隧道掃描測量系統(tǒng)全面檢測技術(shù)

1、隧道掃描測量系統(tǒng)全面檢測技術(shù)結(jié)構(gòu)檢測與監(jiān)測業(yè)務(wù)部Amberg TMS Tunnelscan隧道檢測系統(tǒng)3TunnelScan隧道三維測量檢測全面解決方案施工和運(yùn)營隧道精確和全面數(shù)字化，包括精細(xì)化斷面和激光影像數(shù)據(jù)快速對隧道激光雷達(dá)檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行自動化大批量處理隧道斷面收斂、中心軸線、三維真實模型、侵界、裂縫、滲水等檢測一次完成隧道各分層表面質(zhì)量（平整度）、厚度和材料用量快速高精度檢測為隧道檢測、監(jiān)測、維護(hù)管理提供高效全面檢測和分析手段4TunnelScan隧道掃描檢測國內(nèi)成功應(yīng)用案例四川錦屏水電站二期引水隧道14公里全線掃描，超欠挖、砌襯厚度、隧道平整度北京地鐵6號線調(diào)線調(diào)坡和竣工測量杭州地鐵1

2、號線杭州東站段隧道裂縫搶險檢測上海地鐵13號線新郁路站區(qū)間掃描試驗上海地鐵12號線25標(biāo)巨峰路區(qū)間斷面收斂檢測成渝客專龍泉山隧道斷面收斂掃描精度和平整度試驗青島地鐵1號線隧道掃描檢測試驗。5TunnelScan隧道檢測方案與傳統(tǒng)手段效率對比對比項目全站儀二維斷面儀TunnelScan每站測量速度7分鐘7分鐘500個點每站測量斷面?zhèn)€數(shù)1個1個10個（15米/站計）斷面測量間隔=5米=5米1cm，可任意設(shè)置斷面測量重復(fù)精度2mm2mm2mm每站成果一個斷面圖一個斷面圖任意間隔的多斷面圖、中心軸線列表、隧道表面可量測激光影像成果用途抽樣斷面收斂分析抽樣斷面收斂分析全面斷面收斂分析、中心軸線偏差、線路

3、侵界、隧道滲水、裂縫、鋼筋裸露異狀等多種分析6TunnelScan快速隧道三維實景復(fù)制和絕對定位技術(shù)安伯格專利激光點云快速絕對定位技術(shù)APM定位法通過全站儀快速傳遞隧道控制坐標(biāo)系統(tǒng)給掃描儀基座和定向球形靶 實現(xiàn)掃描儀的測站定位和定向，軟件事后自動對三維點云數(shù)據(jù)絕對定位左棱鏡X1，右棱鏡X2，靶球X3(“X”為測站號)Amberg定向靶球7AmbergTMS 隧道三維掃描測量解決方案安伯格APM定位法Profiler5003（右上）安伯格APM定位法FARO Focus3D（右下）快速進(jìn)行高精度激光點云的絕對坐標(biāo)快速定位距離測站10米處的點位重復(fù)精度優(yōu)于mmFARO掃描儀+APM定位基座8Tun

4、nelScan系統(tǒng)硬件配置TunnelScan系統(tǒng)的硬件配置：Amberg Profiler5003+徠卡圓棱鏡Faro Focus 3D掃描儀+ APM定位基座野外平板電腦可在現(xiàn)場生成斷面分析報告每次測量內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理時間小于分鐘9TunnelScan 現(xiàn)場精確快速斷面評估分析Geo-referenceData transfer斷面評估完整分析快速分析隧道現(xiàn)場辦公室單站點云導(dǎo)入一次測量15米隧道，內(nèi)外業(yè)時間總和不超過20分鐘，現(xiàn)場出斷面收斂、超欠挖、侵界、中心軸線報告10TunnelScan 數(shù)據(jù)分析與成果輸出自動生成各種分析報告: 超欠挖斷面分析和方量報告斷面收斂侵界檢測隧道中心軸線砌襯厚度

5、、方量激光雷達(dá)合成影像圖滲水影像報告裂縫影像報告地質(zhì)素描圖平整度分析報告更加精確的方量報告圖形效果非常友好的報表斷面分析影像分析平整度11TunnelScan 斷面分析報告自動進(jìn)行各種斷面分析報告超欠挖分析和控制砌襯厚度材料用量和工程量斷面收斂變形規(guī)則斷面幾何中心線路侵界分析裂縫、滲水位置斷面圖顯示12隧道三維掃描數(shù)據(jù)的內(nèi)業(yè)處理流程及用時隧道幾何參數(shù)- 中線 - 縱線 - 斷面形狀 縱坡 - 橫坡 - 控制點回到辦公室回到辦公室原始掃描數(shù)據(jù)備份原始掃描數(shù)據(jù)備份設(shè)置TMS OFFICE的工程參數(shù) 10設(shè)置TMS OFFICE的工程參數(shù) 10 （每個項目）利用AMTTM 對掃描數(shù)據(jù)定位 2利用AM

6、TTM 對掃描數(shù)據(jù)定位 2 （每站/15米）拼接、過濾、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影 10拼接、過濾、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影 10 （每站/15米）按1米間隔提取隧道斷面 5按1米間隔提取隧道斷面 5 （每站/15米）隧道壁激光雷達(dá)影像生成1隧道壁激光雷達(dá)影像生成1 （每站/15米）隧道建模和雷達(dá)影像貼圖30隧道三維建模30 （每站/15米）處理和打印報表 2輸出和打印報表2（每站/15米）13TunnelScan隧道三維場景復(fù)制和再現(xiàn)技術(shù)隧道三維場景真實再現(xiàn)（附有三維點云飛行瀏覽視頻）北京地鐵6號線掃描拼接三維激光點云數(shù)據(jù)隧道管壁真三維高密度點云數(shù)據(jù)點間距36mm（距離掃描儀最遠(yuǎn)10米處）高密度三維激光掃描原始數(shù)

7、據(jù)隧道管壁高分辨率激光雷達(dá)正射影像點間距26mm圓柱投影正射雷達(dá)影像展開圖（裂紋、滲水清晰可辨）有坐標(biāo)格網(wǎng)可以直接在影像上量測坐標(biāo)、尺寸和距離16四川錦屏電站2號洞隧道激光影像展開圖進(jìn)行超欠挖分析隧道斷面現(xiàn)場快速超欠挖評估在現(xiàn)場野外平板電腦上直接快速分析查看到超欠挖情況TunnelScan隧道檢測案例隧道徑向變形檢測（與設(shè)計斷面套合）杭州地鐵1號線盾構(gòu)管片隧道杭州東站搶險段徑向變形斷面圖TunnelScan隧道檢測案例隧道徑向變形檢測（多次掃描數(shù)據(jù)套合）上海地鐵13號線盾構(gòu)管片隧道兩次掃描斷面收斂檢測對比斷面收斂檢測的重復(fù)精度優(yōu)于1.5mmTunnelScan隧道檢測案例隧道徑向變形檢測（多次

8、掃描數(shù)據(jù)套合）成渝客專龍泉山隧道兩次掃描同里程斷面對比斷面收斂檢測的重復(fù)精度優(yōu)于1.5mmTunnelScan隧道檢測案例隧道徑向變形檢測杭州地鐵1號線杭州東站強(qiáng)險段管片橫向變形最大處的橫向變形達(dá)到10cm（4環(huán)）TunnelScan的快速、自動化解決方案發(fā)揮優(yōu)勢，外業(yè)4小時檢測500米，內(nèi)業(yè)2天出報告隧道掃描全面高密度檢測的優(yōu)勢充分發(fā)揮，找到最大變形和精確定位變形區(qū)域TunnelScan隧道檢測案例規(guī)則形狀隧道中心軸線檢測與重建用于隧道設(shè)計部門調(diào)坡調(diào)線用于竣工驗收質(zhì)量評估杭州地鐵1號線杭州東站強(qiáng)險段掃描數(shù)據(jù)處理獲得的隧道軸線中心坐標(biāo)列表22錦屏電站間隔0.5m提取的斷面集合高密度斷面提高檢測

9、可靠性和精度目前TunnelScan技術(shù)上可以自動提取任意間隔的斷面最高可以提取1cm間隔的隧道斷面TunnelScan隧道檢測案例23TunnelScan隧道檢測案例隧道檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行線路凈空侵界檢測確保運(yùn)營線路凈空安全紅色部分為侵界部分歐美隧道竣工多用三維激光掃描來檢測侵界侵界檢測典型結(jié)果24TunnelScan 激光雷達(dá)正射影像分析無需光照支持自動生成高分辨率激光雷達(dá)影像影像上帶有坐標(biāo)網(wǎng)格，可以獲取每個像素的絕對位置坐標(biāo)用于裂縫識別用于滲水識別用于地質(zhì)素描隧道現(xiàn)場再現(xiàn)25TunnelScan 激光雷達(dá)正射影像分析激光雷達(dá)合成影像算法 正射投影自動批量坐標(biāo)轉(zhuǎn)換影像可直接量測每個像素都具有 隧

10、道軸線坐標(biāo)系坐標(biāo) 地面控制坐標(biāo)系坐標(biāo) 26TunnelScan 隧道真實三維數(shù)字模型隧道真實三維數(shù)字模型（真實尺寸、真實影像、真實三維坐標(biāo)）使用高精度建模技術(shù)（附有地鐵隧道三維模型演示視頻）使用激光雷達(dá)正射影像使用自動貼圖技術(shù)三維模型可以直接導(dǎo)入 Skyline等3D GIS系統(tǒng) 為地面、地下 三維一體化管理平臺、 智慧城市規(guī)劃、建設(shè) 提供大批量真實隧道 三維模型數(shù)據(jù) 27TunnelScan 激光雷達(dá)影像應(yīng)用案例對隧道檢測數(shù)據(jù)中的激光點云數(shù)據(jù)進(jìn)行裂縫識別與定位根據(jù)裂縫的寬度與長度特征自動提取與定位自動計算裂縫長度、寬度、里程號等識別出裂縫位置、里程北京地鐵6號線竣工驗收掃描檢測試驗Tunne

11、lScan 激光雷達(dá)影像應(yīng)用案例對隧道檢測數(shù)據(jù)中的激光點云數(shù)據(jù)進(jìn)行異狀自動識別與定位根據(jù)激光點云回光信號特征自動提取與定位異狀區(qū)域自動計算異狀（滲水、水垢、風(fēng)化、鋼筋裸露等）區(qū)域、面積、里程號上海地鐵13號線新郁路上海建科院掃描試驗段29TunnelScan 滲水分析案例上海地鐵13號線滲水試驗分析軟件界面TunnelScan 激光雷達(dá)影像應(yīng)用案例使用激光雷達(dá)合成的影像（無需光照）評估礦山法隧道掌子面分析洛陽公路隧道掃描獲得掌子面31四川錦屏電站激光合成影像獲得的4號引水洞，開挖半孔清晰可見TunnelScan 激光雷達(dá)影像應(yīng)用案例使用激光雷達(dá)合成的影像（無需光照）評估礦山法爆破半孔率32四川

12、錦屏電站激光合成影像獲得的4號引水洞隧道壁上有滲水TunnelScan 激光雷達(dá)影像應(yīng)用案例33TunnelScan 平整度分析應(yīng)用案例錦屏電站2號洞平整度分析軟件界面左側(cè)十字影像和右側(cè)凸起部分為錨桿34錦屏電站2號洞平整度評估成果報告TunnelScan 平整度分析應(yīng)用案例35TunnelScan 適用領(lǐng)域適用應(yīng)用領(lǐng)域:新建隧道超欠挖、變形檢測、竣工驗收全面檢測鐵路隧道設(shè)計調(diào)線調(diào)坡地鐵運(yùn)營隧道斷面收斂、沉降、裂縫、滲水、凈空侵界等全面檢測地下基礎(chǔ)設(shè)施三維數(shù)字化、可視化管理輸引水隧道、山嶺隧道砌襯平整度、斷面檢測水電、礦山、能源地下工程項目凈空檢查、精確計量方量36TunnelScan隧道檢測解決方案感謝您的聆聽，期待與您合作！杭州地鐵由地面堆土導(dǎo)致管片破裂滲水事故搶險記錄和分析開始裂縫小，滲水少，施工方多次用膠水封堵；但后期發(fā)現(xiàn)封堵無效，滲水和裂縫擴(kuò)大，事態(tài)嚴(yán)重。急需對事故現(xiàn)場進(jìn)行管片全面變形檢測，面臨11月份通車，隧道內(nèi)電力與通信系統(tǒng)在加載調(diào)試、工程車輛穿梭，用于檢測的工作時間非常有限，傳統(tǒng)的檢測手段無法滿足要求；事故地點杭州地鐵1號線杭州東站區(qū)間搶險檢測現(xiàn)場數(shù)聯(lián)空間接到邀請，