消聲器凈化器機(jī)器人焊接工作站技術(shù)方案（純方案19頁）

1、消聲器凈化器機(jī)器人焊接工作站技術(shù)方案書5、工程進(jìn)度計劃簽訂合同和技術(shù)協(xié)議1周設(shè)計會簽4周設(shè)備制造8周設(shè)備調(diào)試及預(yù)驗(yàn)收2周設(shè)備運(yùn)輸及在客戶現(xiàn)場調(diào)試并終驗(yàn)收2周注：機(jī)器人及外部軸交貨期為12周，那么所有合同設(shè)備在合同簽定后17周內(nèi)在需方廠內(nèi)交 付。6、付款方式:另見合同。7、安裝調(diào)試7. 1在思爾特的安裝調(diào)試所報的設(shè)備，將在發(fā)貨前，在我方進(jìn)行組裝和功能測試。7. 2在客戶安裝調(diào)試我們將派工程師在用戶現(xiàn)場為期3周的安裝、調(diào)試。安裝計劃和技術(shù)要求將在安裝前2周內(nèi)交給客戶。客戶應(yīng)按照要求及時做好準(zhǔn)備，以配合發(fā)貨 期，不要因此產(chǎn)生不必要的費(fèi)用。地基被默認(rèn)為有足夠的強(qiáng)度和剛度。安裝前用戶應(yīng)準(zhǔn)備好合適的設(shè)備安

2、裝地。安裝調(diào)試期間用戶應(yīng)提供必須的工具、材料和人力等，如叉車、電纜、螺栓等。工作站應(yīng)適當(dāng)與周邊設(shè)備隔離，并且工作區(qū)域會有適當(dāng)裝置平安限制，這局部由買方負(fù)責(zé)。8、培訓(xùn)我們提供4人周的設(shè)備基本使用課程培訓(xùn)及現(xiàn)場培訓(xùn)。受訓(xùn)人員應(yīng)有一定電腦基礎(chǔ)。注：1）時間要求：（設(shè)備預(yù)驗(yàn)收前）。2）人員要求：機(jī)器人操作者中專以上文化、主管技術(shù)人員大專以上熟悉英文、計算機(jī)。3）對每名學(xué)員，提供ABB機(jī)器人操作培訓(xùn)中文教材一套。4）受訓(xùn)人員食宿費(fèi)自理。9、質(zhì)保期思爾特不僅負(fù)責(zé)銷售設(shè)備，同時提供安裝和調(diào)試服務(wù)。在最終驗(yàn)收后，思爾特還提供保修 期。保修期結(jié)束后，仍繼續(xù)終身服務(wù)。焊槍保修期為6個月。保質(zhì)期為驗(yàn)收后12個月.誤

3、操作和損耗品不在保質(zhì)范圍內(nèi)。10、驗(yàn)收10. 1時間當(dāng)設(shè)備在用戶現(xiàn)場安裝、調(diào)試完成后一周內(nèi)立即驗(yàn)收。10.2地點(diǎn)用戶現(xiàn)場10. 3方式在安裝、調(diào)試完后，與買方工程師一起對設(shè)備進(jìn)行試運(yùn)行。10. 4驗(yàn)收證明買方與思爾特在驗(yàn)收后簽定兩份驗(yàn)收證明，之后合同設(shè)備轉(zhuǎn)移至買方，質(zhì)保期開始。11、責(zé)任買方責(zé)任買方應(yīng)承當(dāng)以下本錢：用于電、防護(hù)氣體和壓縮空氣的電纜和管道。地基和土建買方工廠的起重設(shè)備，包括操作人員。在卸貨、安裝、啟動時，提供臨時幫助人員在安裝、啟動和驗(yàn)收階段，買方應(yīng)提供電力、熱光水、人員、 、 在買方工廠進(jìn)行焊接測試時的焊接損耗2賣方責(zé)任滿足合同所寫的發(fā)貨期保證發(fā)出的貨物和提供的服務(wù)的質(zhì)量12、

4、公司主要業(yè)績廈門思爾特自動化工程自成立以來一直秉承“為客戶設(shè)計最有價值的設(shè)備”的 出發(fā)點(diǎn)，堅持“品質(zhì)第一”的質(zhì)量方針，貫徹“永續(xù)經(jīng)營”的開展思路。多年來先后為東南汽 車、廈工股份、上海龍工、山東大宇、杭州叉車、正興車輪集團(tuán)等多家國內(nèi)大中型企業(yè)設(shè)計制 造了技術(shù)先進(jìn)的專用自動化系統(tǒng)。序號客戶名稱客戶所屬行業(yè)相關(guān)設(shè)備1廈門協(xié)富光洋機(jī)械工業(yè)汽車配件機(jī)器人系統(tǒng)及非標(biāo)設(shè)備2廈門工程機(jī)械股份工程機(jī)械機(jī)器人系統(tǒng)及非標(biāo)設(shè)備3廈門群鑫機(jī)械有限司健身器材機(jī)器人系統(tǒng)4廈門優(yōu)泰健康科技健身器材機(jī)器人系統(tǒng)5漳州愛康機(jī)械健身器材機(jī)器人系統(tǒng)6福州萬年青健身器材健身器材機(jī)器人系統(tǒng)7福州朝日環(huán)?？萍计嚺浼C(jī)器人系統(tǒng)及非標(biāo)設(shè)備8

5、福州萱裕汽車配件汽車配件機(jī)器人系統(tǒng)9協(xié)展（福建）機(jī)械工業(yè)汽車配件機(jī)器人系統(tǒng)10福州福基汽車配件汽車配件機(jī)器人系統(tǒng)及非標(biāo)設(shè)備11蘇州市東山銀金金屬鍍金機(jī)器人系統(tǒng)12河北霸州長城醫(yī)用設(shè)備有很公司醫(yī)療機(jī)械機(jī)器人系統(tǒng)及夾具13杭州飛蝶工程機(jī)械有很公司汽車配件機(jī)器人系統(tǒng)及非標(biāo)設(shè)備14廈門興仁達(dá)工貿(mào)有很公司電控箱機(jī)器人系統(tǒng)15上海?？肆λ挂簤簷C(jī)械工程油缸機(jī)器人系統(tǒng)及夾具16龍巖?？肆λ挂簤簷C(jī)械工程油缸機(jī)器人系統(tǒng)及夾具17廈門澳威機(jī)械支撐裝置機(jī)器人系統(tǒng)18浙江華昌液壓油嘴焊接機(jī)器人系統(tǒng)19昆山土山建設(shè)支重輪焊接機(jī)器人系統(tǒng)20浙江梅輪電扶梯電扶梯機(jī)器人系統(tǒng)21浙江嘉興中達(dá)貨架焊接機(jī)器人系統(tǒng)22湖北東風(fēng)德納車橋

6、車橋機(jī)器人焊接生產(chǎn)線13、附件13. 1 IRB1410工業(yè)機(jī)器人手腕持重：5 kg最大臂展半徑：1.44m軸數(shù)：6軸重復(fù)定位精度：0. 05mm電源：200-600V,50/60HZ耗電量：4KVA / 7.8KVA (帶外軸)機(jī)器人底座尺寸：620 X 450mm機(jī)器人重量：225kg最大濕度：95%環(huán)境溫度：5C- 4513. 2 IRC5控制柜彩色觸摸屏可定義快捷鍵急停按鈕輕便：V 1.3 kg固定快捷鍵三向掾縱桿機(jī)器人的控制硬件全部優(yōu)化集成在一個控制柜內(nèi)，由機(jī)器人 控制平臺實(shí)現(xiàn)控制，通過對機(jī)器人的編程完成功能，具備完善的 網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控功能。使用全彩色觸摸屏式操作盒控制硬件：多處理器系統(tǒng)，

7、PCI總線，大容量閃存(256M),奔騰 CPU, 20s UPS備份電源控制軟件：BaseWare機(jī)器人操作系統(tǒng)，強(qiáng)大的RAPID編程語言電源： 交流 3 相，380V(+15%, -10%), 50Hz集成控制柜尺寸：900 x700 x700mm集成控制柜重量：200kg環(huán)境溫度：5- 45最大濕度：95%操作面板：控制柜上編程單元：便攜式防爆型示教盒，具備操縱桿和軟鍵盤 平安性：緊急停止、自動模式停止、測試模式停止等 輸入輸出板： 數(shù)字式直流24V13.3 YD-350GR3 焊接電源名稱規(guī)格型號YD-350GR3輸入電源3 相 AC380V 10% 50Hz額定輸入容量14.5VA、

8、14KW輸出電流350A輸出電壓31.5V收弧電流30430A收弧電壓1235. 5V額定負(fù)載持續(xù)率60%外形尺寸(W) 380mm X (D)510mmX (H) 600mm質(zhì) 量50kg13.4自動清槍器該清槍器為阿比泰克制造.具有以下三種功能:1）清除焊槍噴嘴內(nèi)粘付的焊接飛濺；2）剪絲，去處焊后焊絲端部余留的熔球；3）噴防飛濺的硅油，便于下次的焊后清渣。 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 1、設(shè)計依據(jù)4 HYPERLINK l bookmark42 o Current Document 產(chǎn)品4 HYPERLIN

9、K l bookmark44 o Current Document 現(xiàn)場環(huán)境信息4 HYPERLINK l bookmark46 o Current Document 2、系統(tǒng)構(gòu)成概述6系統(tǒng)平面布局圖6 HYPERLINK l bookmark48 o Current Document 設(shè)備構(gòu)成7 HYPERLINK l bookmark50 o Current Document 23系統(tǒng)說明7 HYPERLINK l bookmark52 o Current Document 3、工藝方案8 HYPERLINK l bookmark54 o Current Document 節(jié)拍計算：8 H

10、YPERLINK l bookmark56 o Current Document 32工藝分析：8 HYPERLINK l bookmark58 o Current Document 電氣控制方案： 8 HYPERLINK l bookmark60 o Current Document 夾具設(shè)計方案84、供貨范圍9 HYPERLINK l bookmark0 o Current Document 5、工程進(jìn)度計劃106、付款方式:11 HYPERLINK l bookmark2 o Current Document 7、安裝調(diào)試12 HYPERLINK l bookmark4 o Curren

11、t Document 在思爾特的安裝調(diào)試12 HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 在客戶安裝調(diào)試12 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 8、培訓(xùn)13 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 9、質(zhì)保期14 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 10、驗(yàn)收15 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 時間15 HYPERLINK l bookmark16 o Curren

12、t Document 地點(diǎn)15 HYPERLINK l bookmark18 o Current Document 方式15 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 驗(yàn)收證明15 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 11、責(zé)任16 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 買方責(zé)任16 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document 賣方責(zé)任16 HYPERLINK l bookmark28 o Current Documen

13、t 12、公司主要業(yè)績17 HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 13、附件18 HYPERLINK l bookmark32 o Current Document IRB1410工業(yè)機(jī)器人18 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document IRC5 控制柜183 YD-350GR3 焊接電源19自動清槍器191、設(shè)計依據(jù)1.1產(chǎn)品消聲器示意圖：凈化器示意圖：工件精度要求：工件下料精度、裝配精度、以及成型一致性需到達(dá)0.3mni,才能充分發(fā) 揮機(jī)器人焊接優(yōu)勢，確保焊接效果。L2現(xiàn)場環(huán)境信息使用溫度：5-45電源

14、電壓：380V/220V 10% 50HZ壓縮空氣源：0.40.6MPa2、系統(tǒng)構(gòu)成概述2- 1系統(tǒng)平面布局圖總圖：主視圖:俯視圖:2.2設(shè)備構(gòu)成工作站由一套ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)IRB1410+IRC5, 一套松下焊接電源YD-350GR3,兩 套帶MTC250外部軸的焊接變位機(jī)，一套系統(tǒng)底座，兩套夾具，一套TBi自動清槍器，一套 平安圍籬及一套PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成。3系統(tǒng)說明工作站使用ABB機(jī)器人、外部軸兩者協(xié)調(diào)聯(lián)動，可確保在每條焊縫處焊槍與工件均形成 最正確焊接姿勢，且在長焊縫及不規(guī)那么焊縫的情況下可進(jìn)行不間斷焊接，確保最正確焊接效果。工作站同時配有TBi自動清槍器，提高機(jī)器人工作效率并可靠

15、保證了焊接質(zhì)量。注：詳細(xì)資料見附件。3、工藝方案節(jié)拍計算：生產(chǎn)節(jié)拍：工藝分析：1）工件事先進(jìn)行拼裝點(diǎn)焊的預(yù)處理，然后采用手動方式把工件固定于MTC250變位機(jī)上。 操作人員按下啟動按鈕后，機(jī)器人夾持焊槍到達(dá)焊縫位置，工作站根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程 序運(yùn)行。2）該系統(tǒng)需能完成消聲器和凈化器的自動焊接，工藝安排為兩個工位，一個工位配置消 聲器的工裝夾具以及完成消聲器的焊接，另一個工痊配置凈化器的工裝夾具以及完成 凈化器的焊接。3電氣控制方案：1）機(jī)器人移動系統(tǒng)采用外部軸驅(qū)動，可與機(jī)器人聯(lián)動，最大限度擴(kuò)展了機(jī)器人的工作范 圍。2）工件變位機(jī)使用外部軸驅(qū)動，可在焊接時與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動，確保所有焊縫均處于最 佳

16、焊接位置。3）操作人員使用帶按鈕、狀態(tài)指示燈的操作盒進(jìn)行作業(yè)。4）所有電氣元件采用國際品牌，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠工作：PLC-三菱，低壓電器-施耐德, 傳感器-OMRON。3.4夾具設(shè)計方案焊接夾具為手動夾具，在保證強(qiáng)度的前提下設(shè)計為快速裝卸的方式，且減少對焊接位置的遮擋。下表所列的內(nèi)容為乙方負(fù)責(zé)提供或制造的設(shè)備內(nèi)容:序號名稱型號數(shù)量價格（萬元）品牌備注1機(jī)器人本體IRB1410120. 5ABB1.1.IRB 14101ABB1.2.IRC5 (M2004)控制器1ABB1. 3.示教盒，附帶10米電纜1ABB1.4.輸入、輸出信號板（含數(shù)字16 進(jìn)/ 16出，2路模擬輸出）1ABB1. 5.機(jī)器人控制電纜，長7米1ABB1.6.機(jī)器人控制軟件，5.0