STM32的嵌套中斷系統(tǒng)NVIC詳細整理

1、STM32的嵌套中斷系統(tǒng)本文檔由“風中的葉”整理；QQ：654705188一、綜述：1、STM32(Cortex-M3)中的優(yōu)先級概念STM32(Cortex-M3)中有兩個優(yōu)先級的概念：搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級，也把響應優(yōu)先級稱作“亞優(yōu)先級”或“副優(yōu)先級”，每個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級。何為占先式優(yōu)先級(pre-emptionpriority)高占先式優(yōu)先級的中斷事件會打斷當前的主程序/中斷程序運行搶斷式優(yōu)先響應，俗稱中斷嵌套。何為副優(yōu)先級(subpriority)在占先式優(yōu)先級相同的情況下，高副優(yōu)先級的中斷優(yōu)先被響應；在占先式優(yōu)先級相同的情況下，如果有低副優(yōu)先級中斷正在執(zhí)行，高副優(yōu)先

2、級的中斷要等待已被響應的低副優(yōu)先級中斷執(zhí)行結束后才能得到響應非搶斷式響應(不能嵌套)。判斷中斷是否會被響應的依據(jù)首先是占先式優(yōu)先級，其次是副優(yōu)先級；占先式優(yōu)先級決定是否會有中斷嵌套；Reset、NMI、HardFault優(yōu)先級為負(高于普通中斷優(yōu)先級)且不可調整。優(yōu)先級沖突的處理具有高搶占式優(yōu)先級的中斷可以在具有低搶占式優(yōu)先級的中斷處理過程中被響應，即中斷的嵌套，或者說高搶占式優(yōu)先級的中斷可以嵌套低搶占式優(yōu)先級的中斷。當兩個中斷源的搶占式優(yōu)先級相同時，這兩個中斷將沒有嵌套關系，當一個中斷到來后，如果正在處理另一個中斷，這個后到來的中斷就要等到前一個中斷處理完之后才能被處理。如果這兩個中斷同時到

3、達，則中斷控制器根據(jù)他們的響應優(yōu)先級高低來決定先處理哪一個；如果他們的搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級都相等，則根據(jù)他們在中斷表中的排位順序決定先處理哪一個。Cortex-M3中對中斷優(yōu)先級的定義既然每個中斷源都需要被指定這兩種優(yōu)先級，就需要有相應的寄存器位記錄每個中斷的優(yōu)先級；在Cortex-M3中定義了8個比特位用于設置中斷源的優(yōu)先級，這8個比特位可以有8種分配方式，如下：所有8位用于指定響應優(yōu)先級最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低7位用于指定響應優(yōu)先級最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低6位用于指定響應優(yōu)先級最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低5位用于指定響應優(yōu)先級最高4位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低

4、4位用于指定響應優(yōu)先級最高5位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低3位用于指定響應優(yōu)先級最高6位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2位用于指定響應優(yōu)先級最高7位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低1位用于指定響應優(yōu)先級這就是優(yōu)先級分組的概念。stm32中對中斷優(yōu)先級的定義Cortex-M3允許具有較少中斷源時使用較少的寄存器位指定中斷源的優(yōu)先級，因此STM32把指定中斷優(yōu)先級的寄存器位減少到4位，這4個寄存器位的分組方式如下：第0組：所有4位用于指定響應優(yōu)先級第1組：最高1位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低3位用于指定響應優(yōu)先級第2組：最高2位用于指定搶占式優(yōu)先級，最低2位用于指定響應優(yōu)先級第3組：最高3位用于指定搶占式優(yōu)先級

5、，最低1位用于指定響應優(yōu)先級第4組：所有4位用于指定搶占式優(yōu)先級如何9個中柘榔脊個I；門的(InterruptPriorityRegisters)來掲述該中斷的打先式優(yōu)先級及副優(yōu)先級在這個劈存器中5711321114個逖制位描述優(yōu)先級(Cortex-M3義了8他但引M淞貝使用4位占先武優(yōu)先級崎副優(yōu)先級的分配種組汁方式優(yōu)無級組別副優(yōu)先細4W16級CW0級33位用級j仞2綴22位/斗級2缺級11位/2級引附8繳00矽0緩4f”16級STM32金國遽回研討會w川個描述優(yōu)先級位有下列5種組合使川方式“優(yōu)先級細別啾定如何解釋這4位。AIRC(ApplicationInterruptandResetReg

6、ister)寄存器中有用于指定優(yōu)先級的4bits。這4個bits用于分配preemption優(yōu)先級和sub優(yōu)先級，在STM32的固件庫中定義如下：/*PreemptionPriorityGroup*/#defineNVIC_PriorityGroup_0pre-emptionpriority(u32)0 x700)/*0bitsfor4bitsforsubpriority*/#defineNVIC_PriorityGroup_1(u32)0 x600)/*1bitsforpre-emptionpriority3bitsforsubpriority*/#defineNVIC_PriorityGr

7、oup_2(u32)0 x500)/*2bitsforpre-emptionpriority2bitsforsubpriority*/#defineNVIC_PriorityGroup_3(u32)0 x400)/*3bitsforpre-emptionpriority1bitsforsubpriority*/#defineNVIC_PriorityGroup_4(u32)0 x300)/*4bitsforpre-emptionpriority0bitsforsubpriority*/可以通過調用STM32的固件庫中的函數(shù)NVIC_PriorityGroupConfig()選擇使用哪種優(yōu)先級分

8、組方式，這個函數(shù)的參數(shù)有下列5種：NVIC_PriorityGroup_0=選擇第0組NVIC_PriorityGroup_1=選擇第1組NVIC_PriorityGroup_2=選擇第2組NVIC_PriorityGroup_3=選擇第3組NVIC_PriorityGroup_4=選擇第4組接下來就是指定中斷源的優(yōu)先級，下面以一個簡單的例子說明如何指定中斷源的搶占式優(yōu)先級和響應優(yōu)先級：/選擇使用優(yōu)先級分組第1組NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);/定義NVIC的結構體變量NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructu

9、re;/使能EXTI0中斷NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;/指定搶占式優(yōu)先級別1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;/指定響應優(yōu)先級別0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/使能EXTI9_5中斷NVIC_InitStructure.NVIC_IRQCh

10、annel=EXTI9_5_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;/指定搶占式優(yōu)先級別0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;/指定響應優(yōu)先級別1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);要注意的幾點是：如果指定的搶占式優(yōu)先級別或響應優(yōu)先級別超出了選定的優(yōu)先級分組所限定的范圍，將可能得到意想不到的結果；搶占式優(yōu)先級別相同的中斷源之間沒有嵌套關系；如

11、果某個中斷源被指定為某個搶占式優(yōu)先級別，又沒有其它中斷源處于同一個搶占式優(yōu)先級別，則可以為這個中斷源指定任意有效的響應優(yōu)先級別。2、開關總中斷在STM32/Cortex-M3中是通過改變CPU的當前優(yōu)先級來允許或禁止中斷。PRIMASK位：只允許NMI和hardfault異常，其他中斷/異常都被屏蔽(當前CPU優(yōu)先級=0)。FAULTMASK位：只允許NMI，其他所有中斷/異常都被屏蔽(當前CPU優(yōu)先級=-1)。在STM32固件庫中(stm32fl0 x_nvic.c和stm32fl0 x_nvic.h)定義了四個函數(shù)操作PRIMASK位和FAULTMASK位，改變CPU的當前優(yōu)先級，從而達到

12、控制所有中斷的目的。下面兩個函數(shù)等效于關閉總中斷：voidNVIC_SETPRIMASK(void)；voidNVIC_SETFAULTMASK(void)；下面兩個函數(shù)等效于開放總中斷：voidNVIC_RESETPRIMASK(void)；voidNVIC_RESETFAULTMASK(void)；上面兩組函數(shù)要成對使用，但不能交叉使用。例如：第一種方法：NVIC_SETPRIMASK()；/關閉總中斷，只允許NMI和hardfault異常NVIC_RESETPRIMASK()；/開放總中斷第二種方法：NVIC_SETFAULTMASK()；/關閉總中斷，只允許NMINVIC_RESETF

13、AULTMASK()；/開放總中斷常常使用：NVIC_SETPRIMASK();/DisableInterruptsNVIC_RESETPRIMASK();/EnableInterrupts可以用：#defineCLI()_set_PRIMASK(1)/關閉總中斷#defineSEI()_set_PRIMASK(0)/打開總中斷來實現(xiàn)開關總中斷的功能。二、寄存器介紹：1、在core_cm3.h中定義了：typedefstruct_IOuint32_tISER8;/*Offset:0 x000(R/W)InterruptSetEnableRegister*/SETENA：中斷0-239的使能寄存

14、器；地址為：0 xE000-E1000 xE000-E11C；復位值：0uint32_tRESERVED024;/未定義的寄存器_IOuint32_tICER8;/*Offset:0 x080(R/W)InterruptClearEnableRegister*/CLRENA：中斷0-239的除能寄存器；地址為：0 xE000-E1800 xE000-E19C；復位值：0uint32_tRSERVED124;/未定義的寄存器_IOuint32_tISPR8;/*Offset:0 x100(R/W)InterruptSetPendingRegister*/SETPEND：中斷0-239的懸起寄存器

15、；地址為：0 xE000-E2000 xE000-E21C；復位值：0uint32_tRESERVED224;/未定義的寄存器_IOuint32_tICPR8;/*Offset:0 x180(R/W)InterruptClearPendingRegister*/CLRPEND：中斷0-239的解懸寄存器；地址為：0 xE000-E2800 xE000-E29C；復位值：0uint32_tRESERVED324;/未定義的寄存器_IOuint32_tIABR8;/*Offset:0 x200(R/W)InterruptActivebitRegister*/ACTIVE：中斷0-239的活動狀態(tài)寄

16、存器；地址為：0 xE000-E3000 xE000-E31C復位值：0uint32_tRESERVED456;/未定義的寄存器IOuint8_tIP240;/*Offset:0 x300(R/W)InterruptPriorityRegister(8Bitwide)*/中斷優(yōu)先級寄存器陣列（8位）：中斷0-239的中斷優(yōu)先級；/地址為：0 xE000-E4000 xE000-E4EF；復位值：0uint32_tRESERVED5644;/未定義的寄存器_IOuint32_tSTIR;/*Offset:0 xE00（R/W）SoftwareTriggerInterruptRegister*/S

17、TIR:軟件觸發(fā)中斷寄存器（如寫入8則觸發(fā)中斷8的中斷）；/地址為：0 xE000-EF00；復位值：-NVIC_Type;#defineSCS_BASE(0 xE000E000)/*SystemControlSpaceBaseAddress*/#defineNVIC_BASE(SCS_BASE+0 x0100)/*NVICBaseAddress*/#defineNVIC(NVIC_Type*)NVIC_BASE)/*NVICconfigurationstruct*/typedefstruct_Iuint32_tCPUID;/*Offset:0 x000(R/)CPUIDBaseRegiste

18、r*/CPUID:-;地址為：0 xE000-ED00；復位值：0 x410fc230_IOuint32_tICSR;/*Offset:0 x004(R/W)InterruptControlandStateRegister*/ICSR:中斷控制及狀態(tài)寄存器；地址為：0 xE000-ED04；復位值：0Dll中箭授制尺秋態(tài)詩任器1匸栄OxEDOOEDO4也啟類型復悝隹NMIPENDrSETR/W0町1kUi尿忡臨*IM打NW1I附it先貓址禹II.從不眥駅.&硏忖北荷爪櫛v.lJyiANL1I腫務例畀”28PENDSVSETR/W0碼1級H此HntiSV.ilmE；V)返H1PsdSV的獄怎27

19、PEND&VCLHW0Y：iLl?rFPendSVAiA2&PEND5T5ETR/W0i1畑起57kk.謨収它創(chuàng)趙網(wǎng)Pend5V的狀奢25PFNDS-TCLRW0%；114沾除Sy5Tick叔如狀卷23ISRPREEMPTR0j1m.則如亍總如的中甌將抽fnm入活型狀念（KJ1中圧閔丨制的囲試11的22ISRPEWDIWGR0呦贓*T挪冊中斷極惡粗不仇默NMI21:12匚TPtNDINGR0.秋包的牴H的編譏如累的1-食中撕汕町則它怖你紀這W謝中期中就丸級竝商的耶個-11RETTDBA5E0呷從舜謝腿創(chuàng)肩耕狗罰顯級由3雄鮭訶|它環(huán)席戢副W+籬住內仁曲是在蜒鶴樞旌下化:個中，fi1mI皺的怵命處

20、i活動狀缶感者右顯常泓科活動時典仃廣并常呼齊附卅t此時譏祁返I叫甘爭豹產仇叭此乃礎腿和如蝴此位溝口9：OVECMCTIVER,0節(jié)冊熱胡他15只綣；誼杭啓掘舊1前込VI啲鬪圧K命中斷的已槌佻外常浮人W打NMI樸蜉hull.帕黑事牛葉朮兒卞牛眼般闕程誼他秤聊權M惑si的伸水料址址w-節(jié)異常諭諭燈&養(yǎng)它帝抽伍e木忖IP的們聯(lián)A1&A1紂測-怦1Mrtfj城吁f可以川Ilk編1；栄抿什外叩砂樸XifttiMt催甞冇心乩IOuint32_tVTOR;/*Offset:0 x008(R/W)VectorTableOffsetRegister*/VTOR:向量表偏移寄存器；地址為：0 xE000-ED08

21、；復位值:IOuint32_tAIRCR;/*Offset:OxOOC(R/W)ApplicationInterruptandResetControlRegister*/表0.13應用鋰癢中斷員燈廨制苔帝霧酒IR匚咼OxEOOO_EEOC描述3磚VFCTKERW時M虺：仃何對破雷打徘的T海竹.揶必鎖同時把DK05FA、入陽久X刪鍛乳翊略-苻讀取此T，了.imi(jkfaos15ENDIANESSR-捋小和證乩1-AiBES),0小端*bltffi站仇也忡峠綁毎的.不能史訊1Q18PRGf?OUPR/W0優(yōu)先級分組iSrwCSEfRrQw-輔我鼎片揑溜遐訓產q次擔仇IVECTCLFtAjCfIV

22、fwKtrii仃共當?shù)脑b訓ut態(tài)苗a.逋制wU4K*厠或舌亞訊從耦疑1卩恢塑m用0vectresetw*Vfrcm3處理隣內枝俐就邏忙除外人皿把吐技柿那述響芯樸上占.內榜廿漿的山螢IOuint32_tSCR;/*Offset:0 x010(R/W)SystemControlRegister*/IOuint32_tCCR;/*Offset:0 x014(R/W)ConfigurationControlRegister*/_IOuint8_tSHP12;/*Offset:0 x018(R/W)SystemHandlersPriorityRegisters(47,8-11,12-15)*/IOuin

23、t32_tSHCSR;/*Offset:0 x024(R/W)SystemHandlerControlandStateRegister*/HardFaultStatusRegister*/DebugFaultStatusRegister*/IOuint32_tMMFAR;/*Offset:0 x034(R/W)MemManageFaultAddressRegister*/_IOuint32_tCFSR;/*Offset:0 x028(R/W)ConfigurableFaultStatusRegister*/表Di站fdultDxEDO0_ED28MMAftVALlD-0訂IM我1，MMAftf

24、|-阿IKERFWrQMUNSTiXRRIWQz-1DACOrtOLR/Wl0ViIN門冋山愼IftCEUJDL0IOuint32_tHFSR;/*Offset:0 x02C(R/W)IOuint32_tDFSR;/*Offset:0 x030(R/W)IOuint32_tBFAR;/*Offset:0 x038(R/W)BusFaultAddressRegister*/_IOuint32_tAFSR;/*Offset:0 x03C(R/W)AuxiliaryFaultStatusRegister*/&25輔肋仙JIt維址齢韻料FAR】Q応BQ.上D施描述1Iuint32_tPFR2;/*Of

25、fset:0 x040(R/)ProcessorFeatureRegister*/Iuint32_tDFR;/*Offset:0 x048(R/)DebugFeatureRegister*/Iuint32_tADR;/*Offset:0 x04C(R/)AuxiliaryFeatureRegister*/Iuint32_tMMFR4;/*Offset:0 x050(R/)MemoryModelFeatureRegister*/Iuint32_tISAR5;/*Offset:0 x060(R/)InstructionSetAttributesRegister*/uint32_tRESERVED0

26、5;IOuint32_tCPACR;/*Offset:0 x088(R/W)CoprocessorAccessControlRegister*/SCB_Type;#defineSCS_BASE(0 xE000E000)/*SystemControlSpaceBaseAddress*/#defineSCB_BASE(SCS_BASE+0 x0D00)/*SystemControlBlockBaseAddress*/#defineSCB(SCB_Type*)SCB_BASE)/*SCBconfigurationstruct*/三、初始化設置STM32中的NVIC設置的流程如下：選擇NVIC的中斷分

27、組：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_l);選擇中斷分組1注意：優(yōu)先級分組只能設置一次。定義NVIC的結構體變量：NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;選擇要進行NVIC設置的模塊：NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;選擇串口1中斷進行搶占式中斷優(yōu)先級的設置：NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;/搶占式中斷優(yōu)先級設置為0進行響應式中斷優(yōu)先級的設置：NVIC_InitStructu

28、re.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;/響應式中斷優(yōu)先級設置為3使能中斷：NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;使能中斷根據(jù)上述設置進行初始化：NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);注：NVIC_InitTypeDef的定義在misc.h中；NVIC的相關函數(shù)在misc.c中。RCC_IRQn=5,/*!NVIC_IRQChannel的取值列表:typedefenumIRQn/*Cortex-M3ProcessorExceptionsNumbers*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*

29、x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*x*/=-14,/*!2NonMaskable*/NonMaskableInt_IRQnInterruptMemoryManagement_IRQnManagementInterruptBusFault_IRQnFaultInterruptUsageFault_IRQnFaultInterruptSVCall_IRQnCallInterruptDebugMonitor_IRQnMonitorInterruptPendSV_IRQnPendS

30、VInterruptSysTick_IRQnSystemTickInterrupt=-12,/*!4Cortex-M3Memory*/=-11,/*!5Cortex-M3Bus*/=-10,/*!6Cortex-M3Usage*/=-5,/*!11Cortex-M3SV*/=-4,/*!12Cortex-M3Debug*/=-2,/*!14Cortex-M3*/=-1,/*!15Cortex-M3*/*STM32specificInterruptNumbers*/WWDG_IRQn=0,/*!WindowWatchDogInterrupt*/PVD_IRQn=1,/*!PVDthroughEX

31、TILinedetectionInterrupt*/TAMPER_IRQn=2,/*!TamperInterrupt*/RTC_IRQn=3,/*!RTCglobalInterrupt*/FLASH_IRQn=4,/*!FLASHglobalInterrupt*/RCCglobal=6,/*!=17,/*!DMA1*/Interrupt*/EXTI0_IRQnEXTILine0Interrupt*/EXTI1_IRQnEXTILine1Interrupt*/EXTI2_IRQnEXTILine2Interrupt*/EXTI3_IRQnEXTILine3Interrupt*/EXTI4_IRQ

32、nEXTILine4Interrupt*/DMA1_Channel1_IRQnChannel1globalInterruptDMA1_Channel2_IRQnChannel2globalInterruptDMA1_Channel3_IRQnChannel3globalInterruptDMA1_Channel4_IRQnChannel4globalInterruptDMA1_Channel5_IRQnChannel5globalInterruptDMA1_Channel6_IRQnChannel6globalInterruptDMA1_Channel7_IRQnChannel7globalI

33、nterrupt#ifdefSTM32F10X_CLTOC o 1-5 h z=7,/*!=8,/*!=9,/*!=10,/*!=11,/*!DMA1*/=12,/*!DMA1*/=13,/*!DMA1*/=14,/*!DMA1*/=15,/*!DMA1*/=16,/*!DMA1*/*!ADC1*/*!USB*/*!USB*/*!CAN1/*!CAN1/*!*/*!TIM1/*!TIM1/*!TIM1*/*!TIM1*/*!/*!/*!/*!I2C1ADC1_2_IRQn=18,andADC2globalInterruptCAN1_TX_IRQn=19,DeviceHighPriorityor

34、CAN1TXInterruptsCAN1_RX0_IRQn=20,DeviceLowPriorityorCAN1RX0InterruptsCAN1_RX1_IRQn=21,RX1Interrupt*/CAN1_SCE_IRQn=22,SCEInterrupt*/EXTI9_5_IRQn=23,ExternalLine9:5InterruptsTIM1_BRK_IRQn=24,BreakInterrupt*/TIM1_UP_IRQn=25,UpdateInterrupt*/TIM1_TRG_COM_IRQn=26,TriggerandCommutationInterruptTIM1_CC_IRQ

35、n=27,CaptureCompareInterruptTIM2_IRQn=28,TIM2globalInterrupt*/TIM3_IRQn=29,TIM3globalInterrupt*/TIM4_IRQn=30,TIM4globalInterrupt*/I2C1_EV_IRQn=31,50,/*!=32,/*!I2C1=33,/*!I2C2=34,/*!I2C2=35,/*!=36,/*!=37,/*!*=38,/*!*=39,/*!*=40,/*!*/=41,/*!RTC*/*!USBOTGFSEventInterrupt*/I2C1_ER_IRQnErrorInterrupt*/I2

36、C2_EV_IRQnEventInterrupt*/I2C2_ER_IRQnErrorInterrupt*/SPI1_IRQnSPI1globalInterrupt*/SPI2_IRQnSPI2globalInterrupt*/USART1_IRQnUSART1globalInterrupt/USART2_IRQnUSART2globalInterrupt/USART3_IRQnUSART3globalInterrupt/EXTI15_10_IRQnExternalLine15:10InterruptsRTCAlarm_IRQn=42,WakeUpfromsuspendthroughEXTIL

37、ineInterrupt*/TIM5_IRQn=TIM5globalAlarmthroughEXTILineInterruptOTG_FS_WKUP_IRQnInterrupt*/SPI3_IRQn=51,/*!SPI3globalInterrupt*/UART4_IRQn=52,/*!UART4globalInterrupt*/UART5_IRQn=53,/*!UART5globalInterrupt*/TIM6_IRQn=54,/*!TIM6globalInterrupt*/TIM7_IRQn=55,/*!TIM7globalInterrupt*/DMA2_Channel1_IRQn=56

38、,/*!DMA2Channel1globalInterruptDMA2_Channel2_IRQn=57,*/*!DMA2Channel2globalInterruptDMA2_Channel3_IRQn=58,*/*!DMA2Channel3globalInterruptDMA2_Channel4_IRQn=59,*/*!DMA2Channel4globalInterruptDMA2_Channel5_IRQn=60,*/*!DMA2Channel5globalInterruptETH_IRQn*/=61,/*!EthernetglobalInterruptETH_WKUP_IRQn=62,

39、*/*!EthernetWakeupthroughEXTIlineInterrupt*/CAN2_TX_IRQn=63,/*!CAN2TXInterrupt*/CAN2_RX0_IRQnRX0Interrupt*/CAN2_RX1_IRQnRX1Interrupt*/CAN2_SCE_IRQnSCEInterrupt*/OTG_FS_IRQnOTGFSglobalInterrupt#endif/*STM32F10X_CL*/IRQn_Type;使用庫函數(shù)進行時鐘系統(tǒng)初始化配置=64,/*!CAN2=65,/*!CAN2=66,/*!CAN2=67/*!USB*/voidNVIC_config(

40、)配置中斷NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_l);選擇中斷分組1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;選擇串口1中斷NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;/搶占式中斷優(yōu)先級設置為0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;/響應式中斷優(yōu)先級設置為3NVIC_InitStructure.NVI

41、C_IRQChannelCmd=ENABLE;/使能中斷NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);四、相關庫函數(shù)解析1、庫中所涉及到的結構體typedefstructuint8_tNVIC_IRQChannel;/*!SpecifiestheIRQchanneltobeenabledordisabled.ThisparametercanbeavalueofrefIRQn_Type(ForthecompleteSTM32DevicesIRQChannelslist,pleaserefertostm32f10 x.hfile)*/uint8_tNVIC_IRQChannelPr

42、eemptionPriority;/*!Specifiesthepre-emptionpriorityfortheIRQchannelspecifiedinNVIC_IRQChannel.Thisparametercanbeavaluebetween0and15asdescribedinthetablerefNVIC_Priority_Table*/uint8_tNVIC_IRQChannelSubPriority;/*!SpecifiesthesubprioritylevelfortheIRQchannelspecifiedinNVIC_IRQChannel.Thisparametercan

43、beavaluebetween0and15asdescribedinthetablerefNVIC_Priority_Table*/FunctionalStateNVIC_IRQChannelCmd;/*!SpecifieswhethertheIRQchanneldefinedinNVIC_IRQChannelwillbeenabledordisabled.ThisparametercanbeseteithertoENABLEorDISABLE*/NVIC_InitTypeDef;2、庫函數(shù)解析在misc.h中：voidNVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC

44、_PriorityGroup);/對優(yōu)先級分組進行配置voidNVIC_Init(NVIC_InitTypeDef*NVIC_InitStruct);/根據(jù)中斷結構體的值初始化中斷voidNVIC_SetVectorTable(uint32_tNVIC_VectTab,uint32_tOffset);/設置向量表的位置和偏移voidNVIC_SystemLPConfig(uint8_tLowPowerMode,FunctionalStateNewState);/選擇系統(tǒng)進入低功耗模式的條件voidSysTick_CLKSourceConfig(uint32_tSysTick_CLKSource);/系統(tǒng)滴答時鐘源的配