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文檔簡介
1、(15分)求圖示單自由度系統(tǒng)的固有頻率3、阻尼比I、相位角4、自由振動振幅 A及自由振動解函數(shù)x(t)。已知系統(tǒng)初始位移 X0和初始速度Xc-A, ? 9,題三圖一、問答題(每小題 4分,共20分)1、結(jié)構(gòu)動力學中的自由度概念與結(jié)構(gòu)力學中的自由度概念相同嗎?請說出它們的區(qū)別。2、線性系統(tǒng)的動力特性與那些參數(shù)有關(guān)?3、多自由度系統(tǒng)的特征對有哪些性質(zhì)?4、單自由度系統(tǒng)強迫振動的振幅與那些參數(shù)有關(guān)?5、時程分析法中時間步長的選取與荷載的性質(zhì)有關(guān)嗎?與計算的時間歷程長短有關(guān) 嗎?為什么?、(10分)求圖示倒擺的固有頻率,設擺作微幅擺動。平衡位置題二圖四、(15分)圖示單自由度系統(tǒng)在簡諧擾力作用下作強迫
2、振動,求系統(tǒng)的簡諧響應函數(shù)(動 力放大系數(shù))及穩(wěn)態(tài)振動的解。五、(20分)已知串聯(lián)二自由度系統(tǒng)的剛度矩陣和質(zhì)量矩陣:k121111M 1=1求系統(tǒng)的特征值和特征向量。振型函數(shù)和響應函數(shù)。六、(20分)已知系統(tǒng)運動方程,求均質(zhì)等截面簡直梁的固有頻率、;:4y2y口77 m亍舊)一、問答題(每小題 4分,共20分)答:1、不同,結(jié)構(gòu)動力學的自由度是度量非自由質(zhì)點空間位置的獨立坐標數(shù),是彈性體變 形的自由度(1分),與彈性體的質(zhì)量和剛度分布有關(guān)(1分);而結(jié)構(gòu)力學的自由度是度量 結(jié)構(gòu)空間位置的獨立坐標數(shù),是結(jié)構(gòu)的剛體自由度(1分),僅與結(jié)構(gòu)的約束條件有關(guān)(1分)。2-線性系統(tǒng)的動力特性僅與系統(tǒng)的物理
3、參數(shù)一一質(zhì)量(1分)和剛度(1分)有關(guān),非線性系統(tǒng)還與系統(tǒng)的振幅有關(guān)(2分)。3、固有頻率的遞增性(2分)和振型的正交性(2分)。4、擾力的幅值(1分)和頻率(1分),系統(tǒng)的固有頻率(1分)和阻尼(1分)。5、無關(guān)(1分),無關(guān)(1分),僅取決于加速度展開式的時間增量(2分)。、(10 分)解:1 、系統(tǒng)運動方程(2分)2J【 ka sin【-mglsin 1-0、整理得(1分):2ka - mgl1-0=0ml2、固有頻率(7分):ka2 -mgl2ml三、(15分)解:1 、固有頻率(3分)2、阻尼比(3分)cc 2m、相位角(3分)345四、(15 解:12五、(20 解:12=arct
4、an . x0 dXo,Xo、振幅(3分)A- x22Xo +9Xo0 d J、位移函數(shù)(3分)、穩(wěn)態(tài)振動解(8分)H()1k,(1- 2)2 (2 )2x(t).(1-F0 ksin( t )2)2 (2 )2x(t) = Ae7 singt+e)分)、簡諧響應函數(shù)(7分)分)、特征值(10分) TOC o 1-5 h z 2 - 2-1-11 - -2-22_2 -1 - -1=04_2一 -3 1=0I-123 二.523 - 52,22、特征向量(10分)11=1, 21 = 22-11、521 一”:/51二 1.5211 )2 = 1 - 、 52六、(20分)解:i、振型函數(shù)(2
5、分)-4W二 y 4-c y =0 xy = C1chcx C2shcx C3 coscx C4 sin cx、邊界條件(2分)x=0,x = l; y = 0, y =0、頻率方程(4分)C1C3 =0, G -C3 =0C1 =C3 =0C2 sh clC4sin cl =0C2 sh cl -C4 sin cl = 0C2 =0, C4sincl =0 sin cl =0, cl = n:n 二I、固有頻率(4分)2 ETJ M、振型(4分)n 二(x) =C4sin x、響應函數(shù)(4分)y(x,t)=. n二 A .-sin - x A sin nt Bn cos nt、問答題(每小題
6、 4分,共20分)1、線性系統(tǒng)的自由振動與那些參數(shù)有關(guān)?2、單自由度系統(tǒng)的特征值有幾個?多自由度系統(tǒng)呢?3、多自由度系統(tǒng)的特征對有哪些性質(zhì)?4、系統(tǒng)的振型具有什么性質(zhì)?5、串聯(lián)多自由度系統(tǒng)的物理坐標方程與廣義坐標方程有什么異同?、(10分)試求圖示倒擺在微幅擺動下的固有頻率。Img題二圖、(15分)求圖示單自由度系統(tǒng)的固有頻率3、阻尼比I、相位角自由振動振幅自由振動解函數(shù)x(t)。已知系統(tǒng)初始位移 X0和初始速度X0題三圖四、(15分)圖示單自由度系統(tǒng)在簡諧擾力作用下作強迫振動,求系統(tǒng)的簡諧響應函數(shù)(動 力放大系數(shù))及穩(wěn)態(tài)振動的解。-cFo sin t題四圖五、(20分)在圖示二自由度系統(tǒng)中,
7、已知m、k、c、F1、F2和可,求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應。F1sin tF2 sin-.t題五圖一、問答題(每小題 4分,共20分)答:1、與系統(tǒng)的剛度(1分)、質(zhì)量(1分)、阻尼(1分)和初始條件有關(guān)(1分)。2、單自由度系統(tǒng)的特征值有 1個(2分),多自由度系統(tǒng)的特征值個數(shù)與自由度數(shù)相同(2 分)。3、固有頻率的遞增性(2分)和振型的正交性(2分)。4、關(guān)于質(zhì)量矩陣(2分)和剛度矩陣正交(2分)。5、物理坐標方程是耦合的方程組(2分),廣義坐標方程是一組解耦的方程(2分)。、(10 分)解:1 、系統(tǒng)運動方程(2分)2、整理得(1分):3、固有頻率(7分):三、(15分)解:1 、固有頻率(3分)
8、2、阻尼比(3分)c cq =cc 2m3、相位角(3分)x0 d: arctan :X0 X04、振幅(3分)5、位移函數(shù)(3分)x(t) -Ae- t sin( dt )分) 、簡諧響應函數(shù)(7分)1 H()二 k、(1- 2)2 (2 )2、穩(wěn)態(tài)振動解(8分)x(t):/F02 k 2 sin何 t +甲).(1- )(2 )2分) 、運動方程(5分)m0 I X1 I .|2c-c X1 I12k_k x I.LF1.IK . +|.|sinRt10mJ|X2jc2c_X2jk2kJX2j、廣義坐標方程(5分)q 2 心 = f12 q22 -22q2 = f2f1 = 11F121F2 sin t四、(15 解:12五、(20 解:1234f2 = 12F122F2 sin
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