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文檔簡介
1、儀表(ybio)基礎(chǔ)知識(shí)過程控制一般是指冶金、石油、化工、電力、輕工、建材等工業(yè)部門生產(chǎn)過程的自動(dòng)化,即通過采用各種自動(dòng)化儀表、計(jì)算機(jī)等自動(dòng)化技術(shù)工具,對(duì)生產(chǎn)過程中的某些(mu xi)物理參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)督和控制,以達(dá)到最優(yōu)化的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo),提高經(jīng)濟(jì)效率和勞動(dòng)生產(chǎn)力,節(jié)約能源,改善勞動(dòng)條件和保護(hù)環(huán)境衛(wèi)生等目的。過程控制系統(tǒng)是指自動(dòng)控制生產(chǎn)(shngchn)過程中的溫度、壓力、流量、液位、成分分析等這樣的一些變量,并且使這些變量穩(wěn)定在某一范圍,或按預(yù)定的規(guī)律變化的系統(tǒng)。自動(dòng)控制系統(tǒng)由三個(gè)部分組成:第一部分:檢測(cè)儀表檢測(cè)儀表是用來檢測(cè)工藝過程參數(shù)的儀表(也叫一次儀表),它是工人的眼睛,它能檢測(cè)
2、工藝過程的大部分參數(shù),這是人所做不到的。例如:物質(zhì)的成份分析(如:酸濃、SO2、O2,PH等)流量、液位、濕度、壓力、轉(zhuǎn)速、溫度、重量、位移、振動(dòng)等。這些測(cè)量有的是直接測(cè)量出來的,但是大部分參數(shù)是不可能直接測(cè)量出來的,要用間接測(cè)量的方法才能測(cè)量出來。第二部分:指示、調(diào)節(jié)儀表指示、調(diào)節(jié)儀表是控制系統(tǒng)的核心,相當(dāng)于人的大腦,一般稱為“二次儀表”。現(xiàn)在大多數(shù)用DCS系統(tǒng)、PLC系統(tǒng)(可編程序控制器)。一套DCS系統(tǒng)或PLC系統(tǒng)可以完成以前單體儀表所有的功能。PLC控制系統(tǒng)的特長是用于開關(guān)控制,故現(xiàn)在很多電氣設(shè)備都隨機(jī)帶來PLC控制系統(tǒng),最小的控制系統(tǒng)甚至只有(zhyu)幾個(gè)檢測(cè)點(diǎn)。但是若模擬信號(hào)太多
3、,則用PLC系統(tǒng)就不太合適,成本太高(模擬卡較貴)。DCS系統(tǒng)(xtng)是一種綜合控制系統(tǒng),即能進(jìn)行模擬控制,又能進(jìn)行數(shù)字控制,系統(tǒng)可大可小,大到幾萬點(diǎn),小到幾十點(diǎn);自從微軟公司開發(fā)出“WINDOWS”系統(tǒng)以后,組態(tài)又方便,故DCS系統(tǒng)得到(d do)了廣泛的應(yīng)用,一般新上一個(gè)項(xiàng)目都會(huì)采用DCS系統(tǒng)。第三部分:執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的種類:執(zhí)行機(jī)構(gòu)的種類有各種各樣的。除了常用的各種氣動(dòng)和電動(dòng)調(diào)節(jié)閥外,很多電氣設(shè)備都可以作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。例如風(fēng)機(jī)、泵、攪拌機(jī)、加熱器等。作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)用的最多的還是各種各樣的調(diào)節(jié)閥。所有的調(diào)節(jié)閥都由兩部分組成:驅(qū)動(dòng)部分和執(zhí)行部分。驅(qū)動(dòng)部分有:氣動(dòng)簿膜、氣缸、電磁閥,還有電氣
4、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。執(zhí)行部分有:單座閥、雙座閥、蝶閥、球閥、隔膜閥、三通閥等。儀表工位號(hào)的說明就象每一個(gè)人都有一個(gè)名子一樣,每一個(gè)儀表檢測(cè)控制系統(tǒng)都有一個(gè)名稱,我們稱之為工位號(hào)(TAG)。這個(gè)工位號(hào)在一個(gè)DCS系統(tǒng)中是唯一的,絕對(duì)不能重復(fù)。儀表工位號(hào)由幾個(gè)英文字母及阿拉伯?dāng)?shù)字組成,一般最多8位,如:PICA1301、LICA1402、TICA1503等。第一個(gè)字母是參數(shù)符號(hào),代表生產(chǎn)過程中的各種參數(shù),如:溫度、壓力、流量等;后面的英文字母叫功能符號(hào),代表該儀表(ybio)系統(tǒng)的各種功能,如:記錄、調(diào)節(jié)、報(bào)警等;前面2位阿拉伯?dāng)?shù)字一般代表生產(chǎn)工序(工廠總圖布置分配的子項(xiàng)號(hào))(祥光銅業(yè)的子項(xiàng)清單)。如:熔煉
5、蒸汽干燥系統(tǒng)是“04”;硫酸(li sun)凈化系統(tǒng)是“26”;制氧站系統(tǒng)(xtng)是“37”等等。后面2位阿拉伯?dāng)?shù)字一般代表該工序該參數(shù)的序號(hào)。在要超過8位時(shí),可以去掉某些功能符號(hào)。參數(shù)符號(hào)說明:A:成份分析(包括所有分析儀表,如:酸濃、SO2、O2,PH等)B:燒嘴、火焰、C:電導(dǎo)率、E:電壓、F:流量、G:可燃?xì)怏w、H:手操、I:電流、J:功率、K:時(shí)間、L:液位、M:水分、濕度、P:壓力、Pd:壓力差、R:電阻、核輻射、S:轉(zhuǎn)速、頻率、T:溫度、Td:溫差;V:振動(dòng)、閥門、W:重量、X:位移、Z:振動(dòng)等。功能符號(hào)說明:A:報(bào)警、C:調(diào)節(jié)、E:檢測(cè)元件、G:現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視、I:指示、Q:累積
6、、R:記錄、S:聯(lián)鎖、T:變送器、X:任意、Y:運(yùn)算、Z:緊急、CV:自力式等。不光儀表檢測(cè)控制系統(tǒng)有工位號(hào),設(shè)備也有工位號(hào)。設(shè)備的工位號(hào)大多用于DI、DO類型點(diǎn)(一般用該設(shè)備英文名稱的第一個(gè)字母表示)。例如:P:泵;B:風(fēng)機(jī)(fn j);A:攪拌機(jī);E:換熱器等。為了(wi le)圖方便,也有只用“DI”、“DO”等后邊(hu bian)加序號(hào)表示的,如: DI0001DI0016、DI0017DI0032、DI0033DI0048等,D00001D00016、D00017D00032、D00033D00048等。這樣編方便、簡單,但不容易記。工位號(hào)的后綴主要是用于設(shè)備的DI、DO。有些設(shè)備
7、有多種工作狀態(tài),都要在DCS系統(tǒng)里體現(xiàn)出來,而在DCS系統(tǒng)里,工位號(hào)又不能相同,故在原工位號(hào)后面加后綴,以示區(qū)別。以貴溪冶煉廠亞砷酸車間DCS系統(tǒng)的一個(gè)風(fēng)機(jī)為例:B60302:1#還原風(fēng)機(jī)由于該還原風(fēng)機(jī)在DCS系統(tǒng)中有多種狀態(tài),并都要參加各種程序運(yùn)算,故要在后面加上后綴。 B60302A:1#還原風(fēng)機(jī)手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)(DI) B60302B:1#還原風(fēng)機(jī)手動(dòng)停止(DI) B60302C:1#還原風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)答(DI) B60302D:1#還原風(fēng)機(jī)主開關(guān)送電(DI) B60302E:1#還原風(fēng)機(jī)故障(DI) B60302G:1#還原風(fēng)機(jī)變頻器故障(DI)B60302F:1#還原風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)(DO)1.2電纜號(hào)
8、的說明從儀表室到現(xiàn)場(chǎng)的電纜都有一個(gè)名稱,就是(jish)電纜號(hào),以示區(qū)別。一般電纜號(hào)和儀表的工位號(hào)差不多,只是在后面加了一個(gè)后綴“C”。1.4儀表(ybio)圖形符號(hào)說明:就地安裝(nzhung)儀表:如:PG、TG、XE、XT、XV等。:室內(nèi)盤裝儀表:現(xiàn)場(chǎng)盤裝儀表:DCS系統(tǒng),PLC系統(tǒng):可編程序控制器及聯(lián)鎖回路 1.5線條說明直線:一般代表工藝管線虛線:一般代表儀表的信號(hào)線直線上加兩短斜杠:一般代表氣動(dòng)信號(hào)1.6常用符號(hào)說明:I/O:輸入/輸出A/M:自動(dòng)/手動(dòng)切換;L/R:本機(jī)/遠(yuǎn)方切換(機(jī)旁/中控室切換)AI:模擬輸入信號(hào);AO: 模擬輸出信號(hào)DI:開關(guān)(數(shù)字)輸入信號(hào);DO:開關(guān)(數(shù)
9、字)輸出信號(hào)PV:儀表的測(cè)量值;SP:儀表的設(shè)定值;OP:儀表的輸出值LSP:本機(jī)設(shè)定值(平時(shí)只寫SP);RSP:遠(yuǎn)方設(shè)定值DA:正作用;RA:反作用(調(diào)節(jié)器和閥門都適用)PO: 氣開式;PC:氣關(guān)式(閥門(f mn))FC:故障關(guān);FO:故障開(閥門)H:上限(shngxin);HH:上上限;HHH:上上上限L:下限(xixin);LL:下下限;LLL:下下下限P:氣源(電源)E:電信號(hào);P:氣信號(hào)E/P(I/P):電/氣轉(zhuǎn)換器;P/E(P/I):氣/電轉(zhuǎn)換器P:盤面安裝;PB:盤后安裝;L:現(xiàn)場(chǎng)安裝;LB:現(xiàn)場(chǎng)盤安裝P:比例調(diào)節(jié);PI:比例積分調(diào)節(jié);PID:比例積分微分調(diào)節(jié)1.7儀表的標(biāo)準(zhǔn)
10、信號(hào)1.7.1電動(dòng)儀表的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào):420mADC;15VDC1.7.2氣動(dòng)儀表的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào):0.020.1MPa(20KPa100KPa)(0.21.0Kg/cm2)(老的)溫度儀表測(cè)量原理:金屬的電阻隨著溫度的增高而加大。結(jié)構(gòu)組成:將金屬絲繞在玻璃或云母骨架上,用引線接在接線端子排上,在外面套上不銹鋼套管就成了熱電阻溫度計(jì)。接線方法有2線制和3線制,接3根線的目的是為了減少線路誤差。通常用1,2,3或A,B,C或a,b,c表示,一般后兩根線接在端子排的一個(gè)接線端子上。沒有正,負(fù)之分。連接到二次儀表時(shí)用普通3芯電纜就可以了,但為了減少線路誤差,其電纜應(yīng)選不小于1.5mm2的。判斷電阻(dinz)
11、溫度計(jì)好壞的方法是用萬用表測(cè)量其電阻值。熱電偶測(cè)量原理(yunl):在兩種不同的導(dǎo)體組成的閉合回路中,如果使其兩個(gè)接點(diǎn)處于不同的溫度,該回路就會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)勢(shì)。這就是熱電偶的測(cè)溫原理。結(jié)構(gòu)組成:將兩根不同的金屬絲的一端(ydun)焊在一起,在該金屬絲上套上絕緣瓷套管,用引線接到接線端子排上,在外面套上不銹鋼套管就成了熱電偶溫度計(jì)。接線方法只有2線制,要區(qū)分“”“”,不能搞錯(cuò)了,否則儀表指示有很大的誤差。連接到二次儀表時(shí)一定要用相應(yīng)的專用補(bǔ)償導(dǎo)線。判斷熱電偶溫度計(jì)好壞的方法是用電子電位差計(jì)(mV計(jì))(或萬用表的直流電壓檔)測(cè)量其“mV”值,與其標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)照來判斷好壞。為了使用方便,有時(shí)將兩支熱電偶
12、裝在一個(gè)套管內(nèi),組成雙支熱電偶溫度計(jì)。在接線時(shí)“1”和“2”“”和“”不能接錯(cuò)了。其它溫度計(jì)另外,還有雙金屬溫度計(jì)、膨脹式溫度計(jì)、水銀溫度計(jì)等。2.2 壓力儀表單位:Pa,KPa,MPa,Kg/cm2,bar,mbar,mmH2O,mmHg,mmAg等。1Mpa=10公斤氣壓高于大氣壓力的表壓力,叫正壓,簡稱壓力;低于大氣壓力的表壓力,叫負(fù)壓或真空。在測(cè)量(cling)差壓時(shí),習(xí)慣上將較高的一側(cè)的壓力稱為“正壓”,將較低的一側(cè)的壓力(yl)稱為“負(fù)壓(f y)”。這個(gè)負(fù)壓并不是低于大氣壓力的那個(gè)“負(fù)壓”;有時(shí),兩邊都是負(fù)壓,負(fù)的小些的一端,就叫正壓(用H表示),負(fù)的大些的一端,就叫負(fù)壓(用L表
13、示)。測(cè)量儀表有壓差變送器、壓力變送器、電接點(diǎn)壓力表,壓力表等。可編程控制器(PROGRAMMABLE CONTROLLER,簡稱PC)。與個(gè)人計(jì)算機(jī)的PC相區(qū)別,用PLC表示。 PLC是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置,目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯、記時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能,建立柔性的程控系統(tǒng)。國際電工委員會(huì)(IEC)頒布了對(duì)PLC的規(guī)定:可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器,用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過數(shù)字的
14、、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。目前:在工業(yè)控制領(lǐng)域中,PLC控制技術(shù)的應(yīng)用非常普及隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展(fzhn),今后PLC將會(huì)朝著以下兩個(gè)方向(fngxing)發(fā)展。 1靈活(ln hu)和小型化 ;2高功能和大型化 梯形圖語言 梯形圖是在原繼電器接觸器控制系統(tǒng)的繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的一種圖形語言。它是一種圖形語言,它將PLC內(nèi)部的各種編程元件和各種具有特定功能的命令用專用圖形符號(hào)定義,并按控
15、制要求將有關(guān)圖形符號(hào)按一定規(guī)律連接起來,構(gòu)成描述輸入、輸出之間控制關(guān)系的一種圖形。目前用得最多的PLC編程語言。 繼電器觸接器線路圖中的電氣符號(hào)代表的是一個(gè)實(shí)際的物理器件,如繼電器、接觸器的線圈或觸點(diǎn)等,連線是“硬接線”,線路圖兩端有外接電源,連線中有真實(shí)的物理電流 PLC梯形圖表示的并不是一個(gè)實(shí)際電路,而是一個(gè)控制程序。圖中的繼電器線圈以及觸點(diǎn)實(shí)際是存儲(chǔ)器中的一位,因此稱為“軟繼電器”。相應(yīng)位狀態(tài)為“1”,帶動(dòng)自己的觸點(diǎn)動(dòng)作,常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開。相應(yīng)位狀態(tài)為“”,表示該繼電器線圈斷電,其常開、常閉觸點(diǎn)保持原狀態(tài)。PLC梯形圖兩端沒有電源,連線上并沒有真實(shí)電流流過,僅是“概念”電流 邏
16、輯功能圖 “與”、“或”、“非”是邏輯函數(shù)的最基本的表達(dá)形式。用邏輯符號(hào)(fho)描述的PLC梯形圖為邏輯功能圖. DCS是 HYPERLINK /view/403661.htm t _parent 分布式控制系統(tǒng)(kn zh x tn)的英文縮寫(suxi)(Distributed Control System),在國內(nèi)自控行業(yè)又稱之為 HYPERLINK /view/262332.htm t _parent 集散控制系統(tǒng)。 即所謂的分布式控制系統(tǒng),或在有些資料中稱之為集散系統(tǒng),是相對(duì)于集中式控制系統(tǒng)而言的一種新型 HYPERLINK /view/8055.htm t _parent 計(jì)算機(jī)
17、控制系統(tǒng),它是在集中式控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展、演變而來的。它是一個(gè)由過程控制級(jí)和過程監(jiān)控級(jí)組成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),綜合了計(jì)算機(jī),通信、顯示和控制等4C技術(shù),其基本思想是分散控制、集中操作、分級(jí)管理、配置靈活以及組態(tài)方便。在系統(tǒng)功能方面,DCS和集中式控制系統(tǒng)的區(qū)別不大,但在系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)方法上卻完全不同。(1)高可靠性 由于DCS將系統(tǒng)控制功能分散在各臺(tái)計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用容錯(cuò)設(shè)計(jì),因此某一臺(tái)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)的故障不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)其它功能的喪失。此外,由于系統(tǒng)中各臺(tái)計(jì)算機(jī)所承擔(dān)的任務(wù)比較單一,可以針對(duì)需要實(shí)現(xiàn)的功能采用具有特定結(jié)構(gòu)和軟件的專用計(jì)算機(jī),從而使系統(tǒng)中每臺(tái)計(jì)算機(jī)的可靠性也得
18、到提高。 (2)開放性 DCS采用開放式、標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和系列化設(shè)計(jì),系統(tǒng)中各臺(tái)計(jì)算機(jī)采用局域網(wǎng)方式通信,實(shí)現(xiàn)信息傳輸,當(dāng)需要改變或擴(kuò)充系統(tǒng)功能時(shí),可將新增計(jì)算機(jī)方便地連入系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)或從網(wǎng)絡(luò)中卸下,幾乎不影響系統(tǒng)其他計(jì)算機(jī)的工作。 (3)靈活性 通過組態(tài)軟件根據(jù)不同的流程應(yīng)用對(duì)象(duxing)進(jìn)行軟硬件組態(tài),即確定測(cè)量與控制信號(hào)及相互間連接關(guān)系、從控制算法庫選擇適用的控制規(guī)律以及從圖形庫調(diào)用基本圖形組成所需的各種監(jiān)控和報(bào)警畫面,從而方便地構(gòu)成所需的控制系統(tǒng)。 (4)易于(yy)維護(hù) 功能單一的小型或微型專用計(jì)算機(jī),具有維護(hù)簡單、方便的特點(diǎn),當(dāng)某一局部或某個(gè)計(jì)算機(jī)出現(xiàn)故障(gzhng)時(shí),可以在不影響整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的情況下在線更換,迅速排除故障。 (5)協(xié)調(diào)性 各工作站之間通過通信網(wǎng)絡(luò)傳送各種數(shù)據(jù),整個(gè)系統(tǒng)信息共享,協(xié)調(diào)工作,以完成控制系統(tǒng)的總體功能和優(yōu)化處理。 (6)控制功
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