HF-300WS環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)床使用說(shuō)明書教學(xué)提綱

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。HF-300WS環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)床使用說(shuō)明書HF-300WS雙環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)床使用說(shuō)明書注意請(qǐng)?jiān)诎惭b、調(diào)試和操作前認(rèn)真閱讀本使用說(shuō)明書成都焊研科技有限責(zé)任公司目錄TOCo1-2hzuHYPERLINKl_Toc1331218341焊接對(duì)象及設(shè)備說(shuō)明PAGEREF_Toc133121834h2HYPERLINKl_Toc1331218352總體布置PAGEREF_Toc133121835h3HYPERLINKl_Toc1331218363安全注意PAGEREF_Toc133121836h3HYPERLINK

2、l_Toc1331218374設(shè)備的安裝與作業(yè)準(zhǔn)備PAGEREF_Toc133121837h8HYPERLINKl_Toc1331218385設(shè)備主體結(jié)構(gòu)PAGEREF_Toc133121838h9HYPERLINKl_Toc1331218396電氣控制系統(tǒng)PAGEREF_Toc133121839h14HYPERLINKl_Toc1331218407故障對(duì)策PAGEREF_Toc133121840h22HYPERLINKl_Toc1331218418維護(hù)與保養(yǎng)PAGEREF_Toc133121841h22HYPERLINKl_Toc1331218429各種資料PAGEREF_Toc133121

3、842h24焊接對(duì)象及設(shè)備說(shuō)明焊接對(duì)象：HF-300WS雙環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)床是一臺(tái)實(shí)現(xiàn)環(huán)縫自動(dòng)焊接設(shè)備。可配用氬弧焊機(jī)（填絲或不填絲）、熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)（CO2/MAG/MIG焊機(jī)）、等離子焊機(jī)等焊接電源組成一套環(huán)縫自動(dòng)焊接系統(tǒng)。該產(chǎn)品是主要由床身、轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)尾座、焊槍氣動(dòng)提升機(jī)構(gòu)、三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和KZ3-C自動(dòng)焊接控制器組成。該產(chǎn)品采用的是組合式結(jié)構(gòu)，搭配和裝拆方便，機(jī)動(dòng)性好。因此，配以合適的焊接電源就可以適用于各類環(huán)形焊縫的自動(dòng)焊接。KZ3-C自動(dòng)焊接控制器以PLC可編程控制器為核心控制單元，可通過(guò)修改文本顯示器的參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)設(shè)備的功能，使整個(gè)設(shè)備具有很強(qiáng)的智能性和柔性，是一個(gè)具

4、有較高檔次，較高性價(jià)比和可靠性的控制器。該控制器具有手動(dòng)調(diào)節(jié)、手動(dòng)焊接及自動(dòng)焊接控制。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)速采用數(shù)字顯示，獨(dú)立的調(diào)速電路，預(yù)置焊縫長(zhǎng)度數(shù)字化，焊后轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)頭自動(dòng)復(fù)位?？筛鶕?jù)焊接工藝要求采用多種控制輸出信號(hào)選擇和輸出接口，具有抗干擾強(qiáng)、可靠性高、調(diào)速穩(wěn)定、操作方便、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。所有可焊的材料都可以在該環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)上焊接，如不銹鋼、碳鋼、可焊鋁合金、耐熱合金、鋯合金、鉬合金以及其它材料。可以裝夾并焊接的工件結(jié)構(gòu)形式包括金屬薄板圓筒形工件、錐形筒、截錐體等。該環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)可廣泛地應(yīng)用于航空航天飛行器、壓力容器、汽車配件、醫(yī)療機(jī)械、建筑裝飾、家用電器、食品機(jī)械等制造行業(yè)一切需要環(huán)縫焊接的場(chǎng)

5、合。設(shè)備說(shuō)明：a該設(shè)備型號(hào)根據(jù)GB10249-88電焊機(jī)型號(hào)編制方法制定，其代號(hào)意義如下：HF-300WS雙槍臥式主軸中心高環(huán)縫該產(chǎn)品的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)GB15579.1-2004弧焊設(shè)備安全要求及GB/T8118-1995電弧焊機(jī)通用技術(shù)條件中的有關(guān)條款制定。b.工件的定位方式：該環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)配有三爪卡盤或工裝夾具、頂尖，回轉(zhuǎn)機(jī)頭夾緊工件，氣動(dòng)尾座頂緊工件，可實(shí)現(xiàn)環(huán)縫焊接；調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)機(jī)頭，可實(shí)現(xiàn)工件的船形焊接。c.焊接方式：可采用TIG焊、熔化極氣體保護(hù)焊、等離子焊?？傮w布置該設(shè)備由焊接主機(jī)、控制系統(tǒng)、焊接電源等幾大部分組成，各系統(tǒng)之間通過(guò)電纜連接成一個(gè)有機(jī)的整體，便于設(shè)備的安裝和檢修。圖1HF

6、-300WS環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)床布局圖安全注意警告請(qǐng)注意您和他人安全，在安裝、調(diào)試和操作前請(qǐng)仔細(xì)閱讀和理解本手冊(cè)以及相應(yīng)知識(shí)！本設(shè)備的安裝、調(diào)試、操作、維護(hù)保養(yǎng)和維修必須是具有資格的專業(yè)人員！該設(shè)備的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)GB15579.1-2004弧焊設(shè)備安全要求及GB/T8118-1995電弧焊機(jī)通用技術(shù)條件中的有關(guān)條款制定。本焊接設(shè)備用戶安全使用的首要任務(wù)是保證在焊機(jī)上或設(shè)備附近工作的任何人應(yīng)遵守所有相關(guān)的安全預(yù)防措施！安全預(yù)防措施必須滿足該型設(shè)備的要求！仔細(xì)閱讀并且遵從所有的安全標(biāo)準(zhǔn)！請(qǐng)不要將本焊機(jī)用于焊接以外的用途！除了提供工作場(chǎng)地操作規(guī)章之外，下列勸告事宜亦應(yīng)遵守！全部作業(yè)都必須由接受過(guò)專門訓(xùn)

7、練的人員進(jìn)行，這些人應(yīng)熟悉焊機(jī)的操作！錯(cuò)誤的操作設(shè)備會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)危險(xiǎn)情況，造成人身傷害和損壞設(shè)備！3.1電擊觸摸帶電部分會(huì)導(dǎo)致致命的電擊或嚴(yán)重的燒傷。當(dāng)焊機(jī)電源開(kāi)啟時(shí)無(wú)論何時(shí)電極與工件回路都將帶電，另外焊機(jī)的輸入電力回路以及焊機(jī)內(nèi)部電力回路在焊機(jī)電源開(kāi)啟后也將帶電。在使用送絲機(jī)時(shí)，焊絲、焊絲盤、送絲裝置以及所有金屬部件在焊接時(shí)觸摸都將導(dǎo)致觸電。焊機(jī)不正確的安裝和不正確的接地都非常危險(xiǎn)，有可能導(dǎo)致觸電。請(qǐng)勿觸摸帶電部件；穿戴干燥、無(wú)破損的絕緣手套以及合適的保護(hù)身體的衣物及保護(hù)裝置；在安裝、維護(hù)、修理焊機(jī)前切斷輸入供電電源；按照設(shè)備的使用說(shuō)明書，以及國(guó)家、公司內(nèi)部的相關(guān)法規(guī)、規(guī)定，正確地安裝設(shè)備并且

8、可靠接地；經(jīng)常檢查接地電纜并且確定輸入電纜接地端應(yīng)連接到接地電纜接頭處，或者可靠地與接地電纜插頭連接；在連接輸入電纜時(shí)，應(yīng)首先與接地的導(dǎo)體連接，并核實(shí)連接可靠；經(jīng)常檢查輸入電纜是否有破損或電纜線裸露在外。如果電纜有破損應(yīng)立即更換，裸露在外的電纜線可使人遭到電擊；在不使用焊機(jī)時(shí)請(qǐng)切斷所有裝置的電源；如果工件需要接地，請(qǐng)使用單獨(dú)的電纜直接接地，不允許與焊接夾鉗或焊接電纜相連接；如果你站在工件上、接地電纜上或另外一臺(tái)焊機(jī)的電極上，請(qǐng)不要直接觸摸該焊機(jī)的電極；僅使用維護(hù)保養(yǎng)良好的焊接設(shè)備，若焊機(jī)的零部件有損壞，請(qǐng)立刻維修或更換損壞的部分。按照使用手冊(cè)維護(hù)、保養(yǎng)設(shè)備的零部件；若在高空作業(yè)，請(qǐng)佩帶安全用具

9、；保持焊接場(chǎng)所地面或表面的穩(wěn)固、安全；焊接電纜夾鉗應(yīng)使用導(dǎo)電良好的金屬與工件相連接；禁止在作業(yè)場(chǎng)所使用AC36V以上的燈具進(jìn)行照明。3.2電弧光電弧光輻射可灼傷眼睛和皮膚，噪音可損傷聽(tīng)力，焊接飛濺和熔渣可損傷眼睛。電弧光是在焊接時(shí)產(chǎn)生的強(qiáng)烈的可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光（紫外線和紅外線），并且可灼傷人的眼睛和皮膚。噪音是在某些過(guò)程中出現(xiàn)的并可損傷人的聽(tīng)力。焊接飛濺是從工件金屬上脫離出來(lái)的熔渣、碎片。如果噪音達(dá)到非常高的時(shí)候，請(qǐng)使用合格的耳塞或耳罩進(jìn)行防護(hù)；在焊接時(shí)或觀察焊接時(shí)，請(qǐng)使用帶有遮光濾光保護(hù)玻璃的焊接用防護(hù)面罩來(lái)保護(hù)面部和眼睛；佩戴有合格安全玻璃的保護(hù)眼睛；在焊接場(chǎng)所附近設(shè)置屏風(fēng)或防護(hù)簾，保護(hù)他人

10、免受電弧光干擾，提醒旁人不要直接觀看電弧光；穿戴不易損壞的長(zhǎng)袖衣服、保護(hù)手套、圍裙、皮靴等保護(hù)衣物，保護(hù)衣物應(yīng)由耐火材料（如皮革制品等）制成；3.3焊接煙塵和有毒氣體焊接過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的煙塵和有毒氣體，吸入這些煙塵和氣體會(huì)有害健康在狹窄的場(chǎng)所進(jìn)行焊接會(huì)導(dǎo)致空氣不足，有窒息的危險(xiǎn)。保持頭部遠(yuǎn)離焊接煙塵，不要吸入焊接產(chǎn)生的煙塵；如果在密閉的室內(nèi)進(jìn)行焊接，請(qǐng)使用通風(fēng)排氣設(shè)施，排出焊接產(chǎn)生的煙塵及有毒氣體；如果無(wú)法采用通風(fēng)設(shè)備，可使用符合標(biāo)準(zhǔn)的空氣供給呼吸裝置；在狹窄的工作區(qū)域應(yīng)采用通風(fēng)換氣裝置，應(yīng)配用呼吸保護(hù)用具。應(yīng)經(jīng)常察看身體周圍的情況；從金屬材料安全數(shù)據(jù)表或制造工廠內(nèi)部的說(shuō)明文件中閱讀有關(guān)金屬

11、材料、消耗品、涂料、清潔劑以及洗滌劑等可能與焊接發(fā)生反應(yīng)的材料的相關(guān)知識(shí)；在容器、鍋爐、船艙等的底部進(jìn)行焊接時(shí)，二氧化碳及氬氣等比空氣重的氣體會(huì)沉積在底部，為防止缺氧，請(qǐng)充分換氣或使用空氣呼吸器；不要在靠近脫脂、清洗、噴霧等操作的地方進(jìn)行焊接作業(yè)。炙熱和電弧光會(huì)與這些作業(yè)產(chǎn)生的粉塵、蒸氣產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，產(chǎn)生劇毒和刺激氣體；在具有鍍層或涂層（比如表面鍍鋅、鉛、鎘等材料）的工件上焊接時(shí)，會(huì)產(chǎn)生有害的煙塵和氣體，請(qǐng)一定充分換氣或者使用呼吸保護(hù)用具。3.4氣瓶氣瓶在損壞后會(huì)爆炸。保護(hù)氣氣瓶?jī)?nèi)部充有高壓的保護(hù)氣體，如果毀壞，氣瓶將產(chǎn)生爆炸。在焊接過(guò)程中氣瓶應(yīng)放置在安全的地方，并小心謹(jǐn)慎地處理它們。保證裝有

12、高壓保護(hù)氣的氣瓶遠(yuǎn)離高溫、機(jī)械震動(dòng)、熔渣、火焰和電弧的地方；保持氣瓶處于直立狀態(tài)，并將氣瓶固定或使用氣瓶支架，防止氣瓶倒下或傾斜；將氣瓶從焊接區(qū)域或其它電子設(shè)備周圍移走；不要在氣瓶上或附近進(jìn)行焊接，否則會(huì)引起爆炸；使用裝有正確保護(hù)氣的氣瓶、調(diào)節(jié)器、壓力表和附件（應(yīng)是專門為保護(hù)氣瓶設(shè)計(jì)和特殊應(yīng)用的），維護(hù)它們以及與其相關(guān)聯(lián)的部件，保持這些裝置良好的狀態(tài)；打開(kāi)保護(hù)氣瓶閥門時(shí)，應(yīng)將頭部和面部避開(kāi)氣瓶閥門的排泄口；在氣瓶使用時(shí)，應(yīng)使用專用氣瓶保護(hù)罩將氣瓶閥門處罩??；仔細(xì)閱讀和遵從壓縮保護(hù)氣瓶以及相關(guān)設(shè)備的使用說(shuō)明。3.5焊接焊接可引起火災(zāi)及爆炸。在焊接密閉的容器，例如罐、箱、管等工件時(shí)，會(huì)引起它們發(fā)生

13、爆炸。焊接時(shí)電弧產(chǎn)生的火花會(huì)四處飛濺。飛濺的火花、炙熱的工件以及發(fā)熱的設(shè)備會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)和燃燒。電極與金屬物意外接觸、焊接電纜連接不良、焊接母材側(cè)電流通路接觸不良等，均可產(chǎn)生火花、過(guò)熱、爆炸和火災(zāi)。在焊接前應(yīng)注意檢查并確保工作區(qū)域的安全。保護(hù)好自身及他人免受焊接飛濺及炙熱金屬侵害的危險(xiǎn)；不要在密閉容器上進(jìn)行焊接作業(yè)；不要在易燃的物體上或者在可燃?xì)怏w附近進(jìn)行焊接；請(qǐng)勿將剛焊完的母材靠近可燃物體；將易燃易爆物從焊接飛濺處移開(kāi)至少10米，使焊接飛濺接觸不到易燃物。若物體無(wú)法移開(kāi)，請(qǐng)用阻燃遮蓋物可靠覆蓋易燃物體；留意焊接時(shí)產(chǎn)生的火花及炙熱的熔渣會(huì)穿越裂縫及孔洞到達(dá)附近區(qū)域；焊接過(guò)程中要調(diào)整好焊接工藝參數(shù)，

14、盡量采用飛濺較小的工藝參數(shù)進(jìn)行焊接；電纜連接處要確實(shí)絕緣，并連接可靠；焊接電纜盡可能接近焊接區(qū)域，防止焊接電纜過(guò)長(zhǎng)，這樣會(huì)導(dǎo)致未知的隱患，以及會(huì)引起短路和火災(zāi)；隨時(shí)留意有無(wú)火情，工作場(chǎng)地應(yīng)備有消防設(shè)備或物品，一旦發(fā)生火災(zāi)立即進(jìn)行滅火，將滅火器放置在隨手可取之處；焊機(jī)或電器設(shè)備著火時(shí)，應(yīng)先切斷電源，然后再滅火，未切斷電源前不準(zhǔn)用水或泡沫滅火器滅火，只能用干粉滅火器、干砂或石棉布等滅火；穿戴耐油、耐火的保護(hù)衣物，例如皮革手套、長(zhǎng)袖工作服、工作褲、高筒靴和防護(hù)帽。3.6運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)部件，例如風(fēng)扇、齒輪、傳動(dòng)帶等零部件可傷害操作者的手或手指，以及將頭發(fā)及寬松的衣物纏繞住。請(qǐng)勿在卸下機(jī)殼的情況下使用焊機(jī)

15、；焊機(jī)工作時(shí)，務(wù)必使手、頭發(fā)、衣物和工具遠(yuǎn)離風(fēng)扇、送絲輪等旋轉(zhuǎn)部件。操作人員不能穿寬松衣服和佩戴飾物，如披肩、手鐲之類，這些東西可能成為安全的隱患；只有有專業(yè)資格的人員或有經(jīng)驗(yàn)的人員才能對(duì)焊機(jī)進(jìn)行安裝、操作、檢修和保養(yǎng)。3.7電磁場(chǎng)電流經(jīng)過(guò)導(dǎo)體時(shí)會(huì)在局部產(chǎn)生電磁場(chǎng)（EMF），焊接電流引起的電磁場(chǎng)在焊接電纜及焊機(jī)周圍。焊機(jī)通電時(shí)產(chǎn)生的電磁場(chǎng)會(huì)對(duì)心臟起搏器的動(dòng)作產(chǎn)生不良影響。使用心臟起搏器的人，無(wú)醫(yī)師許可不得靠近使用中的焊機(jī)及焊接作業(yè)場(chǎng)所周圍；焊接時(shí)暴露在電磁場(chǎng)中，可能對(duì)身體健康會(huì)造成未知的影響；電磁場(chǎng)可能會(huì)對(duì)一些電子設(shè)備產(chǎn)生干擾，應(yīng)采取適當(dāng)預(yù)防措施加以防備；不要將焊接電纜纏繞在身體周圍；在焊接作

16、業(yè)時(shí)，盡可能將焊接電源和焊接電纜遠(yuǎn)離焊接區(qū)域；將電纜安置在操作者的一邊，并遠(yuǎn)離操作者；盡可能縮短焊接工件與焊接電源之間的距離。3.8綜合性預(yù)防措施在使用過(guò)程中請(qǐng)一定遵守本操作手冊(cè)中所列的注意事項(xiàng)。在焊接及焊接場(chǎng)所的周圍，防止他人的無(wú)意識(shí)進(jìn)入。保證回饋焊接電纜安全連接。本焊機(jī)的維護(hù)檢查、修理請(qǐng)由有資格者或?qū)笝C(jī)非常了解的人進(jìn)行。本焊機(jī)的操作請(qǐng)由充分理解本操作手冊(cè)、具有安全操作知識(shí)和技能的人進(jìn)行。消防設(shè)備必須有鮮明的標(biāo)志，并隨手可取。在焊接設(shè)備運(yùn)行期間，禁止進(jìn)行設(shè)備的潤(rùn)滑和維護(hù)。設(shè)備的安裝與作業(yè)準(zhǔn)備警告操作前請(qǐng)仔細(xì)閱讀和理解此使用說(shuō)明書，并熟悉配套焊接電源的操作及相關(guān)注意事項(xiàng)！設(shè)備的安裝、調(diào)試、操

17、作、維修等作業(yè)必須是符合相應(yīng)要求專業(yè)人員！設(shè)備的安裝設(shè)備拆箱后，應(yīng)按照裝箱單檢查焊接主機(jī)、控制柜、附件、配件及裝箱文件等物品是否齊全、完好。若主機(jī)有損壞，或配件不完整，請(qǐng)及時(shí)與制造商取得聯(lián)系。用干凈的棉紗擦凈設(shè)備上的灰塵、防銹油（脂），并對(duì)焊接主機(jī)非處理表面及運(yùn)動(dòng)配合表面加防銹潤(rùn)滑油（脂）。在設(shè)備安裝之前，請(qǐng)先確認(rèn)本設(shè)備要求以下條件是否滿足：控制器電源電壓：?jiǎn)蜗郃C220V10%（帶地線）焊接電源電源電壓：三相AC380V10%總輸入電纜：25mm2以上輸入控制器電纜：2.5mm2以上壓縮空氣氣源：0.40.6MPa保護(hù)氣體氣源：0.31MPa電網(wǎng)電壓及頻率的確認(rèn)設(shè)備的控制器是根據(jù)我國(guó)電網(wǎng)AC

18、220V50Hz設(shè)計(jì)；另外請(qǐng)確認(rèn)配套焊接電源的要求電網(wǎng)頻率及輸入電壓。（參照焊接電源的使用說(shuō)明書）作業(yè)準(zhǔn)備工作條件:周圍空氣溫度范圍焊接時(shí)1040運(yùn)輸和存儲(chǔ)過(guò)程時(shí)2555空氣相對(duì)濕度在40時(shí)50%在20時(shí)90%周圍空氣中灰塵、酸、腐蝕性氣體等物質(zhì)的含量不超過(guò)正常含量海拔高度不超過(guò)1000米電源：控制電源50Hz、220V、單相（帶地線）焊接電源50Hz、380V、三相（參照焊接電源的使用說(shuō)明書）電網(wǎng)電壓波動(dòng)：在10%內(nèi)（當(dāng)電網(wǎng)頻率為額定值時(shí)）電網(wǎng)頻率波動(dòng)：1%（當(dāng)電網(wǎng)電壓為額定值時(shí)）工作環(huán)境:該設(shè)備應(yīng)該放在避免陽(yáng)光直射、避雨、干燥通風(fēng)、無(wú)粉塵的環(huán)境中，盡量避免嚴(yán)重影響設(shè)備使用的氣體蒸汽、化學(xué)沉

19、積、霉菌及其它爆炸性、腐蝕性介質(zhì)，并應(yīng)遠(yuǎn)離劇烈震動(dòng)和顛簸的場(chǎng)合。設(shè)備主體結(jié)構(gòu)5.1主體結(jié)構(gòu)該產(chǎn)品由轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)、床身、焊槍移動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊槍氣動(dòng)提升機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)尾座、手動(dòng)三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及主控制器等組成。它們是靠組合式結(jié)構(gòu)組合而成同時(shí)通過(guò)控制電纜連接成一個(gè)有機(jī)的整體，便于安裝、運(yùn)輸和調(diào)試等工作。圖1所示為產(chǎn)品外觀圖。如下圖：1.主控制器2.床身3.回轉(zhuǎn)頭4.三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5.移動(dòng)機(jī)構(gòu)6.氣動(dòng)尾座圖2HF-300WS環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)床外形圖該設(shè)備由床身構(gòu)成工作臺(tái)，回轉(zhuǎn)機(jī)頭、氣動(dòng)尾座置于床身軌道上,移動(dòng)機(jī)構(gòu)位于床身后側(cè)部。氣動(dòng)尾座可以在床身軌道上移動(dòng)，以適應(yīng)工件長(zhǎng)度的變化；移動(dòng)機(jī)構(gòu)可在床身上移動(dòng)以適應(yīng)不同位置的環(huán)

20、縫焊接要求。在裝上工件后，回轉(zhuǎn)機(jī)頭夾緊工件，氣動(dòng)尾座頂緊工件，可實(shí)現(xiàn)環(huán)縫焊接；調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)機(jī)頭，可實(shí)現(xiàn)工件的船形焊接。5.1.1回轉(zhuǎn)頭結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)采用直流伺服電機(jī)經(jīng)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并配以160mm的標(biāo)準(zhǔn)三爪卡盤，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)裝備了電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)裝置，焊接電流集電環(huán)及導(dǎo)電電刷以及焊接電流信號(hào)檢測(cè)裝置。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)后板上具有控制電纜專用插座口，焊接電源正極或負(fù)極電纜線接線柱。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)的十字槽花盤可轉(zhuǎn)動(dòng)30,45,60或90,具有插銷定位,螺釘緊固的結(jié)構(gòu)。注意使用過(guò)程中注意定期檢查回轉(zhuǎn)頭內(nèi)傳動(dòng)件有無(wú)軸向松動(dòng)，并定期給齒輪副上潤(rùn)滑脂，以減小磨損。在使用過(guò)程中，控制器無(wú)速度顯示，首先要檢查轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)

21、內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)檢測(cè)裝置。一是減速電機(jī)后輸出軸上的碰塊與接近開(kāi)關(guān)的位置（間隙23mm）是否合適，二是接近開(kāi)關(guān)是否損壞。焊接電流信號(hào)檢測(cè)裝置是為該產(chǎn)品與焊接電源配套使用的，焊機(jī)電弧引燃后，電流產(chǎn)生，當(dāng)焊接電流達(dá)到一定值（該產(chǎn)品設(shè)置40A）轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)才轉(zhuǎn)動(dòng)。如果涉及使用的焊接電流在40A以下時(shí)，可以取消電流信號(hào)檢測(cè)功能。該產(chǎn)品與焊接電源配套使用時(shí)，在焊接前，必須將焊接電源接地電纜與接線柱可靠連接。同時(shí)應(yīng)經(jīng)常檢查接線柱上的螺帽是否松動(dòng)，若有松動(dòng)，應(yīng)及時(shí)緊固，否則禁止工作。該產(chǎn)品在安裝使用時(shí)，應(yīng)將臥式機(jī)床上的控制電纜插頭與轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)后板上的插座緊密連接好。轉(zhuǎn)臺(tái)在傾斜后,應(yīng)將插銷插上,并緊固壓緊螺釘。5.1.

22、2床身床身具有雙平面槽口定位導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，床身兩端設(shè)置兩腳柱。床身右前面設(shè)有一只氣源處理三聯(lián)件。外氣源接入氣源處理三聯(lián)件輸入端，通過(guò)調(diào)節(jié)三聯(lián)件上的調(diào)壓閥調(diào)節(jié)輸入氣壓大小，其壓力表顯示氣壓為三聯(lián)件輸出氣壓大小，供氣動(dòng)提升機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)尾座使用。5.1.3氣動(dòng)尾座該氣動(dòng)尾座采用氣缸推動(dòng)滑軸導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，通過(guò)手動(dòng)換向閥，可使頂尖推出或后退。氣動(dòng)尾座安裝固定在床身導(dǎo)軌上，松開(kāi)鎖緊螺釘，手推動(dòng)尾座可沿導(dǎo)軌移動(dòng)。注意：氣動(dòng)尾座的推出或后退速度的調(diào)整：氣缸兩進(jìn)口安裝了帶排氣節(jié)流的管接頭，調(diào)節(jié)氣缸左端接頭上旋鈕，推出速度變化；調(diào)節(jié)氣缸右端接頭上旋鈕，后退速度變化；旋緊變慢，旋松變快；調(diào)好后應(yīng)旋緊鎖緊螺母。5.1.4三維調(diào)

23、節(jié)機(jī)構(gòu)該部件由大、小一維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊槍提升機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)座構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用性強(qiáng)。焊槍手動(dòng)微調(diào)主要由一個(gè)大一維和兩個(gè)小一維構(gòu)成，通過(guò)調(diào)節(jié)大小一維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可使焊槍準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)焊縫。二套焊搶氣動(dòng)升降機(jī)構(gòu)分別采用氣缸推動(dòng)，直線導(dǎo)軌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用性強(qiáng)。旋轉(zhuǎn)座主要起旋轉(zhuǎn)焊槍的目的，使焊槍適合焊縫的要求。移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在床身背后，采用V型導(dǎo)軌導(dǎo)向滾輪移動(dòng)機(jī)構(gòu)，為調(diào)整焊槍上下左右較大距離位置而設(shè)置。該結(jié)構(gòu)還設(shè)有鎖緊裝置。注意焊槍氣動(dòng)提升機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)方法：對(duì)焊槍氣動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)主要是保證在使用過(guò)程中焊槍平穩(wěn)、勻速地下降和快速提升。要達(dá)到此目的就得調(diào)節(jié)氣缸的進(jìn)氣和排氣速度。本產(chǎn)品采用了帶排氣節(jié)流的管接頭，即在

24、氣缸的兩進(jìn)氣管接頭上可調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作快慢，調(diào)節(jié)氣缸下端的管接頭上旋鈕可調(diào)節(jié)焊槍的下降快慢；調(diào)節(jié)氣缸上端的管接頭上旋鈕可調(diào)節(jié)焊槍提升快慢。（見(jiàn)圖3）焊槍下降到位的檢測(cè)是通過(guò)在氣缸外部安裝一只帶指示燈的磁性開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。該磁性開(kāi)關(guān)圖3焊槍氣動(dòng)提升機(jī)構(gòu)緊貼氣缸筒外部安裝，見(jiàn)圖3。本產(chǎn)品在與焊接電源配套使用時(shí)，如果焊槍下降到位后而不引燃電弧，首先就要檢查該磁性開(kāi)關(guān)指示燈是否亮。所以要定期檢查該磁性開(kāi)關(guān)是否損壞或位置是否合適。5.2主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)產(chǎn)品型號(hào)HF-300WS可焊工件有效長(zhǎng)度1200mm可焊工件直徑600mm可焊工件重量50Kg主軸通孔80mm主軸轉(zhuǎn)速0.510rpm環(huán)縫焊接長(zhǎng)度范圍070

25、0氣動(dòng)尾座行程150mm焊槍手動(dòng)微調(diào)范圍X:50mmY:80mmZ:50mm集電環(huán)允許最大電流負(fù)載持續(xù)率60%500A負(fù)載持續(xù)率60%250A主控制器電源單相50HzAC220V（帶地線）主控制器額定輸入容量500W保險(xiǎn)絲規(guī)格0.2A一只、2.5A兩只、5A一只外形尺寸（長(zhǎng)寬高）1900mm600mm1700mm重量400Kg5.3氣路系統(tǒng)5.3.1氣動(dòng)元件使用時(shí)應(yīng)注意以下要求：該設(shè)備對(duì)外總輸入氣源要求：0.40.6MPa壓縮空氣。氣源處理三聯(lián)體的油霧器為氣缸提供潤(rùn)滑油，工作時(shí)應(yīng)加粘度為2.57E的潤(rùn)滑油，并定時(shí)檢查儲(chǔ)油量，以便達(dá)到正常潤(rùn)滑作用。氣缸前進(jìn)到位的檢測(cè)是通過(guò)在氣缸外部安裝一只帶指示

26、燈的磁性開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。該磁性開(kāi)關(guān)緊貼氣缸筒外部安裝。在自動(dòng)狀態(tài)下若氣缸動(dòng)作到位后不進(jìn)行下一步動(dòng)作，首先就要檢查該氣缸的磁性開(kāi)關(guān)指示燈是否亮。所以要定期檢查該磁性開(kāi)關(guān)是否損壞或位置是否合適。氣缸速度的調(diào)節(jié)方法：本設(shè)備氣缸進(jìn)出氣采用了帶排氣節(jié)流的限流調(diào)速接頭，即在氣缸的進(jìn)氣及出氣管限流調(diào)速接頭上可調(diào)節(jié)氣缸的動(dòng)作快慢，調(diào)節(jié)氣缸下端的管接頭上旋鈕可調(diào)節(jié)氣缸的伸出快慢；調(diào)節(jié)氣缸上端的管接頭上旋鈕可調(diào)節(jié)氣缸的回縮快慢。注意不要將氣缸速度調(diào)節(jié)到最大，以免造成沖擊，影響氣缸壽命及設(shè)備運(yùn)行精度。5.3.2氣動(dòng)原理圖電氣控制系統(tǒng)6.1控制器6.1.1控制器的特點(diǎn)KZ3-C控制器是一個(gè)綜合的、可對(duì)多種焊接系統(tǒng)進(jìn)行控

27、制的系統(tǒng)控制器。該控制器是基于PLC可編程控制器的控制系統(tǒng)，與文本顯示器配套，可通過(guò)修改參數(shù)，比較方便的對(duì)TIG、MIG/MAG、PLASMA等焊接電源進(jìn)行控制。該控制系統(tǒng)所有狀態(tài)及開(kāi)關(guān)量的輸入直接進(jìn)入PLC可編程控制器入口，輸出直接驅(qū)動(dòng)DC24V電磁閥及中間繼電器，可控制氣缸的動(dòng)作、焊接電源的焊接參數(shù)、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)啟停等。系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)了模塊化，其他焊接機(jī)構(gòu)的控制均可與主控制器相聯(lián)接，系統(tǒng)主控制器可對(duì)自動(dòng)填絲、焊槍擺動(dòng)、弧長(zhǎng)跟蹤等機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確控制。采用了獨(dú)立直流電機(jī)調(diào)速電路，機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)速度由控制器文本顯示器上數(shù)碼顯示。采用“手動(dòng)”調(diào)節(jié)、“手動(dòng)”焊接及“自動(dòng)”焊接兩種控制方式，在“手動(dòng)”調(diào)節(jié)狀態(tài)時(shí)，可

28、單獨(dú)動(dòng)作，調(diào)整方便、直觀、工件任一位置的焊接及補(bǔ)焊；在“自動(dòng)”焊接狀態(tài)時(shí)，所有動(dòng)作按預(yù)設(shè)一次自動(dòng)完成，操作簡(jiǎn)便、快捷，自動(dòng)化程度高。采用由文本顯示器設(shè)置來(lái)控制焊接長(zhǎng)度，通過(guò)文本顯示器預(yù)先設(shè)置焊接長(zhǎng)度，并通過(guò)控制器文本顯示器上數(shù)字顯示的數(shù)字變化來(lái)觀察焊接時(shí)間過(guò)程。PLC可編程控制器、調(diào)速、顯示等各部分均采用各自的電源，相互之間完全隔離，控制器控制精度及抗干擾能力明顯提高。該KZ3-C控制器雖然是縱環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)床的系統(tǒng)主控制器，也可以用于其他諸如環(huán)縫焊接系統(tǒng)等設(shè)備的控制，以及另外制造商的焊接設(shè)備的控制。從而真正實(shí)現(xiàn)一機(jī)多功能的目的。6.1.2控制器面板如圖3所示。圖4控制器面板示意圖圖5控制器側(cè)

29、板示意圖6.1.3控制器的功能及使用控制電源：按下，文本顯示器得電，接通控制器供電電源。急停：按下“急?！扁o，使主機(jī)停止工作。在焊接過(guò)程中按下“急停”按鈕，焊接電源?；?，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)頭停轉(zhuǎn)，各種動(dòng)作停止。正向/停/反向：在環(huán)縫調(diào)整情況下，拔向“正向”時(shí)，機(jī)頭正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)速度通過(guò)調(diào)節(jié)電位器來(lái)改變速度；拔向“?！睍r(shí)，機(jī)頭停轉(zhuǎn)；撥向“反轉(zhuǎn)”時(shí)，機(jī)頭高速反轉(zhuǎn)；拔向“?！睍r(shí)，機(jī)頭停轉(zhuǎn)。如果設(shè)置環(huán)縫有原位選擇功能，撥向“反轉(zhuǎn)”時(shí)，機(jī)頭反轉(zhuǎn)到原位自動(dòng)停止；如果設(shè)置環(huán)縫有原位選擇功能，若在原位位置時(shí)，拔向“反轉(zhuǎn)”，無(wú)效；反轉(zhuǎn)速度不通過(guò)調(diào)節(jié)電位器來(lái)改變而是由控制器內(nèi)部已經(jīng)設(shè)定好的速度控制。焊接速度：此旋鈕用于調(diào)節(jié)機(jī)頭速

30、度，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)是速度調(diào)大，逆時(shí)針則是調(diào)小。焊槍升降：手動(dòng)狀態(tài)下，按一下，焊槍下降，再次按下，焊槍上升。在焊接、自動(dòng)過(guò)程、機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)等狀態(tài)下時(shí)此按紐無(wú)效。停止：焊接時(shí)，按下，進(jìn)入收弧,收弧完停轉(zhuǎn)。腳踏開(kāi)關(guān)：電控尾座下，:踩下“腳踏開(kāi)關(guān)”,尾座頂出;再踩下“腳踏開(kāi)關(guān)”,尾座縮回。手動(dòng)/自動(dòng)：切換工作狀態(tài)?！笆謩?dòng)”狀態(tài)，按“焊槍升降”焊槍下降到位，再按“焊槍升降”焊槍上升；可進(jìn)行機(jī)頭的正轉(zhuǎn)、停、反轉(zhuǎn)，設(shè)置焊接速度等焊接準(zhǔn)備工作，在“自動(dòng)”狀態(tài)，按“啟動(dòng)”按鈕，焊接主機(jī)及所配套的焊接電源和其它附屬配套設(shè)備啟動(dòng)工作，并按設(shè)置的焊接參數(shù)和自動(dòng)焊接程序運(yùn)行，進(jìn)行焊接。啟動(dòng)：手動(dòng)或者自動(dòng)焊接條件滿足后，按“啟動(dòng)

31、”起弧進(jìn)行焊接。文本顯示器：開(kāi)機(jī)即顯示基本畫面，顯示如下：注意:對(duì)于本主機(jī),設(shè)置縱縫參數(shù)及工作在縱縫狀態(tài)無(wú)效。環(huán)縫：開(kāi)機(jī)后按“”鍵可選擇環(huán)縫工作方式。有效時(shí)該指示燈“”亮（在焊接、自動(dòng)過(guò)程、機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)等狀態(tài)下時(shí)此鍵無(wú)效）。按“SET”鍵即進(jìn)入環(huán)縫參數(shù)設(shè)置，設(shè)置好后按“ENT”鍵確認(rèn)。環(huán)縫共有5個(gè)設(shè)置畫面，依次介紹如下：A1:環(huán)縫參數(shù)設(shè)置1，畫面如下：按“”鍵，“”亮則表示槍降到位有檢測(cè)，不亮則表示槍降到位無(wú)檢測(cè)。無(wú)槍降到位檢測(cè)時(shí)，可設(shè)置焊槍降下延時(shí)時(shí)間來(lái)控制。按“SET”鍵可進(jìn)行時(shí)間的設(shè)置，設(shè)置完后按“ENT”鍵確認(rèn)。如果不按“ENT”鍵，則默認(rèn)原來(lái)的設(shè)置。按“”鍵進(jìn)入基本畫面，進(jìn)入A2畫面按“

32、”鍵。A2:環(huán)縫參數(shù)設(shè)置2，畫面如下：按“”鍵，“”亮則表示有收弧，不亮表示無(wú)收弧（在焊接、自動(dòng)過(guò)程、機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)等狀態(tài)下時(shí)此鍵無(wú)效）。按“SET”鍵可進(jìn)行時(shí)間的設(shè)置。設(shè)置完起弧時(shí)間后按“ENT”鍵確認(rèn)，設(shè)置才有效，然后再按“SET”鍵進(jìn)行收弧時(shí)間的設(shè)置，完后按“ENT”鍵確認(rèn)，設(shè)置有效。如果不按“ENT”鍵，則默認(rèn)原來(lái)的設(shè)置。進(jìn)入A1畫面按“”鍵，進(jìn)入A3畫面按“”鍵。A3:環(huán)縫參數(shù)設(shè)置3，畫面如下：按“”鍵，“”亮則表示環(huán)縫有原位要求，不亮表示無(wú)原位要求。按“”鍵，“”亮則表示有電流檢測(cè)，不亮表示無(wú)電流檢測(cè)，定點(diǎn)起弧或轉(zhuǎn)動(dòng)起弧見(jiàn)自動(dòng)程序說(shuō)明。有電流檢測(cè)時(shí)，檢測(cè)到引弧電流后機(jī)頭開(kāi)始計(jì)焊接長(zhǎng)度。無(wú)

33、電流檢測(cè)時(shí)，則按“SET”設(shè)置延時(shí)時(shí)間。設(shè)置好后按“ENT”確認(rèn)，否則默認(rèn)原值；無(wú)電流檢測(cè)時(shí)，給出焊接信號(hào)后，延遲設(shè)置時(shí)間后機(jī)頭開(kāi)始計(jì)焊接長(zhǎng)度。按“”鍵，“”亮則表示有填絲要求，不亮表示無(wú)填絲要求。有填絲要求時(shí)按“SET”進(jìn)行延時(shí)設(shè)置，設(shè)置好后按“ENT”確認(rèn)，否則默認(rèn)原有值。這時(shí)，焊機(jī)起弧后，延時(shí)設(shè)置時(shí)間后開(kāi)始進(jìn)行填絲。無(wú)填絲要求，設(shè)置無(wú)效。進(jìn)入A2畫面按“”鍵，進(jìn)入A4畫面按“”鍵。A4:環(huán)縫參數(shù)設(shè)置4，畫面如下：按“SET”鍵，進(jìn)行焊接長(zhǎng)度的設(shè)置，設(shè)置好后按“ENT”確認(rèn)，否則默認(rèn)原值；再按“SET”鍵進(jìn)行停轉(zhuǎn)延時(shí)的設(shè)置，設(shè)置好后按“ENT”確認(rèn)，否則默認(rèn)原值；再按“SET”鍵進(jìn)行速比值

34、的設(shè)置,設(shè)置速比目的是保證設(shè)置的焊接長(zhǎng)度度數(shù)與實(shí)際焊接度數(shù)相符，設(shè)置好后按“ENT”確認(rèn)，否則默認(rèn)原值；進(jìn)入A3畫面按“”鍵，進(jìn)入A5畫面按“”鍵。A5:環(huán)縫參數(shù)設(shè)置5，畫面如下：按“”鍵，“”亮則表示定點(diǎn)起弧要求，不亮表示無(wú)定點(diǎn)起弧要求。再按“”鍵，“”亮則表示有轉(zhuǎn)動(dòng)起弧要求，不亮表示無(wú)轉(zhuǎn)動(dòng)起弧要求。有轉(zhuǎn)動(dòng)起弧時(shí)，給出轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)后，延遲設(shè)置時(shí)間后開(kāi)始起弧。按“SET”鍵進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)起弧時(shí)間的設(shè)置,設(shè)置好后按“ENT”確認(rèn)，否則默認(rèn)原值；進(jìn)入A4畫面按“”鍵，進(jìn)入基本畫面按“”鍵。開(kāi)機(jī)后在環(huán)縫條件下，“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開(kāi)關(guān)在“手動(dòng)”狀態(tài)時(shí)按“ENT”進(jìn)入“環(huán)縫手動(dòng)”畫面，畫面如下：此畫面為顯示畫面，

35、焊槍升后，“升/降”左邊燈亮，焊槍降后，“升/降”右邊燈亮。電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，“正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)”左邊燈亮，電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，“正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)”右邊燈亮。顯示焊接速度以及焊接過(guò)程（手動(dòng)焊接啟動(dòng)、焊機(jī)起弧、焊接過(guò)程中、焊機(jī)收?。ｉ_(kāi)機(jī)后在環(huán)縫條件下，“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開(kāi)關(guān)在“自動(dòng)”狀態(tài)時(shí)按“ENT”進(jìn)入“環(huán)縫自動(dòng)”畫面，畫面如下：畫面為顯示焊接長(zhǎng)度、焊接速度，以及焊接過(guò)程（自動(dòng)焊接啟動(dòng)、焊槍下降、焊機(jī)起弧、焊接過(guò)程中、焊接收弧、焊槍提起）。6.2設(shè)備調(diào)試運(yùn)行6.2.1接通控制器和焊接電源的供電電源。6.2.2按下控制器面扳上的“電源”按鈕(自鎖按鈕),電源指示燈亮。打開(kāi)焊接電源開(kāi)關(guān)。6.2.3打開(kāi)保護(hù)氣閥，在焊接電源

36、上撥在“檢氣”，使保護(hù)氣預(yù)通，從而調(diào)節(jié)保護(hù)氣流量。一般根據(jù)所需焊接電流大小而調(diào)節(jié)（一般可調(diào)節(jié)在610L/min“TIG焊”）。6.2.4首先確定環(huán)縫工作方式,再將“手動(dòng)自動(dòng)”撥在“手動(dòng)”,將“正向停反向”撥在“正向”。利用“焊接速度”旋鈕調(diào)節(jié)機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)速度調(diào)整好焊接速度,撥在“?！睓C(jī)頭停轉(zhuǎn),注意“反向”為固定速度。6.2.5在焊接電源上設(shè)定“焊接電流”、“衰減時(shí)間”等參數(shù)。6.2.6檢查焊槍和工件的相對(duì)位置是否合適。6.2.7首先將“正向停反向”撥在“?！蔽恢蒙希谑謩?dòng)狀態(tài)下，手動(dòng)將焊槍下降到位（或選擇無(wú)槍降到位檢測(cè)功能時(shí)在焊槍下降并且當(dāng)無(wú)降槍到位延時(shí)到后）狀態(tài)下,按“啟動(dòng)”鈕，可進(jìn)行手動(dòng)焊接，

37、焊完后自動(dòng)提起焊槍；在自動(dòng)狀態(tài)下，首先將“正向停反向”撥在“停”位置上，按“啟動(dòng)”鈕，可進(jìn)行自動(dòng)焊接。調(diào)節(jié)焊接參數(shù)、機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)速度以及焊接長(zhǎng)度等焊接規(guī)范，直至達(dá)到焊接工藝要求。環(huán)縫工作方式:在自動(dòng)狀態(tài)下，首先將“正向停反向”撥在“?！蔽恢蒙?，按“啟動(dòng)”按鈕，焊槍下降到位（或選擇無(wú)槍降到位檢測(cè)功能時(shí)在焊槍下降并且當(dāng)無(wú)降槍到位延時(shí)到后）啟動(dòng)焊接程序（以下有兩種情況）：若系統(tǒng)選擇為轉(zhuǎn)動(dòng)起弧時(shí)機(jī)頭正轉(zhuǎn)，機(jī)頭正轉(zhuǎn)設(shè)定時(shí)間后起弧，若系統(tǒng)選擇“有電流檢測(cè)”時(shí)只有在系統(tǒng)檢測(cè)到焊接電流后焊接長(zhǎng)度才開(kāi)始計(jì)數(shù)（若系統(tǒng)選擇“無(wú)電流檢測(cè)”時(shí)當(dāng)焊機(jī)起弧后焊接長(zhǎng)度才開(kāi)始計(jì)數(shù)）若系統(tǒng)選擇為定點(diǎn)起弧時(shí)焊機(jī)起弧，若系統(tǒng)選擇“有電流

38、檢測(cè)”時(shí)只有在系統(tǒng)檢測(cè)到焊接電流后機(jī)頭才開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)焊接長(zhǎng)度計(jì)數(shù)（若系統(tǒng)選擇“無(wú)電流檢測(cè)”時(shí)當(dāng)焊機(jī)起弧后機(jī)頭開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)及焊接長(zhǎng)度計(jì)數(shù)）機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的焊接長(zhǎng)度后焊機(jī)收弧機(jī)頭在停轉(zhuǎn)延時(shí)到后停轉(zhuǎn)收弧完畢焊槍上升若控制器選擇有原位設(shè)置時(shí)機(jī)頭將反轉(zhuǎn)至環(huán)縫原位本次自動(dòng)過(guò)程完成；應(yīng)測(cè)試焊接長(zhǎng)度是否準(zhǔn)確及重復(fù)性。若焊接過(guò)程中按下“停止”按鈕，則焊機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)收弧，收弧完后機(jī)頭停止轉(zhuǎn)動(dòng)，焊槍不升起，結(jié)束本次焊接過(guò)程。6.3焊接主機(jī)與氬弧焊機(jī)(TIG焊)及送絲機(jī)配套使用6.3.1請(qǐng)預(yù)先閱讀配套焊機(jī)的使用說(shuō)明書。6.3.2將TIG焊機(jī)輸出“+”極電纜線與旋轉(zhuǎn)機(jī)頭上的接線柱緊固連結(jié)。6.3.3用遙控電纜線將TIG焊接電源

39、焊槍開(kāi)關(guān)插座與焊接主機(jī)控制器側(cè)板“焊機(jī)或焊機(jī)”控制插座連接。6.3.4將文本顯示器上設(shè)置為“有收弧”和“定點(diǎn)起弧”。6.3.5調(diào)整焊槍、送絲嘴和工件的相對(duì)位置，參見(jiàn)HYPERLINKl圖7圖7，調(diào)整好TIG焊接電源及送絲機(jī)的各項(xiàng)焊接參數(shù)。圖6焊槍、送絲嘴和工件相對(duì)位置關(guān)系圖6.3.6在焊接主機(jī)調(diào)試完成后，打開(kāi)TIG焊機(jī)送絲電源開(kāi)關(guān)，按焊接主機(jī)控制器面板的“啟動(dòng)”按鈕，整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)完成一次焊接。正常的焊接過(guò)程程序?yàn)椋喊础皢?dòng)”鈕焊槍下降到位TIG焊機(jī)預(yù)通氣并高頻引燃電弧焊接電流產(chǎn)生在焊接電流上升到一定值后(有電流檢測(cè)時(shí)),機(jī)頭帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)動(dòng)（轉(zhuǎn)動(dòng)起弧時(shí)在機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)后，延時(shí)起弧，焊接電流上升到一定值后

40、(有電流檢測(cè)時(shí))開(kāi)始計(jì)數(shù)）、送絲機(jī)自動(dòng)開(kāi)始送絲，自動(dòng)焊接狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的“焊接長(zhǎng)度”值（文本計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)為零）時(shí)，送絲機(jī)自動(dòng)停止送絲TIG焊機(jī)焊接電流進(jìn)入衰減焊接電流衰減至熄弧后、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)頭停轉(zhuǎn)焊槍上升一次完整的環(huán)縫自動(dòng)TIG（填絲）焊完成。6.4焊接工作臺(tái)與熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)配套使用6.4.1首先請(qǐng)閱讀所配套的焊機(jī)使用說(shuō)明書6.4.2將熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)的“-”極電纜與焊接主機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)頭上接線柱連接，并緊固。6.4.3用控制電纜線將焊機(jī)的焊槍開(kāi)關(guān)插座與焊接主機(jī)控制器側(cè)板上“焊機(jī)或焊機(jī)”可靠連接。6.4.4根據(jù)熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)的特點(diǎn)的工藝要求確定焊機(jī)控制狀態(tài)（選擇“長(zhǎng)度短縫”或“有收弧

41、無(wú)收弧”），相對(duì)應(yīng)在控制器文本顯示器上的“有收弧無(wú)收弧”選擇相一致，同時(shí)將文本顯示器上設(shè)置為“轉(zhuǎn)動(dòng)起弧”。a)在與不具備收弧功能的熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)，如NBC系列CO2MAG焊機(jī)配套使用時(shí)只需確定一種控制狀態(tài)“無(wú)收弧”，在控制器上文本顯示器上應(yīng)選擇無(wú)收弧。b)在與具備收弧功能的熔化極氣體保護(hù)焊機(jī)，如焊研科技NB可控硅系列焊機(jī)或焊研科技NB逆變（IGBT）系列焊機(jī)配套使用時(shí)，根據(jù)工藝要求，可進(jìn)行兩種選擇：=1*romani）對(duì)焊縫收弧處不做填弧坑處理，可選擇焊機(jī)上“無(wú)收弧”對(duì)應(yīng)選擇控制器文本顯示器上的“無(wú)收弧”相一致。=2*romanii）對(duì)焊縫收弧處需要做填弧坑處理，可選擇焊機(jī)上的“有收弧”對(duì)

42、應(yīng)選擇控制器文本顯示器上的有收弧相一致,且引弧時(shí)間、收弧時(shí)間可設(shè)置。6.4.5在根據(jù)要求對(duì)控制器焊機(jī)進(jìn)行設(shè)定并對(duì)焊接工作臺(tái)進(jìn)行調(diào)節(jié)完畢后，即可進(jìn)行實(shí)際的自動(dòng)焊接生產(chǎn)。6.4.6在“無(wú)收弧”狀態(tài)進(jìn)行自動(dòng)焊接的程序應(yīng)該為：按“啟動(dòng)”鈕焊槍下降到位引燃電弧，機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入自動(dòng)焊接狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的“焊接長(zhǎng)度”值（計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)為零）時(shí)，焊機(jī)熄弧，機(jī)頭停轉(zhuǎn)焊槍上升一次完整的環(huán)縫自動(dòng)焊完成。6.4.7在“有收弧”狀態(tài)下進(jìn)行自動(dòng)焊接的程序應(yīng)該為按“啟動(dòng)“鈕焊槍下降到位引燃電弧，機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)入自動(dòng)焊接狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)角度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的“焊接長(zhǎng)度”值（計(jì)數(shù)器倒計(jì)數(shù)為零）時(shí)，焊機(jī)由焊接電流，焊接電壓自動(dòng)切換為收弧

43、電流、收弧電壓，機(jī)頭停轉(zhuǎn)到設(shè)定的收弧時(shí)間后，焊機(jī)熄弧焊槍上升一次完整的環(huán)縫自動(dòng)焊機(jī)完成。6.5焊接主機(jī)與微束等離子焊機(jī)配套使用6.5.1首先請(qǐng)閱讀微束等離子焊機(jī)使用說(shuō)明書6.5.2將微束等離子焊機(jī)焊槍開(kāi)關(guān)插座與焊接主機(jī)控制器側(cè)板上的“焊機(jī)或焊機(jī)”用控制電纜連接起來(lái)。6.5.3將微束等離子焊機(jī)“十”極地線與焊接主機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)頭上接線柱連接上。6.5.4將控制器文本顯示器上的“有收弧無(wú)收弧”設(shè)定為“無(wú)收弧”。6.5.5根據(jù)要求對(duì)控制器及焊機(jī)進(jìn)行初始設(shè)定后即進(jìn)行自動(dòng)焊接。6.5.6自動(dòng)焊接程序應(yīng)該為：先使焊機(jī)建立微弧按“啟動(dòng)”鈕焊槍下降到位焊機(jī)建立轉(zhuǎn)移電弧和主電弧機(jī)頭轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到設(shè)定的“焊接長(zhǎng)度”（計(jì)數(shù)器倒

44、計(jì)數(shù)為零）值機(jī)頭停轉(zhuǎn)焊槍上升一次完整的環(huán)縫自動(dòng)焊接過(guò)程結(jié)束。注意在主機(jī)運(yùn)行過(guò)程中禁止切換“正向/停/反向”、“自動(dòng)/手動(dòng)”鈕。在“自動(dòng)”狀態(tài)，按“啟動(dòng)”鈕進(jìn)行自動(dòng)焊接，正常程序應(yīng)該為：按“啟動(dòng)”鈕，焊槍下降到位后焊接電源先通保護(hù)氣，經(jīng)延時(shí)后，高頻引燃電弧產(chǎn)生電流，待焊接電流檢測(cè)傳感器檢測(cè)到焊接電流上升到一定值后，焊接長(zhǎng)度開(kāi)始計(jì)數(shù)，進(jìn)入自動(dòng)焊接，達(dá)到所設(shè)定的“焊接長(zhǎng)度”，焊接進(jìn)行衰減，機(jī)頭停止旋轉(zhuǎn)或焊槍停止行走，焊槍上升，若焊接電流小于40A，文本顯示器應(yīng)設(shè)置為無(wú)電流檢測(cè)。故障對(duì)策7.1按下電源開(kāi)關(guān)，無(wú)電源指示，檢查保險(xiǎn)絲FU1、FU4。若不動(dòng)作檢查保險(xiǎn)絲FU3。7.2在“自動(dòng)”情況下進(jìn)行焊接7

45、.3焊機(jī)不起弧或焊接過(guò)程中電弧中斷，此時(shí)應(yīng)按下“急?！保砷_(kāi)后重新按“啟動(dòng)”，又可試焊。7.4焊機(jī)正常起弧，而出現(xiàn)其他異常情況，應(yīng)按“急停”按鈕，焊機(jī)停弧，電機(jī)停轉(zhuǎn)；松開(kāi)急停按鈕，然后又可重新運(yùn)行。7.5焊機(jī)正常起弧，電機(jī)不轉(zhuǎn)，則應(yīng)檢查干黃管PLC對(duì)應(yīng)輸入口是否指示燈亮，（焊接電流大于30A）以及繼電器（見(jiàn)原理圖）是否吸合。7.6焊接過(guò)程中，焊接不停，應(yīng)檢查計(jì)數(shù)器的值在焊接過(guò)程中是否計(jì)數(shù)及計(jì)數(shù)器值是否倒計(jì)數(shù)至零。若焊接過(guò)程中計(jì)數(shù)器不計(jì)數(shù)，應(yīng)檢查電機(jī)取樣接近開(kāi)關(guān)位置是否恰當(dāng)（正常間隙為13mm），以及其接近開(kāi)關(guān)是否損壞（其指示燈亮或在電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中無(wú)閃爍現(xiàn)象），同時(shí)檢查其DC24V電源是否有故障。電機(jī)低速轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中無(wú)閃爍現(xiàn)象），同時(shí)檢查保險(xiǎn)絲FU3及其DC24電源是否有故障。7.7電機(jī)調(diào)速板故障，首先檢查電壓給定及繼電器動(dòng)作是否正常,再檢查保險(xiǎn)絲FU2,若都正常,說(shuō)明電機(jī)調(diào)速板有故障。注意維修時(shí)請(qǐng)先斷電！請(qǐng)對(duì)應(yīng)詳細(xì)查看電氣原理圖、電氣控制箱接線圖、電氣機(jī)身接線圖以及本使用說(shuō)明書。若出現(xiàn)故障無(wú)法解決，請(qǐng)及時(shí)與我公司聯(lián)系