電機(jī)拖動(dòng)直流電機(jī)認(rèn)識(shí)

1、暨南大學(xué)本科實(shí)驗(yàn)報(bào)告專用紙課程名稱電機(jī)拖動(dòng)實(shí)驗(yàn) 成績(jī)?cè)u(píng)定實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱電拖直流電機(jī)認(rèn)識(shí)指導(dǎo)教師張建芬實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目編號(hào) 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目類型 驗(yàn)證型 實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 實(shí)驗(yàn)組編號(hào) 17學(xué)院電氣信息學(xué)院系 專業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)時(shí)間年 月曰 午月曰 午溫度 C濕度一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、學(xué)習(xí)電機(jī)實(shí)驗(yàn)的基本要求與安全操作注意事項(xiàng)。2、認(rèn)識(shí)在直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)中所用的電機(jī)、儀表、變阻器等組件及使用方法。3、熟悉他勵(lì)電動(dòng)機(jī)（即并勵(lì)電動(dòng)機(jī)按他勵(lì)方式）的接線、起動(dòng)、改變電機(jī)轉(zhuǎn)向與調(diào)速的 方法。二、預(yù)習(xí)要點(diǎn)1、如何正確選擇使用儀器儀表。特別是電壓表電流表的量程。2、直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，為什么在電樞回路中需要串接起動(dòng)變阻器？不串

2、接會(huì)產(chǎn)生什么嚴(yán)重后果？?為什么？若勵(lì)磁3、直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，勵(lì)磁回路串接的磁場(chǎng)變阻器應(yīng)調(diào)至什么位置 回路斷開(kāi)造成失磁時(shí)，會(huì)產(chǎn)生什么嚴(yán)重后果？4、直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速及改變轉(zhuǎn)向的方法。三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目1、了解DD01電源控制屏中的電樞電源、勵(lì)磁電源、校正直流測(cè)功機(jī)、變阻器、多量 程直流電壓表、電流表及直流電動(dòng)機(jī)的使用方法。2、用伏安法測(cè)直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)的電樞繞組的冷態(tài)電阻。3、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速及改變轉(zhuǎn)向。四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備及控制屏上掛件排列順序1、實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)型號(hào)名稱數(shù)量1DD03導(dǎo)軌、測(cè)速發(fā)電機(jī)及轉(zhuǎn)速表1臺(tái)2DJ23校正直流測(cè)功機(jī)1臺(tái)3DJ15直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)1臺(tái)4D31直流數(shù)字電壓、毫安、安培

3、表2件5D42三相可調(diào)電阻器1件6D44可調(diào)電阻器、電容器1件7D51波形測(cè)試及開(kāi)關(guān)板1件2、控制屏上掛件排列順序D31、D42、D51、D31、D44五、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明及操作步驟1、由實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)人員介紹 DDSZ-1型電機(jī)及電氣技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置各面板布置及使用方法, 講解電機(jī)實(shí)驗(yàn)的基本要求，安全操作和注意事項(xiàng)。2、用伏安法測(cè)電樞的直流電阻220V電本區(qū)電源V M圖2-1測(cè)電樞繞組直流電阻接線圖(1)按圖2-1接線，電阻 R用D44上1800和180 串聯(lián)共1980 阻值并調(diào)至最大。A表選用D31上的直流安培表。開(kāi)關(guān) S選用D51掛箱上的雙刀雙擲開(kāi)關(guān)。(2)經(jīng)檢查無(wú)誤后接通電樞電源，并調(diào)至 220V。調(diào)節(jié)

4、R使電樞電流達(dá)到 0.2A (如果 電流太大，可能由于剩磁的作用使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，測(cè)量無(wú)法進(jìn)行；如果此時(shí)電流太小， 可能由于接觸電阻產(chǎn)生較大的誤差)，迅速測(cè)取電機(jī)電樞兩端電壓U和電流I。將電機(jī)轉(zhuǎn)子分別旋轉(zhuǎn)三分之一和三分之二周，同樣測(cè)取U、I三組數(shù)據(jù)列于表 2-1中。(3)增大R使電流分別達(dá)到0.15A和0.1A,用同樣方法測(cè)取六組數(shù)據(jù)列于表2-1中。取三次測(cè)量的平均值作為實(shí)際冷態(tài)電阻值C 1 ,L一R(R1 R2 Ra3)表2-13室溫序號(hào)U (V)I (A)R (平均)(Q )Ra ( )Raref ( Q )1Ra11 =Ra1=Ra12=Ra13=2Ra21 =Ra2=Ra22=Ra23=3R

5、a31 =Ra3=Ra32=Ra33=表中：111Ra1 - (Ra11 Ra12 Ra13 )Ra2 工(Ra21Ra22Ra23)3(Ra31Ra32Ra33)333(4)計(jì)算基準(zhǔn)工作溫度時(shí)的電樞電阻 由實(shí)驗(yàn)直接測(cè)得電樞繞組電阻值， 算到基準(zhǔn)工作溫度時(shí)的電樞繞組電阻值:此值為實(shí)際冷態(tài)電阻值。冷態(tài)溫度為室溫。按下式換式中Raref235 refRaf235驍換算到基準(zhǔn)工作溫度時(shí)電樞御電電。R ，aref()。Ra電樞繞組的實(shí)際冷態(tài)電阻。()。0 ref 基準(zhǔn)工作溫度，對(duì)于 E級(jí)絕緣為75 C。0 a實(shí)際冷態(tài)時(shí)電樞繞組的溫度。(C)3、直流儀表、轉(zhuǎn)速表和變阻器的選擇直流儀表、轉(zhuǎn)速表量程是根據(jù)電

6、機(jī)的額定值和實(shí)驗(yàn)中可能達(dá)到的最大值來(lái)選擇，變阻器根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求來(lái)選用，并按電流的大小選擇串聯(lián)、并聯(lián)或串并聯(lián)的接法。(1)電壓量程的選擇如測(cè)量電動(dòng)機(jī)兩端為 220V的直流電壓，選用直流電壓表為1000V量程檔。(2)電流量程的選擇因?yàn)橹绷鞑?lì)電動(dòng)機(jī)的額定電流為1.2A,測(cè)量電樞電流的電表 A3可選用直流安培表的5A量程檔；額定勵(lì)磁電流小于0.16A,選用直流毫安表的 200mA量程檔。(3)電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為 1600r/min,轉(zhuǎn)速表選用1800r/min量程檔。(4)變阻器的選擇變阻器選用的原則是根據(jù)實(shí)驗(yàn)中所需的阻值和流過(guò)變阻器最大的電流來(lái)確定，電樞回路R1可選用D44掛件的1.3A的90與90

7、a串聯(lián)電阻，磁場(chǎng)回路 Rf1可選用D44掛件的0.41A 的900 與900 a串聯(lián)電阻。4、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)準(zhǔn)備按圖2-2接線。圖中直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī) M用DJi5,其額定功率 Pn=185W,額定電壓 Un=220V,額定電流In=1.2A,額定轉(zhuǎn)速nN=1600r/min,額定勵(lì)磁電流IfN 0.16A。校正直流測(cè) 功機(jī)MG作為測(cè)功機(jī)使用，TG為測(cè)速發(fā)電機(jī)。直流電流表選用D31。Rfi用D44的1800 a阻值作為直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁回路串接的電阻。Rf2選用D42的1800 阻值的變阻器作為 TOC o 1-5 h z MG勵(lì)磁回路串接的電阻。Ri選用D44的180 阻值作為直流他勵(lì)電動(dòng)

8、機(jī)的起動(dòng)電阻，R?選用D42上的900 串900 加上900并900 共2250 阻值作為 MG的負(fù)載電阻。接好線后，檢查 M、MG及TG之間是否用聯(lián)軸器直接聯(lián)接?jì)鸫烹娫?+-5、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)步驟T 220VIFV2圖2 2直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)接線圖(1)檢查按圖2-2的接線是否正確，電表的極性、量程選擇是否正確，電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁回路接線是否牢固。然后，將電動(dòng)機(jī)電樞串聯(lián)起動(dòng)電阻Ri、測(cè)功機(jī) MG的負(fù)載電阻 R2、及MG的磁場(chǎng)回路電阻 Rf2調(diào)到阻值最大位置，M的磁場(chǎng)調(diào)節(jié)電阻 Rfi調(diào)到最小位置，斷開(kāi)開(kāi)關(guān)S,并確認(rèn)斷開(kāi)控制屏下方右邊的電樞電源開(kāi)關(guān)，作好起動(dòng)準(zhǔn)備。(2)開(kāi)啟控制屏上的鑰匙開(kāi)關(guān)，按下其上方

9、的“啟動(dòng)”按鈕，接通其下方左邊的勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)，觀察M及MG的勵(lì)磁電流值，調(diào)節(jié) Rf2使電等于校正值(100mA)并保持不變, 再接通控制屏右下方的電樞電源開(kāi)關(guān)，使M起動(dòng)。(3) M起動(dòng)后觀察轉(zhuǎn)速表指針偏轉(zhuǎn)方向，應(yīng)為正向偏轉(zhuǎn) ，若不正確，可撥動(dòng)轉(zhuǎn)速表上 正、反向開(kāi)關(guān)來(lái)糾正。調(diào)節(jié)控制屏上電樞電源電壓調(diào)節(jié)”旋鈕，使電動(dòng)機(jī)電樞端電壓為220伏。減小起動(dòng)電阻 Ri阻值，直至短接。(4)合上校正直流測(cè)功機(jī) MG的負(fù)載開(kāi)關(guān)S,調(diào)節(jié)R2阻值，使MG的負(fù)載電流If改 變，即直流電動(dòng)機(jī) M的輸出轉(zhuǎn)矩T2改變(調(diào)不同的If值，查又應(yīng)于If2=100mA時(shí)的校正 曲線T2=f(IF),可得到M不同的輸出轉(zhuǎn)矩 T2值)

10、。(5)調(diào)節(jié)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速分別改變串入電動(dòng)機(jī) M電樞回路的調(diào)節(jié)電阻 Ri和勵(lì)磁回路的調(diào)節(jié)電阻Rfi,觀察轉(zhuǎn)速變化情況。(6)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向?qū)㈦姌写?lián)起動(dòng)變阻器 Ri的阻值調(diào)回到最大值，先切斷控制屏上的電樞電源開(kāi)關(guān)，然后切斷控制屏上的勵(lì)磁電源開(kāi)關(guān)，使他勵(lì)電動(dòng)機(jī)停機(jī)。 在斷電情況下，將電樞(或勵(lì)磁繞組)的兩端接線對(duì)調(diào)后，再按他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)步驟起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，并觀察電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速表顯示的轉(zhuǎn)向。K、注意事項(xiàng)1、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，須將勵(lì)磁回路串聯(lián)的電阻Rfi調(diào)至最小，先接通勵(lì)磁電源 ，使勵(lì)磁電流最大，同時(shí)必須將電樞串聯(lián)起動(dòng)電阻 Ri調(diào)至最大，然后方可接通電樞電源。 使電動(dòng) 機(jī)正常起動(dòng)。起動(dòng)后，將起動(dòng)電阻 Ri調(diào)至零，使電機(jī)正常工作。2、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)停機(jī)時(shí)，必須先切斷電樞電源，然后斷開(kāi)勵(lì)磁電源。同時(shí)必須將電 樞串聯(lián)的起動(dòng)電阻 Ri調(diào)回到最大值，勵(lì)磁回路串聯(lián)的電阻Rfi調(diào)回到最小值。給下次起動(dòng)作好準(zhǔn)備。3、測(cè)量前注意儀表的量程、極性及其接法，是否符合要求。4、若要測(cè)量電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩 T2 ,必須將校正直流測(cè)功機(jī) MG的勵(lì)磁電流調(diào)整到校正值： i00mA ,以便從校正曲線中查出電動(dòng)機(jī)M的輸出轉(zhuǎn)矩。七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告i、畫(huà)出直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電樞串電阻起動(dòng)的接線圖。說(shuō)明電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電阻Ri和磁場(chǎng)調(diào)