塑機速度設(shè)定參數(shù)和壓力設(shè)定參數(shù)都在5%50%范圍內(nèi),或者此時注塑機速度設(shè)定參數(shù)在5%40%,而壓力設(shè)定參數(shù)在50%以上,此兩種情況較容易出故障,解決方法如下:若取的信號是一路流量控制信號,則應(yīng)把專用參數(shù)S-3、S-5調(diào)小以提高系統(tǒng)壓力。若取的信號是兩路控制信號,即比例流量和比例壓力,則在其它參數(shù)

59、調(diào)好的情況下,盡量將流量和壓力的權(quán)系數(shù)調(diào)成互補,即,若注塑機流量(速度)設(shè)定較高,則將該信道權(quán)系數(shù)設(shè)定為0.50.6。若注塑機壓力設(shè)定較高,則將該信道權(quán)系數(shù)設(shè)定為0.40.5。這樣流量信號和壓力信號就可以相互補償,由于其中一種信號過小而引起的換模后注塑機不能正常工作的問題,以提高變頻器的使用范圍??傊还苋∫宦沸盘?,還是兩路信號,應(yīng)使注塑機速度設(shè)定值在20%30%時,變頻器運行在2030Hz,速度設(shè)定在80%時,變頻器運行在3842Hz,這樣就可以提高變頻器的使用性能,降低故障率。注塑機采用的都是三相異步電動機,而此種電機負載越大,轉(zhuǎn)差率也越大。如果變頻器運行頻率過低,當(dāng)負載變大時,通過流量

60、閥的流量就減小,動作會變慢。以上原因都會導(dǎo)致注塑機壓力流量跟不上,鎖不了模,射膠不滿,不穩(wěn)定,周期延長等故障。當(dāng)液壓系統(tǒng)流量越小時,系統(tǒng)壓力升的也慢,會導(dǎo)致鎖不了模等故障。此時,取兩路信號效果會更好。注塑機油泵大多采用的是葉片泵,且葉片泵的轉(zhuǎn)速低于500轉(zhuǎn)時,它的餓吸油特性會變差。注塑機油路大多采用比例流量和比例壓力組成的溢流式調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)。這種調(diào)速系統(tǒng)有一個最小流量要求,當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速過小時,實際通過流量閥的流量就小于理論設(shè)計值,其余的油從壓力閥泄回油箱。不同的注塑機,所要求的最小流量不相同。注塑機射膠時需要的流量都大于其它動作,射膠油缸和的面積也大于其它油缸。由V=Q/A知在同樣的條件下,射膠

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