三菱PLC應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)(講稿)第四部分課件(PPT 52頁)

1、第四部分 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一節(jié) PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟第二節(jié) PLC的選擇 第三節(jié) 節(jié)省PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)的方法 第四節(jié) 可編程序控制器在邏輯控制 系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例第五節(jié) 可編程序控制器網(wǎng)絡(luò)及通信7/20/2022第1頁，共52頁。第一節(jié)PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟 一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 1）充分發(fā)揮PLC功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求；2）在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便；3）保證控制系統(tǒng)安全可靠；4）應(yīng)考慮生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)，在選擇PLC的型號、I/O點(diǎn)數(shù)和存儲器容量等內(nèi)容時，應(yīng)留有適當(dāng)?shù)挠嗔浚岳谙到y(tǒng)的調(diào)整和

2、擴(kuò)充。7/20/2022第2頁，共52頁。二、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟 7整理技術(shù)文件：包括設(shè)計(jì)說明書、電氣安裝圖、電氣元件明細(xì)表及使用說明書等。 1熟悉被控對象，制定控制方案；2確定I/O設(shè)備；3選擇PLC ： 選擇時主要包括PLC機(jī)型、容量、I/O模塊、電源的選擇；4分配PLC的I/O地址：列出輸入/輸出設(shè)備與PLC 輸入輸出端子的對照表；5設(shè)計(jì)軟件及硬件；6聯(lián)機(jī)調(diào)試；7/20/2022第3頁，共52頁。第二節(jié)PLC的選擇 一、PLC的機(jī)型選擇 （一）合理的結(jié)構(gòu)型式 （二）安裝方式的選擇 （三）相當(dāng)?shù)墓δ芤?（四）響應(yīng)速度的要求 （五）系統(tǒng)可靠性要求 （六）機(jī)型統(tǒng)一 7/20/202

3、2第4頁，共52頁。二、PLC的容量選擇 （一）I/O點(diǎn)數(shù) 通常I/O點(diǎn)數(shù)是根據(jù)被控對象的輸入、輸出信號的實(shí)際需要，再加上10%15%的備用量來確定。（二）用戶存儲容量 一般可按下式估算，再按實(shí)際需要留適當(dāng)?shù)挠嗔浚?030）來選擇。存儲容量開關(guān)量I/O點(diǎn)總數(shù)10+模擬量通道數(shù)1007/20/2022第5頁，共52頁。三、I/O模塊的選擇 （一）開關(guān)量輸入模塊的選擇 1輸入信號的類型及電壓等級的選擇 2輸入接線方式選擇 按輸入電路接線方式的不同，開關(guān)量輸入模塊可分為匯點(diǎn)式輸入和分組式輸入兩種 COMIN0IN1IN2INnCOM1IN0IN1IN2COM2IN3IN4圖4-1輸入的接線方式(a)

4、匯點(diǎn)式輸入(b)分組式輸入 (a) (b) 7/20/2022第6頁，共52頁。3注意同時接通的輸入點(diǎn)數(shù)量 對于選用高密度的輸入模塊（如32點(diǎn)、48點(diǎn)等），應(yīng)考慮該模塊同時接通的點(diǎn)數(shù)一般不要超過輸入點(diǎn)數(shù)的60。（二）開關(guān)量輸出模塊的選擇 1輸出方式的選擇 開關(guān)量輸出模塊有三種輸出方式：繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出。 2輸出接線方式的選擇 按PLC的輸出接線方式的不同，一般有分組式輸出和分隔式輸出兩種 。7/20/2022第7頁，共52頁。圖4-2輸出的接線方式(a)分組式輸出(b)分隔式輸出 COM0OUT0OUT1OUT2COM1OUT3OUT4OUT5COM0OUT0COM1OUT1

5、COM2OUT2COM3OUT3(a)(b)7/20/2022第8頁，共52頁。3輸出電流的選擇 4注意同時接通的輸出點(diǎn)數(shù)量 選擇輸出模塊時，還應(yīng)考慮能同時接通的輸出點(diǎn)數(shù)量。一般來說，同時接通的點(diǎn)數(shù)不要超出同一公共端輸出點(diǎn)數(shù)的60。 5輸出的最大負(fù)載電流與負(fù)載類型、環(huán)境溫度等因素有關(guān) 四、電源模塊及其它外設(shè)的選擇 1電源模塊的選擇 2編程器的選擇 3寫入器的選擇 7/20/2022第9頁，共52頁。第三節(jié)節(jié)省PLC輸入輸出點(diǎn)數(shù)的方法 一、減少輸入點(diǎn)數(shù)的方法 1分時分組輸入 圖4-3分時分組輸入 “自動”輸入信號S1S8”、“手動”輸入信號Q1Q8共用PLC輸入點(diǎn)X000X007.用“工作方式”

6、選擇開關(guān)SA來切換“自動”和“手動”信號輸入電路。SAQ8Q2Q1S1+24VX010X000X001X007S2S87/20/2022第10頁，共52頁。2輸入觸點(diǎn)的合并 例如某負(fù)載可在多處起動和停止，可以將三個起動信號并聯(lián)，將三個停止信號串聯(lián)，分別送給PLC的兩個輸入點(diǎn) SB3SB2SB1X001X002 PLC+24VSB4 SB5 SB6圖4-4輸入觸點(diǎn)合并 7/20/2022第11頁，共52頁。3將信號設(shè)置在PLC之外 系統(tǒng)中的某些輸入信號功能簡單、涉及面很窄，如手動操作按鈕、電動機(jī)過載保護(hù)的熱繼電器觸點(diǎn)等，有時就沒有必要作為PLC輸入 。圖4-5輸入信號設(shè)在PLC外部 KM3KM2

7、KM1自動手動FR2FR1FR3SB3SB2Y000Y001PLCY002 COMSB17/20/2022第12頁，共52頁。二、減少輸出點(diǎn)數(shù)的方法 （一）矩陣輸出 KM1Y000 Y001Y002Y003PLCCOM0Y004Y005Y006Y007COM1電源圖4-6矩陣輸出 采用8個輸出組成44矩陣，可接16個輸出設(shè)備。要使某個負(fù)載接通工作，只要控制它所在的行與列對應(yīng)的輸出繼電器接通即可。這樣用8個輸出點(diǎn)就可控制16個不同控制要求的負(fù)載。 7/20/2022第13頁，共52頁。（二）分組輸出 當(dāng)兩組負(fù)載不會同時工作，可通過外部轉(zhuǎn)換開關(guān)或通過受PLC控制的電器觸點(diǎn)進(jìn)行切換，這樣PLC的每個

8、輸出點(diǎn)可以控制兩個不同時工作的負(fù)載。 KM6KM5電源21COM0Y000Y001Y002KM2KM1KM4KM3SA圖4-7分組輸出 7/20/2022第14頁，共52頁。（三）并聯(lián)輸出 當(dāng)兩個通斷狀態(tài)完全相同的負(fù)載，可并聯(lián)后共用PLC的一個輸出點(diǎn)。 （四）負(fù)載多功能化 一個負(fù)載實(shí)現(xiàn)多種用途。 （五）某些輸出設(shè)備可不進(jìn)PLC 系統(tǒng)中某些相對獨(dú)立、比較簡單的部分可考慮直接用繼電器電路控制。 7/20/2022第15頁，共52頁。三、PLC應(yīng)用中的若干問題 （一） 對PLC的某些輸入信號的處理 1) 如果PLC輸入設(shè)備采用兩線式傳感器（如接近開關(guān)等）時，它們的漏電流較大，可能會出現(xiàn)錯誤的輸入信號

9、。為了避免這種現(xiàn)象，可在輸入端并聯(lián)旁路電阻R， 兩線式傳感器PLC輸入圖4-8 兩線式傳感器輸入的處理 2）如果PLC輸入信號由晶體管提供，則要求晶體管的截止電阻應(yīng)大于10K，導(dǎo)通電阻應(yīng)小于800。7/20/2022第16頁，共52頁。（二） PLC的安全保護(hù) 1短路保護(hù) 當(dāng)PLC輸出控制的負(fù)載短路時，為了避免PLC內(nèi)部的輸出元件損壞，應(yīng)該在PLC輸出的負(fù)載回路中加裝熔斷器，進(jìn)行短路保護(hù)。 2感性輸入/輸出的處理 PLC的輸入端和輸出端常常接有感性元件。如果是直流感性元件，應(yīng)在其兩端并聯(lián)續(xù)流二極管；如果是交流元件，應(yīng)在其兩端并聯(lián)阻容電路，從而抑制電路斷開時產(chǎn)生的電弧對PLC內(nèi)部輸入、輸出元件的

10、影響。7/20/2022第17頁，共52頁。圖4-9 感性輸入/輸出的處理 7/20/2022第18頁，共52頁。（三）PLC系統(tǒng)的接地要求 良好的接地是PLC安全可靠運(yùn)行的重要條件。PLC一般最好單獨(dú)接地，與其它設(shè)備分別使用各自的接地裝置。也可以采用公共接地，但禁止使用串聯(lián)接地方式。另外，PLC的接地線應(yīng)盡量短，使接地點(diǎn)盡量靠近PLC。同時，接地線的截面應(yīng)大于2mm2. 圖4-10 PLC接地PLC其它設(shè)備其它設(shè)備PLCPLC其它設(shè)備a)分別接地b)公共接地c)串聯(lián)接地7/20/2022第19頁，共52頁。第四節(jié) 可編程序控制器在邏輯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例 一、PLC在工業(yè)自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用

11、（一）輸送機(jī)分檢大小球的PLC控制裝置 1控制要求 圖911所示為分檢大、小球的自動裝置的示意圖。分析工作過程及控制要求. 7/20/2022第20頁，共52頁。圖4-11大、小球自動分檢裝置示意圖 7/20/2022第21頁，共52頁。（5）如果啟動裝置后，操作桿下行一直到SQ閉合后，下限位開關(guān)SQ2仍為斷開狀態(tài)，則吸盤吸起的是大球，操作桿右行碰到右限位開關(guān)SQ5（大球的右限位開關(guān)）后，將大球釋放到大球箱里，然后返回到原位。（4）假設(shè)吸盤吸起小球，則操作桿向上行，碰到上限位開關(guān)SQ3后，操作桿向右行；碰到右限位開關(guān)SQ4(小球的右限位開關(guān))后，再向下行，碰到下限位開關(guān)SQ2后，將小球釋放到小

12、球箱里，然后返回到原位。（1）當(dāng)輸送機(jī)處于起始位置時，上限位SQ3開關(guān)和左限位開關(guān)SQ1被壓下，極限開關(guān)SQ斷開。（2）啟動裝置后，操作桿下行，一直到極限開關(guān)SQ閉合。此時，若碰到的是大球，則下限位開關(guān)SQ2仍為斷開狀態(tài)，若碰到的是小球則下限位開關(guān)SQ2為閉合狀態(tài)。（3）接通控制吸盤的電磁閥線圈Y001。7/20/2022第22頁，共52頁。2I/O地址分配 圖4-12I/O地址分配圖 7/20/2022第23頁，共52頁。3功能圖的設(shè)計(jì) 圖4-13自動分檢控制STL功能圖 7/20/2022第24頁，共52頁。4梯形圖的設(shè)計(jì) 圖4-14大、小球分檢控制梯形圖 5語句表程序 7/20/2022

13、第25頁，共52頁。(二)皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC控制 圖915所示為某原材料皮帶運(yùn)輸機(jī)的示意圖。原材料從料斗經(jīng)過PD1、PD2兩臺皮帶運(yùn)輸機(jī)送出；由電磁閥M0控制從料斗向PD1供料；PD1、PD2分別由電動機(jī)M1和M2控制。圖4-15某原料皮帶運(yùn)輸機(jī)示意圖 7/20/2022第26頁，共52頁。1控制要求 （1）初始狀態(tài)料斗、皮帶PD1和皮帶PD2全部處于關(guān)閉狀態(tài)。 （2）啟動操作啟動時為了避免在前段運(yùn)輸皮帶上造成物料堆積，要求逆料方向按一定的時間間隔順序啟動。其操作步驟如下： 皮帶PD2延時5s皮帶PD1延時5s料斗M0（3）停止操作停上時為了使運(yùn)輸機(jī)皮帶上不留剩余的物料，要求順物料流動的方向按

14、一定的時間間隔順序停止。其停止的順序如下： 料斗延時10s皮帶PD1延時10s皮帶PD2（4）故障停止在皮帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行中，若皮帶PD1過載，應(yīng)把料斗和皮帶PD1同時關(guān)閉，皮帶PD2應(yīng)在皮帶PD1停止10s后停止。若皮帶PD2過載，應(yīng)把皮帶PD1、皮帶PD2(M1、M2)和料斗M0都關(guān)閉。（5）要求采用FX系列PLC實(shí)現(xiàn)控制 7/20/2022第27頁，共52頁。2I/O地址分配 啟動按鈕 X000 M0料斗控制Y000 停止按鈕 X001M1接觸器 Y001 M1熱繼電器 X003 M2接觸器 Y002 M2熱繼電器X0043程序設(shè)計(jì) （1） 用步進(jìn)指令根據(jù)皮帶運(yùn)輸機(jī)控制要求設(shè)計(jì)的功能圖 7

15、/20/2022第28頁，共52頁。圖4-16皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC功能圖 7/20/2022第29頁，共52頁。（2）皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC梯形圖 圖4-17皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC梯形圖 7/20/2022第30頁，共52頁。三、PLC在電梯控制中的應(yīng)用 圖4-18 三層樓電梯控制示意圖電梯控制是一個隨機(jī)控制系統(tǒng)，系統(tǒng)沒有固定的控制順序，其控制作用是根據(jù)PLC外部提出的控制要求（輸入的信號）而實(shí)施的。電梯的控制內(nèi)容包括：箱內(nèi)、外按鈕的控制，電梯運(yùn)行到位開門、關(guān)門的控制，每層指示燈及安全措施、報(bào)警作用的控制等。在此以三層的電梯箱內(nèi)控制為例。7/20/2022第31頁，共52頁。（一）電梯控制系統(tǒng)的要求（F

16、:呼梯開關(guān)） （1）電梯在一層或二層時，出現(xiàn)三層呼梯（3FON）信號，則電梯上升，運(yùn)行到三層，三層限位開關(guān)閉合（SQ:限位開關(guān)；SQ3ON）后停止運(yùn)行。（2）電梯在一層時，出現(xiàn)二層呼梯（2F=ON）信號，則電梯上升，運(yùn)行到二層，二層的限位開關(guān)閉合（SQ2=ON）后停止運(yùn)行。（3）電梯在一層時，同時出現(xiàn)二層和三層的呼梯（2F=ON,3F=ON）信號，則電梯上升運(yùn)行；先上升到二層（SQ2=ON）,暫停運(yùn)行2s后，再繼續(xù)上升到三層，直到三層的限位開關(guān)閉合（SQ3=ON）電梯停止運(yùn)行。7/20/2022第32頁，共52頁。（4）電梯在三層或二層時，出現(xiàn)一層呼梯（1F=ON）信號，則電梯下降運(yùn)行；直到一

17、層的限位開關(guān)閉合（SQ1=ON）,電梯停止運(yùn)行。（5）電梯在三層時，出現(xiàn)二層呼梯（2F=ON）信號，則電梯下降運(yùn)行；直到二層的限位開關(guān)閉合（SQ2=ON）,電梯停止運(yùn)行。 （6）電梯在三層時，同時出現(xiàn)二層或一層呼梯（2F=ON、1F=ON）信號，則電梯下降運(yùn)行；先到二層，暫停運(yùn)行2s后，電梯又繼續(xù)下降，直到一層的限位開關(guān)閉合（SQ1=ON）,電梯停止運(yùn)行。7/20/2022第33頁，共52頁。（7）電梯在上升途中，任何下降呼梯均無效。 （8）電梯在下降途中，任何上升呼梯均無效。 （9）電梯到達(dá)每層的運(yùn)行時間限定小于10s；超過10s，則電梯自動停止運(yùn)行。 （10）此控制采用FX系列PLC實(shí)現(xiàn)控

18、制。 7/20/2022第34頁，共52頁。（二）電梯控制程序的設(shè)計(jì) 1I/O地址分配 輸入地址SQ1 X000SQ2 X001 SQ3 X002IF X0032F X0043F X005輸出地址電梯上升 Y000電梯下降 Y0017/20/2022第35頁，共52頁。2邏輯設(shè)計(jì) 圖4-19三層樓電梯廂內(nèi)控制梯形圖 7/20/2022第36頁，共52頁。四、PLC在機(jī)床中的應(yīng)用 （一）T68鏜床控制系統(tǒng) 1電氣控制任務(wù) 雙速電動機(jī)M1作為主軸及進(jìn)給的驅(qū)動，電動機(jī)M2為進(jìn)給快速移動的驅(qū)動。對M1的具體控制要求是：1）正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動控制及反接制動；2）正反轉(zhuǎn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)及反接制動；3）高、低速的轉(zhuǎn)換控制。

19、7/20/2022第37頁，共52頁。2輸入輸出點(diǎn)的分配 輸入端輸出端輸入設(shè)備PLC輸入端子號輸出設(shè)備PLC輸出端子號M1的停止按鈕SB6X000M1正轉(zhuǎn)接觸器KM1Y000M1的正轉(zhuǎn)按鈕SB1X001M1反轉(zhuǎn)接觸器KM2Y001M1的反轉(zhuǎn)按鈕SB2X002限流電阻接觸器KM3Y002M1的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動按鈕SB3X003M2正轉(zhuǎn)接觸器KM3Y003M1的反轉(zhuǎn)點(diǎn)動按鈕SB4X004M2反轉(zhuǎn)接觸器KM4Y004高低速轉(zhuǎn)換行程開關(guān)SQX005M1低速接觸器KM6Y005主軸變速行程開關(guān)SQ1X006M1高速YY接觸器KM7Y0067/20/2022第38頁，共52頁。輸入端輸出端輸入設(shè)備PLC輸入端子號

20、輸出設(shè)備PLC輸出端子號主軸變速行程開關(guān)SQ2X007M1高速YY接觸器KM8Y007進(jìn)給變速行程開關(guān)SQ3X010進(jìn)給變速行程開關(guān)SQ4X011工作臺或主軸箱機(jī)動進(jìn)給限位SQ5X012主軸或花盤刀架機(jī)動進(jìn)給限位SQ6X013快速M(fèi)2電動機(jī)正轉(zhuǎn)限位SQ7X014快速M(fèi)2電動機(jī)反轉(zhuǎn)限位SQ8X015M1熱繼電器觸點(diǎn)FRX016速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KS1X017速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)KS2X0207/20/2022第39頁，共52頁。電源KM4KM5KM6KM7KM8KM3KM1KM2X000 X001X002 X003 Y000X004 Y001X005 Y002X006 Y003X007 Y004X

21、010 Y005X011 Y006X012 Y007X013X014X015 PLCX016X017X020 COM COMKV2KV1FRSQ8SQ7SQ6SQ5SQ4SQ3SQ2SQ1SQSB1SB2SB3SB4SB6圖4-20輸入輸出設(shè)備與PLC的接線 7/20/2022第40頁，共52頁。3繪制梯形圖 （1）M1正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖 T2K5M102K5T1M101M101X002 M102M101X001M102X001 M101M102X002Y002X006 X010M102M101Y002 Y001 Y000 T1Y002 Y000 Y001T2圖4-21M1正反轉(zhuǎn)控制梯形圖 7

22、/20/2022第41頁，共52頁。（2）M1反轉(zhuǎn)制動的梯形圖 （3）高低速轉(zhuǎn)換控制的梯形圖 Y000 Y001T3K5X017 M103 T3X011X017 X007K5M103 T2 X020 T2 Y001 Y000 X007Y001X011M103Y000X000圖4-22M1反接制動梯形圖 M103X000M102 Y007Y006M103 T4 Y005Y005M103 T4 Y006M101 X000 X006 X010 Y002X005 T4X007Y001X011Y000圖4-23M1高低速轉(zhuǎn)換控制梯形圖 7/20/2022第42頁，共52頁。機(jī)械互鎖及過載保護(hù)M1停止控制

23、M1正轉(zhuǎn)輔助控制X013 X012 M110X016 M101 M100 X001 M102 Y001 M101 M110 X000 M100 X000X007Y001X011Y000M103MC MC X002 M101 Y000 M102 M1反轉(zhuǎn)輔助控制M1正轉(zhuǎn)延時控制M1反轉(zhuǎn)延時控制M102 K5 M102 T1 T0 Y002 Y001 Y000 T2 M103X003M1正轉(zhuǎn)、運(yùn)行、制動K5 M101 T0 反轉(zhuǎn)反接制動延時M1反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動、反接制動正轉(zhuǎn)反接制動延時短接電阻低速接高速YY接M2正轉(zhuǎn)控制M2反轉(zhuǎn)控制K5 X007 X017 T2K15 X005 T4 M102 M101

24、 X006 X010 Y002X020 X011T3X004T1 Y002 Y000 Y001K5 X017 M103 T3MCRM100M103 T4 Y006 Y005 Y007M103 T4 Y005 Y006 X014 X015 Y004 Y003 X014 X015 Y003 Y004 MCRM110END低速高速轉(zhuǎn)換延時圖4-24T68普通鏜床PLC控制梯形圖 7/20/2022第43頁，共52頁。（二）Z3040型搖臂鉆床的電氣控制系統(tǒng) 1電氣控制任務(wù) 1）主軸電動機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動（如加工螺紋要求電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)）；2）搖臂升降電動機(jī)M2正、反轉(zhuǎn)運(yùn)動；3）搖臂夾緊、放松液壓泵電動

25、機(jī)M3的正反轉(zhuǎn)運(yùn)動； 4）完成各種操作之間的互鎖控制及延時控制。冷卻根據(jù)加工任務(wù)來選用，冷卻泵電動機(jī)控制簡單，故采用手動控制。Z3040型搖臂鉆床是一個多臺電動機(jī)拖動系統(tǒng)，采用PLC控制時，也必須實(shí)現(xiàn)如下控制要求：7/20/2022第44頁，共52頁。2輸入輸出點(diǎn)的分配 輸入端輸出端輸入設(shè)備輸入端子輸出設(shè)備輸出端子M1停止按鈕SB1X000M1正轉(zhuǎn)接觸器KM1Y000M1正轉(zhuǎn)按鈕SB2X001M1反轉(zhuǎn)接觸器KM2Y001M1反轉(zhuǎn)按鈕SB3X002M2正轉(zhuǎn)接觸器KM3Y002M2正轉(zhuǎn)按鈕SB4X003M2反轉(zhuǎn)接觸器KM4Y003M2反轉(zhuǎn)按鈕SB5X004M3正轉(zhuǎn)接觸器KM5Y004M3正轉(zhuǎn)按鈕S

26、B6X005M3反轉(zhuǎn)接觸器KM6Y005M3反轉(zhuǎn)按鈕SB7X006電磁閥YV驅(qū)動Y006搖臂上升限位SQ1X007搖臂夾緊指示燈HL1Y007搖臂放松限位SQ2X010搖臂放松指示燈HL2Y0107/20/2022第45頁，共52頁。輸入端輸出端輸入設(shè)備輸入端子輸出設(shè)備輸出端子搖臂夾緊限位SQ3X011立柱及主軸箱夾緊指示燈HL3Y011立柱及主軸箱放松限位SQ4X012立柱及主軸箱放松指示燈HL4Y012立柱及主軸箱夾緊限位SQ5X013M1運(yùn)行指示燈HL0Y013搖臂下降限位SQ6X014主軸箱關(guān)合限位SQ7X015M1熱繼電器FR1觸點(diǎn)X016M2熱繼電器FR2觸點(diǎn)X017M3熱繼電器F

27、R3觸點(diǎn)X0207/20/2022第46頁，共52頁。Y001X006 T2 X020 M111 T2 M112X003 X005 X006Y006 K5T6M112K5T5M111T4K5M110T4 Y002 Y003T3 Y003 Y002 MCR M106 MCR M106X005 M112 X007 M111Y004T5 Y005Y005T6 Y004Y013Y000Y010X010Y007X011Y011X012Y012X013 MC M104 MC M104M2正轉(zhuǎn)M2反轉(zhuǎn)M3正轉(zhuǎn)M3反轉(zhuǎn)M1運(yùn)行指示搖臂放松指示搖臂夾緊指示主軸箱夾緊指示主軸箱放松指示M104 T2K15M105

28、T2M104M102升降延時（夾緊）Y000T0 Y001 K5 T1M103K5 T0 M102M101 X001 M103 Y001 M102M102X002 M102 Y000 M103M102Y001T1 Y000 MCR M100M100 X000 X016 M101X0150 M1000 MC2MC2X004 X014X005 M104 X010X003 X007M104X003 M107 M110K5M107M106 X004 M110 M107MC2M104 X017 X010 M106MC2M1停止M1正轉(zhuǎn)輔助M1正轉(zhuǎn)延時M1反轉(zhuǎn)輔助M1反轉(zhuǎn)延時M1正轉(zhuǎn)M1反轉(zhuǎn)T3圖4-25Z3040型搖臂鉆床的PLC控制梯形圖 3、繪制梯形圖7/20/2022第47頁，共52頁。第五節(jié)可編程序控制器網(wǎng)絡(luò)及通信一、網(wǎng)絡(luò)概述 （一） 聯(lián)網(wǎng)目的 （二） 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和通信協(xié)議 1鏈接結(jié)構(gòu) 2聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)