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1如圖所示系統(tǒng)處于同一鉛垂平面內(nèi)，質(zhì)量為 m ，半徑為 r 的均質(zhì)圓盤(pán) O 可沿傾角 30 的斜面作純滾動(dòng)，質(zhì)量為 m ，長(zhǎng)度為 l = 2r 的均質(zhì)細(xì)長(zhǎng)直桿 AB ，其 A 端與圓盤(pán)邊緣光滑鉸接，當(dāng)桿 AB 處于鉛垂位置，圓盤(pán)中心 O 與點(diǎn) A 連線也處于鉛垂位置時(shí)，系統(tǒng)無(wú)初速釋放，求釋放瞬時(shí)，(1) 兩個(gè)剛體的角加速度；(2) 在 A 鉸接處圓盤(pán) O 對(duì)桿 AB 的約束力；(3) 斜面對(duì)圓盤(pán) O 的約束力。ABO30解(1) 運(yùn)動(dòng)分析：(方向如圖)C00工程力學(xué)輔導(dǎo)課0708學(xué)年第二學(xué)期工程力學(xué)A(下)BRY2工程力學(xué)輔導(dǎo)課0708學(xué)年第二學(xué)期工程力學(xué)A(下)BRY(2) 受力及慣性力系分析：ABO30C(3) 達(dá)朗貝爾原理：整體：P3桿 AB ：ABC( )( )( )工程力學(xué)輔導(dǎo)課0708學(xué)年第二學(xué)期工程力學(xué)A(下)BRY4( )圓盤(pán) O ：AO30(方向如圖)工程力學(xué)輔導(dǎo)課0708學(xué)年第二學(xué)期工程力學(xué)A(下)BRYABC5(方向如圖)工程力學(xué)輔導(dǎo)課0708學(xué)年第二學(xué)期工程力學(xué)A(下)BRY

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