數(shù)據(jù)總線診斷接口J幀

1、數(shù)據(jù)總線診斷接口J幀由于車(chē)控網(wǎng)絡(luò)功能日益強(qiáng)大，需要大量的數(shù)據(jù)信息在不同的數(shù)據(jù)總線之進(jìn)展有效的傳遞；網(wǎng)關(guān)可以將不同的總線系統(tǒng)連接在一起，同時(shí)使相互傳遞成為可能。1、安裝位置：1集成在組合儀表控制單元內(nèi)部，例如寶來(lái)、奧迪A6。一、數(shù)據(jù)診斷接口J533功能7/20/202222集成在中央電器控制單元J519內(nèi)，例如2002年型波羅。7/20/20223診斷總線舒適總線信息總線儀表總線網(wǎng)關(guān)控制單元?jiǎng)恿偩€3單獨(dú)的網(wǎng)關(guān)J533 ，安裝在儀表板左下方，加速踏板上方，例如速騰、途安。7/20/20224（1）各總線系統(tǒng)間數(shù)據(jù)傳遞（2）自診斷在驅(qū)動(dòng)總線、舒適總線、信息娛樂(lè)總線以及儀表總線系統(tǒng)之間交換數(shù)據(jù)。在不

2、改變數(shù)據(jù)的情況下，將驅(qū)動(dòng)總線、舒適總線、信息娛樂(lè)總線以及儀表總線的診斷信息傳遞到自診斷接口。2、作用7/20/20225動(dòng)力總線系統(tǒng)舒適總線系統(tǒng)信息娛樂(lè)總線系統(tǒng)儀表總線診斷總線數(shù)據(jù)診斷接口診斷插座儀表盤(pán)2、CAN 數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡(luò)7/20/20226 網(wǎng)關(guān)在儀表內(nèi) 自動(dòng)變速箱控制單元 J217舒適系統(tǒng)中央控制單元 J393Control unit for 4LV J537儀表內(nèi)的診斷接口 J285空調(diào)控制單元 E87Data telegramGateway 的作用是使所有連接在CAN總線上的控制單元實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換驅(qū)動(dòng)總線、舒適總線和顯示總線 (信息娛樂(lè)總線)。因?yàn)檫@幾種總線的傳輸速度是不同的，所以不

3、能直接進(jìn)展數(shù)據(jù)交換。VAS5051： 9600/10400 baud7/20/202273、主要功能：15號(hào)正電的延遲功能動(dòng)力總線系統(tǒng)在15號(hào)正電關(guān)閉后一段時(shí)間內(nèi)，有些控制單元仍然需要交換信息，因此，在控制單元內(nèi)部，用30號(hào)正電延遲控制單元內(nèi)部的15號(hào)正電，保證斷電后，信息的正常傳遞。延遲功能的時(shí)間大約在10秒到15分鐘之間。15正電關(guān)閉后延遲功能7/20/20228睡眠和喚醒模式的監(jiān)控：當(dāng)舒適和信息娛樂(lè)總線處于空閑狀態(tài)時(shí)，控制單元發(fā)送出睡眠命令。當(dāng)網(wǎng)關(guān)監(jiān)控到所有總線都有睡眠的要求時(shí)，進(jìn)入睡眠模式。此時(shí)總線電壓:低位線：12V高位線：0V也就是說(shuō)，如果動(dòng)力總線仍處于信息傳遞過(guò)程中，舒適和娛樂(lè)信

4、息總線是不允許進(jìn)入睡眠狀態(tài)，當(dāng)舒適總線處于信息傳遞的過(guò)程中，娛樂(lè)和信息總線也不許進(jìn)入睡眠模式。當(dāng)處于睡眠模式，如某一個(gè)信息激活相應(yīng)的總線后，網(wǎng)關(guān)控制單元會(huì)喚醒其它的總線系統(tǒng)。7/20/20229睡眠和喚醒模式的監(jiān)控控低位線12V睡眠高位線0V睡眠睡眠模式信號(hào)傳遞信號(hào)傳遞7/20/202210診斷插頭的變化:4針：接地6針：can-h7針：K線14針：can-l16針：電源12V7/20/202211信息娛樂(lè)動(dòng)力舒適LIN控制器LIN線CAN線K線J136J255J519J345J608J220J431NOxJ217J587J234E221J446J386J393J388J389J387G419

5、J104J500DG397G273J334J285J533J400H8G384J527G85KWP200* 選裝J503J220J217J104J500J431J234DJ221J446J393J386J388J387J389J255J136J519J525J603整車(chē)電器網(wǎng)絡(luò)1、整車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)動(dòng)力總線舒適總線信息娛樂(lè)總線診斷總線儀表總線二、速騰車(chē)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)7/20/202212動(dòng)力CAN 500KB 2、速騰的總線的傳輸速率儀表、診斷CAN 500KB信息娛樂(lè)CAN 100KB LIN子總線20KB舒適CAN 100KB 7/20/202213J220 發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元J217 自動(dòng)變速箱控制單元

6、J104 帶EDS的ABS 控制單元 J431 大燈調(diào)節(jié)控制單元J500 機(jī)電式助力轉(zhuǎn)向控制單元J234 平安氣囊G85 方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器J527 轉(zhuǎn)向柱開(kāi)關(guān)模塊J533 網(wǎng)關(guān)T16 診斷接口PODS 副駕駛員座位LIN控制器3、動(dòng)力系統(tǒng)總線：High speed ( 500 Kbaud) ms/date控制單元工作周期7-20msJ5277/20/202214安全氣囊控制單元ABS制動(dòng)系統(tǒng)控制單元發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元變速箱控制單元 轉(zhuǎn)向柱開(kāi)關(guān)模塊（方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器） 網(wǎng)關(guān)大燈調(diào)節(jié)控制單元*氙燈使用動(dòng)力總線系統(tǒng)：7/20/2022154、舒適CAN總線系統(tǒng)：J446 停車(chē)輔助控制單元 J527 轉(zhuǎn)向

7、柱開(kāi)關(guān)模塊J221 多功能方向盤(pán) (MFL)LIN控制器J519 中央電器系統(tǒng)控制單元G397雨滴+光強(qiáng)傳感器;LIN控制器J400 雨刷電機(jī)LIN控制器J255 空調(diào)控制單元J136 座椅位置記憶控制單元 J393 舒適系統(tǒng)控制單元G273內(nèi)部監(jiān)控傳感器LIN控制器H8 報(bào)警喇叭LIN控制器G384車(chē)輛傾斜傳感器LIN控制器J386,J387,J388,J389 車(chē)門(mén)控制單元 7/20/202216轉(zhuǎn)向柱開(kāi)關(guān)模塊中央電器控制單元空調(diào)控制單元網(wǎng)關(guān)車(chē)門(mén)控制單元舒適系統(tǒng)中央控制單元停車(chē)輔助控制單元舒適總線系統(tǒng)：7/20/202217J345J608G419J533網(wǎng)關(guān)J503收音機(jī) J525數(shù)字音

8、響組件 J603指南針控制單元J412 車(chē)載 準(zhǔn)備系統(tǒng)5、信息娛樂(lè)CAN總線系統(tǒng)：7/20/202218信息娛樂(lè)總線系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)收音機(jī)車(chē)載電話行車(chē)方向指示CD播放器功率放大器7/20/202219T16 診斷接口J533網(wǎng)關(guān)J285儀表控制單元J362防盜控制單元 儀表CAN總線診斷CAN總線6、儀表CAN總線、診斷CAN總線：J285、J3627/20/202220組合儀表診斷接口網(wǎng)關(guān)儀表、診斷總線系統(tǒng)：7/20/2022217、速騰網(wǎng)關(guān)J533儀表CAN總線驅(qū)動(dòng)CAN總線信息娛樂(lè)CAN總線舒適CAN總線診斷CAN總線所有的控制單元在網(wǎng)關(guān)上必須注冊(cè)，才能夠進(jìn)行正常的通訊。7/20/202222速

9、騰網(wǎng)關(guān)位置及針腳說(shuō)明儀表喚醒信號(hào)線SC6SB12動(dòng)力 舒適 信息娛樂(lè) 組合儀表 7/20/202223125 發(fā)動(dòng)機(jī)/自動(dòng)變速器/ABS/儀表126 轉(zhuǎn)向角傳感器/平安氣囊/電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向/大燈調(diào)整控制 127 無(wú)顯示/防盜器/無(wú)顯示/無(wú)顯示閱讀動(dòng)力系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊7/20/202224130 舒適總線/中央電器車(chē)載電網(wǎng)系統(tǒng)/舒適系統(tǒng)/駕駛員車(chē)門(mén)131 副駕駛車(chē)門(mén)/左后車(chē)門(mén)/右后車(chē)門(mén)/座椅記憶132 輪胎壓力/轉(zhuǎn)向柱開(kāi)關(guān)模塊/無(wú)顯示/停車(chē)輔助133 輔助加熱/電動(dòng)頂窗/拖車(chē)電腦/副駕駛電腦 閱讀舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊7/20/202225140 信息總線/數(shù)字音響/測(cè)向電腦/導(dǎo)航電腦141 電視/語(yǔ)言電腦/收

10、音機(jī)/ 142 輔助加熱/無(wú)顯示/無(wú)顯示/無(wú)顯示 閱讀信息娛樂(lè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊7/20/202226系統(tǒng)有登陸保護(hù)程序12、J533診斷7/20/202227Converter只有通過(guò)自診斷接口，借助自診斷儀器內(nèi)的登陸程序，才可激活 CAN 總線的自診斷程序，來(lái)完成自診斷功能.7/20/202228數(shù)據(jù)診斷接口J533CD盤(pán)程序7/20/202229自診斷功能功能碼: 02查詢(xún)故障碼 05去除故障碼 06退出 07編碼 08讀數(shù)據(jù)塊07編碼00001 = 自變箱4檔 (2001.4.1以后)00002 = ABS 或 ABS/TCS/ESP00004 =平安氣囊Golf/Bora/New Beetl

11、e AG4 2001年 = 00007在 2002年以后 = 00006對(duì)網(wǎng)關(guān)編碼7/20/20223019 2027 288 9Plug T32b( green )診斷插座K線25診斷總線Drive Train CANConvenience CAN 7 8 9沒(méi)有使用13、寶來(lái)轎車(chē)的網(wǎng)關(guān)動(dòng)力總線舒適總線7/20/202231平安氣囊K線 CAN-H CAN-L7/20/202232ABS方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器四輪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器發(fā)動(dòng)機(jī)7/20/202233地址19: 125 126= 動(dòng)力CAN 130 131= 舒適CAN140 141= 信息娛樂(lè)CAN注意：群眾品牌數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)塊可以顯示所有控

12、制單元！奧迪品牌的只有必要的控制單元可以顯示7/20/202234寶來(lái)網(wǎng)關(guān)J533閱讀數(shù)據(jù)塊19-08130舒適模式雙線/單線舒適電腦司機(jī)車(chē)門(mén)電腦乘客車(chē)門(mén)電腦131左后車(chē)門(mén)電腦右后車(chē)門(mén)電腦記憶電腦空140舒適/娛樂(lè)系統(tǒng)CAN模式音響巡航電話141車(chē)速控制系統(tǒng)CDTV空125發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)變速箱ABS空126轉(zhuǎn)向角安全氣囊空空127空4WD空空7/20/202235三、故障分析1、檢查控制單元編碼。2、查詢(xún)所有控制單元的故障記憶。3、閱讀數(shù)據(jù)塊。4、用示波器DSO或萬(wàn)用表測(cè)量CAN BUS線波形和數(shù)據(jù)信息。02 查詢(xún)故障07 編碼08 閱讀數(shù)據(jù)塊03 執(zhí)行元件診斷7/20/202236CAN Bus

13、 對(duì)網(wǎng)絡(luò)故障監(jiān)控在CAN Bus系統(tǒng)中一個(gè)設(shè)備的正極斷路例如：雙音喇叭雨刷清洗巡航控制主動(dòng)式大燈停車(chē)燈危險(xiǎn)警告燈照明設(shè)備控制oldnew一個(gè)或多個(gè)控制單元通過(guò)總線共同監(jiān)視、操作7/20/20223708數(shù)據(jù)塊含義解釋: 數(shù)據(jù)塊 125 141xxx ECU 1 被檢測(cè)控制單元收到 xxx CU控制單元信息 xxx ECU 0 被檢測(cè)控制單元沒(méi)有收到xxxECU控制單元信息、CAN線到某某控制單元短路、某某控制單元被編碼但未安裝無(wú)顯示 沒(méi)安裝相應(yīng)控制單元、xxx控制單元已經(jīng)安裝但沒(méi)被正確編碼或在功能上與被檢查的控制單元沒(méi)聯(lián)系7/20/202238單/雙線工作模式數(shù)據(jù)塊 130、140解釋:在舒適

14、和信息總線中假設(shè)單根CAN損壞時(shí)，仍可以單線工作。CAN “1= 整個(gè)CAN bus雙線工作CAN “0 =整個(gè)CAN bus所有控制單元單線工作CAN “ 0/1 = 個(gè)別CAN bus以單線工作7/20/202239單線工作模式的成因整個(gè) CAN bus永久單線:- 高位線與低位線短路- 高位線對(duì)正極短路- 高位線對(duì)地短路- 低位線路對(duì)正極短路- 低位線對(duì)地短路CAN bus交變單線局部單線:- 高位線與一個(gè)控制單元開(kāi)路- 低位線與一個(gè)控制單元開(kāi)路開(kāi)路導(dǎo)致局部單線對(duì)正極或?qū)Φ囟搪穼?dǎo)致永久單線7/20/202240CAN 數(shù)據(jù)總線網(wǎng)絡(luò) 連接部件動(dòng)力 CAN bus舒適 CAN bus信息娛樂(lè) CA