智慧水環(huán)境管理解決方案

1、智慧水域解決方案水域巡檢與監(jiān)察需求問題需求隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和社會(huì)的快速發(fā)展,水面污染、河道違建等導(dǎo)致水環(huán)境惡化 的問題日益突出。河道巡檢是發(fā)現(xiàn)此類問題的主要方式，日常的河湖（庫）日常監(jiān)管 巡查應(yīng)包括以下內(nèi)容：1、水質(zhì)保護(hù)巡查重點(diǎn)巡查入河排污口設(shè)置情況，有無未經(jīng)批準(zhǔn)擅自新建、改建、擴(kuò)大 排污口等情況；飲用水源地有無新增污染源及其他違法行為。2、河湖（庫）水域岸線巡查重點(diǎn)巡查有無侵占河道、圍墾湖泊、非法采砂、亂搭亂建 以及亂占濫用、多占少用、占而不用岸線等突出問題。3、水污染防治巡查重點(diǎn)巡查有無新增入河湖（庫）污染源、工礦企業(yè)污染、城鎮(zhèn)生活 污染、畜禽養(yǎng)殖污染、水產(chǎn)投肥養(yǎng)殖、船舶港口污染等情況。4、水

2、環(huán)境保護(hù)巡查重點(diǎn)巡查有無新增黑臭水體，有無飲用水源地安全隱患，河湖（庫） 沿岸有無垃圾亂堆亂棄，污水亂排亂放，河湖（庫）水面有無成片漂浮物（浮萍、水 草、垃圾）等情況。5、水生態(tài)安全巡查重點(diǎn)巡查有無網(wǎng)箱養(yǎng)殖、矮圍網(wǎng)圍、電毒炸魚及侵占自然河湖、濕 地等水源涵養(yǎng)空間等情況。6、其他情況巡查其他有關(guān)污染河湖水質(zhì)、破壞水環(huán)境、影響防洪、通航、供水、生態(tài) 安全等情況。現(xiàn)有巡檢手段并不能真正滿足水域巡檢需求1、巡檢效率低 在傳統(tǒng)人工巡查中，只能沿著岸邊、在橋上或者是坐船進(jìn)行巡查、取證、拍攝，但是河流附近環(huán)境復(fù)雜、樹木茂密、巡河效率低下、行走不便，還容易發(fā)生危險(xiǎn)，2、巡查成本高河道兩岸環(huán)境十分復(fù)雜且大部分的

3、河流并不能通過坐船的方式進(jìn)行巡河，就會(huì)導(dǎo) 致巡查成本較高。3、巡查周期長(zhǎng)河湖（庫）水域通常面積較大，單純的通過人力巡檢所需的時(shí)間一次都在幾小時(shí) 甚至幾天，完成一次人力巡檢的時(shí)間過長(zhǎng)。4、信息共享不充分通常以紙介質(zhì)方式記錄巡視情況，再人工錄入計(jì)算機(jī)。容易出現(xiàn)信息傳達(dá)不 及時(shí)，信息共享不充分，不方便各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)及時(shí)查看管轄區(qū)域內(nèi)的水務(wù)工作開展情 況。針對(duì)這一現(xiàn)狀，目前我國(guó)大部分水域采用的還是巡邏船和巡檢系統(tǒng)相配合的 模式進(jìn)行海事巡檢，巡檢視程短反應(yīng)慢，存在很大的局限性。而且傳統(tǒng)的海事巡 檢系統(tǒng)大多僅限于PC客戶端界面顯示，響應(yīng)速度慢、便利性差、安全性低且功 能不夠完善。智能無人巡檢船專業(yè)無人化河道巡檢

4、解決方案無人駕駛巡檢船則可以直接在水面中航行，對(duì)水面上方進(jìn)行視頻拍攝或照片拍 攝，能夠?qū)⑺娴那闆r一覽無余，并且巡查速度是人工的3-5倍。也可以通過設(shè)定航 線進(jìn)行自動(dòng)化巡檢，期間人工可以進(jìn)行拍攝，或者錄制視頻。在特定航線和區(qū)域進(jìn)行 自動(dòng)化無人巡檢。在巡檢中，無人船通過船載的4g/5g模塊將實(shí)時(shí)采集的水面視頻畫面數(shù)據(jù)和 水質(zhì)水深數(shù)據(jù)信息通過移動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)或者WIFI等網(wǎng)絡(luò)傳輸方式將這些數(shù)據(jù)信息推 送至云平臺(tái)，再由云平臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)和視頻信息進(jìn)行分別處理，將無人船接入水域的 監(jiān)控系統(tǒng)或者手機(jī)和PAD端的app中，最終實(shí)現(xiàn)水面現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)視頻直播或者歷史 回放溯源功能，水質(zhì)水深的數(shù)據(jù)信息也由后臺(tái)和app端進(jìn)行解

5、析處理，最終顯示在可視化界面中供巡檢人員分析查看，搭建完善的水域多功能信息應(yīng)用平臺(tái)，智能無人巡檢系統(tǒng)功能模塊設(shè)計(jì)無人船基玷水域數(shù)需推送甌卡木面服畀機(jī)器人無人巡檢票統(tǒng)功能修塊1、數(shù)據(jù)采集端，無人船可以作為水域全面數(shù)據(jù)信息的移動(dòng)數(shù)據(jù)采集平臺(tái)，具備靈活 性，穩(wěn)定性和時(shí)效性，能夠?qū)崟r(shí)采集水域視頻信息和水域水文數(shù)據(jù)。通過無人船搭載 的安防級(jí)別攝像頭，具備夜視功能，不論是白天還是黑夜都可以及時(shí)有效的傳輸高質(zhì) 量水域視頻畫面，24h全天候待命。2、云平臺(tái)，云平臺(tái)是無人船數(shù)據(jù)采集端與服務(wù)器端通信的橋梁。物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)能夠?qū)?現(xiàn)數(shù)據(jù)在無人船設(shè)備與服務(wù)器之間的雙向通信， 解決了服務(wù)器下發(fā)指令給設(shè)備端，設(shè) 備端無法同時(shí)

6、返回響應(yīng)結(jié)果的問題。視頻直播服務(wù)器提供視頻直播服務(wù)，所有實(shí)時(shí)視 頻流存儲(chǔ)于流管理中心。視頻在直播的同時(shí)會(huì)被錄制下來存儲(chǔ)在云端中， 方便歷史視 頻回放請(qǐng)求的調(diào)用。3、服務(wù)器，服務(wù)器端作為電腦/手機(jī)/PAD客戶端的直接訪問對(duì)象，其主要功能是接 收來自云平臺(tái)的無人船數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在搭建好的無人船后臺(tái)監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)庫中，當(dāng)移動(dòng)客戶端發(fā)來數(shù)據(jù)請(qǐng)求時(shí)，服務(wù)器端能夠根據(jù)請(qǐng)求內(nèi)容，通過需求調(diào)取無人船監(jiān)控 數(shù)據(jù)庫中相應(yīng)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)加以解析以可視化的格式返回給移動(dòng)客戶端4、客戶端，無人駕駛清潔船的客戶端分為手機(jī)，電腦和 PAD三種模式，手機(jī)端可以 實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)無人船作業(yè)，獲取船只航行和狀態(tài)信息；PAD端可以看到

7、更詳細(xì)的船只 航線和水域地圖等信息，并且通過PAD端可定制任務(wù)類型，設(shè)置任務(wù)模式，標(biāo)定障礙 物，邊界區(qū)域等；電腦端是無人船后臺(tái)控制監(jiān)控系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)看到無人船攝像頭實(shí) 時(shí)傳回的水域畫面，了解當(dāng)前水域的水質(zhì)水深信息。歐卡管展水域無人迎桂系優(yōu)結(jié)相圖nLL-u智能無人駕駛巡檢船工作流程無人船搭配無線充電基站可直接部署在水域岸邊位置（無需多余基建或者硬化），可 實(shí)現(xiàn)全天候任務(wù)待命狀態(tài)，巡檢任務(wù)一鍵就可啟動(dòng)，無人船自動(dòng)開始作業(yè)。選定巡邏區(qū)域，依據(jù)場(chǎng)景自動(dòng)生成無人船作業(yè)航線，無人船加載航線后自動(dòng)執(zhí)行巡邏 工作。全稱無需多余人力干預(yù)。 無人船在巡邏過程中自動(dòng)將視頻實(shí)時(shí)傳輸至后臺(tái)大 屏幕，現(xiàn)場(chǎng)人員可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)

8、異常狀況，并隨時(shí)接管無人船進(jìn)行拍照取證。可設(shè)定航拍任務(wù)，控制無人船采集水面全區(qū)域照片與夜視照片，全程無需人工參與，無人船低電量自動(dòng)返航，自動(dòng)取材，自動(dòng)上傳高清正射照片，由后臺(tái)系統(tǒng)自動(dòng)完成二維/三維建模工作，或水質(zhì)數(shù)據(jù)分析，為河道生態(tài)環(huán)境治理提供依據(jù)。米LF: H rS |S-特帆串 口30.53m比2N 0口6 3tbMdHM EMIHMuHMFW WiOt孵智能無人船在線監(jiān)控系疏VflP Kicm 671.22 mL i檢測(cè)中n 09:17*中TTTVAUiE DEWUAh2JSkrRMf?)統(tǒng)可接入多種AI識(shí)別應(yīng)用，以實(shí)現(xiàn)無人船在巡邏過程中自動(dòng)識(shí)別，巡邏結(jié)束后自動(dòng)生 成word格式報(bào)告。1

9、AI+無人船巡檢：大大提升巡檢效率通過在無人船上搭載5G、高清攝像頭和水質(zhì)傳感器等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)無人船在各種水域場(chǎng) 景下智能巡檢；利用GNSS/GPS定位預(yù)設(shè)無人船運(yùn)行軌跡，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)巡航并完成全水域 范圍內(nèi)的水質(zhì)監(jiān)測(cè)；通過5G將高清自動(dòng)巡航視頻回傳無人船在線監(jiān)控后臺(tái)；利用邊緣 計(jì)算對(duì)視頻進(jìn)行智能分析，實(shí)時(shí)對(duì)水面漂浮物及水面入侵等異常現(xiàn)象及違法行為自動(dòng) 預(yù)警。依托新技術(shù)的巡檢方式，改變了傳統(tǒng)水質(zhì)監(jiān)測(cè)設(shè)備部署缺乏靈活性、人員巡檢 水庫單一的模式，可極大提升管理效率，實(shí)現(xiàn)減員增效。2AI+指揮決策：精準(zhǔn)掌握信息，提升移動(dòng)指揮能力在水域或者水務(wù)工程現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)，通過5G網(wǎng)絡(luò)連線工作人員將現(xiàn)場(chǎng)情況高清回傳至無人 船在線監(jiān)控后臺(tái)并進(jìn)行互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)智慧中心指揮前后臺(tái)協(xié)同處理，保障指揮中心專家、 決策者對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行精準(zhǔn)掌握、會(huì)商并進(jìn)行決策。5G無人船場(chǎng)景的應(yīng)用充分滿足全 天候多種環(huán)境下的差異性業(yè)務(wù)需求，全面提升水域數(shù)據(jù)感知能力。3AI+視頻監(jiān)控：異常事件實(shí)時(shí)告警，提升安全預(yù)警能力視頻監(jiān)控是水庫、河道、水閘、泵站、城市內(nèi)澇點(diǎn)等水務(wù)設(shè)施和重點(diǎn)區(qū)域的有效防護(hù)手段，不僅保障了各類水利設(shè)施的安全性，也極大提高了工作效率