9電動(dòng)輪椅醫(yī)療器械產(chǎn)品技術(shù)要求(修改1.23)

1、醫(yī)療器械產(chǎn)品技術(shù)要求醫(yī)療器械產(chǎn)品技術(shù)要求編號(hào)：電動(dòng)輪椅車(chē)產(chǎn)品型號(hào)/規(guī)格及其劃分說(shuō)明1.1劃分原則電動(dòng)輪椅車(chē)根據(jù)型號(hào)規(guī)格不同、扶手掛腿配置不同，坐位寬度不同分為若干型號(hào)。1.2型號(hào)命名JM-PM-電動(dòng)輪椅的分類(lèi)：N-表示室內(nèi)型；W-表示室外型；L-表示道路型表示座位寬度：8-表示18(44cm)座寬；0-表示20(50.8cm)座寬；6-表示16（40.6cm）座寬；2-表示22（55.9cm）座寬表示輪椅扶手掛腿的配置：1-可翻可拆扶手和活動(dòng)腿；2-可翻可拆扶手和骨科組；3-可拆扶手和活動(dòng)腿；4-可拆扶手和骨科組；5-固定扶手和活動(dòng)腿；6-固定扶手和骨科組；7-固定扶手和固定腿8-固定可拆扶手

2、和活動(dòng)腿表示電動(dòng)輪椅型號(hào)規(guī)格：01、02、03、04、05、06、07、08表示電動(dòng)輪椅車(chē)企業(yè)名稱(chēng)縮寫(xiě)1.3結(jié)構(gòu)組成電動(dòng)輪椅車(chē)由車(chē)架、車(chē)輪、座椅、靠背、扶手、腳踏板、蓄電池、電機(jī)、離合器、控制器和充電器組成。車(chē)架由鋁合金制成，應(yīng)符合GB/T3190標(biāo)準(zhǔn)的材料制成。11.4正常工作條件1）相對(duì)濕度：30%75%2）工作溫度：5403）大氣壓力：86.0kPa106.0kPa4）使用電源：AC220V10%、50Hz1Hz1.5參數(shù)對(duì)比表不同型號(hào)電動(dòng)輪椅車(chē)的電氣參數(shù)見(jiàn)表1。表1電動(dòng)輪椅車(chē)電氣參數(shù)對(duì)比表項(xiàng)目性能參數(shù)電動(dòng)機(jī)額定電壓（V）24電動(dòng)機(jī)額定功率（W）200電池額定容量（Ah）36電池額定電壓

3、（V）12電池?cái)?shù)量(個(gè))2充電器電壓（V）100-240充電器最大輸出電流(A)4控制器最大輸出電流(A)50性能指標(biāo)2.1表面要求2.1.1輪椅車(chē)零部件外表面以及所有手能觸及的部位均應(yīng)平整光滑，不得有鋒棱、毛刺、尖角等。2.1.2輪椅車(chē)所有軟包部位應(yīng)質(zhì)地柔軟，富有彈性，縫邊應(yīng)牢固整齊，外表面不應(yīng)有皺褶、褪色、跳線和破損等缺陷。2.2裝配要求2.2.1輪椅車(chē)裝配后其各項(xiàng)功能應(yīng)能按制造商的說(shuō)明正常使用，所有轉(zhuǎn)動(dòng)、移動(dòng)部件均應(yīng)運(yùn)動(dòng)均勻、靈活，間隙適當(dāng)，不得有卡滯或松弛現(xiàn)象。2.2.2輪椅車(chē)的操縱機(jī)構(gòu)和方向控制機(jī)構(gòu)應(yīng)操作方便，復(fù)位可靠，并有調(diào)節(jié)余地。2.2.3裝配后的輪輞（車(chē)圈）的徑向跳動(dòng)和端面跳動(dòng)

4、均應(yīng)小于3mm。2.2.4傳動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)有良好的配合。2.2.5所有罩、蓋應(yīng)安裝牢固可靠，拆卸方便。2.3外形尺寸輪椅車(chē)的外形尺寸應(yīng)符合表2的規(guī)定的數(shù)值。同時(shí)總長(zhǎng)、總寬、總高需滿(mǎn)足GB/T12996-2012標(biāo)準(zhǔn)中5.3的要求。尺寸允差10%。3表2電動(dòng)輪椅車(chē)外形尺寸型號(hào)JM-PW011-6/8/0/2JM-PW022-6/8/0/2JM-PW033-6/8/0/2JM-PW044-6/8/0/2JM-PW055-6/8/0/2JM-PW066-6/8/0/2JM-PW077-6/8/0/2JM-PW088-6/8/0/2項(xiàng)目WWWWWWWW材質(zhì)鋁管鋁管鋁管鋁管鋁管鋁管鋁管鋁管總長(zhǎng)（mm）1030

5、1030103010301150115011501150總寬（mm）580/600/620/670580/600/620/670580/600/620/670580/600/620/670580/600/620/670580/600/620/670580/600/620/670580/600/620/670總高（mm）940940940940970970970970外形座位寬度（mm）406/440/508/559406/440/508/559406/440/508/559406/440/508/559406/440/508/559406/440/508/559406/440/508/5594

6、06/440/508/559尺寸座位深度（mm）460460460460460460460460扶手高度（mm）210210210210210210210210前輪規(guī)格（mm）200200200200200200200200后輪規(guī)格（mm）32032032032032032032032042.4質(zhì)量輪椅車(chē)質(zhì)量(包含附件)應(yīng)滿(mǎn)足表3中規(guī)定的數(shù)值，允差10%。表3輪椅車(chē)質(zhì)量JM-PW011-6/8/0/2W、JM-PW033-6/8/0/2W、JM-PW022-6/8/0/2W、JM-PW044-6/8/0/2W型號(hào)JM-PW055-6/8/0/2W、JM-PW077-6/8/0/2WJM-PW0

7、66-6/8/0/2W、JM-PW089-6/8/0/2W質(zhì)量（kg）61502.5性能要求輪椅車(chē)性能指標(biāo)需要滿(mǎn)足表4的要求。表4電動(dòng)輪椅車(chē)性能要求序號(hào)標(biāo)準(zhǔn)要求項(xiàng)目?jī)?nèi)容室外型2.5.1最大速度(km/h)62.5.2行駛制動(dòng)水平路面制動(dòng)（m）1.5性能最大安全坡度制動(dòng)（m）3.6（6）2.5.3駐坡性能92.5.4靜態(tài)穩(wěn)定性92.5.5動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性62.5.6越障高度40mm2.5.7越溝寬度100mm2.5.8爬坡能力62.5.9最小回轉(zhuǎn)半徑（mm）12002.5.10理論行駛距離（km）202.6動(dòng)力和控制系統(tǒng)2.6.1控制開(kāi)關(guān)應(yīng)至少有一種方法開(kāi)啟和關(guān)閉輪椅車(chē)。每一種方法均應(yīng)在操作件上或其鄰

8、近處用符號(hào)直觀地標(biāo)明。當(dāng)切斷輪椅車(chē)電源后，控制器的動(dòng)作應(yīng)不會(huì)造成驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。2.6.2與電池相連接的電線的顏色和標(biāo)志5與電池的（）端子相連接的動(dòng)力用電線為紅色，并永久性地用“”符號(hào)標(biāo)示；與電池的（）端子相連接的動(dòng)力用電線為紅色以外的顏色，并永久性地用“”符號(hào)標(biāo)示。2.6.3充電器充電器應(yīng)有充電指示，應(yīng)能在交流180V240V的情況下正常工作。2.6.4充電時(shí)抑制行駛?cè)绻喴诬?chē)在充電時(shí)移動(dòng)，可能會(huì)造成機(jī)械損壞、人身傷害或電器裸露的危險(xiǎn)。因此輪椅車(chē)在充電時(shí)應(yīng)抑制輪椅車(chē)行駛。2.6.5電源接通時(shí)的控制信號(hào)如果輪椅車(chē)接通電源時(shí)控制裝置不在初始位置，輪椅車(chē)應(yīng)不能移動(dòng)，自動(dòng)制動(dòng)裝置不應(yīng)松開(kāi)，直到將控制裝置

9、歸回到初始位置前，應(yīng)不能驅(qū)動(dòng)輪椅車(chē)。2.6.6控制器的過(guò)壓保護(hù)在充電時(shí)，電池電壓可能會(huì)超過(guò)其額定電壓，在此較高電壓情況下，輪椅車(chē)不應(yīng)發(fā)生故障。2.6.7電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)一旦輪椅車(chē)在行駛中抵在障礙物上（如人行道較高的緣石），其驅(qū)動(dòng)電機(jī)會(huì)發(fā)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。因此輪椅車(chē)應(yīng)有保護(hù)措施防止發(fā)生電機(jī)過(guò)熱或永久性的損壞等現(xiàn)象。2.6.8絕緣輪椅車(chē)車(chē)架、電機(jī)外殼、電池外殼及控制器外殼均不應(yīng)與電池組或電器系統(tǒng)的其他任何帶電部件連接，它們之間的直接電流應(yīng)不大于5mA。2.6.9對(duì)非絕緣電氣零部件的保護(hù)使用者和護(hù)理者在使用輪椅車(chē)時(shí)應(yīng)不可能因接觸到非絕緣部件受電擊或被灼傷，輪椅車(chē)也應(yīng)不會(huì)因此而發(fā)生故障。2.6.10電路保護(hù)輪椅

10、車(chē)的所有導(dǎo)線和連接應(yīng)被妥善保護(hù)不受輪椅車(chē)電源或外界連接上電源的過(guò)電流的影響。2.6.11耗電量測(cè)試輪椅車(chē)耗電量不允許超過(guò)生產(chǎn)商規(guī)定指標(biāo)的15%。2.7駐車(chē)制動(dòng)器疲勞強(qiáng)度輪椅車(chē)不應(yīng)產(chǎn)生制動(dòng)器位移或制動(dòng)性能變化。2.8座（靠）墊阻燃性輪椅車(chē)的座（靠）墊在測(cè)試中應(yīng)不產(chǎn)生進(jìn)行性悶燒和火焰燃燒。2.9強(qiáng)度要求輪椅車(chē)按照3.9的試驗(yàn)方法測(cè)試，在測(cè)試結(jié)束時(shí)必須滿(mǎn)足下列所有要求：a）所有零部件應(yīng)無(wú)斷裂或可見(jiàn)裂紋。注：不延伸到材料內(nèi)部的表面裂紋（如油漆裂紋）不影響測(cè)試。b）所有螺母、螺栓和螺釘在擰緊后，鎖緊銷(xiāo)在裝妥后，可調(diào)部件在調(diào)節(jié)后應(yīng)無(wú)松動(dòng)或脫落現(xiàn)象。腳托在沖擊測(cè)試后可重新調(diào)節(jié)（見(jiàn)）。c）所有電

11、器接插件間應(yīng)無(wú)松脫。d）所有可拆卸、折疊或調(diào)節(jié)的部件應(yīng)能正常操作。e）所有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)能正常操作。）把手套應(yīng)無(wú)位移。g）除b）中允許外，任何有多點(diǎn)位置的部件或可調(diào)部件不應(yīng)從調(diào)定的位置處移動(dòng)。無(wú)任何零部件變形、失效或不能調(diào)節(jié)以至影響該輪椅車(chē)的功能。2.10電氣安全電氣安全應(yīng)符合GB9706.1-2007中要求。2.11電磁兼容電磁兼容應(yīng)符合YY0505-2012中要求。電磁兼容還應(yīng)滿(mǎn)足GB/T18029.21-2012中的要求。2.12氣候要求3.13的規(guī)定，在模擬雨淋、高溫、低溫的測(cè)試后，輪椅車(chē)應(yīng)能按制造商說(shuō)明的功能正常操作并滿(mǎn)足GB/T18029.9-2008第8章的要求。2.13機(jī)械環(huán)境

12、試驗(yàn)a）應(yīng)符合GB/T14710-2009中機(jī)械環(huán)境試驗(yàn)組及表5的要求。運(yùn)輸試驗(yàn)及電源電壓適應(yīng)能力試驗(yàn)應(yīng)分別符合GB/T147102009中第4章、第5章的規(guī)定b）預(yù)處理：開(kāi)始試驗(yàn)前，產(chǎn)品必須在試驗(yàn)場(chǎng)所不通電地停放至少24h。在正式的系列試驗(yàn)之前，先按使用說(shuō)明書(shū)運(yùn)轉(zhuǎn)產(chǎn)品。表5機(jī)械環(huán)境試驗(yàn)表試驗(yàn)要求檢測(cè)項(xiàng)目試驗(yàn)項(xiàng)目試驗(yàn)條件通電狀態(tài)試驗(yàn)條件初始檢測(cè)中間檢測(cè)最后檢測(cè)電源電壓V0振動(dòng)試驗(yàn)II組試驗(yàn)后通電基準(zhǔn)試驗(yàn)條件2.5.1V0碰撞試驗(yàn)II組試驗(yàn)后通電基準(zhǔn)試驗(yàn)條件2.2、2.5.1、2.9V0運(yùn)輸試驗(yàn)-試驗(yàn)后通電基準(zhǔn)試驗(yàn)條件-2.12.9V0注：V0代表產(chǎn)品的標(biāo)稱(chēng)工作電壓，本產(chǎn)品為AC220V、DC2

13、4V。檢驗(yàn)方法3.1測(cè)試條件3.1.1環(huán)境濕溫度除特別規(guī)定外，測(cè)試及記錄數(shù)值應(yīng)在溫度為2015、相對(duì)濕度為60%35%的條件下進(jìn)行。3.1.2測(cè)試順序輪椅車(chē)的測(cè)試和檢驗(yàn)應(yīng)按下列順序進(jìn)行：a）表面和裝配檢驗(yàn)（見(jiàn)3.2）；b）外形尺寸檢驗(yàn)（見(jiàn)3.3）；c）質(zhì)量（見(jiàn)3.4）；d）性能要求測(cè)試（見(jiàn)3.5）；e）動(dòng)力和控制系統(tǒng)（見(jiàn)3.6）；f）駐車(chē)制動(dòng)器疲勞強(qiáng)度（見(jiàn)3.7）g）座（靠）墊阻燃性（見(jiàn)3.8）；h）強(qiáng)度要求測(cè)試（見(jiàn)3.9）；i）電氣安全（見(jiàn)3.10）；j）電磁兼容（見(jiàn)3.11）；k）氣候要求試驗(yàn)（見(jiàn)3.12）。3.1.3測(cè)試用假人在本章的測(cè)試中，很多項(xiàng)目需要使用測(cè)試用假人。測(cè)試用假人的規(guī)格為

14、100kg，其結(jié)構(gòu)和質(zhì)量分布應(yīng)符合GB/T18029.11-2008的規(guī)定。若無(wú)特殊要求，測(cè)試用假人在輪椅車(chē)上的定位，應(yīng)符合GB/T18029.11-2008中第4章的規(guī)定（某些項(xiàng)目的測(cè)試對(duì)假人的使用和定位有特殊要求）。3.2表面和裝配檢驗(yàn)對(duì)表面和裝配要求的項(xiàng)目采用目測(cè)、手感、試用、觀察等方法確定。應(yīng)符合2.1和2.2的要求。3.3外形尺寸檢驗(yàn)3.3.1輪椅車(chē)的調(diào)節(jié)狀態(tài)將輪椅車(chē)椅座全部伸展開(kāi)，小腳輪至向前移動(dòng)狀態(tài)，靠背處于垂直位置。如果腳托架和腳托可調(diào)，則調(diào)節(jié)腿托架和腳托，使腳托的最低點(diǎn)距離地面50mm，腳托架與座位平面的夾角盡可能地接近90。3.3.2外形尺寸的測(cè)量將輪椅車(chē)調(diào)整到3.3.1規(guī)

15、定的狀態(tài)，測(cè)量以下尺寸：輪椅車(chē)總長(zhǎng)即輪椅車(chē)最前端和最后端之間的水平距離；輪椅車(chē)總寬即輪椅車(chē)兩個(gè)最外側(cè)部位間的水平距離；輪椅車(chē)總高即輪椅車(chē)椅車(chē)從地面到最高點(diǎn)的垂直距離；輪椅車(chē)座位寬度按照GB/T18029.7標(biāo)準(zhǔn)7.3.4測(cè)量；輪椅車(chē)座位深度按照GB/T18029.7標(biāo)準(zhǔn)7.3.3測(cè)量；輪椅車(chē)座位離地高（前端）按照GB/T18029.7-2009標(biāo)準(zhǔn)7.3.6測(cè)量；輪椅車(chē)扶手高度按照GB/T18029.7標(biāo)準(zhǔn)7.3.17測(cè)量；輪椅車(chē)靠背高度按照GB/T18029.7標(biāo)準(zhǔn)7.3.8測(cè)量；輪椅車(chē)前、后輪尺寸按照GB/T18029.7標(biāo)準(zhǔn)7.3.28和7.3.25測(cè)量。以上測(cè)量結(jié)果應(yīng)符合2.3的要求。

16、3.4質(zhì)量測(cè)量輪椅車(chē)及其附件的總體質(zhì)量，取整到kg，應(yīng)符合2.4的要求。3.5性能要求測(cè)試3.5.1最大速度的測(cè)定最大速度按照如下步驟進(jìn)行測(cè)試：a）測(cè)試應(yīng)在水平路面上進(jìn)行；b）按照?qǐng)D2所示要求，將輪椅車(chē)從起始位置開(kāi)始啟動(dòng)，經(jīng)過(guò)助行區(qū)后輪椅車(chē)達(dá)到全速，在測(cè)量區(qū)內(nèi)一直以全速向前行駛，記錄50m測(cè)量區(qū)內(nèi)所用時(shí)間t1，單位為秒（s）。然后再以同樣方式返回，記錄返回時(shí)50m測(cè)量區(qū)內(nèi)所用時(shí)間t2，單位為秒（s）；c）重復(fù)b），記錄所用時(shí)間t3、t4，單位為秒（s）；d）計(jì)算這四次所取得時(shí)間的算術(shù)平均值t；e）用式（1）計(jì)算輪椅車(chē)的速度v，單位為千米每小時(shí)（km/h）V=180/t（1）式中：t平均時(shí)間，即

17、t1、t2、t3、t4的平均值。以上測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合2.5.1的要求。圖2最大速度試驗(yàn)3.5.2行駛制動(dòng)性能水平路面測(cè)試將輪椅車(chē)放在水平路面上以最大速度向前行駛，最大速度行駛距離為5m，然后使制動(dòng)器產(chǎn)生最大制動(dòng)效應(yīng)，并保持這種狀態(tài)直到輪椅車(chē)被迫停止下來(lái)，測(cè)量并記錄輪椅車(chē)制動(dòng)器產(chǎn)生最大制動(dòng)效應(yīng)到最終停車(chē)之間的距離，取整到100mm。重復(fù)試驗(yàn)三次，計(jì)算平均值。應(yīng)符合的要求。應(yīng)符合的要求。最大安全坡度測(cè)試將輪椅車(chē)放在輪椅車(chē)對(duì)應(yīng)的最大安全坡度上以最大速度由坡上向坡下行駛，最大速度行駛距離為2m，然后使制動(dòng)器產(chǎn)生最大制動(dòng)效應(yīng)，并保持這種狀態(tài)直到輪椅車(chē)

18、被迫停止下來(lái)，測(cè)量并記錄輪椅車(chē)制動(dòng)器產(chǎn)生最大制動(dòng)效應(yīng)到最終停車(chē)之間的距離，取整到100mm。重復(fù)試驗(yàn)三次，計(jì)算平均值。應(yīng)符合的要求。3.5.3駐坡性能的測(cè)定確保電氣傳動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng)處于工作溫度；1：要使輪椅達(dá)到工作溫度可按正常使用的方式驅(qū)動(dòng)輪椅車(chē)10min，包括起動(dòng)和停車(chē)。完成a）后，在5min內(nèi)完成c)f)的操作；斷開(kāi)所有電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；關(guān)閉輪椅車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電源；將輪椅車(chē)放在可調(diào)測(cè)試平臺(tái)上（平臺(tái)的角度調(diào)至2），并使其處于正面下坡?tīng)顟B(tài)，小腳輪調(diào)至跟隨下坡位置，兩個(gè)在下坡位置的輪子中心的連線與平板傾斜軸平行（誤差為3），然后用駐車(chē)制動(dòng)器將輪椅車(chē)制動(dòng)，此時(shí)切勿將電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)嚙合；增加

19、測(cè)試平臺(tái)的角度，直至輪椅車(chē)開(kāi)始向下移動(dòng)。如果輪椅車(chē)在向下滑移或滾動(dòng)前開(kāi)始傾翻，則向輪椅車(chē)施加垂直于測(cè)試平臺(tái)防止輪椅車(chē)傾翻的最小力，并確保所施加的力對(duì)輪椅車(chē)的滑動(dòng)或滾動(dòng)的影響最??；當(dāng)輪椅車(chē)開(kāi)始移動(dòng)時(shí)，記錄下平板的角度和移動(dòng)的類(lèi)型；2：典型的移動(dòng)類(lèi)型有輪子轉(zhuǎn)動(dòng)、輪子滑動(dòng)、輪胎打滑。使輪椅車(chē)處于正面上坡?tīng)顟B(tài)，重復(fù)以上a）g)的步驟。應(yīng)符合2.5.3的要求。3.5.4靜態(tài)穩(wěn)定性的測(cè)定縱向前傾注：所規(guī)定的測(cè)試方法可按任何順序進(jìn)行。注意：本項(xiàng)測(cè)試可能傷及人身，應(yīng)做好適當(dāng)?shù)陌踩胧┮员Ｗo(hù)測(cè)試人員。.1輪子不制動(dòng)、輪椅車(chē)在最不穩(wěn)定狀態(tài).1.

20、1按前傾穩(wěn)定性的最不穩(wěn)定狀態(tài)調(diào)節(jié)輪椅車(chē)的可調(diào)部件。表6給出了典型的調(diào)節(jié)方法。表6向前穩(wěn)定性可調(diào)節(jié)輪椅車(chē)部件最不穩(wěn)定狀態(tài)最穩(wěn)定狀態(tài)后輪位置前后向前向后小腳輪裝在車(chē)架上位置前向后向前座位位置前后向前向后座位位置垂直向上向下靠背位置前后向前向后靠背位置向后傾斜垂直向后座位位置傾斜水平向后傾斜提升腿托升起放下.1.2將輪椅車(chē)放在處于水平位置的測(cè)試平臺(tái)上，輪椅車(chē)應(yīng)面向平臺(tái)傾斜時(shí)下坡的方向，并使其兩個(gè)前輪軸的連線與測(cè)試平臺(tái)的傾斜軸線平行（誤差3）。.1.3使所有斜面下端的小腳輪處于斜面上方，使所有斜面上端的小腳輪處于斜面下方。.1.4安裝并調(diào)節(jié)防止輪椅車(chē)在斜面上滾

21、動(dòng)的裝置（見(jiàn)圖3）.1.5增加測(cè)試平臺(tái)的傾斜角度，直至達(dá)到傾翻角。注：如果斜度增加得太快，測(cè)得的傾翻角可能比實(shí)際斜翻角大或小。確保測(cè)試結(jié)果不受輪椅車(chē)與測(cè)試設(shè)備或平臺(tái)有意或無(wú)意接觸的影響。.1.6重新檢查輪椅車(chē)和測(cè)試用假人的位置，確保未發(fā)生因疏忽而造成的移動(dòng)（確保沒(méi)有發(fā)生無(wú)意中的移動(dòng)）。如果在測(cè)試中輪椅車(chē)的配置（結(jié)構(gòu)）發(fā)生重復(fù)或不可逆的變化（如輪胎脫離輪圈或輪椅車(chē)部分折起），則：在測(cè)試報(bào)告的評(píng)估欄中記錄下發(fā)生的情況和發(fā)生這些情況時(shí)測(cè)試平臺(tái)的角度；結(jié)束本項(xiàng)測(cè)試。.1.7測(cè)量并記錄傾翻角，取整到1。.1.8將測(cè)試平臺(tái)降低到水平位置。3.5.4.

22、1.2輪子不制動(dòng)，輪椅車(chē)在最穩(wěn)定狀態(tài).2.1按向前穩(wěn)定性的最穩(wěn)定狀態(tài)調(diào)節(jié)輪椅車(chē)的可調(diào)部件。表6說(shuō)明了典型的調(diào)節(jié)方法。.2.2按照..1.1.8規(guī)定的步驟進(jìn)行。1測(cè)試平臺(tái)2垂直線3傾翻約束4測(cè)試用假人5滾動(dòng)約束6旋轉(zhuǎn)軸圖3向前穩(wěn)定性，前輪不制動(dòng)縱向后傾.1后傾靜態(tài)穩(wěn)定性測(cè)試注意：本項(xiàng)測(cè)試可能傷及人身，應(yīng)做好適當(dāng)?shù)陌踩胧┮员Ｗo(hù)檢測(cè)人員。.1.1輪子不制動(dòng)，輪椅車(chē)在最不穩(wěn)定狀態(tài).1.1.1按后傾穩(wěn)定性的最不穩(wěn)定狀態(tài)調(diào)節(jié)輪椅車(chē)的可調(diào)部件。表7給出了典型的調(diào)節(jié)方法。表7向后穩(wěn)定性可調(diào)節(jié)輪椅

23、車(chē)部件最不穩(wěn)定狀態(tài)最穩(wěn)定狀態(tài)后輪位置前后向前向后小腳輪裝在車(chē)架上位置前后向后向前座位位置前后向后向前座位位置垂直向上向下靠背位置向后傾斜向后向后座位位置傾斜向后傾斜水平靠背位置前后向后向前.1.1.2按.1.2的方法在測(cè)試平臺(tái)上安裝輪椅車(chē)，不同處是應(yīng)將輪椅車(chē)面向平臺(tái)傾斜式上坡的一面（方向）。注：如果重心移動(dòng)到旋轉(zhuǎn)軸的后面，可在后輪的前面放置楔形塊，防止后輪向前滾動(dòng)。.1.1.3按照..1.1.8規(guī)定的步驟進(jìn)行（不同處見(jiàn)圖4）。1測(cè)試平臺(tái)2測(cè)試用假人3垂直線4傾翻約束5旋轉(zhuǎn)軸6滾動(dòng)約束7楔形塊圖4向后穩(wěn)定性，后輪不制動(dòng)3.5

24、.輪子不制動(dòng)，輪椅車(chē)在最穩(wěn)定狀態(tài).1.2.1按后傾穩(wěn)定性的最穩(wěn)定狀態(tài)調(diào)節(jié)輪椅車(chē)的可調(diào)部件。表7給出了典型的調(diào)節(jié)方法。.1.2.2按照..1.1.8和.1.1.2規(guī)定的步驟進(jìn)行（不同處見(jiàn)圖4）。.2裝有防翻裝置輪椅車(chē)后傾靜態(tài)穩(wěn)定性測(cè)試.2.1一般要求本章規(guī)定了裝有防翻裝置的輪椅車(chē)在向后傾翻時(shí)防翻裝置與測(cè)試平臺(tái)接觸的穩(wěn)定性測(cè)試方法。注意：本項(xiàng)測(cè)試可能傷及人身，應(yīng)做好適當(dāng)?shù)陌踩胧┮员Ｗo(hù)檢測(cè)人員。.2.2防翻裝置在最不穩(wěn)定狀態(tài).2.2.1根據(jù)生產(chǎn)商規(guī)定的調(diào)節(jié)X

25、圍，將后輪調(diào)至最后面的位置。注：在大多數(shù)情況下，后防翻裝置安裝在車(chē)架上。當(dāng)后輪向后移，防翻裝置的很少一部分會(huì)露出，并變得效果較差。.2.2.2根據(jù)生產(chǎn)商規(guī)定的有效X圍，按向后穩(wěn)定性的最不穩(wěn)定狀態(tài)調(diào)節(jié)輪椅車(chē)的可調(diào)部件。表4給出了典型的調(diào)節(jié)方法。.2.2.3將防翻裝置調(diào)至生產(chǎn)商說(shuō)明的最不穩(wěn)定的位置。許多防翻裝置可調(diào)節(jié)到無(wú)效的位置（例如允許輪椅車(chē)登上人行道的緣石），不應(yīng)在此狀態(tài)下進(jìn)行.2.2所規(guī)定的測(cè)試。.2.2.4按照.1.3和.1.1.2規(guī)定的步驟進(jìn)行。.2.2.5安裝并調(diào)節(jié)防止輪椅車(chē)在測(cè)試平臺(tái)上滑

26、動(dòng)或滾動(dòng)的裝置（見(jiàn)圖5）。注：如果防翻裝置的端部裝有不帶制動(dòng)的輪子，應(yīng)在斜面下方安裝滾動(dòng)約束，而不是用環(huán)繞后輪的柔性防滑約束。1測(cè)試平臺(tái)2測(cè)試用假人3垂直線4傾翻約束5柔性裝置6防翻裝置7旋轉(zhuǎn)軸圖5后防翻裝置穩(wěn)定性.2.2.6按照.1.5規(guī)定的步驟進(jìn)行。.2.2.7使輪椅車(chē)逐漸向后傾斜，直到防翻裝置穩(wěn)固的貼在測(cè)試平臺(tái)上。如果防翻裝置在此位置不能支撐輪椅車(chē)（因?yàn)楫?dāng)輪椅車(chē)的輪子被制動(dòng)時(shí)，防翻裝置的傾翻角小于輪椅車(chē)的靜態(tài)傾翻角），則將測(cè)試平臺(tái)降到水平，將小腳輪升高（例如塞入薄片），直到防翻裝置能接觸到測(cè)試平臺(tái)。如果防翻裝置仍不能觸及平臺(tái)，則記錄防翻裝置傾翻角

27、為0。.2.2.8增加測(cè)試平臺(tái)的斜度，直到達(dá)到防翻裝置的傾翻角。.2.2.9按照..1.1.8規(guī)定的步驟進(jìn)行。.2.3防翻裝置在最穩(wěn)定狀態(tài).2.3.1按照.2.2.1和.2.2.2規(guī)定的步驟進(jìn)行。.2.3.2按生產(chǎn)商的規(guī)定，將防翻裝置調(diào)節(jié)至最穩(wěn)定的位置。.2.3.3按照...9規(guī)定的步驟進(jìn)行。側(cè)傾輪椅的側(cè)傾靜態(tài)穩(wěn)定性測(cè)試內(nèi)容包括輪椅車(chē)左右兩側(cè)的側(cè)傾穩(wěn)定性。注意：本項(xiàng)測(cè)試可能傷及人身，應(yīng)做好適當(dāng)?shù)陌?/p>

28、全措施以保護(hù)測(cè)試人員。.1輪椅車(chē)在最不穩(wěn)定狀態(tài).1.1按側(cè)傾穩(wěn)定性的最不穩(wěn)定狀態(tài)調(diào)節(jié)輪椅車(chē)的可調(diào)部件。表8說(shuō)明了典型的調(diào)節(jié)方法。.1.2將輪椅車(chē)調(diào)整到側(cè)傾最不穩(wěn)定位置，并橫向放置在測(cè)試平臺(tái)上。調(diào)節(jié)輪椅車(chē)，使其旋轉(zhuǎn)軸與測(cè)試平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸平行，誤差為3。輪椅車(chē)的旋轉(zhuǎn)軸是驅(qū)動(dòng)輪與測(cè)試板的接觸點(diǎn)和小腳輪軸的連線。.1.3調(diào)節(jié)斜面下端的小腳輪，使其處于斜面的上方，并使其輪軸平行于測(cè)試平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸。若有可能，單獨(dú)調(diào)節(jié)斜面上端的小腳輪，使其處于斜面的下方，并使其輪軸平行于測(cè)試平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸。.1.4制動(dòng)所有可制動(dòng)的輪子。.1.5

29、安裝并調(diào)節(jié)防止輪椅車(chē)在測(cè)試平臺(tái)上滑動(dòng)或斜向滾動(dòng)的裝置，但不限制輪椅車(chē)的傾翻（見(jiàn)圖6）。.1.6按照..1.1.8規(guī)定的步驟進(jìn)行。表8側(cè)傾穩(wěn)定性可調(diào)節(jié)輪椅車(chē)部件最不穩(wěn)定狀態(tài)最穩(wěn)定狀態(tài)后輪位置外傾角最小輪距最大輪距小腳輪裝在車(chē)架上位置前后向后向前小腳輪裝在車(chē)架上位置內(nèi)外向內(nèi)向外座位位置前后向前向后座位位置垂直向上向下座位位置傾斜水平向后傾斜靠背位置傾斜垂直向后1測(cè)試平臺(tái)2垂直線3旋轉(zhuǎn)軸4滾動(dòng)約束5傾翻約束6柔性裝置圖6側(cè)傾穩(wěn)定性.2輪椅車(chē)在最穩(wěn)定狀態(tài).2.1按側(cè)傾穩(wěn)定性的最穩(wěn)定狀態(tài)調(diào)節(jié)輪椅車(chē)的可調(diào)部件。表8說(shuō)明了典型的調(diào)節(jié)方法

30、。.2.2按照..3.1.6規(guī)定的步驟進(jìn)行。以上測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合2.5.4的要求。3.5.5動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的測(cè)定試驗(yàn)程序本試驗(yàn)中、、可按任意順序進(jìn)行。如果在一定坡度或臺(tái)階高度，試驗(yàn)穩(wěn)定性為0，停止試驗(yàn)，則將該部分更高難度的試驗(yàn)記錄為0。無(wú)需繼續(xù)試驗(yàn)，否則對(duì)試驗(yàn)人員有危險(xiǎn)，且會(huì)損壞輪椅車(chē)。為安全起見(jiàn)，每個(gè)試驗(yàn)開(kāi)始時(shí)應(yīng)在低速下進(jìn)行，然后逐漸加速，直到分值為0，或達(dá)到最高速度。注：慢放、暫停方式回放輪椅車(chē)運(yùn)動(dòng)的錄像，有助于觀察和評(píng)定輪椅車(chē)動(dòng)態(tài)響應(yīng)。后向輪椅車(chē)的后向動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性按以下規(guī)定測(cè)試，在最

31、大安全坡度上應(yīng)無(wú)傾斜。.1輪椅車(chē)準(zhǔn)備按照GB/T18029.2-2009中第6章和如下規(guī)定準(zhǔn)備輪椅車(chē)：根據(jù)表9，在向后行駛方向，將輪椅車(chē)后輪位置、小腳輪與車(chē)架的連接件，車(chē)座位置、靠背位置，車(chē)座與靠背的角度，腿與車(chē)座的角度，設(shè)定在最不穩(wěn)定位。表9后向穩(wěn)定性輪椅車(chē)的可調(diào)件最不穩(wěn)定位后輪位置，前后前小腳輪與車(chē)架的連接件，前后后車(chē)座位置，前后后車(chē)座位置，垂直高車(chē)座與靠背位置，斜靠后車(chē)座位置，傾斜后靠背位置，前后后腿與車(chē)座的角度最小.2向前起動(dòng)注：本試驗(yàn)是測(cè)定輪椅車(chē)在水平面和上坡道上起動(dòng)的穩(wěn)定性。在水平試驗(yàn)平面定位輪椅車(chē)。從靜止位置，操作輸入控制裝置，在前進(jìn)方向給最大加速度。

32、觀察輪椅車(chē)動(dòng)態(tài)響應(yīng)，按照GB/T18029.2-2009中的附錄A評(píng)分。d)在3、6、10坡道上，輪椅車(chē)面向上坡方向起動(dòng)，重復(fù)b)c)。.3向前行駛中停車(chē)注：本試驗(yàn)是測(cè)定輪椅車(chē)停在水平面向后滾動(dòng)做反向運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。本試驗(yàn)也測(cè)定當(dāng)輪椅車(chē)停在上坡道時(shí)，如果在完全停止前輪椅車(chē)向后滾動(dòng)的穩(wěn)定性。a）在水平試驗(yàn)平面，前進(jìn)方向以最高速度行駛輪椅車(chē)。通過(guò)松開(kāi)輸入控制裝置減速。c）觀察輪椅車(chē)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，按照GB/T18029.2-2009中的附錄A評(píng)分。d）通過(guò)關(guān)閉輪椅車(chē)電源減速，重復(fù)a)c)。e）通過(guò)快速操作相反方向全速命令減速，保持控制裝置在最大減速度，直到輪子反向轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)a)c)。f）記

33、錄a)e)三種方法的最低分值及產(chǎn)生該結(jié)果的對(duì)應(yīng)方法。g）在3、6、10坡道上，輪椅車(chē)面向上坡方向向前行駛，重復(fù)a)f)。.4向后行駛中剎車(chē)注：本試驗(yàn)是測(cè)定輪椅車(chē)在水平面和下坡道行駛從最高倒檔速度突然停止的穩(wěn)定性。a）以最高倒檔速度在水平試驗(yàn)平面行駛輪椅車(chē)。松開(kāi)輸入控制裝置減速。c）觀察輪椅車(chē)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)，按照GB/T18029.2-2009中的附錄A評(píng)分。d）通過(guò)關(guān)閉輪椅車(chē)電源減速，重復(fù)a)c)。e）通過(guò)快速操作相反方向全速命令減速，保持控制裝置在最大減速度，直到輪子反向轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)a)c)。f）記錄a)e)三種方法的最低分值及產(chǎn)生該結(jié)果的對(duì)應(yīng)減速方法。g）在3、6、10坡道上，輪椅

34、車(chē)面向下坡方向向后行駛，重復(fù)a)f)。前向輪椅車(chē)的縱向后傾動(dòng)靜態(tài)穩(wěn)定性按以下規(guī)定測(cè)試，在最大安全坡度上應(yīng)無(wú)傾斜。.1輪椅車(chē)準(zhǔn)備按照GB/T18029.2-2009中第6章和如下規(guī)定準(zhǔn)備輪椅車(chē)：根據(jù)表10，在前進(jìn)方向，將輪椅車(chē)后輪位置、小腳輪與車(chē)架的連接件，車(chē)座位置、靠背位置，車(chē)座與靠背的角度，腿與車(chē)座的角度，設(shè)定在最不穩(wěn)定位。表10前向穩(wěn)定性輪椅車(chē)的可調(diào)件最不穩(wěn)定位后輪位置，前后前小腳輪與車(chē)架的連接件，前后后車(chē)座位置，前后前車(chē)座位置，垂直高靠背位置，前后前車(chē)座與靠背位置，斜靠直立車(chē)座位置，傾斜直立腿與車(chē)座的角度最大.2向前行駛中剎車(chē)在水平試驗(yàn)平面,輪椅

35、車(chē)以自高速度向前行駛。松開(kāi)輸入控制裝置減速。觀察輪椅車(chē)動(dòng)態(tài)響應(yīng)，按照GB/T18029.2-2009中的附錄A評(píng)分。d）通過(guò)關(guān)閉輪椅車(chē)電源減速，重復(fù)a)c)。e）通過(guò)快速操作相反方向全速命令減速，保持控制裝置在最大減速度，直到輪子反向轉(zhuǎn)動(dòng)，重復(fù)a)c)。記錄a)e)三種方法的最低分值和產(chǎn)生該結(jié)果的相應(yīng)減速方法。g）在3、6、10坡道，輪椅車(chē)面向下坡方向向前行駛，重復(fù)a)f)。側(cè)向輪椅車(chē)的側(cè)向后傾動(dòng)靜態(tài)穩(wěn)定性按以下規(guī)定測(cè)試，在最大安全坡度上應(yīng)無(wú)傾斜。.1輪椅車(chē)準(zhǔn)備按照GB/T18029.2-2009中第6章和如下規(guī)定準(zhǔn)備輪椅車(chē)：根據(jù)表11，在側(cè)向行駛方向，將輪椅車(chē)后輪

36、位置、小腳輪與車(chē)架的連接件，車(chē)座位置、靠背位置，車(chē)座與靠背的角度，腿與車(chē)座的角度，設(shè)定在最不穩(wěn)定位位置。表11側(cè)向穩(wěn)定性輪椅車(chē)的可調(diào)件最不穩(wěn)定位后輪位置，外傾角最窄輪距小腳輪與車(chē)架的連接件，前后后小腳輪與車(chē)架的連接件，內(nèi)外側(cè)內(nèi)側(cè)車(chē)座位置，前后前車(chē)座位置，垂直高車(chē)座位置，傾斜直立車(chē)座與靠背位置，斜靠直立.2斜坡上轉(zhuǎn)向）在水平試驗(yàn)平面定位輪椅車(chē)。b）從靜止起動(dòng)，操作最高速度命令，以最小旋轉(zhuǎn)半徑左轉(zhuǎn)，直到輪椅車(chē)面向相反方向。如果輪椅車(chē)裝有把式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，以最小半徑轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向控制裝置，然后以最大功率向前行駛。觀察輪椅車(chē)動(dòng)態(tài)響應(yīng)，按照GB/T18029.2-2009中的附錄A評(píng)分.d）右轉(zhuǎn)，重

37、復(fù)a)c)，記錄較低的分值及出現(xiàn)這種情況的側(cè)別。e）在3、6、10坡道上，重復(fù)b)d)，起動(dòng)時(shí)輪椅車(chē)面向下坡方向，結(jié)束時(shí)輪椅車(chē)面向上坡方向。以上測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合2.5.5的要求。3.5.6越障高度輪椅車(chē)的越障高度按以下規(guī)定測(cè)試，應(yīng)能越過(guò)表4規(guī)定高度的臺(tái)階。測(cè)試前準(zhǔn)備開(kāi)始測(cè)試前，所有小腳輪應(yīng)轉(zhuǎn)至跟隨輪椅車(chē)行進(jìn)方向的位置。起動(dòng)距離為0.5m，此距離應(yīng)為面向障礙物的輪子與地面接觸點(diǎn)到障礙物之間的距離。測(cè)試方法.1驅(qū)動(dòng)輪椅車(chē)向前，無(wú)起動(dòng)距離，以垂直方向駛上障礙物。測(cè)量輪椅車(chē)能攀越障礙物的最大高度（完成測(cè)試時(shí)，輪椅車(chē)的所有輪子應(yīng)在障礙物的頂部）。.2

38、以輪椅車(chē)后退的方向重復(fù).1規(guī)定的測(cè)試步驟。.3以0.5m的起動(dòng)距離重復(fù).1規(guī)定的測(cè)試步驟。.4以0.5m的起動(dòng)距離重復(fù).2規(guī)定的測(cè)試步驟。以上測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合2.5.6的要求。3.5.7越溝寬度測(cè)試溝的截面如圖7所示：?jiǎn)挝粸楹撩渍f(shuō)明：W=100mm。圖7測(cè)試溝截面將輪椅車(chē)正對(duì)測(cè)試溝，助行距離為2m。以最大速度駕駛輪椅車(chē)向前行駛，觀察輪椅車(chē)的越溝情況和其他情況。以上測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合2.5.7的要求。3.5.8爬坡能力將輪椅車(chē)置于最大安全坡度的測(cè)試臺(tái)上，方向正對(duì)上坡，若車(chē)輛下滑，可在下坡位輪子后墊一木塊。從靜止?fàn)顟B(tài)起動(dòng)輪椅車(chē)向前行駛

39、，連續(xù)行駛距離應(yīng)不小于5m。如果在行駛過(guò)程中因電器或其他原因?qū)е螺喴诬?chē)停止，則認(rèn)為不能爬上該角度的坡度。以上測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合2.5.8的要求。3.5.9最小回轉(zhuǎn)半徑（rtmin）的測(cè)定測(cè)量前先調(diào)節(jié)腿托架和腳托，使腳托的最低點(diǎn)在地面上方并離地面50mm，腿托與座位平面的夾角盡可能的接近90，靠背至垂直位置。測(cè)量輪椅車(chē)能轉(zhuǎn)360的最小圓柱體半徑（見(jiàn)圖8）。以上測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合2.5.9的要求。圖8最小回轉(zhuǎn)半徑3.5.10理論行駛距離用卷尺測(cè)量軌道中心線長(zhǎng)度，精度為100mm。用能耗儀測(cè)輪椅車(chē)電池的耗電量，單位為安培小時(shí)。注：能耗儀精度為5%，

40、自身耗電量不到輪椅車(chē)耗電量的0.5%。維持試驗(yàn)輪椅車(chē)溫度在1825不少于8h。根據(jù)生產(chǎn)商的說(shuō)明書(shū)在環(huán)境溫度1825給電池充足電。注：溫度調(diào)節(jié)和充電可同時(shí)進(jìn)行。為輪椅車(chē)駕駛員駕駛輪椅車(chē)做準(zhǔn)備，駕駛員質(zhì)量為kg。注1：對(duì)于質(zhì)量輕的駕駛員，可在輪椅車(chē)座上加重物補(bǔ)重（建議用沙袋或類(lèi)似物品）。注2：可在輪椅車(chē)上加載相同質(zhì)量的假人，并用遙控系統(tǒng)代替真人駕駛員。給輪椅車(chē)拍照，保存照片以用于檢驗(yàn)報(bào)告。沿試驗(yàn)軌道駕駛輪椅車(chē)行駛10圈預(yù)熱輪椅車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。根據(jù)GB/T18029.6-2009規(guī)定的方法，測(cè)定輪椅車(chē)最高速度

41、。確保試驗(yàn)軌道的尺寸使輪椅車(chē)在軌道各側(cè)可達(dá)到最高速度。0以最高可能速度沿試驗(yàn)軌道行駛輪椅車(chē)，并保持在軌道內(nèi)。順時(shí)針?lè)较蛐旭?0圈，逆時(shí)針?lè)较蛐旭?0圈，在同一位置起動(dòng)和停止輪椅車(chē)。測(cè)輪椅車(chē)耗電量，單位為安培小時(shí)，精度為10%。注：本試驗(yàn)輪椅車(chē)電池將不完全正常放電，但是應(yīng)注意不應(yīng)放電到生產(chǎn)商建議的電量以下。1用式（2）計(jì)算輪椅車(chē)行駛距離R：（2）式中：R理論行駛距離，單位為千米（km）；C電池生產(chǎn)商聲明的5h放電率電池容量，單位為安培小時(shí)（Ah）；D試驗(yàn)軌道中心線長(zhǎng)度20倍，單位為米（m）；E試驗(yàn)中耗電量，單位為安培小時(shí)（Ah）。以上測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合

42、2.5.10的要求。3.6動(dòng)力和控制系統(tǒng)的測(cè)試3.6.1控制開(kāi)關(guān)的測(cè)試方法將輪椅車(chē)放在傾斜測(cè)試道上，面向下坡位置，關(guān)閉輪椅車(chē)電源，然后試著驅(qū)動(dòng)輪椅車(chē)，觀察輪椅車(chē)是否有移動(dòng)。應(yīng)符合2.6.1的要求。3.6.2與電池相連接的電線的顏色和標(biāo)志采用目測(cè)、觀察方法，應(yīng)符合2.6.2的要求。3.6.3充電器采用目測(cè)、觀察方法，應(yīng)符合2.6.3的要求。3.6.4充電時(shí)抑制行駛的測(cè)試按制造商的要求將電池充電器連接在電池組和供電電源上，打開(kāi)開(kāi)關(guān)。接通控制器電源，并試著驅(qū)動(dòng)輪椅車(chē)。記錄下輪椅車(chē)任何微小的移動(dòng)。關(guān)閉供電電源開(kāi)關(guān)，試著驅(qū)動(dòng)輪椅車(chē)，記錄下輪椅車(chē)任何微小的移動(dòng)。應(yīng)符合2.6.4的要求。3.6.5電源接通時(shí)

43、的控制信號(hào)用支撐輪椅車(chē)的裝置將輪椅車(chē)支撐起來(lái)，使其驅(qū)動(dòng)輪離開(kāi)地面并能自由轉(zhuǎn)動(dòng)；注：支撐輪椅車(chē)的裝置指能垂直且穩(wěn)固的將輪椅車(chē)提升至離開(kāi)地面，從而使所有輪子能自由轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。b)選擇一個(gè)控制裝置；c)確定此控制裝置的設(shè)置，要求使操縱裝置處于向前速度為0.1m/s+0.1的位置；0m/s切斷輪椅車(chē)電源；按c)的要求操作控制器；接通輪椅車(chē)電源；記錄驅(qū)動(dòng)輪是否有轉(zhuǎn)動(dòng)或自動(dòng)制動(dòng)裝置是否松開(kāi)；切斷輪椅車(chē)電源；將控制裝置的操縱裝置處于最大向前速度位置；接通輪椅車(chē)電源；記錄驅(qū)動(dòng)輪是否有轉(zhuǎn)動(dòng)或自動(dòng)制動(dòng)裝置是否松開(kāi)；對(duì)每一個(gè)控制裝置進(jìn)行b)k)的測(cè)試；如果在g）或k)的記錄中驅(qū)動(dòng)輪有任何轉(zhuǎn)動(dòng)或制動(dòng)器有松開(kāi)現(xiàn)象，則應(yīng)

44、視為輪椅車(chē)未通過(guò)本項(xiàng)測(cè)試。應(yīng)符合2.6.5的要求。3.6.6控制器的過(guò)壓保護(hù)要求輪椅車(chē)應(yīng)可按制造商的規(guī)定操作；輪椅車(chē)不應(yīng)出現(xiàn)危險(xiǎn)狀況；除了熔絲外，不應(yīng)有其他零部件損壞。測(cè)試方法將電壓源的電壓調(diào)至（1.330.05）UB，式中UB為電池組的額定電壓。將電池組與輪椅車(chē)斷開(kāi)，并在輪椅車(chē)上連接此電壓源和一個(gè)斷路器。1：電壓源的電壓應(yīng)在0.25UB1.5UBX圍內(nèi)可調(diào)，其中UB為電池組的額定電壓，單位V。電壓源應(yīng)能提供輪椅車(chē)使用電池工作時(shí)從電池組獲得的峰值電流，并能夠在輪椅車(chē)工作時(shí)降低峰值電流將其返還至電池。電壓的變化應(yīng)不超過(guò)UB的5%，電流的變化相同。2：斷路器由手動(dòng)操作，

45、能切斷可能從電池或電池組輸出的最大電流，使此裝置兩端導(dǎo)線的壓降不超過(guò)電池組額定電壓的10%。用支撐輪椅車(chē)的裝置將輪椅車(chē)支撐起來(lái)，使其驅(qū)動(dòng)輪離開(kāi)地面并能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。接通電壓源開(kāi)關(guān)。使用控制器的各種功能，使輪椅車(chē)所有驅(qū)動(dòng)部件工作。注意觀察輪椅車(chē)所有部件的任何移動(dòng)，判定如果輪子與地面接觸這些移動(dòng)是否會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)。切斷電壓源開(kāi)關(guān)，更換或重新設(shè)置工作過(guò)的電路保護(hù)裝置。應(yīng)符合2.6.6的要求。3.6.7電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)在水平地面上，使輪椅車(chē)正對(duì)墻壁，確保輪椅車(chē)驅(qū)動(dòng)輪不發(fā)生任何旋轉(zhuǎn)，向前開(kāi)足馬力，保持3min，元器件不損壞、電機(jī)不損壞。應(yīng)符合2.6.7的要求。3.6.8絕緣準(zhǔn)備用支撐輪椅車(chē)的裝置將輪椅

46、車(chē)支撐起來(lái)，使其驅(qū)動(dòng)輪離開(kāi)地面并能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。正極連接測(cè)試用11#測(cè)試探針確定車(chē)架所有探針頂端可能觸及的導(dǎo)電部分。1：測(cè)試探針應(yīng)符合GB/T18029.14-2012中4.9的要求。刮去車(chē)架表面的油漆或其他保護(hù)涂層，按圖9所示，將測(cè)試電路與輪椅車(chē)電池組的正極連接。2：測(cè)試電路應(yīng)符合GB/T18029.14-2012中4.15的要求。說(shuō)明：1測(cè)試探針2輪椅車(chē)電池組圖9正極配置的測(cè)試電路操作控制裝置驅(qū)動(dòng)輪椅車(chē)的每一個(gè)電機(jī)，分別以最大速度作正、反向運(yùn)動(dòng)。用測(cè)試探針輪流測(cè)試車(chē)架上人體可能觸及的導(dǎo)電部分并觀察測(cè)試電路的電流表，其讀數(shù)應(yīng)不大于5mA。負(fù)極連接測(cè)試按圖10所示，將測(cè)

47、試電路與輪椅車(chē)電池組的負(fù)極連接，進(jìn)行的測(cè)試。說(shuō)明：1測(cè)試探針2輪椅車(chē)電池組圖10負(fù)極配置的測(cè)試電路測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合2.6.8的要求。3.6.9對(duì)非絕緣電氣零部件的保護(hù)要求當(dāng)按的規(guī)定測(cè)試時(shí)，測(cè)試探針應(yīng)不能觸及非絕緣電器部件，或?qū)⑦@些電器部件絕緣使其不能通過(guò)大于5mA的電流。電池接線完畢后，其接線端子應(yīng)有良好的絕緣。測(cè)試方法11#探針和小型直桿式探針以不大于30N的力，從各個(gè)可能的位置對(duì)所有內(nèi)有電器部件的開(kāi)口處插入。1：小型直桿式探針應(yīng)符合GB/T18029.14-2012中4.10的要求。對(duì)只要一種探針能進(jìn)入的開(kāi)口，用B型測(cè)試探針和18#測(cè)試

48、探針從各個(gè)可能的位置插入（先將關(guān)節(jié)彎曲，然后將關(guān)節(jié)伸直），確定是否可能觸及任何非絕緣部件。2：B型測(cè)試探針、18#測(cè)試探針應(yīng)分別符合GB/T18029.14-2012中4.7、4.8的要求。測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合2.6.9的要求。3.6.10電路保護(hù)的測(cè)試概述輪椅車(chē)電池儲(chǔ)存了大量電能，在故障狀態(tài)下能快速的提供足夠的電能，有可能將無(wú)保護(hù)的或不適當(dāng)?shù)膶?dǎo)線燒毀。這對(duì)輪椅車(chē)乘坐者來(lái)說(shuō)相當(dāng)危險(xiǎn)。所有導(dǎo)線采用足夠的截面積是一種十分重要的保護(hù)措施，將保護(hù)裝置放在盡可能靠近電源的位置以減少不受保護(hù)的導(dǎo)線也很重要。傳遞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的導(dǎo)線和用來(lái)改變身體支撐機(jī)構(gòu)的導(dǎo)線要承受瞬間和間歇的峰值電流，但在正常條件下不

49、長(zhǎng)時(shí)間承受大電流。這一狀況與控制裝置導(dǎo)線相比，后者要傳遞充電電流，因此要長(zhǎng)時(shí)期傳遞相當(dāng)大的電流。這一因素使得控制裝置導(dǎo)線的保護(hù)要求不同于傳遞驅(qū)動(dòng)力的導(dǎo)線的保護(hù)要求。用短路測(cè)試來(lái)測(cè)試傳遞驅(qū)動(dòng)動(dòng)力的導(dǎo)線。短路測(cè)試和負(fù)載電流測(cè)試的結(jié)合測(cè)試被用來(lái)測(cè)試傳遞充電電流的控制裝置導(dǎo)線。要求輪椅車(chē)的所有導(dǎo)線和連接應(yīng)被妥善保護(hù)不受輪椅車(chē)電源或外界連接上電源的過(guò)電流的影響。當(dāng)按的規(guī)定測(cè)試時(shí)，所有導(dǎo)電體、絕緣體和接插件不應(yīng)有肉眼可見(jiàn)的損壞，導(dǎo)線絕緣層和接插件不應(yīng)超過(guò)正常干燥溫度。注：肉眼可見(jiàn)的損壞包括熔化、變色、冒煙、銅移動(dòng)和氧化。當(dāng)故障還存在時(shí)，可自動(dòng)設(shè)置的線路保護(hù)裝置不應(yīng)自動(dòng)設(shè)置。

50、當(dāng)不用工具即可更換熔絲時(shí)，裸露的引線和接線端子不應(yīng)碰到電路的其他部分。測(cè)試方法注意：本項(xiàng)測(cè)試有危險(xiǎn)性，應(yīng)做好適當(dāng)?shù)陌踩胧┮员Ｗo(hù)測(cè)試人員。.1概述安裝制造商規(guī)定的最大容量的電池。確保電池組的理論充電狀態(tài)不小于其C5額定容量的75%。準(zhǔn)備用熱電偶監(jiān)察導(dǎo)線絕緣體和接插件的溫度。注：通常捆成束的導(dǎo)線的內(nèi)側(cè)導(dǎo)線的溫度高于外側(cè)導(dǎo)線的溫度。.2傳遞從電池到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主導(dǎo)線的短路測(cè)試確定傳遞驅(qū)動(dòng)電流的導(dǎo)線并完成下列測(cè)試：對(duì)輪椅車(chē)每一個(gè)電機(jī)進(jìn)行下列測(cè)試（圖11、圖12和圖13為推薦的測(cè)試點(diǎn)）：確定導(dǎo)線上從電池引出最靠近電池正、負(fù)極接線端子的導(dǎo)線或?qū)Ь€絕緣層的位置

51、在此位置用小于10N的拉力可使導(dǎo)線互相碰到或碰到其他導(dǎo)線（圖11、圖12和圖13的A）。如果在包括此接觸點(diǎn)和電池在內(nèi)的回路中無(wú)電路保護(hù)裝置，則被視為測(cè)試失敗；如果在包括a）所述的接觸點(diǎn)和電池在內(nèi)的回路中有電路保護(hù)裝置，將接觸點(diǎn)導(dǎo)線的絕緣層剝?nèi)ゲ⒃谡?fù)極導(dǎo)線之間連接一個(gè)斷路器，使兩根導(dǎo)線在斷路器接通時(shí)處于連接狀態(tài)。確保此斷路器的位置既易于測(cè)試操作員操作，又無(wú)危險(xiǎn)；注意：如果電路保護(hù)裝置不激活，測(cè)試操作員應(yīng)迅速地切斷斷路器。接通斷路器的連接；觀察并記錄電路保護(hù)裝置是否被激活、導(dǎo)線絕緣層是否因過(guò)熱而產(chǎn)生肉眼可見(jiàn)的損壞、是否有導(dǎo)線或接插件超過(guò)其額定溫度；保持?jǐn)嗦菲鞯倪B接2min以上，觀察并記錄電路保護(hù)

52、裝置是否自動(dòng)重新設(shè)置，若有必要，使用測(cè)量?jī)x器；切斷斷路器的連接。說(shuō)明：1測(cè)試點(diǎn)D；控制裝置導(dǎo)線熔絲；測(cè)試點(diǎn)B；控制裝置；控制點(diǎn)C；電池；接插件；充電器或控制裝置導(dǎo)線；充電器插座；10測(cè)試點(diǎn)A；11驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線；12輪椅車(chē)驅(qū)動(dòng)控制器；13電路保護(hù)裝置；14未受保護(hù)的導(dǎo)線。圖11保護(hù)較差的例子說(shuō)明：1測(cè)試點(diǎn)D；控制裝置導(dǎo)線熔絲；測(cè)試點(diǎn)B；控制裝置；控制點(diǎn)C；電池；接插件；充電器或控制裝置導(dǎo)線；充電器插座；10測(cè)試點(diǎn)A；11驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線；12輪椅車(chē)驅(qū)動(dòng)控制器；13電路保護(hù)裝置；圖12電池之間有電路保護(hù)裝置保護(hù)良好的X例說(shuō)明：1測(cè)試點(diǎn)D；控制裝置導(dǎo)線熔絲；測(cè)試點(diǎn)B；控制裝置；控制點(diǎn)C；電池；接插件；充電器或控

53、制裝置導(dǎo)線；充電器插座；10測(cè)試點(diǎn)A；11驅(qū)動(dòng)導(dǎo)線；12輪椅車(chē)驅(qū)動(dòng)控制器；13電路保護(hù)裝置；圖13每一個(gè)電池均有電路保護(hù)裝置保護(hù)良好的X例.3除了傳遞從電池到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主導(dǎo)線外的導(dǎo)線的短路測(cè)試對(duì)下列點(diǎn)（見(jiàn)圖11、圖12和圖13）進(jìn)行.2規(guī)定的測(cè)試：a)所有電路保護(hù)裝置緊鄰電池一側(cè)（測(cè)試點(diǎn)B）；每一個(gè)充電接插件（測(cè)試點(diǎn)C），使用匹配的接插件與斷路器連接；控制導(dǎo)線的最遠(yuǎn)端或所有分支的端點(diǎn)（測(cè)試點(diǎn)D）。.4傳遞電池充電電流導(dǎo)線的負(fù)載電流測(cè)試確定用來(lái)保護(hù)輪椅車(chē)充電導(dǎo)線的電路保護(hù)裝置的傳遞電流容量。如果未安裝保護(hù)傳遞充電電流導(dǎo)線的電路保護(hù)裝置，則被視為測(cè)試

54、失敗。確保輪椅車(chē)電池組的充電理論狀態(tài)不小于C5時(shí)額定容量的75%。選擇一個(gè)可調(diào)阻抗的負(fù)載或與電路保護(hù)裝置額定容量相等的恒流負(fù)載。將此負(fù)載與一個(gè)推薦的輪椅車(chē)充電接插件相匹配的接插件、一個(gè)測(cè)試測(cè)開(kāi)關(guān)和一個(gè)測(cè)試X圍不小于電路保護(hù)裝置容量且誤差不大于電路保護(hù)裝置容量2%的電流表結(jié)合使用。確保測(cè)試開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)狀態(tài)，然后將此聯(lián)合的測(cè)試設(shè)施連接在輪椅車(chē)的充電接插件上。在電池接線端子上連接一個(gè)電壓表。接通測(cè)試開(kāi)關(guān)，調(diào)節(jié)電流（若有必要）并使其在測(cè)試周期內(nèi)穩(wěn)定在預(yù)期的值（誤差小于5%）。保持電流流動(dòng)直到電壓降到電池額定電壓的85%以下或發(fā)現(xiàn)任何導(dǎo)線或接插件有肉眼可見(jiàn)的損壞。如果未發(fā)生肉眼可見(jiàn)的損壞和無(wú)導(dǎo)線絕緣層或

55、接插件超過(guò)其額定的溫度，則被視為輪椅車(chē)通過(guò)測(cè)試。測(cè)試結(jié)果應(yīng)符合2.6.10的要求。3.6.11耗電量測(cè)試開(kāi)動(dòng)輪椅車(chē)在平坦路面上連續(xù)行駛，待電動(dòng)機(jī)溫度保持穩(wěn)定時(shí)，用1.5級(jí)以上的功率表測(cè)量平坦路面上輪椅車(chē)的電力消耗量（kWh/100km）。3.7駐車(chē)制動(dòng)器疲勞強(qiáng)度輪椅駐車(chē)制動(dòng)器疲勞強(qiáng)度應(yīng)在完成3.5.2、3.5.3的測(cè)試后對(duì)安裝在輪椅車(chē)上的駐車(chē)制動(dòng)器進(jìn)行下列測(cè)試：a)設(shè)置駐車(chē)制動(dòng)重復(fù)操作裝置以操作駐車(chē)制動(dòng)器，使其可以以不大于0.5Hz的頻率重復(fù)制動(dòng)松開(kāi)60000次；記錄或標(biāo)出制動(dòng)器部件安裝在輪椅車(chē)架上的相對(duì)位置；測(cè)試時(shí)，先將傳動(dòng)系統(tǒng)脫開(kāi)，使輪子自由轉(zhuǎn)動(dòng)。用此裝置操作駐車(chē)制動(dòng)器嚙合松開(kāi)60000次

56、，并確保制動(dòng)器的每一次嚙合松開(kāi)后輪子有一定量的轉(zhuǎn)動(dòng)；檢查制動(dòng)器部件與被制動(dòng)輪部件之間是否移動(dòng)，若有肉眼可見(jiàn)的移動(dòng)，記錄移動(dòng)的距離；重復(fù)3.5.3的操作。結(jié)果應(yīng)符合2.7的要求。3.8座（靠）墊阻燃性測(cè)試輪椅座（靠）墊的阻燃性采用香煙火源進(jìn)行測(cè)試。3.8.1準(zhǔn)備打開(kāi)測(cè)試框架，把表皮和襯里在鉸鏈軸下繞過(guò)。把填充物置于表皮下，并把它們安裝在框內(nèi)。表皮在框內(nèi)允許重疊20mm，從頂、底和兩邊用夾子把表皮繃緊。注：上述做法會(huì)使表皮產(chǎn)生一定X力，如果將框架折疊將座（靠）墊部分壓縮會(huì)使操作容易些。確認(rèn)表皮夾牢并平滑繃緊后，用螺栓或插銷(xiāo)將框架固定成直角。3

57、.8.2測(cè)試方法點(diǎn)著一支香煙并抽氣，直到煙頭明亮為止。這一過(guò)程香煙消耗不少于5mm并不大于8mm。香煙沿水平和垂直試塊的交線放置，離最近的邊緣或上次試驗(yàn)留下的痕跡不少于50mm，同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)。觀察燃燒進(jìn)程，并記錄在內(nèi)部和（或）表皮的進(jìn)行性悶燒或火焰燃燒的證據(jù)。注：悶燒的檢測(cè)可能是困難的，而通過(guò)觀察在距香煙一定距離的某些點(diǎn)出現(xiàn)煙霧而檢測(cè)悶燒相對(duì)容易些。最容易觀測(cè)煙霧的方法是用一面鏡子向下看升起的煙柱。如果在放置香煙1h內(nèi)觀察到座（靠）墊的進(jìn)行性悶燒或火焰，對(duì)試塊組滅火并記錄結(jié)果。在這種情況下可中斷試驗(yàn)并完成檢驗(yàn)報(bào)告。如果在1h內(nèi)未觀察到悶燒

58、或火焰，或者香煙不能燒完全長(zhǎng)，記錄結(jié)果，然后換一支香煙重復(fù)試驗(yàn)，新試驗(yàn)位置距上次試驗(yàn)損傷區(qū)距離不少于50mm。如果重復(fù)試驗(yàn)仍未觀察到進(jìn)行性悶燒或火焰，記錄結(jié)果，然后進(jìn)行最終檢查。注：重復(fù)試驗(yàn)也可以和第一個(gè)試驗(yàn)同時(shí)進(jìn)行。3.8.3最后檢查測(cè)量試塊的損傷程度（長(zhǎng)、寬、深的最大值），精確到毫米。在外面完全檢查到內(nèi)部的進(jìn)行性悶燒有一定困難，因此，在試塊上的試驗(yàn)程序結(jié)束后，應(yīng)立刻拆開(kāi)并檢查試塊內(nèi)部是否有進(jìn)行性悶燒。如果有，對(duì)試塊組滅火，記下結(jié)果?？紤]到安全因素，在放置試驗(yàn)框架并無(wú)人看管前要保證所有進(jìn)行性悶燒已停止。結(jié)果應(yīng)符合2.8的要求。3.9強(qiáng)度要求測(cè)試本項(xiàng)測(cè)試應(yīng)按照3.9

59、.1、3.9.2、3.9.3的先后順序進(jìn)行。3.9.1靜態(tài)強(qiáng)度測(cè)試本項(xiàng)測(cè)試中各項(xiàng)測(cè)試可按任何順序進(jìn)行。測(cè)試用輪椅車(chē)的準(zhǔn)備每一項(xiàng)測(cè)試前，根據(jù)GB/T18029.8-2008中第6章的規(guī)定檢查輪椅車(chē)的調(diào)節(jié)狀態(tài)和測(cè)試用假人的位置，如有偏差，即作糾正。選擇加載墊下列測(cè)試方法規(guī)定了在測(cè)試力加載點(diǎn)應(yīng)使用加載墊，根據(jù)要求選擇加載墊。如果受載表面是寬度大于20mm的平面或凹面，使用凸形加載墊。如果受載表面是寬度小于20mm的平面或凹面，使用凹形加載墊。如果輪椅車(chē)的受載點(diǎn)靠近輪椅車(chē)的其他部分，以至無(wú)足夠的空間安放加載墊，切除加載墊的多余部分（盡可能少切），使其能放在受載點(diǎn)而不影響其他

60、結(jié)構(gòu)。扶手：向下加載測(cè)試方法注1：此項(xiàng)測(cè)試不用測(cè)試用假人。將測(cè)試用輪椅車(chē)站立放在水平測(cè)試平臺(tái)上，用一裝置向扶手施加大于76023N的向下的力（F1），為了使受力點(diǎn)作用在圖9所示的扶手面上，可選擇規(guī)定的加載墊。2：圖14所示在測(cè)試開(kāi)始時(shí)加載設(shè)施的狀態(tài)，由于測(cè)試使輪椅車(chē)變形，此狀態(tài)可能會(huì)改變。在開(kāi)始測(cè)試前，安裝防止輪椅車(chē)翻倒和前后移動(dòng)的設(shè)施（見(jiàn)GB/T18029.8-2008中5.11和5.12）。為了防止輪椅車(chē)前后移動(dòng)，可在輪子和小腳輪的兩端安放擋塊?？赏瑫r(shí)向兩個(gè)扶手加載或一次向一個(gè)扶手加載。測(cè)試時(shí)，慢慢增加載荷，直至F1達(dá)到76023N，保持負(fù)載5s10s，然后卸載