干河礦膠輪車(chē)調(diào)度控制系統(tǒng)維護(hù)計(jì)劃書(shū)

1、干河礦膠輪車(chē)調(diào)度控制系統(tǒng)維護(hù)與升級(jí)計(jì)劃書(shū)上海山源電子科技股份有限公司2016年9月19日目 錄 TOC o HYPERLINK l _Toc462057421 目 錄 PAGEREF _Toc462057421 h * Arabic 2 HYPERLINK l _Toc462057422 1.系統(tǒng)概述 PAGEREF _Toc462057422 h * Arabic 3 HYPERLINK l _Toc462057423 2.系統(tǒng)功能 PAGEREF _Toc462057423 h * Arabic 3 HYPERLINK l _Toc462057424 3.系統(tǒng)組成 PAGEREF _Toc

2、462057424 h * Arabic 3 HYPERLINK l _Toc462057425 3.1系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc462057425 h * Arabic 4 HYPERLINK l _Toc462057426 3.2系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc462057426 h * Arabic 4 HYPERLINK l _Toc462057427 4.系統(tǒng)的交通燈控制方案 PAGEREF _Toc462057427 h * Arabic 5 HYPERLINK l _Toc462057428 4.1系統(tǒng)控制區(qū)的分類(lèi) PAGEREF _Toc462057428

3、 h * Arabic 5 HYPERLINK l _Toc462057429 4.2單向路段控制方案 PAGEREF _Toc462057429 h * Arabic 5 HYPERLINK l _Toc462057430 4.3三岔口控制方案 PAGEREF _Toc462057430 h * Arabic 6 HYPERLINK l _Toc462057431 4.4堵頭路控制方案 PAGEREF _Toc462057431 h * Arabic 7 HYPERLINK l _Toc462057432 4.5十字路口控制方案 PAGEREF _Toc462057432 h * Arabi

4、c 7 HYPERLINK l _Toc462057433 5.系統(tǒng)的特點(diǎn) PAGEREF _Toc462057433 h * Arabic 9 HYPERLINK l _Toc462057434 6.系統(tǒng)的主要性能指標(biāo) PAGEREF _Toc462057434 h * Arabic 10 HYPERLINK l _Toc462057435 6.1.系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù) PAGEREF _Toc462057435 h * Arabic 10 HYPERLINK l _Toc462057436 6.2.系統(tǒng)井下使用條件 PAGEREF _Toc462057436 h * Arabic 10 HYP

5、ERLINK l _Toc462057437 7.干河礦目前的現(xiàn)狀 PAGEREF _Toc462057437 h * Arabic 10 HYPERLINK l _Toc462057438 7.1系統(tǒng)部分 PAGEREF _Toc462057438 h * Arabic 10 HYPERLINK l _Toc462057439 7.2井下無(wú)線(xiàn)基站 PAGEREF _Toc462057439 h * Arabic 10 HYPERLINK l _Toc462057440 7.3膠輪車(chē)定位卡 PAGEREF _Toc462057440 h * Arabic 10 HYPERLINK l _Toc

6、462057441 7.4井下紅綠燈 PAGEREF _Toc462057441 h * Arabic 11 HYPERLINK l _Toc462057442 7.5信息礦燈 PAGEREF _Toc462057442 h * Arabic 11 HYPERLINK l _Toc462057443 7.6擴(kuò)播系統(tǒng) PAGEREF _Toc462057443 h * Arabic 11 HYPERLINK l _Toc462057444 8.干河系統(tǒng)升級(jí)與維護(hù)計(jì)劃 PAGEREF _Toc462057444 h * Arabic 11 HYPERLINK l _Toc462057445 8.1

7、系統(tǒng)功能部分： PAGEREF _Toc462057445 h * Arabic 11 HYPERLINK l _Toc462057446 8.2設(shè)備更換部分： PAGEREF _Toc462057446 h * Arabic 11系統(tǒng)概述隨著礦井的開(kāi)拓和延伸, 輔助運(yùn)輸使用的大、中、小各型無(wú)軌膠輪車(chē)，包括各種人車(chē)、料車(chē)、鏟車(chē)、拖車(chē)等車(chē)輛的數(shù)量迅速增加。在車(chē)輛多、會(huì)車(chē)場(chǎng)少、單向運(yùn)行運(yùn)輸線(xiàn)路長(zhǎng)等特定環(huán)境下, 無(wú)軌膠輪車(chē)經(jīng)常出現(xiàn)各種異常狀況，例如相向運(yùn)行車(chē)輛不在會(huì)車(chē)場(chǎng)相遇錯(cuò)車(chē)的情況。此種情況下錯(cuò)車(chē), 必須有一輛車(chē)倒車(chē)至?xí)?chē)場(chǎng), 既耽誤時(shí)間、增加油耗又降低了運(yùn)輸效益, 同時(shí)反復(fù)的長(zhǎng)距離倒車(chē)又給現(xiàn)場(chǎng)安

8、全留下隱患。膠輪車(chē)調(diào)度控制系統(tǒng)是集計(jì)算機(jī)軟硬件、信息采集處理、無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通訊、自動(dòng)控制等技術(shù)多學(xué)科綜合應(yīng)用為一體的自動(dòng)識(shí)別信息技術(shù)產(chǎn)品，該系統(tǒng)是通過(guò)對(duì)煤礦坑道遠(yuǎn)距離移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行非接觸式信息采集處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)、物在不同狀態(tài)（移動(dòng)、靜止）下的自動(dòng)識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的自動(dòng)化管理。該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)大量現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，結(jié)合多個(gè)礦井井下膠輪車(chē)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)，成功實(shí)現(xiàn)了井下膠輪車(chē)調(diào)度控制，有效地解決了上述膠輪車(chē)應(yīng)用過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。 系統(tǒng)功能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了如下的功能：紅綠燈的自動(dòng)控制功能指示車(chē)輛的實(shí)時(shí)位置車(chē)輛的當(dāng)前駕駛員記錄車(chē)輛的行走軌跡測(cè)量車(chē)輛速度，超速報(bào)警，記錄超速車(chē)輛，駕駛?cè)藛T車(chē)輛闖紅燈報(bào)警，記錄闖紅燈車(chē)輛，駕

9、駛?cè)藛T查詢(xún)車(chē)輛、駕駛員的違章記錄系統(tǒng)組成整個(gè)系統(tǒng)由多個(gè)無(wú)人值守的交通燈控制單元、多個(gè)定位(包括測(cè)速)分站、控制計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)庫(kù)組成。在控制計(jì)算機(jī)上，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)路口的交通情況，并在必要的時(shí)候，干預(yù)控制交通燈。在控制臺(tái)上可以查詢(xún)違章記錄等?？刂婆_(tái)和交通燈單元用以太網(wǎng)通信，每個(gè)交通燈單元有一個(gè)不同的IP地址。3.1系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)包括井下部分和井上部分兩部分組成。井下部分包括膠輪車(chē)定位裝置、膠輪車(chē)檢測(cè)裝置、布設(shè)于各個(gè)控制區(qū)的交通燈單元以及相應(yīng)的通訊線(xiàn)路組成。井上部分通訊管理機(jī)、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器以及相應(yīng)的工作站組成。系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)如下圖所示：3.2系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)包括數(shù)據(jù)通訊模塊、

10、數(shù)據(jù)庫(kù)管理模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)保存模塊、告警模塊、人機(jī)界面模塊以及其他輔助模塊組成。系統(tǒng)的交通燈控制方案系統(tǒng)控制區(qū)的分類(lèi)根據(jù)井下的實(shí)際情況，控制區(qū)的分類(lèi)分成單向路段、三岔口路段、堵頭路段、十字路口共四類(lèi)，三岔口和十字路口分雙向路和單向路兩種情況。單向路段的兩頭分別稱(chēng)之為A端、B端。三岔口路段的直線(xiàn)段兩頭分別稱(chēng)之為A端、B端，另一端稱(chēng)之為C端。堵頭路段僅有一端可以進(jìn)入，僅允許一部車(chē)進(jìn)入，可以進(jìn)入的一端稱(chēng)之為A端。十字路口路段的兩個(gè)對(duì)端分別稱(chēng)之為A端/B端，C端/D端。單向路段控制方案實(shí)現(xiàn)：在距離交通燈LA和LB的內(nèi)側(cè)布置讀卡分站，讀卡分站和交通燈的距離讀卡分站的射頻信號(hào)范圍。規(guī)則：搶占式規(guī)則

11、。先進(jìn)入?yún)^(qū)域的車(chē)，決定區(qū)域的通行方向。有車(chē)先從A端進(jìn)入，那么單向路段的通行方向是A端綠燈B端紅燈。直到所有的車(chē)都從B端出去，B端燈恢復(fù)綠燈，允許通行。交通燈是紅燈禁止通行時(shí)，強(qiáng)行進(jìn)入?yún)^(qū)域的車(chē)，認(rèn)為是“闖紅燈”，形成記錄。三岔口控制方案實(shí)現(xiàn)：在距離交通燈LA, LB, LC的內(nèi)側(cè)布置讀卡分站，讀卡分站和交通燈的距離讀卡分站的射頻信號(hào)范圍。規(guī)則：搶占式規(guī)則。先進(jìn)入?yún)^(qū)域的車(chē)，決定區(qū)域的通行方向。AB直道雙向：a) 有車(chē)先進(jìn)入直道，那么直道允許通行，岔道禁止通行，A端B端綠燈，C端紅燈。直道上沒(méi)有車(chē)后，C端恢復(fù)綠燈。b)有車(chē)先從岔道進(jìn)入，岔道綠燈，直道紅燈，岔道沒(méi)有車(chē)后，直道恢復(fù)通行綠燈。AB直道單向

12、：a) 有車(chē)先進(jìn)入直道，那么進(jìn)入端允許通行，直道的另一端和岔道禁止通行，如從A端進(jìn)入則B端紅燈，C端紅燈?？刂茀^(qū)內(nèi)沒(méi)有車(chē)后，B端，C端恢復(fù)綠燈。b)有車(chē)先從岔道進(jìn)入，岔道綠燈，直道紅燈，控制區(qū)沒(méi)有車(chē)后，直道恢復(fù)通行綠燈。交通燈是紅燈禁止通行時(shí)，強(qiáng)行進(jìn)入?yún)^(qū)域的車(chē)，認(rèn)為是“闖紅燈”，形成記錄。堵頭路控制方案實(shí)現(xiàn)：在距離交通燈LA的內(nèi)側(cè)布置讀卡分站，讀卡分站和交通燈的距離讀卡分站的射頻信號(hào)范圍。規(guī)則：獨(dú)占式規(guī)則。只要有車(chē)輛進(jìn)入?yún)^(qū)域，A端紅燈。區(qū)域沒(méi)有車(chē)后，A端恢復(fù)綠燈。交通燈是紅燈禁止通行時(shí)，強(qiáng)行進(jìn)入?yún)^(qū)域的車(chē)，認(rèn)為是“闖紅燈”，形成記錄。十字路口控制方案獨(dú)占式方案實(shí)現(xiàn)：在十字路口中心讀卡分站，讀卡分

13、站的射頻信號(hào)范圍就是控制區(qū)域，在控制區(qū)域的外邊緣布置紅綠燈。規(guī)則：獨(dú)占式規(guī)則。每當(dāng)有車(chē)輛進(jìn)入控制區(qū)域后，路口的交通燈全部變紅燈，禁止通行，等車(chē)輛駛出控制區(qū)后，恢復(fù)綠燈。每次控制區(qū)只能有一部車(chē)通行。交通燈是紅燈禁止通行時(shí)，強(qiáng)行進(jìn)入?yún)^(qū)域的車(chē)，認(rèn)為是“闖紅燈”，形成記錄。搶占式方案雙向車(chē)道規(guī)則示意圖單向車(chē)道規(guī)則示意圖實(shí)現(xiàn)：在距離交通燈LA, LB, LC,LD的內(nèi)側(cè)布置讀卡分站，讀卡分站和交通燈的距離讀卡分站的射頻信號(hào)范圍。規(guī)則：搶占式規(guī)則。先進(jìn)入?yún)^(qū)域的車(chē)，決定區(qū)域的通行方向。雙向車(chē)道：有車(chē)先進(jìn)入AB直道，那么AB直道允許通行，CD直道禁止通行，A端B端綠燈，C端D端紅燈。AB直道上沒(méi)有車(chē)后，C端D

14、端恢復(fù)綠燈。如果有車(chē)先從CD直道進(jìn)入，CD道綠燈，AB直道紅燈，CD道沒(méi)有車(chē)后，AB直道恢復(fù)通行綠燈。單向車(chē)道：有車(chē)先進(jìn)入AB直道的A端，則其余3端都是紅燈，禁止通行，在控制區(qū)內(nèi)沒(méi)有車(chē)時(shí)，其余3端恢復(fù)綠燈。如車(chē)從A端進(jìn)入控制區(qū)，則B/C/D都是紅燈。交通燈是紅燈禁止通行時(shí)，強(qiáng)行進(jìn)入?yún)^(qū)域的車(chē)，認(rèn)為是“闖紅燈”，形成記錄。系統(tǒng)的特點(diǎn)系統(tǒng)的實(shí)用性，系統(tǒng)自動(dòng)控制井下紅綠燈系統(tǒng)，完全達(dá)到實(shí)用化的要求。系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性，系統(tǒng)對(duì)紅綠燈的控制實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確，完全滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)駕駛需要。系統(tǒng)的安全性, 數(shù)據(jù)傳輸采用加密算法與認(rèn)證，確保數(shù)據(jù)安全，防止鏈路竊聽(tīng)與數(shù)據(jù)破解，同時(shí)采用高抗干擾性設(shè)備，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)各種干擾源無(wú)特殊要求

15、。系統(tǒng)具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性，具有從異常中恢復(fù)的能力；具有自我修正的能力。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可擴(kuò)展性強(qiáng)、維護(hù)方便，系統(tǒng)采用二級(jí)模式，專(zhuān)用檢測(cè)裝置可根據(jù)用戶(hù)需求靈活配置，并可隨開(kāi)拓進(jìn)度隨時(shí)擴(kuò)容；設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)管理維護(hù)方便；系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)可以和原有的安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)共網(wǎng)復(fù)用，減少用戶(hù)投資；也可以在人員定位系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中加各種類(lèi)型的傳感器，構(gòu)成多功能的綜合監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)6.1.系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)通訊方式： TCP/IP通訊距離：大于15Km巡檢周期：小于25S網(wǎng)絡(luò)環(huán)境：局域網(wǎng)操作系統(tǒng)： Windows 7/ Windows 86.2.系統(tǒng)井下使用條件電源： AC 127V，-20%10% 50Hz溫度：54

16、0，相對(duì)濕度：95%(25)大氣壓力：80kPa106kPa；機(jī)械環(huán)境: 無(wú)顯著振動(dòng)和沖擊的場(chǎng)合；環(huán)境：允許在有瓦斯、粉塵爆炸危險(xiǎn)環(huán)境中使用，無(wú)破壞絕緣的腐蝕性氣體場(chǎng)所。干河礦目前的現(xiàn)狀7.1系統(tǒng)部分信息中心機(jī)房和下料隊(duì)機(jī)房系統(tǒng)電腦損壞無(wú)法使用，井下調(diào)度室機(jī)房防爆電腦鍵盤(pán)損壞并且調(diào)度系統(tǒng)不能正常顯示，調(diào)度室電腦鼠標(biāo)損壞調(diào)度系統(tǒng)正常。7.2井下無(wú)線(xiàn)基站查46臺(tái)，16臺(tái)有電無(wú)網(wǎng)，3臺(tái)沒(méi)電，2臺(tái)有電有網(wǎng)無(wú)WIFI覆蓋，共21臺(tái)無(wú)法工作。7.3膠輪車(chē)定位卡四輪車(chē)定位卡少10張，膠輪車(chē)定位卡少5張，由于汽車(chē)行走震動(dòng)較大，需要安裝卡槽防止震動(dòng)脫落。7.4井下紅綠燈9個(gè)紅綠燈能正常工作，調(diào)度室顯示不正常，需要軟件升級(jí)。7.5信息礦燈信息礦燈使用已經(jīng)超過(guò)2年，電池電量不能滿(mǎn)足正常工作，電池需要更換。7.6擴(kuò)播系統(tǒng)2092機(jī)頭擴(kuò)播基站損壞，無(wú)法正常呼叫。干河系統(tǒng)升級(jí)與維護(hù)計(jì)劃8.1系統(tǒng)功能部分：根據(jù)礦上要求，要準(zhǔn)確定位，跟蹤監(jiān)控。井下電子屏要實(shí)現(xiàn)車(chē)輛位置實(shí)時(shí)顯示，井下指揮車(chē)需要安裝攝像頭實(shí)現(xiàn)全程監(jiān)控。包機(jī)到人，人車(chē)綁定。膠輪車(chē)調(diào)度指揮系統(tǒng)還具有故障報(bào)警、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存、查詢(xún)和回放重演功能。數(shù)據(jù)儲(chǔ)存功能可方便查詢(xún)與分析包括車(chē)輛和司機(jī)檔案管理、運(yùn)行記錄、保養(yǎng)記錄、故障記錄、事故記錄、規(guī)章記錄等，方