繞絲篩管纏繞機的設計設計

1、開題報告設計的題目：繞絲篩管纏繞機設計題目的意義：繞絲篩管纏繞機是一種新面世的用于生產(chǎn)繞絲篩管的機械產(chǎn)品，目 前國內篩管生產(chǎn)廠家所使用的繞絲篩管纏繞機大部分是依靠國外進口 的。雖然有的廠家與某個科研單位共同研制了這種機械設備，但生產(chǎn)出 來的產(chǎn)品精度很難達到用戶的要求。在石油的鉆采作業(yè)中，篩管是一種重要的器材，常用于先期完井或 采油防砂。目前，使用較多的篩管是繞絲篩管。這種篩管的制造方法是： 在均勻分布于圓周的篩桿上或開孔的金屬襯管上，纏繞某種截面的鋼絲 并焊牢，留出一定的縫隙作為篩孔。這種制造方法在我國已被較多的廠 家所采用，如勝利油田就是從國外引進了繞絲篩管生產(chǎn)線，滿足了不同 用戶的需求。在

2、繞絲篩管出現(xiàn)之前，油井、水井的防砂濾網(wǎng)原多采用銅絲網(wǎng)、陶 粒和環(huán)氧樹脂膠砂管，由于材料的強度較差，所以使用時間短，易損壞， 造成井下大量出砂，使機泵損壞，不得不停產(chǎn)維修，影響原油生產(chǎn)。現(xiàn) 在很多油田，如大慶、大港、勝利等，已采用了國產(chǎn)全焊式不銹鋼篩管， 使用情況表明，.國產(chǎn)篩管性能穩(wěn)定，能夠提高油、水井的利用率，保 證油、水井的正常生產(chǎn)，降低原油的生產(chǎn)成本，最終提高了采收率，特 別對油井早期防砂和稠油熱力開采具有一定的優(yōu)越性。把繞絲篩管展平 后，可制成篩板，現(xiàn)已廣泛地用在采油廠污水處理系統(tǒng)的單閥濾罐中， 代替了原來的過濾網(wǎng)。由于這種篩板強度另外，大直徑全焊式不銹鋼篩 管經(jīng)切割展高、耐溫，耐壓、

3、耐腐蝕、縫隙均勻，易于清理，所以保證 了污水處理站的正常運行，為油田的生產(chǎn)發(fā)揮了良好的作用。因 此，對 繞絲篩管纏繞機的設計和開發(fā)有很大的實在意義。方案的比較：方案一根據(jù)設計的目的和要求，主軸的運動形式是轉動，而 工件的運動形 式是邊轉動邊移動。主軸的轉動靠齒輪帶動來實現(xiàn)的。工件的轉動是通 過夾具將工件夾緊與主軸同步轉動，而工件的移動，通過尾座來帶動工 件移動，尾座通過滾珠絲杠螺母副與滾珠絲杠連接起來，同 時在尾座上 安裝一個夾具將工件夾緊。且在主軸上安裝套筒，套筒為兩層。一層套 筒通過花鍵與主軸連接，在二層套筒上開出一排齒條，通過齒輪與齒條 嚙合推動套筒向外移動，即工件的移動。由于此裝置設計

4、要求的精度較 高，而齒輪齒條的嚙合根本就不能保證精度，故此方案不合適。方案二：主軸的結構：在主軸外安裝一個套筒，套筒與主軸采用花鍵連接， 同時在雙鍵與主軸連接處開出一米多長的鍵槽。另 外，齒輪安裝在套筒 上，這樣 齒輪帶動套筒轉動，即齒輪帶動主軸轉動。絲杠與尾座通過 螺母副連接，絲杠帶動尾座前進，尾座通過工件推動主軸在套筒里滑動 進給運動：滑移齒輪2與3嚙合，1與4不嚙合，實現(xiàn)進給尾座自由移動：滑移齒輪4作用，1、2、3不作用，通過手輪轉動實現(xiàn) 尾座自由移動。此方案出現(xiàn)的問題是當工件完全進入主軸箱時，主軸尾部要伸出主 軸箱外很長一段，由于主軸很粗，質量很大，且沒有支撐，很難保證主 軸平穩(wěn)移動，

5、所以此方案不合適。方案三：主軸箱內主軸的結構與方案二中主軸的結構一樣，只是在主軸尾部 安裝一個套筒，該套筒與箱壁連在一起同時在套筒最尾部放上支撐以支 撐主軸。此方案雖然可實現(xiàn)設計要求，但主軸的初始位置無法保證，故 此方案不合適。方案四：此方案與方案三中主軸箱的結構相同，只是在主軸尾部用絲杠螺母 副與下面的絲杠連接，目的是支撐主軸。通過手輪實現(xiàn)主軸的回位。此 方案存在兩個問題：（一）。當工件實現(xiàn)進給運動時，與尾座連的滾珠絲 杠和支撐主軸的絲杠之間容易產(chǎn)生干擾，很難保證進度；（二）主軸回 位問題，雖然可通過手輪帶動絲杠可以實現(xiàn)，但效率太低。故此方案不 xli o方案五：此方案中主軸結構與前面所述一

6、至。主軸箱后面的絲杠螺母副采用的是開合螺母，當工件實現(xiàn)進給時，開合螺母打開，這樣兩根絲杠之間就 沒有干擾了，同時還能支撐主軸。主軸的回位有機動和手動兩種。手動 時，開合螺母合上，通過轉動手輪，可使主軸回位，另外還可微調主軸 的初始位置。機動時，將滑移齒輪移位，通過絲杠帶動尾座連同工件與 主軸一起回位。尾座自由移動：在滾珠絲杠的左端有一個離合器，斷開離合器，通過手輪來調整尾座初始位置。根據(jù)以上各個方案的比較， 確定方案五為最佳方案研究計劃進度表：1周6周 查資料;7周8周 調研9周13周 選定設計方案14周17周 繪制圖紙參考文獻1成大先主編.機械設計圖冊.化學工業(yè)出版社,20002李洪主編.實

7、用機床設計手冊.沈陽：遼寧科學技術出版社，19993葉瑞文編著.機床大件焊接結構設計.北京：機械工業(yè)出版社，19864邱宣懷等編.機械設計.北京：機械工業(yè)出版社，19855機床設計手冊編寫組編.機床設計手冊.北京：機械工業(yè)出版社，19876柯禮立編著.大中型機床的精化改造.北京：機械工業(yè)出版社，19897吳宗澤主編.機械結構設計.北京：機械工業(yè)出版社，19988蔣尊賢，李自治主編.機械設計手冊.遼寧科學技術出版社，19929徐激編著.機械設計手冊第四卷.北京：機械工業(yè)出版社，199110蔡春源編著.機械零件設計手冊.冶金工業(yè)出版社，199411卜炎主編.中國機械設計大典.江西科學技術出版社，2

8、0 0212王洪興，李木，劉秉忠.機械設計工程學.中國礦業(yè)大學出版社，1999繞絲篩管 纏繞機摘要：繞絲篩管纏繞機是一種應用很廣泛的機械設備，這個設備生產(chǎn) 出來的篩管是國際上近年來出現(xiàn)的一種新型產(chǎn)品，該產(chǎn)品由成形不銹鋼 絲經(jīng)繞焊而成。它具有結構簡單、焊接強度高、縫隙均勻價格合理、流 通面積大、耐磨、耐腐蝕、不受溫度及壓力影響、安全可靠、標準化程 度高、壽命長、成本低等優(yōu)點。現(xiàn)在我國已能大量生產(chǎn)全焊式不銹鋼篩 管，并用于石油、化工、礦山、冶金、水利、電力、造紙、制藥、飲食 及環(huán)保等行業(yè)的分級篩選、脫水和油、氣、水的過濾方面。因此，對繞 絲篩管纏繞機的設計開發(fā)是很有實際意義的.關鍵詞：纏繞機篩管焊

9、接Wind the silk sieve tube twining machineAbst ra ct : I t i s very e xt ens i v e mechani cal e qui pment o f a k i nd of a ppl i cat i on t o w i nd t he silk s i eve t ube t wi ni ng machi ne, t he si eve t ube t hat t hi s e qui pment p r od uces o ut i s a kind o f n ew-1 y pe pr od uct appearin

10、g i n r ecent years i n t he wor l d, p r oduct t hi s t ake shape stai nl ess steel s i l k pas s boxi ng. It isof simplestructure, i t i s hi gh t o wel d t he i nt ens i t y, t he ev en price of chi nk i s r at i onal , ci r cu l ate area heavy, wear - r esi st i ng , cor r osi on- r es i st ant

11、, f r ee of t emper at u r e and pressure , safe and r el i abl e , s t andar di zed degree h i gh , l on g- l i ved , c ost l ow g r ade advant age. Our count r y can al r eady produce t he wel di ng type s i eve t u be of stai nl ess steel i n a l ar ge a mount c ompl et el y n ow, and i s used i

12、n t he p et rol eum , c hemi cal i ndust r y, mi ne , metal l ur gy , wat er c onser vancy , e l ect ri city , p aper maki ng , p har macy , d i et , en vi r on ment al p r ot ect i on hi er ar chi cal s cr een i ng , d ehy dr at e a nd oi l , angry , f i l t r at i on o f i n k o f t r ade. S o t o

13、 w i nd silk s i eve t u be design o f p er son w ho t wi ne i t d evel ops t o b e t o t here i s a act ual meani ng ver y much.Key wo rds : Twining machi ne Si eve t ube Welding TOC o 1-5 h z 前言 1 HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 第一章繞絲篩管纏繞機的有關理論及工作原理2 HYPERLINK l bookmark6 o Current Docume

14、nt 第二章方案的選擇6 HYPERLINK l bookmark8 o Current Document 第三章箱體的設計11 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 第四章電動機的選擇141步進電動機及其發(fā)展.144.2步進電動機的特點.143步進電動機的主要參數(shù).154步進電動機的分類.16 HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 第五章 焊接方式的選擇 181焊接的概述 185.2焊接的方法 18 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 第六章 各傳動軸的

15、估算和驗算 20 HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 第七章按彎曲剛度校核軸的直徑 .23 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 第八章齒輪的校核 .27 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 第九章經(jīng)濟性分析36 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document 第十章后 續(xù) 37 HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 致謝.38 HYPERLINK l bookmark28

16、 o Current Document 參考文獻.39繞絲篩管纏繞機是一種新面世的用于生產(chǎn)繞絲篩管的機械產(chǎn)品，目 前國內篩管生產(chǎn)廠家所使用的繞絲篩管纏繞機大部分是依靠國外進口 的。雖然有的廠家與某個科研單位共同研制了這種機械設備，但生產(chǎn)出 來的產(chǎn)品精度很難達到用戶的要求。在石油的鉆采作業(yè)中，篩管是一種重要的器材，常用于先期完井或 采油防砂。目前，使用較多的篩管是繞絲篩管。這種篩管的制造方法是： 在均勻分布于圓周的篩桿上或開孔的金屬襯管上，纏繞某種截面的鋼絲 并焊牢，留出一定的縫隙作為篩孔。這種制造方法在我國已被較多的廠 家所采用，如勝利油田就是從國外引進了繞絲篩管生產(chǎn)線，滿足了不同 用戶的需求

17、。經(jīng)有關部門測試，國產(chǎn)全焊式不銹鋼篩管的開口率、縫隙均勻度及 外表面光潔度接近美國貝克爾公司的同類產(chǎn)品，繞絲與筋條焊點抗拉強 度500N/mm2,規(guī)格為60的篩管，整管拉斷力可達320k N。在繞絲篩管出現(xiàn)之前，油井、水井的防砂濾網(wǎng)原多采用銅絲網(wǎng)、陶 粒和環(huán)氧樹脂膠砂管，由于材料的強度較差，所以使用時間短，易損壞， 造成井下大量出砂，使機泵損壞，不得不停產(chǎn)維修，影響原油生產(chǎn)?，F(xiàn) 在很多油田，如大慶、大港、勝利等，已采用了國產(chǎn)全焊式不銹鋼篩管， 使用情況表明，.國產(chǎn)篩管性能穩(wěn)定，能夠提高油、水井的利用率，保 證油、水井的正常生產(chǎn)，降低原油的生產(chǎn)成本，最終提高了采收率，特 別對油井早期防砂和油熱力

18、開采具有一定的優(yōu)越性。把繞絲篩管展平 后，可制成篩板，現(xiàn)已廣泛地用在采油廠污水處理系統(tǒng)的單閥濾罐中， 代替了原來的過濾網(wǎng)。由于這種篩板強度另外，大直徑全焊式不銹鋼篩 管經(jīng)切割展高、耐溫，耐壓、耐腐蝕、縫隙均勻，易于清理，所以保證了污水處理站的正常運行，為油田的生產(chǎn)發(fā)揮了良好的作用。因 此，對繞絲篩管纏繞機的設計和開發(fā)有很大的實在意義。第一章 繞絲篩管纏繞機的有關理論及工作原理目前篩管生產(chǎn)所參照的技術主要是卷繞成形技術。卷繞成形將是一 種很有前途的加工方法，能夠制造功能性零件，特別是金屬零件，效率高、 成本低可直接應用于工業(yè)生產(chǎn)。卷繞成形可以作為零件的最終成形手段, 也可以作為零件的粗加工手段。

19、在鑄模制造等方面有其它材料添加制造 加工方法無法比擬的優(yōu)越性。卷繞成形是一種能夠制造功能性零件、效率高、成本低可直接應用 于工業(yè)生產(chǎn)的材料添加制造方法；其原理是通過一根或數(shù)根具有一定廓 形的帶材的卷繞形成零件主體部分；卷繞成形工藝的適用材料范圍廣，可 以是金屬、塑料、紙、纖維織物等；給出了卷繞成形加工的定義及工藝 過程、適用范圍、信息模型、高效的加工設備及應用實例。目前競爭日益激烈，如何快速地開發(fā)出新型產(chǎn)品以響應市場的需求 是生產(chǎn)廠家，也是科技工作者關注的熱點問題。零件的成形可分為材料 去除、材料變形和材料添加3種方式。材料添加制造因其非傳統(tǒng)的成形 思想（將材料單元按照一定方式堆積、疊加成零件

20、所需形狀）和優(yōu)于傳統(tǒng) 加工方法的性能潛力而倍受矚目。材料添加制造方法是一種先進的成形 技術，主要應用于模型或原型的制造或某些特定的產(chǎn)品，極少應用于實際 生產(chǎn)。究其原因主要有：成形材料的物理性能不能滿足產(chǎn)品的要求；成本高；效率低。根據(jù) “ Rapid Prototyp i ng Report”對其讀者調查，材料 問題是現(xiàn)有 的材料添加 制造方法中存在的主要問題。目前用于材料添加制造的成形材料的成形 性能大多不太理想，成形件的物理性能一般不能滿足功能性、半功能性 零件的要求。特別是在制造傳統(tǒng)的功能零件金屬零件方面，雖然已有了 很大 的進步（如，DTM 公司推出了 RapidSteel2. 0新型燒

21、結材料，Op-tomec 公司推出的LE NS系列金屬直接沉積成形機等），但與實際生產(chǎn)尚有一定 的距離。而且成形材料的價格一般都比較高，造成高生產(chǎn)成本。將現(xiàn)有 的材料，特別是功能材料進行改造或預處理，使之適合于材料添加制造的 工藝要求，是降低材料成本的一個有效方法。而開發(fā)可以直接應用現(xiàn)有 功能材料的工藝方法則能根本地解決成形材料問題，也只有這樣才能有 效地拓寬材料添加制造的應用范圍。成本高一方面來自于昂貴的成形材料，另一方面則是設備價格的不 菲，實質是設備的性能價格比不理想。若開發(fā)出一種成形設備能夠滿足 實際生產(chǎn)的性能價格比要求，價格將不是問題。由于現(xiàn)有材料添加制造 工藝自身的限制，如LO M

22、需要進行廢料切碎,SLS、SLA、FDM等點積成 形工藝需要進行截面掃描等加工過程，致使加工效率較低。清華大學精 密儀器系制造工程研究所開發(fā)的卷繞成形加工工藝是一種能夠制造功 能性零件（特別是金屬零件），可直接采用現(xiàn)有材料而無須開發(fā)專用成形 材料，效率高、成本低，是一種可直接應用于工業(yè)生產(chǎn)的新型加工工藝方 法。一卷繞成形的定義及工藝過程卷繞成形加工方法工藝（rolling shapi ng p rocess, RSP）是指通過一根 或數(shù)根具有一定廓形的帶材卷繞形成零件主體部分的加工方法（見圖1）, 該帶材稱為芯帶（roll lam inated stri p, RLS）。各點法線方向均垂直于卷

23、 軸 W的型面稱為零件的周型面，若一周型面在卷軸 W方向上的投影為該 零件投影的外廓線，則將該周型面稱為最大周型面；其余型面稱為零件的 端型面。如圖所示的零件是由一根寬窄連續(xù)變化的芯帶卷繞而成，所示 零件由3根芯帶卷繞而成。卷繞成形加工的工藝過程如下:對零件進行可制造性評價 若該零件可采用卷繞成形加工工 藝，則進行下一步，否則試用其它方法。根據(jù)零件的實體模型計算芯帶的理論廓形 即以一定方式將 零件的實體模型分層展開所得到的廓形，例如，從零件的最大周 型面開始向內做間距為芯帶厚度的等距面Pi,求各等距面與零 件端型面的交集Ai,將上述等距面由內至外依次展為平面并拼 接，各等距面上的交集Ai所形成

24、的集合BAi及其連接線即為 芯帶的理論廓形。計算芯帶的實際加工廓形 從實際生產(chǎn)的角度考慮，在滿足零 件精度要求的前提下，可對芯帶的廓線進行變形處理，以提高材 料利用率和加工效率。根據(jù)芯帶的實際加工廓形生成芯帶加工NC程序。在芯帶加工設備上完成芯帶成形加工。在芯帶卷繞設備上卷繞 該步驟可與上一步合并，在一體化的 加工設備上一次完成。工件卷繞成形后，在芯帶的結束處施以 焊接或粘接，保證工件取下后不致散開。根據(jù)零件的不同要求進行后續(xù)工藝 有些零件卷繞完成后不 需要其它后續(xù)工藝，而有些零件必須通過其它工藝過程才能達 到要求。典型的后續(xù)工藝有去應力退火、精加工、去除型芯等。 二適用范圍卷繞成形加工方法對

25、原材料沒有特殊的要求，現(xiàn)有的具有一定韌性 的薄帶材均可應用，無需使用昂貴的專用材料，可以是金屬、塑料、紙、 纖維織物等。當然，根據(jù)零件的性能要求可選用具有特殊涂敷層的原材 料，如具有熱粘性的紙帶、涂有絕緣層的硅鋼帶等。卷繞成形的加工精度取決于帶材的厚度、芯帶廓形的計算誤差、芯帶的成形加工誤差和卷 繞誤差等因素。它既可以作為零件的最終成形手段，也可以作為零件的 粗加工工序。芯帶加工時，可根據(jù)零件的精度要求對理論廓形進行變形處理，從而 提高材料利用率，降低成本。芯帶成形時，切割裝置僅需加工芯帶輪廓曲 線，而無須進行廢料切碎、截面掃描等其它加工，對于某些零件具有效加 工路徑本身就短于其它的材料添加制

26、造工藝，因而卷繞成形加工工藝具 有很高的加工效率。由于卷繞成形工藝自身的限制，當采用純卷法作為 零件最終成形手段時，對零件的形狀有一定的要求。采用單一芯帶純卷法可以加工的零件形狀具有如下特征：具有最大周型面；最大周型面在卷軸W方向上的投影為連續(xù)光滑曲線，當原材料 未 涂敷粘接材料時，該投影應為連續(xù)光滑凸曲線；. 零件在卷軸W上投影的最小長度不得小于加工設備所要求的 最小寬度；芯帶的理論廓形應為圖2所示拓撲形式中的1種，或是幾種的 組合；卷繞成形加工需要型芯，當需要去除型芯時，型芯的周型面應 為零件最大周型面的等距曲面。當上述條件無法滿足時，需要采用 其它工藝輔助加工。三信息模型卷繞成形加工工藝

27、信息處理系統(tǒng)根據(jù)零件的信息以及可加工性知 識、設備能力對零件的可加工性進行判斷見圖3。若該零件可以采用卷 繞成形加工工藝，則進行下一步計算；若不可以則需試用其它方法。此時輸入的零件信息為零件的材料和零件的立體模型。零件的立體模型可以 有2種表達方式：1描述零件的函數(shù)，適合于等截面環(huán)形零件等一些簡單 的零件；2零件的STL文件，適合于形狀復雜的零件。芯帶的理論廓形計算完畢后，卷繞成形加工工藝信息處理系統(tǒng)根據(jù) 零件的精度要求信息、設備的能力、材料的性能和工藝規(guī)劃的知識進行 工藝規(guī)劃，確定芯帶的排料方式和走刀的順序，對芯帶的理論廓形進行變 形處理，計算芯帶的實際加工廓形。卷繞成形加工工藝信息處理系統(tǒng)

28、根 據(jù)芯帶的排料方式、走刀順序和芯帶的實際加工廓形計算芯帶的NC程 序，并根據(jù)芯帶成形加工機床檢測到的帶材厚度變化反饋信息，以及芯帶 卷繞加工機床檢測到的零件形狀變化反饋信息進行調整，以保證成形零 件的精度，其中對NC程序的調整可以實時進行，也可以在生產(chǎn)一定數(shù)量 的零件之后進行4。第二章方案的選擇傳動系統(tǒng)圖如圖一所示根據(jù)設計的目的和要求，主軸的運動形式是轉動，而 工件的運動形 式是邊轉動邊移動。主軸的轉動靠齒輪帶動來實現(xiàn)的。工件的轉動是通 過夾具將工件夾緊與主軸同步轉動，而工件的移動，通過尾座來帶動工 件移動，尾座通過滾珠絲杠螺母副與滾珠絲杠連接起來，同時在尾座上 安裝一個夾具將工件夾緊。且在

29、主軸上安裝套筒，套筒為兩層。一層套 筒通過花鍵與主軸連接，在二層套筒上開出一排齒條，通過齒輪與齒條 嚙合推動套筒向外移動，即工件的移動。由于此裝置設計要求的精度較 高，而齒輪齒條的嚙合根本就不能保證精度，故此方案不合適。1Fig.1傳動系統(tǒng)圖如圖2所示主軸的結構：在主軸外安裝一個套筒，套筒與主軸采用花鍵連接， 同時在雙鍵與主軸連接處開出一米多長的鍵槽。另外，齒輪安裝在套筒 上，這樣 齒輪帶動套筒轉動，即齒輪帶動主軸轉動。絲杠與尾座通過 螺母副連接，絲杠帶動尾座前進，尾座通過工件推動主軸在套筒里滑動進給運動：滑移齒輪2與3嚙合，1與4不嚙合，實現(xiàn)進給尾座自由移動：滑移齒輪4作用，1、2、3不作用

30、，通過手輪轉動實現(xiàn) 尾座自由移動此方案出現(xiàn)的問題是當工件完全進入主軸箱時，主軸尾部要伸出主 軸箱外很長一段，由于主軸很粗，質量很大，且沒有支撐，很難保證主 軸平穩(wěn)移動，所以此方案不合適。圖二Fig.2方案三：傳動系統(tǒng)圖如圖三所示主軸箱內主軸的結構與方案二中主軸的結構一樣，只是在主軸尾部 安裝一個套筒，該套筒與箱壁連在一起同時在套筒最尾部放上支撐以支 撐主軸。此方案雖然可實現(xiàn)設計要求，但主軸的初始位置無法保證，故 此方案不合適。Fig.3方案四：傳動系統(tǒng)圖如圖四所示此方案與方案三中主軸箱的結構相同，只是在主軸尾部用絲杠螺母 副與下面的絲杠連接，目的是支撐主軸。通過手輪實現(xiàn)主軸的回位。此 方案存在

31、兩個問題：當工件實現(xiàn)進給運動時，與尾座連的滾珠絲杠和支撐主軸 的絲杠之間容易產(chǎn)生干擾，很難保證進度；主軸回位問題，雖然可通過手輪帶動絲杠可以實現(xiàn)，但效率太低。故此方案不合適方案五：傳動系統(tǒng)圖如圖五所示此方案中主軸結構與前面所述一至。主軸箱后面的絲杠螺母副采用 的是開合螺母，當工件實現(xiàn)進給時，開合螺母打開，這樣兩根絲杠之間 就沒有干擾了，同時還能支撐主軸。主軸的回位有機動和手動兩種。手 動時，開合螺母合上，通過轉動手輪，可使主軸回位，另外還可微調主 軸的初始位置。機動時，將滑移齒輪移位，通過絲杠帶動尾座連同工件 與主軸一起回位。尾座自由移動：在滾珠絲杠的左端有一個離合器，斷開離合器，通 過手輪來

32、調整尾座初始位置。圖五根據(jù)以上各個方案的比較， 確定方案五為最佳方案第三章箱體的設計剛度和強度的要求是箱體設計的重要設計準則。對于某些箱體 零件，還應進行震動穩(wěn)定性和熱變形的校核計算。大多數(shù)的箱體設 計是以剛度作為第一設計條件，如機床主軸及床身，立柱，機械壓 力機等。按 剛度條件設計所得到的截面尺寸一般比安強度設計所得 到的尺寸要大。因此，滿足剛度條件的箱體往往也滿足強度條件， 但是某些結構也不盡然11。箱體的設計應滿足以下一般要求：.可靠性箱體在使用期內必須安全可靠，具結構迎合所承受的外力相協(xié) 調，能滿足強度，剛度，震動穩(wěn)定性，疲勞強度，熱并行等方面的 要求。.實用性箱體是機器的重要組成部分

33、，他的精度，表面粗糙度，尺寸和 形位公差等技術指標必須確保機器的使用功能和使用壽命。.工藝性箱體結構應該容易鑄造或焊接，減少和防止鑄造或焊接缺陷， 便于機械加工，便于機器的裝配和調試。焊接結構應便于實現(xiàn)機械 化核自動化焊接。.經(jīng)濟性要盡量減輕結構的重量，降低材料的成本，減少能源消耗，加 工工時和制造成本。根據(jù)箱體的用途不同，在箱體和機架的設計中，對以上各項要 有所偏重，又要統(tǒng)籌兼顧。箱體的設計步驟7:第一步：確定箱體的基本形狀和尺寸箱體的基本形狀尺寸是根據(jù)機器的用途、安裝在機器內部和外 部零件的位置與尺寸、相互運動關系，以及他們的安裝和拆卸條件 確定的，也取決于運動情況和所承受的載荷情況。綜合

34、以上各種情況，并根據(jù)箱體的種類和用途及所掌握的資料相對 比，運用設計人員經(jīng)驗作類比設計，來確定箱體的基本尺寸?；?尺寸包括其外形尺寸、界面形狀、壁厚和加強肋等相關尺寸。根據(jù) 生產(chǎn)條件確定其毛坯類型。還要綜合各種情況選擇箱體材料。箱體、 的草圖設計師箱體設計中最重要的一步。第二步：常規(guī)計算采用材料力學的理論和計算方法或者經(jīng)驗公式對草圖設計中 的結構進行剛度、強度、穩(wěn)定性等方面的校核計算。對不符合要求 之處進行修改，達到設計要求。第三步：有限元靜動態(tài)分析、模型試驗和優(yōu)化設計根據(jù)所得到的應力分布和變形情況及振動特性來改進設計。優(yōu) 選設計方案和參數(shù)，使設計指標達到最佳。第四步：工藝審查和經(jīng)濟分析根據(jù)

35、生產(chǎn)條件對結構設計中有關的內容如鑄造、焊接、熱處理、 機械加工、裝配等進行工藝審查，對不足之處進行改進，還要進行 成本預算。在完成步驟一至四以后，設計工作已經(jīng)完成，可以投產(chǎn)。但是 對于復雜的大型箱 體還要 完成體 的現(xiàn)場測試。在及其總裝負 荷試車 或者超負荷試車時，也可以在機器的工作現(xiàn)場對箱體的應力、變形、 振動特征、外載荷等設計參數(shù)進行測試。將這些參數(shù)和原設計的結 果進行分析比較，進一步修改原設計，使之更加完善。對于受力較小、結構簡單、一般用途得像體零件，完成一、 二、四步驟就可以了。對于簡單的箱體零件設計，只完成步驟一和 四就可以投產(chǎn)，如中小型減速機箱體的電動機機座等。對于受力復 雜，機構

36、復雜的大型重要箱體，必須完成一到五的全部設計步驟。第四章電動機的選擇本裝置由于轉速較小，如果采用普通電機，降速范圍太大，實現(xiàn)降 速比較困難，另外很難保證轉速的恒定，所以本裝置采用步進電動機。 4. 1 步進電動機及其發(fā)展步進電動機又稱脈沖電動機或階躍電動機，國外一般稱為 Setp motor 或 Steppi ng motor Pul se mot or 等等14。目前，隨著電子技術、控制技術以及電動機本體的發(fā)展和變化，傳 統(tǒng)電機分類間的界面越來越模糊。就傳統(tǒng)的步進電動機來說，步進電動 機可以簡單地定義為，根據(jù)輸入的脈沖信號，每改變一次勵磁狀態(tài)就前 進一定角度，若不改變勵磁狀態(tài)則保持一定位置而

37、靜止的電動機。從廣 義上講，步進電動機是一種受電脈沖信號控制的無刷式電動機，也可看 作式在一定頻率范圍內轉速與控制脈沖頻率同步的同步電動機。步進電動機的機理是基于最基本的電磁鐵作用，其原始模型起源于 1830年至1860年間。20世紀60年代后期，在步進電動機本體方面隨 著用磁材料的發(fā)展，各種實用性步進電動機應運而生，而半導體技術的 發(fā)展則推進了步進電動機在眾多領域的應用。在近30年間，步進電動 機迅速地發(fā)展并成熟起來。從發(fā)展趨向來講，步進電動機已經(jīng)能與直流 電動機、異步電動機，以及同步電動機并列，從而成為電動機的一種基 本類型。4.2步進電動機的特點步進電動機是較早實用的典型的機電一體化元件

38、組件。步進電動機 本體、步進電動機驅動器和控制器構成步進電動機系統(tǒng)不可分割的三大 部分。步進電動機具有自身的特色，歸納起來有：(1)以用數(shù)字信號直接進行開環(huán)控制，整個系統(tǒng)簡單廉價(2)移與輸入脈沖信號數(shù)相對應，步距誤差不長期積累，可以組 成 結構較為簡單而又具有一定精度的開環(huán)控制系統(tǒng)，也可在要求更 高精度時組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。刷，電動機本體部件少，可靠性高。(4)易于啟動、停止、正反轉及變速，響應性也好。(5)停止時，可有自鎖能力。(6)步距角選擇范圍大，可在幾十角分至1800大范圍內選擇。在小步 距情況下，通?？梢栽诔退傧赂咚倬喾€(wěn)定運行，通?？梢圆唤?jīng)減速器 直接驅動負載。(7)速度可在相當寬

39、范圍內平滑調節(jié)。同時用一臺控制器控制幾臺步 進電動機可使它們完全同步運行。步進電動機帶慣性負載的能力較差。易于存在失步和共振，因此步進電動機的加減速方法根據(jù)利用狀態(tài)的不同而復雜化。不能直接使用普通的交直流電源驅動。3步進電動機的主要參數(shù)1步距角指每給一個電脈沖信號電動機轉子所應轉過的角度的理論值。2齒距角相鄰兩齒中心線間的夾角，通常定子和轉子具有相同的齒距角。3矩角特性矩角特性失指不改變各相繞組的通電狀態(tài)，即一相或幾相繞組同時 通以直流電流時，電磁轉矩與失調角的關系。4失調角失調角是指轉子偏離零位的角度。5零位或初始穩(wěn)定平衡位置指不改變繞組通電狀態(tài)，轉子在理想空載狀態(tài)下的平衡位置。6最大靜轉矩

40、矩角特性上轉矩最大植稱為最大靜轉矩。8響應頻率在某一頻率范圍內步進電動機可以任意運行而不會丟失一步，則這 一最大頻率稱為響應頻率。9運行頻率指拖動一定負載使頻率連續(xù)上升時，步進電動機能步丟失步運行的 極限頻率。10單步響應指步進電動機在帶電的情況下，改變一次脈沖電壓，轉子由起動到 停止的運動軌跡。4步進電動機的分類從廣義上講，步進電動機的類型分為機械式、電磁式和組合式三大 類型。步進電動機是作為控制元件或驅動元件使用的，通常用驅動機械機 構組合來實現(xiàn)所要求的功能。在選步進電動機時，從機械角度考慮的要點是：辨率，由移動速度，每步所移動角度式距離來決定；負載剛度，移動物理重量；電動機體積；環(huán)境、溫

41、度、濕度等。根據(jù)以上對步進電動的了解，初選步進電動機GB1-GD-1 ,其相 數(shù)為6,負載轉距50Nm,負載啟動頻率1000步/s,步距角0.75/1.5, 當六相六拍（12相勵磁）運動時步距角 Qb = 0. 75度.其每轉脈沖數(shù) S=360/Qb = 480P/r.電動機每分鐘轉速=脈沖速度（每秒步數(shù)）/每轉步數(shù)X 60 = 1000/480 x 60=125r/mi n由于本裝置中與步進電動機相連的周的轉速是62. 8r/min, 所以此 步進電動機可以實現(xiàn)這樣的轉速變換.第五章焊接方式的選擇1焊接的概述焊接是連接由于在被焊材料之間建立了原子間的聯(lián)系而實現(xiàn)的。據(jù) 統(tǒng)計，占世界總產(chǎn)量50%

42、60%的鋼都是經(jīng)過焊接加工才投入使用的。 在傳統(tǒng)工業(yè)中，如機械制造、造船、能源、交通、石油、化工、核工業(yè)、 航空、航天、建筑等制造領域，焊接與熱切割作為一種最基本的加工手 段，已獲得了極廣泛的應用，沒有這兩種工藝手段的餓應用，現(xiàn)代化優(yōu) 質高效機械產(chǎn)品的生產(chǎn)已幾乎是成為不可能。隨著高新技術，新材料工 業(yè)的發(fā)展，焊接技術已在微電子工業(yè)，表面工程及新材料工程中發(fā)揮著 特殊的加工制作作用，被 加工的對象也跨出了金屬材料范圍而擴大到 了各種非金屬材料領域3。2焊接的方法根據(jù)焊接過程中達到建立原子間聯(lián)系所能獲能量來源的不同，把焊 接方法有分成了溶焊、壓焊、釬焊及堆焊四大類：521 溶焊熔焊：將焊件接頭加熱

43、至熔化狀態(tài)，不加壓力以完成焊接的方法。 熔焊包括氣焊、手工電弧焊、埋弧焊、氣體保護焊、電渣焊、等離子弧 焊、電子束焊、激光焊等。溶焊是最基本的焊接方法，在焊接生產(chǎn)中占 主導地位。溶焊主要用于機械制造中所有同種金屬，部分種金屬及某些 非金屬材料的焊接。5. 2. 2 壓焊壓焊：對焊件通過施加壓力（加熱或不加熱）以完成焊接方法。壓 焊包括電阻焊（對焊、縫焊、點焊、凸焊）、摩擦焊、冷壓焊、擴敷焊、 高頻焊、爆炸焊、超聲波焊等。電阻焊在壓焊中占主導地位，主要用于 汽車等薄板構件的裝配，焊接；摩擦焊更適于圓形、管行截面工件焊接， 正逐步代替閃光對焊。5. 2. 3 釬焊釬焊：利用熔點比焊件底的釬料與焊件

44、共同加熱至釬焊溫度（高于 釬料熔點），底于焊件熔點，液態(tài)釬料潤濕母材，填充接頭間隙并與母 材相互擴散以實現(xiàn)連接的方法。釬焊包括烙鐵釬焊、火焰釬焊、電阻釬 焊、感應釬焊、爐中釬焊等。釬焊適用于金屬、非金屬異種材料之間的 釬焊，可焊接復雜結合面的工件，焊接變形小。5. 2 . 4堆焊堆焊：機械制造行業(yè)中一個重要的制造和維修手段，它是用焊接方 法將填充金屬熔敷在金屬材料或零件表面以得到特殊的表面性能或需 要的尺寸的工藝方法。目的是提高設備或零件的使用壽命，節(jié)省制造和 維修費用。由于此裝置加工的工件是鋼絲篩管，它是通過鋼絲纏繞在籠子形的 鋼筋上形成的。當鋼絲與筋接觸的同時焊接在一起，而篩管的要求是盡

45、量圓形的。因此，焊接時，需要加熱快，變形小，生產(chǎn)率高等特點。根 據(jù)以上對焊接方法的了解和對加工工件的要求，選定感應焊接為此裝置 的焊接方法。第六章各傳動軸的估算和驗算鋼絲篩管纏繞機 各傳動軸在工作時必須具有 足夠的彎曲強度和扭 轉剛度。軸在彎矩作用下產(chǎn)生過大的彎曲變形，則裝在軸上的齒輪會因 傾角過大而使齒面的強度分布不均勻，產(chǎn)生不均勻摩擦和加大噪聲，也 會使?jié)L動軸承內、外圈產(chǎn)生相對傾斜，影響軸承使用壽命，因此設計時 要保持各軸有足夠的強度和剛度5。一 估算各個軸的直徑按扭轉剛度估算軸的直徑12,公式為d kA qPn/nj式中 K鍵槽系數(shù)；A 系數(shù)；Pn電動機額定功率；“從電動機到齒輪的傳動效

46、率n j傳動軸的計算轉速根據(jù)表格查得，取傳動軸每米允許轉角4=0.5查表得：K = 1.04 , A=110一般主傳動得總效率4=0. 700. 85 取4=0. 85因此各傳動軸得直徑根據(jù)公式得：傳動軸 I : n1 = 62.8r/mind kA 4 Pnn/nj = 1.04 110m4J0.329 父0.85/62.8 = 29.55mm根據(jù)軸的結構合理性和齒輪的直徑選取軸I的直徑d1 = 80mm傳動軸 H : n2= 15. 7r/mi n4 4 d kA -Pnn/nj =1.04父110M ”0.329 父0.85/15.7 = 41.79mm根據(jù)軸的結構合理性和齒輪的直徑選取

47、軸II的直徑d2 = 300mm傳動軸出：n3= 15. 7r/mi n4 4d kA Pnn/nj =1.04110 J0.329父 0.85/15.7 = 41.79mm 根據(jù)軸的結構合理性和齒輪的直徑選取軸田的直徑d3=90m m 傳動軸 IV : .n4=4. 17r/min4 4d kA yPn/nj =1.04父110父皆10.329父0.85/4.17 =58.22mm根據(jù)軸的結構合理性和齒輪的直徑選取軸IV的直徑d4= 100mm二各傳動軸的設計（一）動軸I的設計傳動軸I與步進電動機相連，將傳動軸與電動機采用TL型彈簧 柱銷聯(lián)軸器相連來進行傳動2,根據(jù)軸I的直徑d1 = 80m

48、m.選取聯(lián)軸 器的尺寸參數(shù)型號為 TL1 0 ,許用轉速n =2300r/mi n,額定轉矩 Tn = 2 300Nm ,軸孔長度 L1 = 172mm ,L= 132mm,D1=315mm.軸 I 上安裝 又齒輪1和2 ,根據(jù)結構要求，齒輪1和2采用滑移齒輪6。為了便 于滑移齒輪的裝卸，將軸I的兩端設計成階梯軸，取軸肩為h = （0. 07 0. 10）d = 8mm,由于齒輪Z1和Z2在軸上滑移，故軸I為化鍵軸，兩個 齒輪都要經(jīng)過磨削，且制成整體雙聯(lián)齒輪。在齒輪Z2上裝有撥叉， 通過手動來控制齒輪的滑移，取齒寬90mm。軸的兩端用圓錐滾子軸 承來進行軸向固定，根據(jù)軸的直徑d1=80mm和齒

49、輪選取軸承：軸承 型號為6213, d=65mm,D = 120mm,B=23mm,根據(jù)軸I上各個零件 的設計 和選取，估算軸I的長度為L1 =750mm15.（二）動軸II的設計（主軸的設計）由設計的要求可知，主軸的運動形式是一邊轉動一邊移動，所以 在主軸的外部安裝有套筒，套筒與主軸的配合采用雙鍵聯(lián)接10。采用 雙鍵的目的是使主軸與套筒一起轉動，套筒的厚度為44mm,另外，在 主軸上與雙鍵作用處朝夾具方向開出兩個鍵槽，長度L = 1200mm,目的 是使主軸在套筒里能夠移動。主軸上有兩個齒輪Z3和Z4,分別安裝 在套筒上，采用平鍵聯(lián)接。主軸的兩端用圓錐滾子軸承，靠近夾具的 一端用一個圓錐滾子

50、軸承，另一端用兩個圓錐滾子軸承，根據(jù)套筒的 直徑d = 400m來選取軸承。根據(jù)軸H上各個零件的設計和選取，估算 軸II的長度為L =2000mm.（三）傳動軸田的設計傳動軸加上有兩個齒輪Z5和Z6,由設計的結果得出Z5和Z4得 齒數(shù)相等，Z6的直徑為80mm ,。根據(jù)軸的直徑d = 80mm和齒輪的設 計，采用圓錐滾子軸承來進行徑向固定，選取軸出兩端的軸承，軸承 型號 6215, d=75mm,D=130mm,B = 25mm.估算軸 出 的長度為 750mm. （四）傳動軸IV的設計傳動軸IV上裝有滑移齒輪。為了便于滑移齒輪的裝卸，將軸IV的兩 端設計成階梯形，取軸肩為h=（0.070.

51、10） d = 0. 08d = 8mm,由 于齒輪 Z7 和Z9在軸上滑移，兩個齒輪都要經(jīng)過磨削，且制成整體雙聯(lián)齒輪10。 在齒輪Z9上裝有撥叉，用手動來控制齒輪的滑移5。根據(jù)軸IV的直徑 d=100mm,選取軸IV兩端的軸承，軸承采用雙向推力球軸承和深溝球軸 承，軸承型號為 6217, d = 85mm,D = 150mm.第七章 按彎曲剛度校核軸的直徑軸在載荷作用下若產(chǎn)生過大的彎曲變形，會影響軸上正常的工作。 例如：安裝在齒輪上的軸，如軸的彎曲剛度不足而產(chǎn)生過大的撓度y和 偏角9 ,會使齒輪嚙合發(fā)生偏載。在電動機中，軸的過大撓度y會改變 電動機轉子與釘子間的間隙，使電動機性能惡化。對于滾

52、動軸承支承的 軸，偏轉角8會使軸承內、外圈互相傾斜，如偏轉角超過滾動軸承的允 許轉角，就顯著降低軸承的使用壽命。因此，設計軸時，需要對其進行 彎曲剛度的校核12。傳動軸I的彎曲剛度校核軸上受力分析軸上傳遞的扭矩：Ti二 95500.3158462.8= 48.03Nm =48030Nmm軸I上的受力分析如圖所示。因此：齒輪的圓周力：E =2Tl = 2*48030640.4Nt1d2150齒輪的徑向力：F.1 FJtg =640.4* tg20 = 233.09N齒輪的法向力：Fm =F COs20=640.4/0. 94 = 681.5N（一般嚙合角為20根據(jù)平衡條件，得Y方向：工 MA =

53、0,工F合=0,Z方向：M Ma =0,工F合=0,到如下數(shù)據(jù)：RBy*7 5 0Ft1*3 7 50,RAy RBy =0,Rbz * 750 - Fr1 * 750 = 0 ,Raz Rbz 一 I = 0 ,RBy = 3320.2 N ;RAy - 320.2 N ;Rbz =116.52NRaz =116.52N.彎矩圖由于齒輪的作用力在水平平面的M=Rav 0.375 =320.2 0.375 = 120.075Nm Dy Ay由于齒輪的作用力在垂直的彎矩圖M DZ =Raz 0.375 = 116,52 0.375 =43.695Nm由于齒輪的作用力在D截面的最大合成彎矩M D

54、= Jm DY2 M DZ 2 =127.78NmI dllIIIIL m h3轉矩圖T1=48030Nm4確定危險截面并計算其安全系數(shù)根據(jù)軸的結構尺寸及彎矩圖、轉矩圖，截面B處彎矩最大，且有軸承配合引起的應力集中；截面D處彎矩最大，且有齒輪配合與鍵槽引起的應力集中，故為危險截面4。因此，對載面D進行安全系數(shù)校核。由于軸轉動，彎矩引起對稱循環(huán)的彎曲應力，其應力副為：12778 =4.3MPaW 29.68式中，W抗彎截面系數(shù)，由軸上開有花鍵槽時的截面系數(shù)得：W = 29.68cm2 ,Wr = 22.79cm2;彎曲正應力的平均應力：0 m =0根據(jù)公式：式中，仃一材料在對稱循環(huán)應力時試見的彎

55、曲疲勞極限。查機械設計工程學H表4-1軸的常用材料及其主要機械性得：仃=270M paK仃一正應力的有效應力集中系數(shù)，由應力集中系數(shù)表得：按鍵查得K仃=1.57;按配合查得KKS。此處取Kjl.25。P 表面質量系數(shù)，軸經(jīng)切削加工，由不同表面粗糙度的表面質量 系數(shù)P查得：0 =0.92。名 -尺寸系數(shù)。由絕對尺寸影響系數(shù)表得：名=0.81;得:270* 1 06 /1.25/0.92*0.81)*4.3 + 0=37.43轉矩Ti =48. 03 Nm ,考慮到軸上作用的轉矩總是有些變動，故單向傳遞的 軸的扭剪應力一般視為動脈循環(huán)應力：48.031.052wr2* 22.79根據(jù)公式可得：=5

56、2.85100*1061.57660.92*0.76*1.05 100.1*1.05 10式中 百二-材料在對稱循環(huán)應力時試件的扭轉疲勞極限，經(jīng)查表得： 乙=140 MP ,釬0. 1 ;K 廠-剪應力的有效應力集中系數(shù)，經(jīng)查表得：按鍵查得K1.40;按配 合查得K =1.88 ,此處取K =1.88;J尺寸系數(shù),查表得：= t= 0. 76 o針八一o S Sr37.43* 52.85按公式 S=,= 30.55，可以。.S、2- S237.432 52.852第八章齒輪的校核（一） 嚙合齒輪Zi和Z3的校核。（參考機械設計工程學I）12選擇齒輪材料查表8-17 ,小齒輪選用45號調質，齒面

57、硬度為H BSi =245275H BS;大齒輪先用45號正火， 齒面硬度為HBSi=21 0240HBS。按齒面接觸疲勞強度設計計算確定齒輪傳動的等級，按vt =（0.013 0.022）n13P/n1 = （0.013 0.022） 62.8 3 0.329/62.8 =0.5m/s估取圓周速度vt = 0. 5m/s,參考表8-14、表8- 1 5選取II公差組8級小輪分度圓直徑d1，由式（8-53）得d1 一2KT2Ze,Zh七齒寬系數(shù)句查表8-23按齒輪相對軸承為非對稱布置，取露=0. 4;根據(jù)系統(tǒng)傳動圖知：小輪齒數(shù)Z 1 = 25 ,大齒輪齒數(shù)Z 3 = 1 00 0傳動 比3.

58、85,齒數(shù)比為4,則傳動誤差為3. 75%,誤差范圍在5%范圍 內，合適。小輪轉距 Ti 由式（8-53） T1 =9.55M106P/n1 得P = T 1 X n1/9. 55=0. 329載荷系數(shù)K 由式（8-54）得K =Ka - K K使用系數(shù)kA查表8-20kA = 1動載荷系數(shù)Kv查圖8-57得初值迎=1.02齒向載荷分布系數(shù)Kp 查圖8-60得K -.= 1. 07齒向載荷分配系數(shù)K值 由式(8-55)及P=0得叼=6 J.883.2 1 + UcosP = 1.88-3.2 + 11=1.721Z1 Z3JJJ25 100查表并插值得K. = 1. 16則載荷系數(shù)K的初值Kt

59、Kt = 1 X 1. 02X 1. 07 X 1. 1 6=1. 226彈性系數(shù)ZE查表8-22得ZE = 189.8. N/mm:-h570N / mmlim 1_ 2、-h= 460 N / mmlim 2硬化系數(shù)Zw 查圖8-71及說明得：Zw=1節(jié)點影響系數(shù)Zh 查圖8-64 ( P =0 , Xi = X2 =0)得Zh=2. 5重合度系數(shù)Zg 查圖8-65 （郊=0）得：Z =0. 8 7許用接觸應力仃h 由式（8-69）得二 H =；Hlim，ZN *ZW /SH接觸疲勞極限應力仃山，0H查圖8-69知： limlim 2接觸強度安全系數(shù)Sh查表8-27,按一般可靠度查S%n

60、=1.51.6,取 TOC o 1-5 h z Sh = 1.6 _ , 2二H =570 1 1/1.6 =356.25N/mm 即有193/- = 93.4mm00.44 287.5)齒輪模數(shù)mm=d1t/Z1 =150/25=6mm,查表8-3得：小輪分度圓直徑參數(shù)圓整值dtd1t =Z1m =25 6 = 150mm圓周速度v 一 v - d 1t n1 /60000 -150 62.8/60000 = 0.49m/s與估取Vt = 0. 5 m / s很相近，對Kv取值影向不大，不必修正Kv。故Kv= KVt= 1. 02 , K = Kt = 1. 226小輪分度圓直徑d1t =