電氣工程學(xué)院電力學(xué)第二章直流電機課件

1、第二章直流電機2.1概述2.2 直流電樞繞組2.3直流電機的磁場2.4直流發(fā)電機的基本特性2.5直流電動機的基本特性2.6 直流電力傳動2.7直流電機的換向2.1概述一、直流電機的工作原理1、直流發(fā)電機的工作原理直流電機的物理模型 右圖為直流發(fā)電機的物理模型，N、S為定子磁極，abcd是固定在可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)磁圓柱體上的線圈，線圈連同導(dǎo)磁圓柱體稱為電機的轉(zhuǎn)子或電樞。線圈的首末端a、d連接到兩個相互絕緣并可隨線圈一同旋轉(zhuǎn)的換向片上。轉(zhuǎn)子線圈與外電路的連接是通過放置在換向片上固定不動的電刷進(jìn)行的。 導(dǎo)體ab在N極下時，根據(jù)右手定則，a點為高電位，b點低電位；導(dǎo)體cd在S極下，c點高電位，d點低電位；電刷A

2、極性為正，電刷B極性為負(fù)。 導(dǎo)體ab在S極下，根據(jù)右手定則，此時a點為低電位，b點高電位；導(dǎo)體cd在N極下，c點低電位，d點高電位；電刷A極性仍為正，電刷B極性仍為負(fù)。 當(dāng)原動機驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn) 180后，如右圖。直流發(fā)電機工作原理圖 可見，和電刷A接觸的導(dǎo)體總是位于N極下，和電刷B接觸的導(dǎo)體總是位于S極下，因此電刷A的極性總是正的，電刷B的極性總是負(fù)的，在電刷A、B兩端可獲得直流電動勢。如氣隙磁場沿氣隙的分布為平頂波，如圖所示，根據(jù)電動勢的計算公式可知感應(yīng)電動勢與氣隙磁密成正比。導(dǎo)體和電刷AB間的電動勢e和eAB如右圖所示。線圈abcd中的電動勢是交流的，通過電刷和換向器機械整流作用，

3、將線圈中的交變電動勢整流為電刷A和電刷B之間的直流電動勢。增加導(dǎo)體數(shù)目可以減小感應(yīng)電動勢脈動。當(dāng)每極下導(dǎo)體數(shù)大于8時，脈動可小于1%。二、直流電動機工作原理 直流電動機的基本結(jié)構(gòu)與發(fā)電機完全相同。電動機是將直流電能轉(zhuǎn)化為機械功率，因此，電刷接至直流電源，如圖所示。當(dāng)導(dǎo)體ab在N極下時，根據(jù)左手定則，N極性下導(dǎo)體ab受力方向從右向左，S 極下導(dǎo)體cd受力方向從左向右。該電磁力形成逆時針方向的電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩大于阻轉(zhuǎn)矩時，電機轉(zhuǎn)子逆時針方向旋轉(zhuǎn)。原N極性下導(dǎo)體ab轉(zhuǎn)到S極下，受力方向從左向右，原S 極下導(dǎo)體cd轉(zhuǎn)到N極下，受力方向從右向左。該電磁力形成逆時針方向的電磁轉(zhuǎn)矩。線圈在該電磁力形成的

4、電磁轉(zhuǎn)矩作用下繼續(xù)逆時針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)180后，如下圖所示直流電動機工作原理示意圖 直流電動機電樞繞組通過電刷與直流電源相聯(lián)接，通過電刷和換向器的逆變作用，將外電源的直流變?yōu)榫€圈中的交流，使N極下的導(dǎo)體中的電流方向不變，S極下的導(dǎo)體電流方向不變，而N、S極下導(dǎo)體中的電流方向始終相反，以保證電磁轉(zhuǎn)矩的方向不變。 同直流發(fā)電機相同，實際的直流電動機的電樞并非單一線圈，磁極也并非一對。二、直流電機的主要結(jié)構(gòu)部件1、主磁極主磁極鐵心：1mm1.5mm厚的 低碳鋼板勵磁繞組：銅導(dǎo)線產(chǎn)生氣隙磁場主磁極 勵磁繞組主磁極鋼板沖片（1-1.5mm厚）主磁極由鋼板沖片疊壓而成勵磁繞組套在主磁極極身上換向極鐵

5、心：1mm1.5mm厚的低碳鋼板作用：改善換向換向極繞組：與電樞繞組串聯(lián)2、換向極p=2 即4極電機NSNS3、機座作用：固定主磁極和換向極；主磁路的一部分。鑄鋼或薄鋼板電樞鐵心沖片 (0.35-0.5mm厚) （硅鋼片）涂絕緣漆沖片疊壓而成4、電樞鐵心作用：構(gòu)成主磁路以及嵌放電樞繞組5、電樞繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩6、換向器將電樞繞組內(nèi)的交流電動勢用機械換向的方法轉(zhuǎn)換為電刷間的直流電動勢。7、電刷裝置把轉(zhuǎn)動的電樞與外電路相連接；與換向器配合作用獲得直流電壓。銅絲辨壓緊彈簧電刷刷盒普遍刷握和刷桿如右圖所示。三、直流電機的額定值1、額定功率 PN指電機在銘牌規(guī)定的額定狀態(tài)下運行時，電機的輸出

6、功率，以 “W”為單位。若大于 1kW 或 1MW 時,則用 kW 或 MW 表示。2、額定電壓 UN指額定狀態(tài)下電樞出線端的電壓，以 “V” 為單位。3、額定電流 IN指電機在額定電壓、額定功率時的負(fù)載電流值，以 “A” 為單位。4、額定轉(zhuǎn)速 nN指額定狀態(tài)下運行時轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，以r/min為單位5、額定勵磁電流 IfN指電機在額定狀態(tài)時的勵磁電流值，以“A”為單位。 對于直流發(fā)電機，PN 是指輸出的電功率。對于直流電動機，PN 是指輸出的機械功率。2.2直流電機的電樞繞組一、基本特點1、基本要求（1）能產(chǎn)生盡可能大的電動勢，并具有良好的波形；（2）能通過盡可能大的電流，并承受由此產(chǎn)生的電磁力

7、和電磁轉(zhuǎn)矩；（3）結(jié)構(gòu)簡單，連接可靠；（4）便于維護(hù)和檢修；（5）換向良好。2、電樞繞組的類型（1）單疊繞組（2）單波繞組（3）蛙形繞組元件邊元件邊后端接后端接前端接前端接換向片換向片3、有關(guān)直流電樞繞組的術(shù)語（1）元件兩端分別與兩片換向片聯(lián)接的單匝或多匝線圈。(2)實槽數(shù)Z、虛槽數(shù)Zi、元件數(shù)S和換向片數(shù)K為了改善電機的性能，一個槽中一般放置不止一條上層邊和一條下層邊，如圖所示。一條上層邊和一條下層邊即為一個虛槽，因此一個元件有兩條邊，而一個虛槽中放置兩條邊，因此每個換向換向片聯(lián)接兩條不同的元件邊，因此（3）極距 每個主磁極在電樞表面占據(jù)的距離或相鄰兩主磁距離，用所跨弧長或該弧長所對應(yīng)的虛槽

8、表示。（4）第一節(jié)距y1每個元件的兩條元件邊在電樞表面的跨距，用虛槽數(shù)表示。 小于1的分?jǐn)?shù)。整距繞組；短距繞組；長距繞組；（5）第二節(jié)距y2同一片換向片上相聯(lián)的兩個元件中的第一個元件的下元件邊到第二個元件的上元件邊在電樞表面的跨距。對于單疊繞組，對于單波繞組。（6）合成節(jié)距y和換向器節(jié)距yK合成節(jié)距：相串聯(lián)的兩個元件的對應(yīng)元件邊在電樞表面的跨距。 換向器節(jié)距：與每元件的兩個端相聯(lián)的兩個換向片在換向器表面的跨距，用換向片數(shù)表示。右行繞組左行繞組二、單疊繞組任何兩個串聯(lián)元件都是后一個元件疊在前一個的上面。單疊繞組一般為右行繞組，y=yk=1。例：已知電機的極數(shù)2p4，且Z=ZiSK16。試?yán)@制一單

9、疊右行整距繞組。解：（1）計算節(jié)距（3）繞組展開圖由于是右行繞組（2）繞組聯(lián)接表1234567891011121314151611234567891011121314151616NNSSA1A2B1B2電刷放置的原則：（1）空載時被電刷短路的元件的感應(yīng)電動勢盡可能為零。（2）并聯(lián)支路的電動勢盡可能大。相鄰兩主極的中心線稱為電樞上的幾何的中性線。電刷應(yīng)放置在換向器上的幾何中性線上。換向器上的幾何中性線：軸線與主極軸線重合的元件的兩端所聯(lián)接的兩片換向片的中線。對于端接對稱的元件來說，元件軸線、主極軸線和換向器上的幾何中性線重合。不論是整距繞組還是短距或長距繞組，當(dāng)元件的軸線與主極的軸線重合時，該元

10、件的感應(yīng)電動勢為0。NN單疊繞組是將每一個磁極下的元件依次串聯(lián)，構(gòu)成一條并聯(lián)支路，因此，單疊繞組的并聯(lián)支路對數(shù)a等于極對數(shù)p，即：a=p繞組的并聯(lián)支路電路圖三、單波繞組單波繞組是從一個元件出發(fā)，串聯(lián)p個元件后，回到出發(fā)換向片的相鄰的左邊換向片上（左行繞組）或右邊換向片上（右行繞組）。單波繞組一般采用左行繞組。因此單波繞組的合成繞組節(jié)距為：取“”時為左行繞組，取“”時為右行繞組。例：已知電機的極數(shù)2p4，且Z=ZiSK15。試?yán)@制一單波左行繞組。解：（1）計算節(jié)距左行單波第一節(jié)距第二節(jié)距（2）繞組聯(lián)接表極距 繞組的并聯(lián)支路電路圖 單波繞組是把所有處于相同極性下的元件都串聯(lián)起來構(gòu)成一條支路,因此單

11、波繞組的并聯(lián)支路對數(shù)恒等于1。 直流電機電樞繞組是無頭無尾的閉合繞組；通過電刷將電樞繞組分成若干對并聯(lián)支路，因此直流電機電樞繞組至少有2條并聯(lián)支路。在直流電機中，通常用 a 表示并聯(lián)支路對數(shù) 單疊繞組a = p即并聯(lián)支路對數(shù)恒等于電機極對數(shù) 單波繞組a = 1即并聯(lián)支路對數(shù)恒等于1電刷放置的一般原則是確保空載時通過正、負(fù)電刷引出的電動勢最大；被電刷短路的元件中的電動勢為零。 對于端接對稱的元件，電刷放置在換向器上幾何中性線上，也即在主極軸線下的換向片上?？偨Y(jié)：2.2直流電機的磁場一、直流電機的勵磁方法磁場是電機實現(xiàn)機電能量轉(zhuǎn)換的媒介。 主極磁場由永久磁鐵或勵磁繞組通入直流電流產(chǎn)生。直流發(fā)電機的

12、勵方式有：他勵、并勵和復(fù)勵二、直流電機的空載磁場空載：Ia0 下 圖為一臺四極直流電機空載時的磁場示意圖。1、主磁通和漏磁通 直流電機中，主磁通 是主要的，它能在電樞繞組中感應(yīng)電動勢或產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，而漏磁通沒有這個作用，它只是增加主磁極磁路的飽和程度。在數(shù)量上，漏磁通比主磁通小得多，大約是主磁通的20%。主極漏磁系數(shù)2、主磁場分布 空載時，勵磁磁動勢主要消耗在氣隙上。當(dāng)忽略鐵磁材料的磁阻時，主磁極下氣隙磁通密度的分布就取決于氣隙的大小和形狀。氣隙磁密氣隙磁密在一個極下的分布如圖所示，為一平頂波。氣隙磁密分布3、磁化曲線磁化曲線指電機主磁通與勵磁磁動勢的關(guān)系曲線飽和系數(shù) 直流電機帶上負(fù)載后，電樞

13、繞組中有電流，電樞電流產(chǎn)生的磁動勢稱為電樞磁動勢。電樞磁動勢的出現(xiàn)使電機的磁場發(fā)生變化。三、直流電機的電樞磁場1、電刷在幾何中性線上 右圖為一臺電刷放在幾何中性線的兩極直流電機的電樞磁場分布情況。 假設(shè)勵磁電流為零，只有電樞電流。如圖所示為電樞磁動勢產(chǎn)生的氣隙磁場在空間的分布情況，電樞磁動勢為交軸磁動勢。電機的線負(fù)荷 當(dāng)電刷放在幾何中性線上時，電樞磁動勢沿空間的分布為三角形，三角形最大幅值在電樞的幾何中性線上，主極軸線處電樞磁動勢為0。最大幅值為電樞磁密電樞磁密沿氣隙分布為馬鞍形分布。2、電刷偏離幾何中性線直軸電樞磁動勢交軸電樞磁動勢四、電樞反應(yīng)電樞磁場對勵磁磁場的作用稱為電樞反應(yīng)。1、交軸電

14、樞反應(yīng)當(dāng)電刷放置在幾何中性線上時，電樞磁場只有交軸分量，電樞反應(yīng)為交軸電樞反應(yīng)。此時氣隙磁場如圖所示。主磁極磁密分布曲線氣隙合成磁密分布曲線電樞磁密分布曲線交軸電樞反應(yīng)對氣隙磁場的影響：1) 使氣隙磁場發(fā)生畸變 ，一半極面下被加強，一半極面下被削 弱 。2）使物理中性線偏離幾何中性線。物理中性線：電樞表面磁密為0處。對于發(fā)電機來說，順電樞旋轉(zhuǎn)方向偏移一定角度。電動機反之。3）磁路不飽和時，一個極面下的總磁通量不變。磁路飽和時，略呈去磁作用。 2、直軸電樞反應(yīng)當(dāng)電刷偏離幾何中性線時，電樞反應(yīng)除了交軸電樞反應(yīng)外還有直軸電樞反應(yīng)。交軸電樞反應(yīng)同前所述。對于發(fā)電機來說，如果電刷順電樞旋轉(zhuǎn)方向偏離一定角

15、度，直軸電樞反應(yīng)起去磁作用，如果逆電樞旋轉(zhuǎn)方向偏離一定角度，則電樞反應(yīng)起助磁作用，如圖所示。五、感應(yīng)電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩1、感應(yīng)電動勢一根導(dǎo)體的感應(yīng)電動勢電樞的總導(dǎo)體數(shù)為Na，則每條并聯(lián)支路串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)為支路的電動勢為令每極磁通電樞表面的線速度感應(yīng)電動勢的表達(dá)式可寫為電動勢常數(shù)2、電磁轉(zhuǎn)矩如果ia為支路電流，電樞電流Ia，則導(dǎo)體所受的電磁力為電磁轉(zhuǎn)矩合成電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩常數(shù)3、電動勢常數(shù)和轉(zhuǎn)矩常數(shù)的關(guān)系電動勢表達(dá)式又可以寫成CT又稱為電機常數(shù)2.4直流發(fā)電機的基本特性一、基本方程并勵直流發(fā)電機等效電路如右圖所示1、電動勢平衡方程一組電刷接觸電阻的壓降，一般取0.31V。電樞繞組的電阻。為電樞回路總的等效

16、電阻，包括電刷與換向器之間的接觸電阻。勵磁回路為勵磁回路總的電阻電樞電流2、轉(zhuǎn)矩平衡方程式3、功率平衡方程式將電動勢平衡方程式兩邊同時乘電樞電流Ia電磁功率由轉(zhuǎn)矩平衡方程式兩邊同乘可得：為輸入功率為空載損耗空載損耗包括：（1）機械損耗pmec，包括軸承、電刷摩擦，定、轉(zhuǎn)子空氣摩擦，以及通風(fēng)損耗等。（2）鐵心損耗pfe，主極磁通在轉(zhuǎn)動的電樞鐵心中交變，引起的磁滯損耗和渦流損耗。（3）雜散損耗pad，又稱為附加損耗，產(chǎn)生原因很復(fù)雜，很難計算，約為電機額定功率的0.5-1%。發(fā)電機的功率平衡方程式為：效率并勵發(fā)電機的總損耗二、他勵發(fā)電機的運行特性1、空載特性定義：當(dāng)n=常數(shù)、I0時，U0f(If)的

17、關(guān)系曲線空載時，。由于，而轉(zhuǎn)速恒定，因此，而勵磁電流與勵磁磁動勢成正比，因此，電機的空載特性實際反應(yīng)了電機的主磁路的磁化特性。2、外特性定義：n常數(shù)，If常數(shù)，U=f（I)的關(guān)系曲線。他勵直流發(fā)電機的電樞端電壓隨負(fù)載電流的增加而降低，原因：（1）電樞電流在電樞電阻上的壓降增大；（2）電樞反應(yīng)的去磁作用使得電樞的感應(yīng)電動勢減小。電壓變化率：從額定負(fù)載（IIN，UUN）過渡到空載時（I0，UU0）的電壓變化率。他勵直流發(fā)電機的電壓變化率一般為5%10%。3、調(diào)節(jié)特性定義：n常數(shù)，U常數(shù)，If=f（I)的關(guān)系曲線。三、并勵發(fā)電機的自勵條件和外特性 并勵發(fā)電機的勵磁是由發(fā)電機本身的端電壓提供的，而端電

18、壓是在勵磁電流作用下建立的，這一點與他勵發(fā)電機不同。并勵發(fā)電機建立電壓的過程稱為自勵過程，滿足建壓的條件稱為自勵條件。電樞回路勵磁電流與電壓的關(guān)系為空載特性， U0f(If)，勵磁回路勵磁電流與電壓關(guān)系為場阻線U=f（If)。1、自勵條件和自勵過程如圖所示，為直流發(fā)電機的空載曲線與場阻線。自勵條件：1、主極有剩磁；2、勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)的極性正確；3、勵磁回路總電阻小于臨界電阻。1-空載特性2,3場阻線臨界電阻：場阻線與空載曲線相切時勵磁回路總電阻。空載曲線與轉(zhuǎn)速成正比，因此不同的轉(zhuǎn)速有不同的臨界電阻?？蛰d特性與場阻線的交點A即為所建空載電壓。A2、外特性并勵比他勵端電壓下降更快，除了與他

19、勵直流發(fā)電機相同的兩個原因外，還有（3），勵磁電流隨著電樞電壓的降低而減小，造成合成磁通的減小。 n=常數(shù) U=f(I)定義：四、復(fù)勵發(fā)電機的特點在并勵發(fā)電機的基礎(chǔ)上加上串勵繞組即為復(fù)勵發(fā)電機。如果串勵繞組的磁動勢與并勵繞組的磁動勢相同則為積復(fù)勵，否則為差復(fù)勵。復(fù)勵發(fā)電機的外特性如右圖所示。2.5直流電動機的基本特性1、電動勢平衡方程為電樞回路總電阻為勵磁回路總電阻為電刷接觸壓降一、基本方程式2、轉(zhuǎn)矩平衡方程式 電動機中電磁轉(zhuǎn)矩為驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，而負(fù)載轉(zhuǎn)矩、空載轉(zhuǎn)矩為制動轉(zhuǎn)矩，電機穩(wěn)定運行時，驅(qū)動轉(zhuǎn)矩與制動轉(zhuǎn)矩平衡，因此Tem為電磁轉(zhuǎn)矩T2為負(fù)載轉(zhuǎn)矩T0為空載轉(zhuǎn)矩 3、功率平衡方程輸入電功率 P1電

20、磁功率 Pem 電樞銅耗 pCua勵磁銅耗 pCuf 輸出機械功率 P2pCua+pCuf 亦稱之為可變損耗。 pFe+pmec+pad=p0 稱之為空載損耗，亦稱為不變損耗。 電機鐵耗 pFe機械損耗 pmec附加損耗 pad由轉(zhuǎn)矩平衡方程式兩邊同時乘以角速度（）4、效率 二、工作特性 并勵電動機 試驗接線圖直流電動機 n、Tem、f（P2）的關(guān)系曲線稱為工作特性。 1、 并勵電動機的工作特性 并勵直流電動機的實驗線路圖如圖所示。（1）速率特性 n=f(P2)轉(zhuǎn)速調(diào)整率 (2)轉(zhuǎn)矩特性Tem=f(P2)(3)效率特性pCua 稱之為可變損耗。 pFe+pmec+pad=p0 稱之為空載損耗，

21、亦稱為不變損耗。 當(dāng)不變損耗等于可變損耗時，電機的效率最高。2、 串勵電動機的工作特性串勵電動機 試驗接線圖 串勵電動機工作特性實驗線路圖如右圖所示（1）速率特性n=f(P2) 串勵電動機的轉(zhuǎn)速隨負(fù)載的增加而下降的速度很快。(2)轉(zhuǎn)矩特性Tem=f(P2)串勵電動機的電磁轉(zhuǎn)矩隨輸出功率的增加，迅速增加。當(dāng)磁路不飽和時 ，因此即使磁路飽和，電磁轉(zhuǎn)矩亦按大于一次方的速率增加。注意：串勵電動機不允許空載或輕載。3、復(fù)勵電動機的工作特性1并勵電動機 2并勵為主的復(fù)勵電動機 3串勵為主的復(fù)勵電動機 4串勵電動機 5差復(fù)勵電動機速率特性比較復(fù)勵電動機既有并勵繞組又有串勵繞組，其速率特性介于并勵電動機速率特

22、性與串勵直流電動機的速率特性之間。三、機械特性U常數(shù)時，轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩Tem之間的關(guān)系曲線n=f(Tem)Rj為串入電樞回路的調(diào)節(jié)電阻，用于改變機械特性的斜率。 U=UN,If=IfN,Rj =0時為自然機械特性，三者中只要有一個改變，即為人工機械特性。 1、 并勵電動機稱為理想空載轉(zhuǎn)速 并勵電動機的自然機械特性接近于一水平線，稱為硬特性。人為機械特性（1）電樞串電阻的機械特性（2）降低電樞電壓的人為機械特性（3）減弱勵磁電流的人為特性12341自然機械特性2電樞串電阻的人為特性3降低電樞電壓的人為特性4減弱勵磁的人為特性02、串勵電動機設(shè)磁路不飽和 串勵直流電動機具有軟特性2.6直流電力拖

23、動一、電力傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)系統(tǒng)加速系統(tǒng)減速二、穩(wěn)定運行條件1、定義電機和機械組成的拖動機組已運行于某一轉(zhuǎn)速下，若外界短時擾動使轉(zhuǎn)速產(chǎn)生變化，在擾動消失后機組能恢復(fù)到原來的速度，則稱機組的運行為穩(wěn)定。2、典型負(fù)載的機械特性0TLn12341、風(fēng)機型2、直線型3、恒轉(zhuǎn)矩型3、恒功率型3、穩(wěn)定運行條件TLnnATA0nnTLTB穩(wěn)定運行條件三、直流電動機的起動1、對起動性能的要求： 起動轉(zhuǎn)矩 Tst足夠大 起動電流Ist盡量小（小于允許值）2、起動方法 （1） 直接起動直接將電樞投入UN起動 （2）電樞回路串變阻器起動起動時在電樞回路串入起動電阻Rst直流電動機一般不采用直接起動，而是限流起動。86 （

24、3）降壓起動起動降低電樞繞組電壓 UUN 二、直流電動機速度的調(diào)節(jié)1對調(diào)速性能的要求：（1） 調(diào)速范圍大（2） 調(diào)速平滑（3） 經(jīng)濟(jì)性好（4） 方法簡便可靠2調(diào)速方法 因為 所以 （1）電樞回路串電阻R （2）改變勵磁電流 If （勵磁回路串電阻） （3）改變電樞電壓U1. 電樞回路串電阻調(diào)速調(diào)速方法簡單，經(jīng)濟(jì)性差。如果負(fù)載為恒轉(zhuǎn)矩，則輸入功率輸出功率（2）改變勵磁電流調(diào)速如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，則（3）改變端電壓調(diào)速電樞電壓降低，轉(zhuǎn)速降低調(diào)范圍大，無級調(diào)速四、直流電動機的制動1、能耗制動操作簡便，制動時間長。2、反接制動1）電源反接的反接制動制動效果強烈，可使電動機迅速停車或反轉(zhuǎn)。制動電流大。0A

25、B反接時的機械特性：2）電動勢反向的反接制動電動機帶位能性負(fù)載下放重物時。0ABCD3、回饋制動1)帶位能性負(fù)載的電動機采取電壓反接的反接制動時，當(dāng)轉(zhuǎn)速為0時如果切除電源，則電動機在負(fù)載轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩作用下反向起動，進(jìn)入反向電動狀態(tài)，當(dāng)轉(zhuǎn)速等于時，在負(fù)載轉(zhuǎn)矩的作用下繼續(xù)反向加速，進(jìn)入反回饋制動狀態(tài)。此時電磁功率輸入功率2）電力機車下坡GfFGfFPN3)降低電樞電壓調(diào)速時0TnABB點至為回饋制動狀態(tài)。將機械功率轉(zhuǎn)換為電功率回饋給電網(wǎng)，是最經(jīng)濟(jì)的制動方法。轉(zhuǎn)速必須高于理想空域轉(zhuǎn)速。2.7直流電機的換向一、換向過程 直流電機的某一個元件經(jīng)過電刷短路，從一條支路換到另一條支路時,元件里的電流方向改變，即換向。當(dāng)電刷僅與推向片1接觸時，元件1的電流為ia.當(dāng)電刷與推向片1和換向片2同時接觸時，元件1的電流為i.當(dāng)電刷僅與推向片2接觸時，元件1的電流為-ia. 元件從開始換向到換向終了所經(jīng)歷的時間，稱為換向周期 。正在換向的