電動機起停及正反轉控制裝置制作課件

1、1電動機起停及正反轉控制裝置制作1-1 課程介紹（25）一、課程目標：培養(yǎng)熟悉國家相關電氣標準和工藝規(guī)范，掌握 常規(guī)電器控制技術和PLC控制技術，重點是PLC的實際應用。二、教學模式：以工作為中心、講練結合（此處有鏈接）三、學習方法：提高學習主動性、認真預習 認真查找資料、學會快速查找資料的方法四、考核辦法：每個學習情境單獨考核（此處有鏈接） 課程總評成績由4個情境的成績按比例計算五、資料提供：http:/（此處有鏈接）六、我的聯(lián)系方式：2SiChuan Engineering Technical College-1959第一大節(jié)開始下面我們開始第一大節(jié)的學習3SiChuan Engineer

2、ing Technical College-1959情境一知識要點及學時分布第一大節(jié)1-1 課程介紹1-2 分析項目任務書1-3 PLC相關基礎知識緒論第二大節(jié)1-3 PLC相關基礎知識工作方式、工作過程、性能指標等1-3 PLC相關基礎知識編程軟件（Micro/Win）的使用方法1-3 PLC相關基礎知識基本位邏輯指令的功能與用法第三大節(jié)1-4 情境一控制方案設計1-5 PLC硬件結構4SiChuan Engineering Technical College-1959情境一知識要點及學時分布第四大節(jié)1-5 PLC硬件連接、元件選擇1-5 規(guī)范繪制原理圖、接線圖、編寫元件清單第五大節(jié)1-6

3、安裝元件、按圖接線第六大節(jié)1-7 程序編寫與調試程序設計流程、編程方法、編寫與調試等第七大節(jié)1-8 技術文件編寫并歸檔1-9 檢查第八大節(jié)1-10 總結5SiChuan Engineering Technical College-19591-2 分析項目任務書(45)一、完成一個工程項目要經(jīng)歷如下的階段： 1、甲方提出技術要求 2、控制方案的磋商與確定 3、簽訂合同 4、完成具體控制電路 5、項目實施、安裝與調試 6、產(chǎn)品交付與驗收 7、項目售后服務（維修、擴展等）（可選）6SiChuan Engineering Technical College-19591-2 分析項目任務書二、分析本情景

4、項目任務書（五分鐘看） 請大家先翻到學習情境1設計任務書（此處有鏈接） 1.控制對象 交流異步電動機 Y2-801-2 0.55KW，1.4A，2790r/min，380V 三相 分析：控制對象是三相交流異步電動機，功率較小，可以直接對電機進行控制，而不采取其他附加措施。7SiChuan Engineering Technical College-19591-2 分析項目任務書2.控制要求 實現(xiàn)電機的起動、停止控制。由于電機的功率較小，只要求電機直接起動；電機停止時，不要求對其進行制動，由其自由停止。能夠實現(xiàn)電機的正轉、反轉控制。 分析：要實現(xiàn)電機的直接起動、自由停止和正反轉控制可以用最簡單的

5、繼電器控制電路實現(xiàn)，如下圖：8SiChuan Engineering Technical College-19591-2 分析項目任務書電機正反轉控制電路9SiChuan Engineering Technical College-19591-2 分析項目任務書3.現(xiàn)有條件 交流異步電動機 三相380VAC電源 分析：要設計并安裝除電機和電源外的所有設備4.附件 要求使用S7-200PLC作為控制器件 分析：要將以前使用的繼電器控制 系統(tǒng)轉換成為PLC控制系統(tǒng)。PLC是什么？10SiChuan Engineering Technical College-19591-3 PLC相關基礎理論(11

6、0) 1.PLC基礎知識 2.編程軟件（Micro/Win）的使用方法 3.基本位邏輯指令的功能與用法 11SiChuan Engineering Technical College-19591-3 PLC基礎知識1. PLC基礎知識12SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識- - 緒論什么是PLC？可編程控制器即Programmable Logic Controller，簡稱PLC，我們還是舉個例來說明吧13SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識

7、- - 緒論14SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識- - 緒論PLC梯形圖 15SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識- - 緒論PLC接線 16SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識- - 緒論繼電器控制與PLC控制比較（看書P3P5）相同點1）符號基本類似2）結構形式基本相同 3）輸入、輸出邏輯關系基本一致不同點 1）組成器件不同 2）觸點情況不同 3）工作電流不同

8、4）接線方式不同 5）工作方式不同17SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識- - 緒論PLC應用傳送帶生產(chǎn)線控制灌裝及包裝機械木材加工電梯控制空調控制紡織機械印刷機械18SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識- - 緒論PLC應用紅綠交通燈控制系統(tǒng)19SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識- - 緒論PLC應用印刷品傳送打包20SiChuan Engineering Tec

9、hnical College-19591-3-1. PLC基礎知識- - 緒論PLC應用灌裝封瓶動畫21SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識- - 緒論PLC應用機械手動畫22SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識- - 緒論PLC應用氣壓沖孔壓縮機23SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識- - 緒論PLC應用物料袋狀封裝24SiChuan Engineering Tec

10、hnical College-19591-3-1. PLC基礎知識- - 緒論PLC的發(fā)展1968年，美國通用（GM）提出設想1969年，美國數(shù)字（DEC）第一臺1987年，IEC推廣現(xiàn)代主控設備大容量大型化高速度專用化小型化低成本網(wǎng)絡化集成化25SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識- - 緒論PLC的發(fā)展（P2P3）26SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識- - 緒論SIMATIC - S7家族 LOGO! S7-300C中/ 大 型 Hig

11、h-end range/medium rangeS7- 400中/ 小 型Low-end rangeS7- 300通用邏輯模塊 S7-200微 型 PLCS7- 20027SiChuan Engineering Technical College-1959第一大節(jié)結束第一大節(jié)結束，休息一會下節(jié)課我們進入到PLC具體知識的學習28SiChuan Engineering Technical College-1959第二大節(jié)開始下面我們開始第二大節(jié)的學習29SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識（一）PLC的工作方式PLC一次

12、掃描的過程，包括讀輸入、執(zhí)行程序、處理通訊請求、執(zhí)行CPU自診斷、寫輸出共五個階段，其所需時間稱為一個工作周期（或掃描周期）。（ms級）*PLC的掃描周期與用戶程序的長短和該PLC的掃描速度緊密相關。（ms級）30SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識（二）PLC的工作過程PLC運行時，CPU對存于用戶存儲器中的程序，按指令步順序作周期性的循環(huán)掃描。 PLC的掃描過程：31SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識輸入采樣階段 PLC以掃描方式順序讀入

13、輸入端子的通斷狀態(tài)（ON/OFF），并寫入相應的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入，接著轉入程序執(zhí)行階段。程序執(zhí)行階段 PLC按先左后右，自上而下的順序對每條指令進行掃描，并將相應的運算和處理結果寫入輸出狀態(tài)寄存器中。32SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識輸出刷新階段 在所有指令執(zhí)行完畢后，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)轉寫入輸出鎖成器中，驅動相應的輸出設備，產(chǎn)生PLC的實際輸出。 經(jīng)過以上三個階段，PLC完成一個掃描周期。并且不斷循環(huán)下去。用一句話概括： “順序掃描、不斷循環(huán)”33SiChuan Engineering Tec

14、hnical College-19591-3-1. PLC基礎知識（三）PLC的主要技術性能1I/O點數(shù) 這是一項重要技術指標。它是指PLC的外部輸入和輸出端子數(shù)。小型機有幾十個點，而大型機超過千點。 2用戶程序存儲容量 指PLC存儲用戶程序的多少。程序指令按 “步” 存儲，一 “步” 占一個地址單元，一個地址單元占兩個字節(jié)，如：一個內存容量為1000步的PLC，其內存為2k字節(jié)。 3掃描速度 指掃描1000步用戶程序所需的時間，單位為ms/千步，或us/步。34SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識（四）I/O信號的傳

15、遞過程V10.0Q0.0讀寫讀寫Q0.0I0.0輸入映像寄存器輸出元件映像寄存器輸出鎖存器輸出端子輸入端子輸入電路輸出電路35SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識（五）PLC輸入輸出響應的滯后現(xiàn)象從PLC的輸入端有一個輸入信號發(fā)生變化，到PLC輸出端對該變化做出響應，需要一段響應時間最小I/O響應時間=輸入ON延時+掃描時間+輸出ON延時I/O刷新I/O刷新執(zhí)行指令/其他處理掃描時間PLC輸入觸點輸入濾波輸出鎖存器輸出觸點執(zhí)行指令/其他處理掃描時間輸入ON延時輸出ON延時I/O響應時間36SiChuan Enginee

16、ring Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識位、字節(jié)、字、雙字的關系（六）內部數(shù)據(jù)表示方法 #100 16#100 2#01011十進制十六進制二進制LSBMSB71523VW100VW102VD100VB103VB102VB101VB10037SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識數(shù)據(jù)類型及范圍 SIMATIC S7-200系列PLC數(shù)據(jù)類型可以是布爾型、整型和實型（浮點數(shù)）。實數(shù)采用32位單精度數(shù)來表示，其數(shù)值有較大的表示范圍：正數(shù)為+1.175495E-38+3.402823E

17、+38；負數(shù)為-1.175495E38-3.402823E+38。不同長度的整數(shù)所表示的數(shù)值范如表3.8所示。38SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識39SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識常數(shù)表示方法 在編程中經(jīng)常會使用常數(shù)。常數(shù)的書寫可以用二進制、十進制、十六進制、ASCII碼或浮點數(shù)（實數(shù)）等多種形式。幾種常數(shù)形式分別如表3.9所示。40SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PL

18、C基礎知識（七）尋址方式 1直接尋址位尋址存儲器位地址字節(jié)地址元件名稱41SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識 2直接尋址字節(jié)、字、雙字尋址例：VB100、VW100、VD100 3立即數(shù)尋址如：#10042SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識 3間接尋址43SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識（八）PLC內部存儲區(qū)1輸入輸出區(qū)輸入輸出映像存儲區(qū) 輸入映像區(qū)又稱為輸入繼

19、電器 編址范圍：I0.0I15.7 輸出映像區(qū)輸出繼電器 編址范圍：Q0.0Q15.7PLC的每一個I/O點都是一個確定的物理點CPU 224主機有I0.0I0.7，I1.0I1.5共14個數(shù)字量輸入端點，Q0.0Q0.7、Q1.0、Q1.1共10個數(shù)字量輸出端點。主機以外的I/O如何讀取信號？看幫助44SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識2CPU224其他內部繼電器V存儲區(qū)V0.0V5119.75K字節(jié)用以存儲運算的中間結果和其它數(shù)據(jù)，又稱變量存儲區(qū)M存儲區(qū)M0.0M31.7控制繼電器（又稱中間繼電器），用來存儲中間

20、操作數(shù)或其它控制信息,又稱內部標志位S存儲區(qū)S0.0S31.7狀態(tài)元件，以實現(xiàn)順序控制和步進控制，又稱為順序控制繼電器L存儲區(qū)LB0.0LB63.760個字節(jié)可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數(shù)，最后4個字節(jié)為系統(tǒng)保留字節(jié)，又稱局部存儲器45SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識SM存儲區(qū)SM0.0 SM179.7特殊標志位，其中SM0.0SM29.7的30個字節(jié)為只讀型區(qū)域T存儲區(qū)T0T255對內部時鐘累計時間增量的設備，用于時間控制-定時器（相當于時間繼電器）C存儲區(qū)C0C255用來累計輸入脈沖個數(shù)計數(shù)器AC存儲區(qū)

21、AC0AC3用來暫存數(shù)據(jù)累加器AI/AQAIW0AIW64AQW0AQW64模擬量輸入/輸出映像寄存器區(qū)，分別為32個點46SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識HC存儲區(qū)HC0HC5用來累計比CPU掃描速率更快的事件-高速計數(shù)器,每個計數(shù)器最高頻率為30KHz47SiChuan Engineering Technical College-19591-3-1. PLC基礎知識I/O擴展單元編址方法48SiChuan Engineering Technical College-19591-3 PLC相關基礎理論2.編程軟件

22、（Micro/Win）的使用方法49SiChuan Engineering Technical College-19591-3-2.編程軟件（Micro/Win）的使用方法 SIMATIC S7-200系列PLC編程軟件 STEP7MicroWIN32軟件什么是Micro/Win呢？是在計算機中編寫PLC程序的平臺！50SiChuan Engineering Technical College-19591-3-2.編程軟件（Micro/Win）的使用方法軟件安裝步驟MicroWIN32光盤雙擊SETUP按照提示，單擊下一步在語言選擇時可只選擇英語MicroWIN_V320_SP1 語言選擇，只

23、選中文按照提示，單擊下一步中文漢化51SiChuan Engineering Technical College-19591-3-2.編程軟件（Micro/Win）的使用方法計算機中編寫好的程序如何進入PLC？DIP開關用于設定波特率 和通信模式PC/PPI52SiChuan Engineering Technical College-19591-3-2.編程軟件（Micro/Win）的使用方法在PC中安裝MPI卡RS485通信 MPI計算機中安裝CP卡53SiChuan Engineering Technical College-19591-3-2.編程軟件（Micro/Win）的使用方法點

24、擊桌面上的圖標，進入主窗口54SiChuan Engineering Technical College-19591-3-2.編程軟件（Micro/Win）的使用方法通信參數(shù)設置單擊“通訊”圖標，或從主菜單中選擇“檢視”中的“通訊”項 55SiChuan Engineering Technical College-19591-3-2.編程軟件（Micro/Win）的使用方法雙擊PCPPI電纜的圖標 ，則出現(xiàn)：遠程設備站地址是2通信波特率為9.6kbpsPPI協(xié)議數(shù)據(jù)位11位PC/PPI通信56SiChuan Engineering Technical College-19591-3-2.編程軟

25、件（Micro/Win）的使用方法下面我們對照軟件練習、講解請合上PLC電源！57SiChuan Engineering Technical College-19591-3 PLC相關基礎理論3.基本位邏輯指令的功能與用法58SiChuan Engineering Technical College-19591-3-3.基本位邏輯指令的功能與用法基本邏輯指令輸入：LD I0.0LDI n自鎖并聯(lián) O Q0.0ON n輸出：OUT Q0.0串聯(lián)：AN I0.1A n如果不用自鎖又該如何做呢？59SiChuan Engineering Technical College-19591-3-3.基本位

26、邏輯指令的功能與用法置位/復位指令置位：S Q0.0復位： R Q0.0解除如果只用一個按鈕能實現(xiàn)啟動與停止嗎？60SiChuan Engineering Technical College-19591-3-3.基本位邏輯指令的功能與用法脈沖指令LADSTL說明EU上升沿，無操作元件ED下降沿，無操作元件61SiChuan Engineering Technical College-19591-3-3.基本位邏輯指令的功能與用法脈沖指令示例62SiChuan Engineering Technical College-19591-3-3.基本位邏輯指令的功能與用法其語句表如下：LD I0.0L

27、D M0.0LPSS Q0.0，1EU LD M0.1= M0.0S Q0.1，1LPPLD I0.1EDR Q0.0，2= M0.163SiChuan Engineering Technical College-19591-3-3.基本位邏輯指令的功能與用法上升沿/下降沿指令 上升沿： P下降沿： N64SiChuan Engineering Technical College-19591-3-3.基本位邏輯指令的功能與用法堆棧指令LPS（Logic Push）：邏輯堆棧進棧操作指令LRD（Logic Read）：邏輯堆棧讀棧操作指令LPP（Logic Pop）：邏輯堆棧出棧操作指令在原來的

28、學習中好象也用過類似的指令呢!65SiChuan Engineering Technical College-19591-3-3.基本位邏輯指令的功能與用法66SiChuan Engineering Technical College-19591-3-3.基本位邏輯指令的功能與用法網(wǎng)絡1 網(wǎng)絡3LD I0.0 LD I0.0= Q0.0 LPS= Q0.1 A I0.1= Q0.2 = Q0.0網(wǎng)絡2 LRDLD I0.0 A I0.2= Q0.0 = Q0.1A I0.1 LPP= Q0.1 A I0.3A I0.2 = Q0.2= Q0.2 67SiChuan Engineering Te

29、chnical College-19591-3-3.基本位邏輯指令的功能與用法下面我們分別練習基本邏輯控制指令68SiChuan Engineering Technical College-19591-3-3.基本位邏輯指令的功能與用法練習題1、P28-12、P28-23、P28-3第二大節(jié)結束69SiChuan Engineering Technical College-1959第二大節(jié)結束第二大節(jié)結束，休息一會70SiChuan Engineering Technical College-1959第三大節(jié)開始下面我們開始第三大節(jié)的學習71SiChuan Engineering Techni

30、cal College-19591-4 控制方案設計(45) 經(jīng)過上面的分析、學習，我們已經(jīng)形成解決問題的基本思路，同時具備了基本理論知識。但是如果想要讓甲方也了解我們的思路，就要寫一份控制方案說明文件。 72SiChuan Engineering Technical College-19591-4 控制方案設計一、控制方案 控制方案就是為滿足控制要求而提出的一系列、一整套解決問題的方法的總的方向性文件。什么叫控制方案呢？73SiChuan Engineering Technical College-19591-4 控制方案設計二、控制方案的作用 控制方案是一種相對比較宏觀的文件。所以，設計控

31、制方案在工程項目中的作用就是：言簡意賅的向甲方陳述項目實施者的總體思路和完成項目的基本方法。因此這部分工作的完成情況將直接影響到參與競爭的公司是否能夠中標。那為什么要設計控制方案呢？74SiChuan Engineering Technical College-19591-4 控制方案設計三、方案設計的內容 總體設計：系統(tǒng)各部分的簡單介紹 技術要求：系統(tǒng)各部分硬件的詳細說明 軟件說明：組態(tài)軟件界面和控制程序框圖內容還真是不少啊!可我還是不會寫呀!75SiChuan Engineering Technical College-19591-4 控制方案設計四、完成設計方案 按照文件范本中提供的設計

32、方案說明，完成本項目的設計方案說明。具體參照以下內容：學習情境1設計方案76SiChuan Engineering Technical College-19591-4 控制方案設計下面請大家參照剛才的例子自行完成一份項目方案設計77SiChuan Engineering Technical College-19591-5 電氣原理圖、接線圖繪制(135)1、PLC硬件結構2、PLC硬件連接圖3、繪制原理圖、接線圖規(guī)范4、元件選擇78SiChuan Engineering Technical College-19591-5-1 PLC硬件結構S7-200PLC外形主機：CPU 224/224XP

33、上面輸出端子10個 下面輸入端子14個 I/O點數(shù)為2479SiChuan Engineering Technical College-19591-5-1 PLC硬件結構S7-200PLC內部結構系統(tǒng)程序用戶程序編程器存 儲 器輸入口CPU輸出口通信口系 統(tǒng) 總 線電源軟件系統(tǒng)基本單元硬件系統(tǒng)硬件系統(tǒng)軟件系統(tǒng)CPU存儲器總線I/O口通信接口編程器電源擴展設備系統(tǒng)軟件用戶軟件80SiChuan Engineering Technical College-1959基本I/O接口它是CPU與I/O設備之間的聯(lián)接部件。 1、輸入接口接受輸入設備（如：按鈕、行程開關、傳感器等）的控制信號。1-5-1 P

34、LC硬件結構輸入接口一81SiChuan Engineering Technical College-19591-5-1 PLC硬件結構輸入接口二82SiChuan Engineering Technical College-19591-5-1 PLC硬件結構輸入接口三83SiChuan Engineering Technical College-19592、輸出接口將主機處理過的結果通過輸出電路驅動輸出設備（如：指示燈、電磁閥、接觸器等）。 I/O接口電路一般采用光電耦合電路，減少電磁干擾，提高PLC可靠性。1-5-1 PLC硬件結構輸出接口一 繼電器輸出型可以帶交、直流負載84SiChua

35、n Engineering Technical College-19591-5-1 PLC硬件結構輸出接口二輸出接口三晶體管輸出型只能帶直流負載晶閘管輸出型只能帶交流負載85SiChuan Engineering Technical College-19591-5-1 PLC硬件結構軟件與硬件的關系等效輸入繼電器輸入元件負載SB1SB2FRKM負載電源等效輸出繼電器PLC內部控制電路（用戶程序）I0.0PLCCOMDC 24VI0.0I0.1I0.2V10.0V10.0I0.1I0.2Q0.0Q0.0Q0.0COMQ0.0I0.286SiChuan Engineering Technical

36、College-1959第三大節(jié)結束第三大節(jié)結束，休息一會87SiChuan Engineering Technical College-1959第四大節(jié)開始下面我們開始第四大節(jié)的學習88SiChuan Engineering Technical College-19591-5-2 PLC硬件連接圖單相過流保護（電源）1-5-1 PLC硬件結構89SiChuan Engineering Technical College-19591-5-2 PLC硬件連接圖DC系統(tǒng)安裝（電源）90SiChuan Engineering Technical College-19591-5-2 PLC硬件連接圖C

37、PU 224XP(DC/DC/DC)外部電路接線電路圖91SiChuan Engineering Technical College-19591-5-3 繪制原理圖、接線圖規(guī)范繪制電氣原理圖、電器元件布置圖、安裝接線圖的原則繪圖應遵循相應國家標準,具體參見學習指導書(拷貝國標)92SiChuan Engineering Technical College-19591-5-4 元件選擇一、元件選擇關系到系統(tǒng)可靠性、成本等問題。二、例:在本項目中：1.PLC的選擇 選用S7-200 CPU224XP DC/DC/DC -INPUT：14 OUTPUT：10 -AI：2 AO：1 -2*RS485

38、93SiChuan Engineering Technical College-19591-5-4 元件選擇2.空氣斷路器電機IN=1.4A，考慮到直接起到的電流IMAX=57IN，取IN=10A，所以最終空氣斷路器的容量為：12A選用施耐德：NS80N MA 12.5 3P 額定電流為12.5A94SiChuan Engineering Technical College-19591-5-4 元件選擇3.接觸器計算的過程參照空氣斷路器，LC1-D09M7C 電流規(guī)格為9A，線圈電壓220VAC95SiChuan Engineering Technical College-19591-5-4

39、元件選擇三、在列寫元件清單時，必須注明該元件的型號、品牌、型號、規(guī)格、 顏色、安裝方式等 例：啤酒有限公司發(fā)酵自控系統(tǒng)元件清單錯誤舉例：四、大家自己繪制原理圖、接線圖(75分鐘) 名 稱 數(shù) 量 正轉啟動按鈕 一 個 反轉啟動按鈕 一 個 停止按鈕 一 個96SiChuan Engineering Technical College-1959第四大節(jié)結束第四大節(jié)結束，休息一會97SiChuan Engineering Technical College-1959第五大節(jié)開始下面我們開始第五大節(jié)的學習98SiChuan Engineering Technical College-19591-6

40、元件安裝(90)一、接線規(guī)范二、演示接線下面請大家練習接線99SiChuan Engineering Technical College-1959第五大節(jié)結束第五大節(jié)結束，休息一會100SiChuan Engineering Technical College-1959第六大節(jié)開始下面我們開始第六大節(jié)的學習101SiChuan Engineering Technical College-19591-7 程序編寫及調試(105)1、應用程序設計流程2、演示編程方法3、系統(tǒng)調試步驟、要求4、填寫調試記錄表102SiChuan Engineering Technical College-19591-

41、7-1 程序編寫方法一、應用程序設計流程 1、熟悉被控對象： 2、熟悉編程器和編程語言 3、參數(shù)表（I/O分配表）的定義： 4、程序框圖設計 5、程序編寫 6、程序測試 7、程序說明書編寫一臺三相異步電動機，可以直接啟動、停止 I/O分配表 輸入信號 輸出信號啟動按鈕 SB1I0.0交流接觸器KMQ0.0停止按鈕 SB2I0.1啟動信號停止信號電動機運轉電動機停止等待開始103SiChuan Engineering Technical College-19591-7-2 程序編寫方法二、程序編寫方法1、控制原理圖改造2、經(jīng)典程序借鑒例：1）自鎖：104SiChuan Engineering T

42、echnical College-19591-7-2 程序編寫方法2、經(jīng)典程序借鑒例：2）互鎖：105SiChuan Engineering Technical College-19591-7-2 程序編寫方法2、經(jīng)典程序借鑒例：3）二分頻程序（電路）：I0.0M0.0Q0.0106SiChuan Engineering Technical College-19591-7-2 程序編寫方法3、順序功能圖編程 本方法專用于工業(yè)順序控制程序設計的一種功能性語言 例如： A B 原料下降上升抓 緊下降上升右 行左 行放 松 機械手工作過程107SiChuan Engineering Technica

43、l College-19591-7-2 程序編寫方法等待啟動啟動信號機械手下降機械手放松機械手下降機械手右行機械手上升機械手夾緊下限位開關時間到機械手左行機械手上升時間到上限位開關上限位開關右限位開關下限位開關左限位開關等待啟動aa功能圖108SiChuan Engineering Technical College-19591-7-3 程序調試方法及步驟一、方法1、實驗室模擬調試:只觀測PLC的I/O端口指示燈狀態(tài),查看軟件2、現(xiàn)場調試:連接現(xiàn)場設備,檢查具體設備運行情況二 、步驟1、常規(guī)功能調試 調試指導書例：2、模擬現(xiàn)場誤操作調試例：正轉過程中，按下反轉啟動按鈕，是否會損壞設備？ 現(xiàn)場復

44、雜情況考慮,如:按扭抖動情況、傳感器輸出電壓低于 輸入要求等電動機正轉啟動電動機停止電動機反轉啟動電動機停止109SiChuan Engineering Technical College-19591-7-4 程序調試記錄表的填寫調試記錄樣本下面請大家調試程序并填寫調試記錄110SiChuan Engineering Technical College-1959第六大節(jié)結束第六大節(jié)結束，休息一會111SiChuan Engineering Technical College-1959第七大節(jié)開始下面我們開始第七大節(jié)的學習112SiChuan Engineering Technical Coll

45、ege-19591-8 技術文件的編寫及歸檔(30)工程項目的技術文檔包括： 合同的技術協(xié)議 設計方案說明 全套圖紙 元件清單 調試指導書 檢驗指導書 產(chǎn)品說明書 程序清單有這么多啊？113SiChuan Engineering Technical College-19591-8 技術文件的編寫及歸檔合同的技術協(xié)議： 工程范圍 概述 工藝描述技術協(xié)議 控制系統(tǒng)的具體性能指標 技術要求 設備環(huán)境資料114SiChuan Engineering Technical College-19591-8 技術文件的編寫及歸檔設計方案說明： 總體設計：系統(tǒng)各部分的簡單介紹 設計方案 技術要求：系統(tǒng)各部分硬件的詳細說明 軟件說明：組態(tài)軟件界面和控制程序框圖 115SiChuan Engineering Technical College-19591-8 技術文件的編寫及歸檔全套圖紙 原理圖 元件布置圖 接線端子圖 面板開孔