《新能源汽車(chē)網(wǎng)關(guān)控制與娛樂(lè)系統(tǒng)技術(shù)》項(xiàng)目一

1、了解新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸形式 新能源汽車(chē)網(wǎng)關(guān)控制與娛樂(lè)系統(tǒng)檢修課堂導(dǎo)入01學(xué)習(xí)目標(biāo)02知識(shí)儲(chǔ)備03實(shí)驗(yàn)任務(wù)04課堂測(cè)評(píng)05CONTENTS目錄課后作業(yè)0601課堂導(dǎo)入leading-in of a classroom學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備實(shí)驗(yàn)任務(wù)課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)了解新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸形式課堂導(dǎo)入 新能源汽車(chē)領(lǐng)域電子技術(shù)正在飛速發(fā)展，新能源汽車(chē)上的電器設(shè)備日趨復(fù)雜精密，高度集成的多功能，使汽車(chē)工程師們必須尋求更快速有效的信息傳輸方式?？偩€(xiàn)技術(shù)及車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)，使汽車(chē)更多更強(qiáng)的功能成為現(xiàn)實(shí)。因此了解并掌握新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸形式，對(duì)于掌握新能源汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)有很大的幫助。02學(xué)習(xí)目標(biāo)learni

2、ng objectives學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備實(shí)驗(yàn)任務(wù)課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)學(xué)習(xí)目標(biāo)01熟悉新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸形式02掌握不同類(lèi)型總線(xiàn)類(lèi)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)03能說(shuō)出新能源汽車(chē)總線(xiàn)技術(shù)及車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的功能04能說(shuō)出新能源汽車(chē)采用總線(xiàn)技術(shù)及車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的好處了解新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸形式學(xué)習(xí)目標(biāo)03知識(shí)儲(chǔ)備accumulation of knowledge學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備實(shí)驗(yàn)任務(wù)課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)了解新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸形式形式1：每項(xiàng)信息通過(guò)獨(dú)立的數(shù)據(jù)線(xiàn)交換如圖所示，每項(xiàng)信息都需要一個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)線(xiàn)，進(jìn)行信息傳遞。該數(shù)據(jù)傳輸形式只適應(yīng)于有限信息量的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)傳輸形式1了解新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸形式形式1：每項(xiàng)信息通

3、過(guò)獨(dú)立的數(shù)據(jù)線(xiàn)交換隨著信息量的增加，數(shù)據(jù)線(xiàn)的數(shù)量和控制單元的針腳數(shù)也會(huì)相應(yīng)增加，需要更多的插接件連接，致使控制單元復(fù)雜且無(wú)法隨意增加接口數(shù)量，導(dǎo)線(xiàn)多電磁干擾大，傳感器信息無(wú)法或很難重復(fù)使用，系統(tǒng)改動(dòng)升級(jí)只能通過(guò)硬件實(shí)現(xiàn)。了解新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸形式形式1：每項(xiàng)信息通過(guò)獨(dú)立的數(shù)據(jù)線(xiàn)交換多個(gè)控制單元之間的信息傳遞，如圖的兩兩控制單元電氣連接會(huì)導(dǎo)致終端設(shè)備的聯(lián)結(jié)是任意的沒(méi)有規(guī)律的。其中一臺(tái)終端設(shè)備或者一條線(xiàn)路失效，通?？梢酝ㄟ^(guò)其他線(xiàn)路來(lái)保持通訊。兩兩模塊間的通訊了解新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸形式形式2： 所有信息通過(guò)兩根線(xiàn)交換如圖所示，通過(guò)這種數(shù)據(jù)傳遞形式，所有的信息，不管控制單元的多少和信息容量的大小，都可

4、以通過(guò)這兩條數(shù)據(jù)線(xiàn)進(jìn)行傳遞。數(shù)據(jù)傳輸形式2了解新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸形式形式2： 所有信息通過(guò)兩根線(xiàn)交換該數(shù)據(jù)傳輸形式控制單元最多通過(guò)兩條數(shù)據(jù)導(dǎo)線(xiàn)彼此連接，某一設(shè)備擁有的信息可通過(guò)總線(xiàn)提供給其他所有設(shè)備。如果需要在某一總線(xiàn)信息上增加附加信息，則只需要更改軟件即可。由于總線(xiàn)設(shè)備持續(xù)檢查所發(fā)送的信息，此種傳輸形式數(shù)據(jù)錯(cuò)誤率較低。某一信號(hào)可以重復(fù)使用，因此傳感器和信號(hào)導(dǎo)線(xiàn)較少，插接件也較少，因此極大簡(jiǎn)化了車(chē)輛布線(xiàn)且便于診斷，也減輕了重量。了解新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸形式形式2： 所有信息通過(guò)兩根線(xiàn)交換多個(gè)控制單元之間的信息傳遞，如圖所示控制單元通過(guò)總線(xiàn)連接，可使得任意控制單元的失效對(duì)網(wǎng)絡(luò)功能沒(méi)有影響，同時(shí)此形

5、式是總線(xiàn)布線(xiàn)方面、容易擴(kuò)展、不需要其他調(diào)制解調(diào)設(shè)備。總線(xiàn)通訊了解新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸形式車(chē)載網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是指車(chē)載網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)站點(diǎn)相互連接的形式。環(huán)形拓?fù)湫切瓮負(fù)錁?shù)形拓?fù)渚W(wǎng)狀拓?fù)淇偩€(xiàn)型拓?fù)渫負(fù)浣Y(jié)構(gòu)了解新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸形式車(chē)載網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)概念：總線(xiàn)型是一種基于多點(diǎn)連接的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，是將網(wǎng)絡(luò)中的所有的設(shè)備通過(guò)相應(yīng)的硬件接口直接連接在共同的傳輸介質(zhì)上，結(jié)點(diǎn)之間按廣播方式通信，一個(gè)結(jié)點(diǎn)發(fā)出的信息，總線(xiàn)上的其它結(jié)點(diǎn)均可“收聽(tīng)”到。特點(diǎn)：其信息向四周傳播，類(lèi)似于廣播電臺(tái)，故總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)也被稱(chēng)為廣播式網(wǎng)絡(luò)?？偩€(xiàn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)了解新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸形式車(chē)載網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)概念：星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是一種以中央節(jié)點(diǎn)為中心，

6、把若干外圍節(jié)點(diǎn)連接起來(lái)的輻射式互聯(lián)結(jié)構(gòu)，各結(jié)點(diǎn)與中央結(jié)點(diǎn)通過(guò)點(diǎn)與點(diǎn)方式連接形狀如星型。星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)了解新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸形式車(chē)載網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)概念：環(huán)型網(wǎng)中各結(jié)點(diǎn)通過(guò)環(huán)路接口連在一條首尾相連的閉合環(huán)形通信線(xiàn)路中，就是將所有站點(diǎn)彼此串行連接，像鏈子一樣構(gòu)成一個(gè)環(huán)形回路，數(shù)據(jù)沿著環(huán)依次通過(guò)每每個(gè)結(jié)點(diǎn)直接到達(dá)目的地，環(huán)路上任何結(jié)點(diǎn)均可以請(qǐng)求發(fā)送信息。請(qǐng)求一旦被批準(zhǔn)，便可以向環(huán)路發(fā)送信息。特點(diǎn)：環(huán)形網(wǎng)中的數(shù)據(jù)可以是單向也可是雙向傳輸。環(huán)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)了解新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸形式車(chē)載網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)概念：樹(shù)形拓?fù)湫螤钕褚豢玫怪玫臉?shù)，頂端是樹(shù)根，樹(shù)根以下帶分支，每個(gè)分支還可再帶子分支。它是總線(xiàn)型結(jié)構(gòu)的擴(kuò)展，在總線(xiàn)網(wǎng)上

7、加上分支形成的，其傳輸介質(zhì)可有多條分支，但不形成閉合回路，具有一定容錯(cuò)能力，一般一個(gè)分支和結(jié)點(diǎn)的故障不影響另一分支結(jié)點(diǎn)的工作，任何一個(gè)結(jié)點(diǎn)送出的信息都可以傳遍整個(gè)傳輸介質(zhì)，也是廣播式網(wǎng)絡(luò)。樹(shù)型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)了解新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸形式車(chē)載網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)概念：網(wǎng)狀拓?fù)溆址Q(chēng)作無(wú)規(guī)則結(jié)構(gòu)，結(jié)點(diǎn)之間的聯(lián)結(jié)是任意的沒(méi)有規(guī)律。就是將多個(gè)子網(wǎng)或多個(gè)局域網(wǎng)連接起來(lái)構(gòu)成網(wǎng)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)04實(shí)驗(yàn)任務(wù)Proficiency Exercises學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備實(shí)驗(yàn)任務(wù)課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備1. 工具及設(shè)備：白板、白板筆、計(jì)算機(jī)；了解新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸形式2. 資料及耗材：電子版比亞迪-秦網(wǎng)關(guān)控制器維修手冊(cè)與

8、自學(xué)手冊(cè)、比亞迪-秦網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)掛圖、任務(wù)書(shū)。實(shí)驗(yàn)步驟了解新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸形式一、車(chē)型網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用識(shí)別1.通過(guò)車(chē)型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D掛圖，了解車(chē)型的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)總線(xiàn)應(yīng)用，各數(shù)據(jù)總線(xiàn)的傳輸數(shù)量，了解總線(xiàn)上連接的控制單元名稱(chēng)。2.通過(guò)維修手冊(cè)或自學(xué)手冊(cè)，找出車(chē)型拓?fù)鋱D上都有幾種數(shù)據(jù)總線(xiàn)、各數(shù)據(jù)總線(xiàn)的傳輸速率、網(wǎng)關(guān)及各控制單元在車(chē)型上的安裝位置。分組實(shí)訓(xùn)了解新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸形式 請(qǐng)各小組按照擬定的小組分工及實(shí)驗(yàn)步驟，完成“電車(chē)型網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用識(shí)別”實(shí)驗(yàn)，并完成工作頁(yè)中實(shí)訓(xùn)報(bào)告的填寫(xiě)。了解新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸形式總結(jié)評(píng)價(jià) 請(qǐng)結(jié)合各自實(shí)驗(yàn)的完成情況，實(shí)事求是的完成實(shí)驗(yàn)自評(píng)與互評(píng)。并將填寫(xiě)完整的工作頁(yè)提交給老師進(jìn)行檢查和評(píng)價(jià)

9、。05課堂測(cè)評(píng)Classroom test學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備實(shí)驗(yàn)任務(wù)課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)電磁基礎(chǔ)1.車(chē)輛上應(yīng)用的數(shù)據(jù)傳遞形式有_種。分別為_(kāi) 、_。2.車(chē)載網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是指_。3.最主要的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)有_、_、_、_、_、4.星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是一種以_為中心，把若干外圍節(jié)點(diǎn)連接起來(lái)的_，各結(jié)點(diǎn)與中央結(jié)點(diǎn)通過(guò)點(diǎn)與點(diǎn)方式連接形狀如星型。5.網(wǎng)狀拓?fù)溆址Q(chēng)作_，結(jié)點(diǎn)之間的聯(lián)結(jié)是任意的沒(méi)有規(guī)律。就是將_連接起來(lái)構(gòu)成網(wǎng)際拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。2形式1：每項(xiàng)信息通過(guò)獨(dú)立的數(shù)據(jù)線(xiàn)進(jìn)行交換形式2：所有信息通過(guò)兩根線(xiàn)進(jìn)行交換車(chē)載網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)站點(diǎn)相互連接的形式總線(xiàn)型拓?fù)湫切瓮負(fù)洵h(huán)形拓?fù)錁?shù)形拓?fù)渚W(wǎng)狀拓?fù)渲醒牍?jié)點(diǎn)輻射式互聯(lián)結(jié)構(gòu)無(wú)規(guī)則結(jié)構(gòu)多

10、個(gè)子網(wǎng)或多個(gè)局域網(wǎng)填空題06課后作業(yè)Homework after class學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備實(shí)驗(yàn)任務(wù)課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)了解新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸形式總結(jié)評(píng)價(jià)復(fù)習(xí)“了解新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)傳輸形式”課程，鞏固所學(xué)內(nèi)容完成下節(jié)課內(nèi)容的預(yù)習(xí)了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn) 新能源汽車(chē)網(wǎng)關(guān)控制與娛樂(lè)系統(tǒng)檢修課堂導(dǎo)入01學(xué)習(xí)目標(biāo)02知識(shí)儲(chǔ)備03實(shí)驗(yàn)任務(wù)04課堂測(cè)評(píng)05CONTENTS目錄課后作業(yè)0601課堂導(dǎo)入leading-in of a classroom學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備實(shí)驗(yàn)任務(wù)課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)課堂導(dǎo)入 總線(xiàn)控制系統(tǒng)既是一個(gè)開(kāi)放的通信網(wǎng)絡(luò)，又是一種全封閉的控制系統(tǒng)。它作為

11、智能設(shè)備的聯(lián)系紐帶，把掛接在總線(xiàn)上稱(chēng)為節(jié)點(diǎn)的智能設(shè)備連接成網(wǎng)絡(luò)，使之成為集控制、測(cè)量 、診斷等的綜合網(wǎng)絡(luò)。02學(xué)習(xí)目標(biāo)learning objectives學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備實(shí)驗(yàn)任務(wù)課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)學(xué)習(xí)目標(biāo)01熟悉總線(xiàn)技術(shù)的發(fā)展歷程02掌握數(shù)據(jù)總線(xiàn)的定義03熟悉數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)04能說(shuō)出總線(xiàn)技術(shù)應(yīng)用在新能源車(chē)輛上的必要性和優(yōu)點(diǎn)了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)03知識(shí)儲(chǔ)備accumulation of knowledge學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備實(shí)驗(yàn)任務(wù)課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)1996年1983-1986年1983年1988年1990年由Bosch和Intel 兩

12、家公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)基本數(shù)據(jù)總線(xiàn)傳輸協(xié)議Bosch公司開(kāi)發(fā)控制器局域網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)和CAN-Bus總線(xiàn)與Inter緊密合作，誕生首個(gè)CAN總線(xiàn)系列MB S-class首次應(yīng)用于汽車(chē)上在Audi 車(chē)型上首次使用MY 96 in A8 D2總線(xiàn)技術(shù)的發(fā)展歷程了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)其他數(shù)據(jù)總線(xiàn)（3）J1850-DLC：美國(guó)通用和摩托羅拉公司開(kāi)發(fā)。（4）ABUS：大眾公司和東芝公司開(kāi)發(fā)。（2）J1850-HBCC ：福特和摩托羅拉公司開(kāi)發(fā)。（1）VAN Bus：Philips公司開(kāi)發(fā),應(yīng)用于標(biāo)致、雷諾、雪鐵龍上?？偩€(xiàn)技術(shù)的發(fā)展歷程了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)各類(lèi)數(shù)據(jù)總線(xiàn)總線(xiàn)技術(shù)的發(fā)展歷程了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與

13、系統(tǒng)特點(diǎn)數(shù)據(jù)總線(xiàn)定義車(chē)載網(wǎng)絡(luò)采用一組數(shù)據(jù)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)之間的多個(gè)信號(hào)傳輸，這種技術(shù)稱(chēng)為多路傳輸。在數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)中，有兩種基本的數(shù)據(jù)傳輸方法，分別為并行數(shù)據(jù)傳輸和串行數(shù)據(jù)傳輸。基本的數(shù)據(jù)傳輸方法并行數(shù)據(jù)傳輸串行數(shù)據(jù)傳輸了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)數(shù)據(jù)總線(xiàn)定義 并行數(shù)據(jù)傳輸：進(jìn)行并行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，通過(guò)多條線(xiàn)路進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，一根線(xiàn)路只進(jìn)行一個(gè)數(shù)據(jù)交換，多根路線(xiàn)可以同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。如圖所示，ECU1分別通過(guò)兩根單獨(dú)的線(xiàn)路將數(shù)據(jù)A和B傳輸給控制單元ECU2，ECU2如果需要將數(shù)據(jù)C和D發(fā)送給ECU1，則需要通過(guò)另外的兩根線(xiàn)路進(jìn)行。并行數(shù)據(jù)傳輸了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)數(shù)據(jù)總線(xiàn)定義 串行數(shù)據(jù)傳輸：多路傳輸

14、技術(shù)采用的是串行數(shù)據(jù)傳輸，它通過(guò)一組數(shù)據(jù)線(xiàn)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。一組數(shù)據(jù)線(xiàn)可由一根或多根線(xiàn)路組成。所有信息均通過(guò)一組數(shù)據(jù)線(xiàn)進(jìn)行傳輸。數(shù)據(jù)傳輸不能同時(shí)進(jìn)行，必須有先有后。如圖所示，ECU1可以通過(guò)一組線(xiàn)路將數(shù)據(jù)A和B傳輸給ECU2，而ECU2也可以利用本組線(xiàn)路將數(shù)據(jù)C和D發(fā)送給ECU1。數(shù)據(jù)A、B、C、D的傳輸先后順序，決定于它們的優(yōu)先級(jí)。串行數(shù)據(jù)傳輸了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)數(shù)據(jù)總線(xiàn)技術(shù)發(fā)展絕大多數(shù)車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)都被SAE按照協(xié)議特征劃分為A、B、C、D四類(lèi)；其功能、速率主要應(yīng)用范圍和代表的網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)如下表網(wǎng)絡(luò)等級(jí)功能速率（bit/t）應(yīng)用功能代表網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)A面向傳感器或執(zhí)行器管理的低速網(wǎng)絡(luò)20K后視鏡、電動(dòng)

15、車(chē)窗和燈光照明設(shè)備調(diào)節(jié)等LINB面向獨(dú)立控制單元的息共享中的中速網(wǎng)絡(luò)100K-125K車(chē)身電子的舒適性模塊和顯示儀表等設(shè)備VAN中速CANC面向閉環(huán)控制的多路傳輸高速網(wǎng)絡(luò)500K-1M動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)高速CAND面向多媒體設(shè)備、高速數(shù)據(jù)傳遞的高性能網(wǎng)絡(luò)2MCD，VCD，DVD播放機(jī)和液晶顯示設(shè)備MOST、藍(lán)牙、FlexRay了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)數(shù)據(jù)總線(xiàn)技術(shù)發(fā)展 CAN網(wǎng)絡(luò)：是控制器局域網(wǎng)絡(luò)（Controller Area Network）的簡(jiǎn)稱(chēng)，BOSCH公司1987年為解決現(xiàn)代汽車(chē)眾多的控制器與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換問(wèn)題，開(kāi)發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，其通訊速率最高可達(dá)1Mbps。CAN網(wǎng)

16、絡(luò)協(xié)議包括三個(gè)部分：高速CAN網(wǎng)物理層、中速CAN網(wǎng)物理層和協(xié)議層。CAN總線(xiàn)憑借其突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性而成為B、C類(lèi)網(wǎng)絡(luò)的主流協(xié)議。CAN網(wǎng)絡(luò)了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)數(shù)據(jù)總線(xiàn)技術(shù)發(fā)展 ISO 9141總線(xiàn)：ISO 9141總線(xiàn)（K線(xiàn)）協(xié)議主要為車(chē)輛與診斷設(shè)備之間的通訊國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，于1994年開(kāi)始在車(chē)輛上使用，其速率10.4kbps。ISO9141網(wǎng)絡(luò)中包含有一系列模塊，只有與診斷儀連接后，模塊才通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的單根數(shù)據(jù)總線(xiàn)發(fā)送信息。連接在總線(xiàn)上的控制單元之間沒(méi)有通訊。ISO 9141總線(xiàn)了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)數(shù)據(jù)總線(xiàn)技術(shù)發(fā)展 LIN網(wǎng)絡(luò)：局部互聯(lián)網(wǎng)（Local Interconne

17、ct Network）是由摩托羅拉和沃爾沃、寶馬、戴姆勒-克萊斯勒、大眾等公司組成的LIN協(xié)會(huì)，于1999年推出的開(kāi)放式串行通訊標(biāo)準(zhǔn)。LIN主要用作CAN等高速總線(xiàn)的輔助網(wǎng)絡(luò)或子網(wǎng)絡(luò)，在帶寬要求不高、功能簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性要求低的場(chǎng)合，如車(chē)身電器的控制，使用LIN總線(xiàn)可有效的簡(jiǎn)化網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)束，減低成本，提高網(wǎng)絡(luò)通訊效率和可靠性。LIN網(wǎng)絡(luò)了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)數(shù)據(jù)總線(xiàn)技術(shù)發(fā)展 MOST網(wǎng)絡(luò)：是面向多媒體的專(zhuān)用車(chē)載網(wǎng)絡(luò)，由德國(guó)Oasis Silicon System公司開(kāi)發(fā)，2002年應(yīng)用到車(chē)輛上。MOST利用光纖進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，傳輸速率可達(dá)21.2Mbit/s，后來(lái)提升為22.5 Mbit/s，采用

18、環(huán)形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可以傳輸同步數(shù)據(jù)，非同步數(shù)據(jù)和控制數(shù)據(jù)。 MOST網(wǎng)絡(luò)了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)數(shù)據(jù)總線(xiàn)技術(shù)發(fā)展 FlexRay網(wǎng)絡(luò)：是戴姆勒克萊斯勒公司的注冊(cè)商標(biāo)。FlexRay聯(lián)盟推進(jìn)了FlexRay的標(biāo)準(zhǔn)化，使之成為了新一代汽車(chē)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，成立于 2000 年。FlexRay關(guān)注的是當(dāng)今汽車(chē)行業(yè)的一些核心需求，包括更快的數(shù)據(jù)速率，更靈活的數(shù)據(jù)通信，更全面的拓?fù)溥x擇和容錯(cuò)運(yùn)算。了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為解決新能源汽車(chē)中數(shù)量眾多的電子控制裝置之間的信息交換，減少不斷增加的信號(hào)線(xiàn)，便出現(xiàn)了汽車(chē)上的局域網(wǎng)絡(luò)。如圖所示，車(chē)上的線(xiàn)束由少到多，使用局域網(wǎng)后線(xiàn)束又

19、變少。線(xiàn)束變化過(guò)程了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元新能源汽車(chē)的主要控制單元電池管理控制單元電池信息采集控制單元驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元變速箱控制單元ABS控制單元發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元安全氣囊控制單元空調(diào)系統(tǒng)控制單元車(chē)身系統(tǒng)控制單元信息娛樂(lè)系統(tǒng)控制單元了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)控制單元都要接受各自的傳感器信號(hào)，同時(shí)對(duì)各自下面的執(zhí)行器發(fā)出指令，并把一些信息同其他控制單元進(jìn)行交換，這些控制單元都引出兩條線(xiàn)和其他控制單元相連，形成一個(gè)網(wǎng)狀，每個(gè)控制單元都是控制網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，它們就在這兩條互通的線(xiàn)上進(jìn)行信息傳輸，這兩條線(xiàn)就是CAN總

20、線(xiàn)。新能源汽車(chē)CAN總線(xiàn)了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：（1）簡(jiǎn)化布線(xiàn)，降低成本。（2）控制單元之間通訊更加簡(jiǎn)單和快捷。（3）減少傳感器數(shù)量，實(shí)現(xiàn)資源共享。（4）控制單元和控制單元插頭的尺寸更小，節(jié)省空間。（5）提高汽車(chē)運(yùn)行可靠性。（6）添加控制單元只需修改總線(xiàn)軟件。（7）不同生產(chǎn)商制造的控制單元之間也可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。01 新能源汽車(chē)CAN總線(xiàn)優(yōu)點(diǎn)與特點(diǎn)了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)特點(diǎn)：（1）物理形式，雙絞線(xiàn)結(jié)構(gòu)兩條數(shù)據(jù)線(xiàn)相互纏繞，防止電磁波干擾和向外輻射。（2）雙向傳遞信息。（3）采用數(shù)字信號(hào)，所有控制單元同時(shí)開(kāi)始向總線(xiàn)發(fā)射信息

21、時(shí)，為了避免數(shù)據(jù)碰撞，在狀態(tài)域中預(yù)先定義數(shù)據(jù)的優(yōu)先權(quán)，顯性電位0越多，說(shuō)明其優(yōu)先權(quán)級(jí)別越高。（4）通過(guò)方波堅(jiān)持，兩條數(shù)據(jù)線(xiàn)同時(shí)傳遞相同信號(hào)，但數(shù)值相反。01 新能源汽車(chē)CAN總線(xiàn)優(yōu)點(diǎn)與特點(diǎn)了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)CAN總線(xiàn)由收發(fā)器、數(shù)據(jù)傳輸終端（終端電阻）、控制器、兩條數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)組成。只有數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)在外部，其他都在控制單元內(nèi)部，如圖所示。 數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸終端數(shù)據(jù)傳輸終端CAN收發(fā)器CAN收發(fā)器收發(fā)器、終端電阻、數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)02新能源汽車(chē)CAN總線(xiàn)組成了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)CAN控制器：位于控制單元中，用于準(zhǔn)備需要發(fā)送的數(shù)據(jù)

22、。CAN收發(fā)器: 安裝在控制器內(nèi)部，同時(shí)兼具接受和發(fā)送的功能，將控制器傳來(lái)的數(shù)據(jù)化為電信號(hào)并將其送入數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)。02新能源汽車(chē)CAN總線(xiàn)組成了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸終端：是一個(gè)電阻，防止數(shù)據(jù)在線(xiàn)端被反射，以回聲的形式返回，影響數(shù)據(jù)的傳輸。 對(duì)于CAN數(shù)據(jù)總線(xiàn)高頻信號(hào)，總線(xiàn)導(dǎo)線(xiàn)端部的作用相當(dāng)于獨(dú)立的發(fā)送器，因此導(dǎo)線(xiàn)端部會(huì)產(chǎn)生反向運(yùn)行的信號(hào)，這些信號(hào)疊加在有效信號(hào)上會(huì)造成信號(hào)失真，必須在高頻網(wǎng)絡(luò)中總線(xiàn)端部有終端電阻中止信號(hào)，否則可能會(huì)出現(xiàn)反射。所以在數(shù)據(jù)總線(xiàn)中須連接一個(gè)終端電阻中止數(shù)據(jù)傳輸，吸收信號(hào)運(yùn)行到數(shù)據(jù)導(dǎo)線(xiàn)端部時(shí)的能量。終端電阻02新能源汽車(chē)CAN總

23、線(xiàn)組成了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)：雙向數(shù)據(jù)線(xiàn)，由雙絞線(xiàn)組成。兩條數(shù)據(jù)線(xiàn)分別稱(chēng)為CAN高線(xiàn)和CAN低線(xiàn)。使用雙絞線(xiàn)是為了防止外界電磁波的干擾，產(chǎn)生的電磁波輻射相互抵消，如圖所示。0 V+1V-1VCAN總線(xiàn)雙絞線(xiàn)02新能源汽車(chē)CAN總線(xiàn)組成了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（1）CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸控制單元中，信息以數(shù)字信號(hào)（二進(jìn)制）形式進(jìn)行處理和存儲(chǔ)，控制單元間，總線(xiàn)上的信息以數(shù)字信號(hào)形式進(jìn)行傳遞。在電氣總線(xiàn)系統(tǒng)中采用電壓值來(lái)定義數(shù)字信號(hào)，例如高電壓值代表“1”，低電壓值代表“0”。CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸方式CAN的傳輸過(guò)程：控制單元

24、通過(guò)控制器將要發(fā)送的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息，然后交給收發(fā)器把數(shù)字信息傳遞到總線(xiàn)上，這個(gè)時(shí)候連接在這條總線(xiàn)上的其他控制單元就可收到該控制單元發(fā)送到總線(xiàn)上的信息，各個(gè)控制單元對(duì)接收到信息進(jìn)行檢查，如果是這條信息對(duì)自己系統(tǒng)有關(guān)，則接收并轉(zhuǎn)化，如果無(wú)關(guān)，則忽略該信息。03 新能源汽車(chē)CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)新能源汽車(chē)數(shù)據(jù)總線(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)（2）數(shù)據(jù)總線(xiàn)糾錯(cuò)功能網(wǎng)絡(luò)在一根網(wǎng)線(xiàn)與供電線(xiàn)或與地線(xiàn)短路時(shí)，系統(tǒng)以降級(jí)模式運(yùn)行。即車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)仍能運(yùn)行，但對(duì)電磁干擾更敏感，缺失了H、L兩線(xiàn)差動(dòng)的糾錯(cuò)功能,。CAN H和CAN L兩根線(xiàn)之間的電位差可以對(duì)于兩個(gè)不同的邏輯狀態(tài)進(jìn)行編碼。如果CAN H CAN

25、 L 2，那么比特為0；如果CAN H CAN L = 0，那么比特為1，然后0、1信號(hào)就通過(guò)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳遞。最后接收的S信號(hào)是通過(guò)CAN H和CAN L差動(dòng)得出，故能良好的起到抗干擾作用，如圖所示。CAN HCAN L+-SCAN Ht4.5V0.5V2.5VtCAN L4.5V0.5V2.5V干擾信號(hào)干擾信號(hào)數(shù)據(jù)糾錯(cuò)03 新能源汽車(chē)CAN總線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸04實(shí)驗(yàn)任務(wù)Proficiency Exercises學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備實(shí)驗(yàn)任務(wù)課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備1. 工具及設(shè)備：比亞迪秦汽車(chē)一輛、車(chē)輛防護(hù)設(shè)備、白板、白板筆、普通導(dǎo)線(xiàn)若干、雙絞線(xiàn)總線(xiàn)若干、萬(wàn)用表、插針、膠帶、計(jì)算機(jī)；2. 資料及耗

26、材：電子版比亞迪-秦網(wǎng)關(guān)控制器維修手冊(cè)與自學(xué)手冊(cè)、比亞迪-秦網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)掛圖、任務(wù)書(shū)。了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)實(shí)驗(yàn)步驟了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)一、區(qū)別普通導(dǎo)線(xiàn)與總線(xiàn)1.通過(guò)實(shí)物從外觀、截面對(duì)比普通導(dǎo)線(xiàn)與總線(xiàn)，了解普通導(dǎo)線(xiàn)和總線(xiàn)外觀的不同。2.通過(guò)萬(wàn)用表，分別測(cè)量普通導(dǎo)線(xiàn)和總線(xiàn)的電阻與通斷，掌握萬(wàn)用表的功能與使用，對(duì)比普通導(dǎo)線(xiàn)和總線(xiàn)異同。3.通過(guò)維修手冊(cè)，查詢(xún)部分總線(xiàn)截面直徑與線(xiàn)束顏色，控制單元所連接的總線(xiàn)數(shù)量與名稱(chēng)，熟悉車(chē)輛總線(xiàn)特點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)步驟了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)二、CAN 分離插頭識(shí)別1.通過(guò)查詢(xún)比亞迪秦汽車(chē)維修手冊(cè)，查詢(xún)CAN總線(xiàn)分離插頭位置，以及拆卸方法。2.按照維修手冊(cè)要

27、求，能夠規(guī)范拆卸CAN 分離插頭。3.通過(guò)維修手冊(cè)，熟悉CAN總線(xiàn)分離插頭各針腳連接的控制單元，能夠解釋插頭各針腳的含義。4.將各針腳按照總線(xiàn)進(jìn)行分類(lèi)，并填寫(xiě)所屬總線(xiàn)系統(tǒng)。分組實(shí)訓(xùn)了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn) 請(qǐng)各小組按照擬定的小組分工及實(shí)驗(yàn)步驟，完成“區(qū)別普通導(dǎo)線(xiàn)與總線(xiàn)”和“CAN 分離插頭識(shí)別”的實(shí)驗(yàn)，并完成工作頁(yè)中實(shí)訓(xùn)報(bào)告的填寫(xiě)。了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)總結(jié)評(píng)價(jià) 請(qǐng)結(jié)合各自實(shí)驗(yàn)的完成情況，實(shí)事求是的完成實(shí)驗(yàn)自評(píng)與互評(píng)。并將填寫(xiě)完整的工作頁(yè)提交給老師進(jìn)行檢查和評(píng)價(jià)。05課堂測(cè)評(píng)Classroom test學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備實(shí)驗(yàn)任務(wù)課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)1.首

28、次應(yīng)用于汽車(chē)上的是MY 96 in A8 D2。（ ）2.車(chē)載網(wǎng)絡(luò)采用一組數(shù)據(jù)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)之間的多個(gè)信號(hào)傳輸。（ ）3.兩種基本的數(shù)據(jù)傳輸方法，分別為并行數(shù)據(jù)傳輸和串行數(shù)據(jù)傳輸。（ ）4.CAN網(wǎng)絡(luò)通訊速率最高可達(dá)21.2Mbit/s。（ ）5.采用數(shù)字信號(hào)，所有控制單元同時(shí)開(kāi)始向總線(xiàn)發(fā)射信息時(shí)，為了避免數(shù)據(jù)碰撞，在狀態(tài)域中預(yù)先定義數(shù)據(jù)的優(yōu)先權(quán)，顯性電位1越多，說(shuō)明其優(yōu)先權(quán)級(jí)別越高。（ ）6.CAN總線(xiàn)由收發(fā)器、數(shù)據(jù)傳輸終端（終端電阻）、控制器、兩條數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)組成。（ ）7.數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)：雙向數(shù)據(jù)線(xiàn)，由雙絞線(xiàn)組成。兩條數(shù)據(jù)線(xiàn)分別稱(chēng)為CAN長(zhǎng)線(xiàn)和CAN短線(xiàn)。（ ）判斷題06課后作業(yè)Homework

29、 after class學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備實(shí)驗(yàn)任務(wù)課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)總結(jié)評(píng)價(jià)復(fù)習(xí)“了解數(shù)據(jù)總線(xiàn)的發(fā)展與系統(tǒng)特點(diǎn)”課程，鞏固所學(xué)內(nèi)容完成下節(jié)課內(nèi)容的預(yù)習(xí)數(shù)字信號(hào)認(rèn)識(shí)與檢測(cè) 新能源汽車(chē)網(wǎng)關(guān)控制與娛樂(lè)系統(tǒng)檢修課堂導(dǎo)入01學(xué)習(xí)目標(biāo)02知識(shí)儲(chǔ)備03實(shí)驗(yàn)任務(wù)04課堂測(cè)評(píng)05CONTENTS目錄課后作業(yè)0601課堂導(dǎo)入leading-in of a classroom學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備實(shí)驗(yàn)任務(wù)課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè) 新能源汽車(chē)電子控制系統(tǒng)的信息通訊，使用電壓或電流作為載體完成傳遞，控制單元通過(guò)對(duì)這些電壓或電流的幅值進(jìn)行檢測(cè)，從而實(shí)現(xiàn)信息識(shí)別。數(shù)字信號(hào)認(rèn)識(shí)與檢測(cè)課堂導(dǎo)入02學(xué)習(xí)

30、目標(biāo)learning objectives學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備實(shí)驗(yàn)任務(wù)課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)學(xué)習(xí)目標(biāo)01 熟悉車(chē)載信號(hào)傳遞形式02 掌握模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)信號(hào)特點(diǎn)03 熟悉模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)波形04 能根據(jù)波形識(shí)別信號(hào)是否正確數(shù)字信號(hào)認(rèn)識(shí)與檢測(cè)學(xué)習(xí)目標(biāo)03知識(shí)儲(chǔ)備accumulation of knowledge學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備實(shí)驗(yàn)任務(wù)課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)數(shù)字信號(hào)認(rèn)識(shí)與檢測(cè)信號(hào)傳遞新能源汽車(chē)的普通傳感器與控制單元之間的通訊，控制單元與執(zhí)行器之間的通訊，均使用模擬信號(hào)。而模塊與模塊之間的通訊，使用數(shù)字信號(hào)。信號(hào)傳遞的三種形式： 模擬信號(hào)每條線(xiàn)一個(gè)信號(hào)以電壓電阻為基礎(chǔ)； 脈寬調(diào)制信號(hào)不同脈寬信號(hào)

31、基于占空比； 數(shù)字信號(hào)一根線(xiàn)傳輸多個(gè)信號(hào)基于“位”，Bit（位）是二進(jìn)制數(shù)字最小單位。信號(hào)傳遞的三種形式數(shù)字信號(hào)認(rèn)識(shí)與檢測(cè)信號(hào)傳遞 模擬信號(hào)是指用連續(xù)變化的物理量表示的信息，其信號(hào)的幅度，或頻率，或相位隨時(shí)間作連續(xù)變化，或在一段連續(xù)的時(shí)間間隔內(nèi)，其代表信息的特征量可以在任意瞬間呈現(xiàn)為任意數(shù)值的信號(hào)。 如圖所示即為模擬信號(hào)的一種表現(xiàn)，其幅值隨時(shí)間變化而連續(xù)變化。圖為某車(chē)型車(chē)輛低壓側(cè)燃油壓力傳感器的電壓信號(hào)。某車(chē)型低壓燃油壓力傳感器電壓信號(hào)數(shù)字信號(hào)認(rèn)識(shí)與檢測(cè)信號(hào)傳遞 數(shù)字信號(hào)是指電壓或電流在幅值上和時(shí)間上是離散、突變的信號(hào)。這種信號(hào)的自變量用整數(shù)表示，因變量用有限數(shù)字中的一個(gè)數(shù)字來(lái)表示。在控制單元

32、中，數(shù)字信號(hào)的大小常用有限位的二進(jìn)制數(shù)表示，二進(jìn)制只有“1”和“0”兩個(gè)數(shù)碼，可分別表示數(shù)字信號(hào)的高電平和低電平，使得數(shù)字電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抗干擾能力強(qiáng)，且便于集成化，通用性強(qiáng)。 在汽車(chē)多路傳輸技術(shù)中，各種網(wǎng)絡(luò)所采用的數(shù)據(jù)線(xiàn)有單線(xiàn)和雙線(xiàn)兩種，其數(shù)字信號(hào)識(shí)別有所區(qū)別。數(shù)字信號(hào)認(rèn)識(shí)與檢測(cè)信號(hào)傳遞 單線(xiàn)傳輸信號(hào)（如LIN網(wǎng)絡(luò)），控制單元通過(guò)識(shí)別電平的高低來(lái)判斷信息含義。當(dāng)電平高于某設(shè)定值時(shí)，認(rèn)為是“1”。當(dāng)電平低于某設(shè)定值時(shí)，認(rèn)為是“0”。該數(shù)字信號(hào)的波峰電壓為12V，波谷電壓為0V。通過(guò)識(shí)別電平高低和時(shí)間寬度，模塊即可判斷這組信號(hào)的“1”和“0”組合。某車(chē)型LIN網(wǎng)絡(luò)電壓信號(hào)數(shù)字信號(hào)認(rèn)識(shí)與檢測(cè)信號(hào)傳遞

33、 雙線(xiàn)傳輸信號(hào)（如CAN網(wǎng)絡(luò)），控制單元通過(guò)識(shí)別兩根數(shù)據(jù)線(xiàn)的電平差來(lái)判斷信息含義。綠色波形的峰值電壓為3.5V，峰谷電壓為2.5V。黃色色波形的峰值電壓為2.5V，峰谷電壓為1.5V。由此可知，當(dāng)兩根數(shù)據(jù)線(xiàn)的電壓分別為3.5V和1.5V時(shí)，此時(shí)數(shù)據(jù)為“0”，當(dāng)兩根數(shù)據(jù)線(xiàn)的電壓均為2.5V時(shí)，此時(shí)數(shù)據(jù)為“1”。某車(chē)型CAN網(wǎng)絡(luò)電壓信號(hào)04實(shí)驗(yàn)任務(wù)Proficiency Exercises學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備實(shí)驗(yàn)任務(wù)課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備1. 工具及設(shè)備：比亞迪秦汽車(chē)一輛、車(chē)輛防護(hù)設(shè)備、白板、白板筆、示波器、轉(zhuǎn)接器、插針、膠帶、計(jì)算機(jī)；2. 資料及耗材：電子版比亞迪-秦網(wǎng)關(guān)控制器維修手冊(cè)與自

34、學(xué)手冊(cè)、比亞迪-秦網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)掛圖、任務(wù)書(shū)。數(shù)字信號(hào)認(rèn)識(shí)與檢測(cè)實(shí)驗(yàn)步驟數(shù)字信號(hào)認(rèn)識(shí)與檢測(cè)一、區(qū)別各類(lèi)信號(hào)1.通過(guò)查詢(xún)比亞迪秦維修手冊(cè)，規(guī)范拆卸發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元線(xiàn)束插頭，連接轉(zhuǎn)接器，并對(duì)照維修手冊(cè)識(shí)別總線(xiàn)端子、發(fā)動(dòng)機(jī)控制各單元傳感器信號(hào)端子。2.規(guī)范連接并打開(kāi)示波器。通過(guò)示波器分別測(cè)量總線(xiàn)信號(hào)波形以及傳感器信號(hào)波形，并截圖或在白板紙上繪制。3.通過(guò)截圖或繪制的波形圖，記錄相應(yīng)電壓或電流值，判斷信號(hào)類(lèi)型以及信號(hào)特點(diǎn)。分組實(shí)訓(xùn)數(shù)字信號(hào)認(rèn)識(shí)與檢測(cè) 請(qǐng)各小組按照擬定的小組分工及實(shí)驗(yàn)步驟，完成“區(qū)別各類(lèi)信號(hào)”的實(shí)驗(yàn)，并完成工作頁(yè)中實(shí)訓(xùn)報(bào)告的填寫(xiě)。數(shù)字信號(hào)認(rèn)識(shí)與檢測(cè)總結(jié)評(píng)價(jià) 請(qǐng)結(jié)合各自實(shí)驗(yàn)的完成情況，實(shí)事求是

35、的完成實(shí)驗(yàn)自評(píng)與互評(píng)。并將填寫(xiě)完整的工作頁(yè)提交給老師進(jìn)行檢查和評(píng)價(jià)。05課堂測(cè)評(píng)Classroom test學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備實(shí)驗(yàn)任務(wù)課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)數(shù)字信號(hào)認(rèn)識(shí)與檢測(cè)1.模擬信號(hào)每條線(xiàn)一個(gè)信號(hào)以電壓電阻為基礎(chǔ)；脈寬調(diào)制信號(hào)不同脈寬信號(hào)基于占空比；數(shù)字信號(hào)一根線(xiàn)傳輸多個(gè)信號(hào)基于“位”，Bit（位）是二進(jìn)制數(shù)字最小單位。（ ）2.模擬信號(hào)是指用連續(xù)變化的物理量表示的信息，其信號(hào)的幅度，或頻率，或相位隨時(shí)間作連續(xù)變化，或在一段連續(xù)的時(shí)間間隔內(nèi)，其代表信息的特征量可以在任意瞬間呈現(xiàn)為特定數(shù)值的信號(hào)。（ ）3.數(shù)字信號(hào)是指電壓或電流在幅值上和時(shí)間上是離散、突變的信號(hào)。（ ）4.單線(xiàn)傳輸信號(hào)（如L

36、IN網(wǎng)絡(luò)），控制單元通過(guò)識(shí)別電平的高低來(lái)判斷信息含義。（ ）5.雙線(xiàn)傳輸信號(hào)（如CAN網(wǎng)絡(luò)），控制單元通過(guò)識(shí)別電平的高低來(lái)判斷信息含義。（ ）判斷題06課后作業(yè)Homework after class學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備實(shí)驗(yàn)任務(wù)課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)數(shù)字信號(hào)認(rèn)識(shí)與檢測(cè)總結(jié)評(píng)價(jià) 復(fù)習(xí)“數(shù)字信號(hào)認(rèn)識(shí)與檢測(cè)”課程，鞏固所學(xué)內(nèi)容 完成下節(jié)課內(nèi)容的預(yù)習(xí)認(rèn)識(shí)數(shù)字總線(xiàn)的相關(guān)術(shù)語(yǔ) 新能源汽車(chē)網(wǎng)關(guān)控制與娛樂(lè)系統(tǒng)檢修課堂導(dǎo)入01學(xué)習(xí)目標(biāo)02知識(shí)儲(chǔ)備03課堂測(cè)評(píng)0405CONTENTS目錄課后作業(yè)01課堂導(dǎo)入leading-in of a classroom學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè) 總線(xiàn)、節(jié)點(diǎn)、網(wǎng)關(guān)和

37、網(wǎng)速等，這些概念是了解新能源汽車(chē)總線(xiàn)系統(tǒng)或多路傳輸技術(shù)的基礎(chǔ)，是完成最后檢測(cè)維修的基石。認(rèn)識(shí)數(shù)字總線(xiàn)的相關(guān)術(shù)語(yǔ)課堂導(dǎo)入02學(xué)習(xí)目標(biāo)learning objectives學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)學(xué)習(xí)目標(biāo)01 熟悉總線(xiàn)技術(shù)的相關(guān)術(shù)語(yǔ)；02 能說(shuō)出術(shù)語(yǔ)的含義特點(diǎn)認(rèn)識(shí)數(shù)字總線(xiàn)的相關(guān)術(shù)語(yǔ)學(xué)習(xí)目標(biāo)03知識(shí)儲(chǔ)備accumulation of knowledge學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)認(rèn)識(shí)數(shù)字總線(xiàn)的相關(guān)術(shù)語(yǔ)相關(guān)術(shù)語(yǔ)數(shù)據(jù)總線(xiàn)是模塊見(jiàn)運(yùn)行數(shù)據(jù)的通道，即所謂的信息高速公路，數(shù)據(jù)總線(xiàn)可以實(shí)現(xiàn)一條數(shù)據(jù)線(xiàn)上的信號(hào)可以被多個(gè)系統(tǒng)（控制單元）共享，從而最大限度地提高系統(tǒng)整體效率，充分利用有限的

38、資源。如果系統(tǒng)可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，則這樣的數(shù)據(jù)總線(xiàn)就稱(chēng)之為雙向數(shù)據(jù)總線(xiàn)。數(shù)據(jù)總線(xiàn)實(shí)際是一條導(dǎo)線(xiàn)，或許是兩條導(dǎo)線(xiàn)，兩線(xiàn)式的其中一條導(dǎo)線(xiàn)不是用作額外的通道，它的作用有點(diǎn)像公路的路肩，上面立有交通標(biāo)志和信號(hào)燈，一旦數(shù)據(jù)通道出了故障，這“路肩”在有些數(shù)據(jù)中被用來(lái)承載“交通”，或者零數(shù)據(jù)換向通過(guò)一條或兩條數(shù)據(jù)總線(xiàn)中未發(fā)生故障的部分。為了抗電子干擾，雙線(xiàn)制數(shù)據(jù)總線(xiàn)的兩條線(xiàn)是攪在一起的。01 數(shù)據(jù)總線(xiàn)認(rèn)識(shí)數(shù)字總線(xiàn)的相關(guān)術(shù)語(yǔ)相關(guān)術(shù)語(yǔ)CAN是國(guó)際上應(yīng)用最為廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一。CAN作為汽車(chē)環(huán)境中微控制器通信，在汽車(chē)各控制單元ECU之間交換信息，形成汽車(chē)電子控制網(wǎng)絡(luò)。比如發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、變速器控制器，儀表裝備、電

39、子主干系統(tǒng)中，均嵌入CAN控制裝置。一個(gè)由CAN總線(xiàn)工程構(gòu)成的單一網(wǎng)絡(luò)中，理論上可掛接無(wú)數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn)。但實(shí)際應(yīng)用中，節(jié)點(diǎn)數(shù)目受網(wǎng)絡(luò)硬件的電器特征所限制。例如，當(dāng)使用PHILIPS P82C250作為CAN收發(fā)器時(shí)，同一網(wǎng)絡(luò)中允許掛接110節(jié)點(diǎn)，CAN可提高達(dá)1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率，這使實(shí)時(shí)控制變得非常容易。另外，硬件錯(cuò)誤鑒定特性也增強(qiáng)了CAN的抗電磁干擾能力。02 CAN（Controller Area Network）控制局域網(wǎng)認(rèn)識(shí)數(shù)字總線(xiàn)的相關(guān)術(shù)語(yǔ)相關(guān)術(shù)語(yǔ)在一個(gè)有限區(qū)域內(nèi)連接計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)稱(chēng)為局域網(wǎng)。一般這個(gè)局域具有特定的職能，通過(guò)這個(gè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)的資源共享和信息通信。連接到網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)

40、可以是計(jì)算機(jī)，基于微處理器的應(yīng)用系統(tǒng)或是智能裝置。局域網(wǎng)一般的數(shù)據(jù)傳輸速度為102105Kbit/s，傳輸距離為100250m，誤碼率低。汽車(chē)上的網(wǎng)絡(luò)是局域網(wǎng)與現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)（Field Bus）之間的一種結(jié)構(gòu)，其傳輸速度一般為10K103Kbit/s，傳輸距離為十幾米范圍。03 局域網(wǎng)認(rèn)識(shí)數(shù)字總線(xiàn)的相關(guān)術(shù)語(yǔ)相關(guān)術(shù)語(yǔ)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)（Field Bus）是在工業(yè)過(guò)程控制和生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展起來(lái)的一種網(wǎng)絡(luò)體系，是在過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)，安裝在控制室先進(jìn)自動(dòng)化裝置中的一種串行數(shù)字通信鏈路。該系統(tǒng)是用于過(guò)程自動(dòng)化和制造自動(dòng)化的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或現(xiàn)場(chǎng)儀表互聯(lián)的通信網(wǎng)絡(luò)，是現(xiàn)場(chǎng)與控制系統(tǒng)的集成。04現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)認(rèn)識(shí)數(shù)字總線(xiàn)的相關(guān)術(shù)語(yǔ)相關(guān)術(shù)語(yǔ)

41、多路傳輸用SWS（smart wiring system）表示，是指在同一條通道上同時(shí)傳輸多條信息。事實(shí)上，數(shù)據(jù)信息是依次傳輸?shù)模俣确浅？欤坪跏峭瑫r(shí)傳輸?shù)?。于人而講，十分之一秒是很快了，但對(duì)于一臺(tái)運(yùn)算速度相對(duì)較慢的計(jì)算機(jī)，十分之一秒算是很慢的。如果將十分之一秒分層若干段，許多單個(gè)的數(shù)據(jù)都能被傳輸每一段時(shí)間傳輸一個(gè)數(shù)據(jù)，這就叫作分時(shí)多路傳輸。汽車(chē)上使用的是單線(xiàn)或雙線(xiàn)分時(shí)多路傳輸系統(tǒng)。常規(guī)線(xiàn)路要比多路傳輸線(xiàn)路簡(jiǎn)單得多，然而多路傳輸系統(tǒng)所用導(dǎo)線(xiàn)比常規(guī)線(xiàn)路系統(tǒng)所用導(dǎo)線(xiàn)少得多。運(yùn)用多路傳輸技術(shù)，可以使汽車(chē)省去許多連接和插接器，減輕質(zhì)量、節(jié)省空間、改善可靠性。05 多路傳輸認(rèn)識(shí)數(shù)字總線(xiàn)的相關(guān)術(shù)語(yǔ)相關(guān)

42、術(shù)語(yǔ)模塊就是一種電子裝置。簡(jiǎn)單一點(diǎn)的如溫度和壓力傳感器，復(fù)雜的如計(jì)算機(jī)（微處理器），傳感器是一個(gè)模塊裝置，根據(jù)溫度和壓力的不同產(chǎn)生不同的電壓信號(hào)，這些電壓信號(hào)在計(jì)算機(jī)的輸入接口被轉(zhuǎn)換成了數(shù)字信號(hào)。在計(jì)算機(jī)多路傳輸系統(tǒng)中一些簡(jiǎn)單的模塊被稱(chēng)為節(jié)點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)信息共享而把多條數(shù)據(jù)總連載一起，或者把數(shù)據(jù)總線(xiàn)和模塊當(dāng)做一個(gè)系統(tǒng)。從物理意義上講，汽車(chē)上許多模塊和數(shù)據(jù)線(xiàn)距離很近，因此被稱(chēng)為L(zhǎng)IN（局域網(wǎng)）。摩托羅拉公司設(shè)計(jì)的一種職能車(chē)身輔助裝置網(wǎng)絡(luò)，被稱(chēng)為L(zhǎng)IN（局域互聯(lián)網(wǎng)）。06模塊、節(jié)點(diǎn)07 網(wǎng)絡(luò)認(rèn)識(shí)數(shù)字總線(xiàn)的相關(guān)術(shù)語(yǔ)相關(guān)術(shù)語(yǔ)因?yàn)槠?chē)上往往不只使用一種總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，所以必須用一種方法達(dá)到信息共享，而不產(chǎn)生協(xié)議

43、間的沖突、例如，車(chē)門(mén)打開(kāi)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊也許需要被喚醒，為了采用不同協(xié)議及速度的數(shù)據(jù)總線(xiàn)間實(shí)現(xiàn)無(wú)差錯(cuò)數(shù)據(jù)傳輸，必須要用一種特殊功能的計(jì)算機(jī)，這種計(jì)算機(jī)就叫做網(wǎng)關(guān)。網(wǎng)關(guān)實(shí)際上就是一種模塊，它工作的好壞決定了不同的總線(xiàn)、模塊和網(wǎng)絡(luò)相互間通信的好壞。一個(gè)網(wǎng)關(guān)必須具備有從一個(gè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議到另一個(gè)協(xié)議轉(zhuǎn)換信息的能力。網(wǎng)關(guān)是汽車(chē)內(nèi)部通信的核心，通過(guò)它可以實(shí)現(xiàn)各條總線(xiàn)上信息的共享以及實(shí)現(xiàn)汽車(chē)內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)管理和故障診斷功能。08網(wǎng)關(guān)認(rèn)識(shí)數(shù)字總線(xiàn)的相關(guān)術(shù)語(yǔ)相關(guān)術(shù)語(yǔ)為了可靠地傳輸數(shù)據(jù)，通常將原始數(shù)據(jù)分割成一定長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)單元，這就是數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯卧?，成為幀。一幀?nèi)應(yīng)包括同步信號(hào)（如幀的開(kāi)始與終止）、錯(cuò)誤控制（各類(lèi)檢錯(cuò)碼或

44、糾錯(cuò)碼，大多數(shù)采用檢錯(cuò)重發(fā)的控制方式）、流量控制（協(xié)調(diào)發(fā)送方與協(xié)調(diào)方的速率）、控制信息、數(shù)據(jù)信息、尋址（在信息共享的情況下，保證每一幀都能正確地到達(dá)目的站，收方也知道信息來(lái)自何站）等。09 幀認(rèn)識(shí)數(shù)字總線(xiàn)的相關(guān)術(shù)語(yǔ)相關(guān)術(shù)語(yǔ)通信協(xié)議是指數(shù)據(jù)總線(xiàn)上的傳輸規(guī)則。簡(jiǎn)單地說(shuō)，兩個(gè)實(shí)體要想成功地通信，它必須“說(shuō)同樣的語(yǔ)言”，并按既定控制法則來(lái)保證相互的配合。在汽車(chē)上，要實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)各電控單元的通信，必須制定規(guī)則，即通信的方法、時(shí)間和內(nèi)容，以保證通信雙方能相互配合。例如，當(dāng)電控單元A檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)已接近過(guò)熱時(shí)，相對(duì)其他不太重要的信息（如電控單元B發(fā)送的最新的大氣壓力變化數(shù)據(jù)）有優(yōu)先權(quán)。通信協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)包括：?jiǎn)拘言L問(wèn)

45、和握手。喚醒訪問(wèn)就是一個(gè)給電控單元的信號(hào)（這個(gè)電控單元為了節(jié)電而處于休眠狀態(tài)），信號(hào)使之進(jìn)入工作狀態(tài)。握手就是電控單元間的相互確認(rèn)、兼容，并處于工作狀態(tài)。10通訊協(xié)議認(rèn)識(shí)數(shù)字總線(xiàn)的相關(guān)術(shù)語(yǔ)相關(guān)術(shù)語(yǔ)序號(hào)通信協(xié)議名稱(chēng)推薦或?qū)嵤﹩挝?CAN奔馳、英特爾、博世、SAE、ISO/ TC22/SC3/WG12BASIC CAN飛利浦、博世3ABWS大眾4VAN雷諾、標(biāo)志、雪鐵龍、ISO/ TC22/SC3/WG15HBCC福特、SAEJ8506PALMENT馬自達(dá)、SAE7DLCS通用8CCD克萊斯勒、SAE8種典型通信協(xié)議認(rèn)識(shí)數(shù)字總線(xiàn)的相關(guān)術(shù)語(yǔ)相關(guān)術(shù)語(yǔ)其他常用的協(xié)議：寶馬（BMW）公司1994年提出的D

46、AN集中式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議；阿爾法羅密歐公司的DAN集中式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議；盧卡斯（Lucas）公司的光學(xué)分布式星形耦合器系統(tǒng)協(xié)議；日立公司的集中式光學(xué)單纖維雙向通信協(xié)議；飛利浦公司的DDR分布式網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等。04課堂測(cè)評(píng)Classroom test學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)認(rèn)識(shí)數(shù)字總線(xiàn)的相關(guān)術(shù)語(yǔ)1.如果系統(tǒng)可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，則這樣的數(shù)據(jù)總線(xiàn)就稱(chēng)之為雙向數(shù)據(jù)總線(xiàn)。（ ）2.一個(gè)由CAN總線(xiàn)工程構(gòu)成的單一網(wǎng)絡(luò)中，理論上可以?huà)旖訜o(wú)數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用中，節(jié)點(diǎn)數(shù)目受網(wǎng)絡(luò)軟件的電器特征所限制。（ ）3.局域網(wǎng)一般的數(shù)據(jù)傳輸速度為10K103Kbit/s，傳輸距離為十幾米范圍，誤碼率低。（ ）4.現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)（

47、Field Bus）是在工業(yè)過(guò)程控制和生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展起來(lái)的一種網(wǎng)絡(luò)體系，是在過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)，安裝在控制室先進(jìn)自動(dòng)化裝置中的一種并行數(shù)字通信鏈路。（ ）5.汽車(chē)上使用的是單線(xiàn)或雙線(xiàn)分時(shí)多路傳輸系統(tǒng)。（ ）6.喚醒訪問(wèn)就是一個(gè)給電控單元的信號(hào)（這個(gè)電控單元為了節(jié)電而處于休眠狀態(tài)），信號(hào)使之進(jìn)入工作狀態(tài)。握手就是電控單元間的相互確認(rèn)、兼容，并處于工作狀態(tài)。（ ）判斷題05課后作業(yè)Homework after class學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)認(rèn)識(shí)數(shù)字總線(xiàn)的相關(guān)術(shù)語(yǔ)總結(jié)評(píng)價(jià) 復(fù)習(xí)“認(rèn)識(shí)數(shù)字總線(xiàn)的相關(guān)術(shù)語(yǔ)”課程，鞏固所學(xué)內(nèi)容 完成下節(jié)課內(nèi)容的預(yù)習(xí)網(wǎng)關(guān)控制模塊檢測(cè)維修 新能源汽車(chē)網(wǎng)關(guān)控制與娛

48、樂(lè)系統(tǒng)檢修課堂導(dǎo)入01學(xué)習(xí)目標(biāo)02知識(shí)儲(chǔ)備03實(shí)驗(yàn)任務(wù)04課堂測(cè)評(píng)05CONTENTS目錄課后作業(yè)0601課堂導(dǎo)入leading-in of a classroom學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備實(shí)驗(yàn)任務(wù)課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)網(wǎng)關(guān)控制模塊檢測(cè)維修課堂導(dǎo)入隨著汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)上的控制模塊越來(lái)越多，多種協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用在了汽車(chē)上。但是，各個(gè)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)采用的通訊協(xié)議不同，或者總線(xiàn)的網(wǎng)速不同，所有控制模塊之間難以實(shí)現(xiàn)信息共享。網(wǎng)關(guān)的作用就是在不同的通訊協(xié)議或不同網(wǎng)速總線(xiàn)的模塊之間進(jìn)行通訊時(shí)，建立連接和信息解碼，重新編譯，將數(shù)據(jù)傳輸給其它系統(tǒng)。02學(xué)習(xí)目標(biāo)learning objectives學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備實(shí)驗(yàn)任務(wù)

49、課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)學(xué)習(xí)目標(biāo)01掌握網(wǎng)關(guān)控制模塊插頭端子的電阻、電壓、線(xiàn)束導(dǎo)通性方法；02掌握網(wǎng)關(guān)控制模塊相關(guān)數(shù)據(jù)流標(biāo)準(zhǔn)范圍04掌握網(wǎng)關(guān)控制模塊插頭的斷開(kāi)和插接方法、線(xiàn)束的檢查與修復(fù)方法；網(wǎng)關(guān)控制模塊檢測(cè)維修學(xué)習(xí)目標(biāo)03掌握網(wǎng)關(guān)控制模塊總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)波形圖；學(xué)習(xí)目標(biāo)05能檢網(wǎng)關(guān)控制模塊插頭端子的電阻、電壓、線(xiàn)束導(dǎo)通性；06能使用診斷儀讀取網(wǎng)關(guān)控制模塊故障碼、數(shù)據(jù)流，并執(zhí)行動(dòng)作測(cè)試；07能使用示波器檢測(cè)并分析網(wǎng)關(guān)控制模塊的總線(xiàn)波形。網(wǎng)關(guān)控制模塊檢測(cè)維修學(xué)習(xí)目標(biāo)03知識(shí)儲(chǔ)備accumulation of knowledge學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)儲(chǔ)備實(shí)驗(yàn)任務(wù)課堂測(cè)評(píng)課堂導(dǎo)入課后作業(yè)網(wǎng)關(guān)控制模塊檢測(cè)維修網(wǎng)關(guān)控制模

50、塊的概述網(wǎng)關(guān)（Gateway）控制模塊，能使采用不同協(xié)議及網(wǎng)速的數(shù)據(jù)總線(xiàn)間實(shí)現(xiàn)無(wú)差錯(cuò)數(shù)據(jù)傳輸。01功能網(wǎng)關(guān)又分為數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)和診斷網(wǎng)關(guān)。數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)使連接在不同的數(shù)據(jù)總線(xiàn)上的控制單元能夠交換數(shù)據(jù)。診斷網(wǎng)關(guān)在不改變數(shù)據(jù)的情況下，將新能源汽車(chē)的動(dòng)力網(wǎng)、舒適網(wǎng)、啟動(dòng)網(wǎng)、信息娛樂(lè)系統(tǒng)等總線(xiàn)的診斷信息傳遞到K線(xiàn)。02分類(lèi)網(wǎng)關(guān)控制模塊檢測(cè)維修網(wǎng)關(guān)控制模塊的概述如圖所示，A 總線(xiàn)與 B 總線(xiàn)屬于兩個(gè)不同的網(wǎng)絡(luò)。A 總線(xiàn)上各個(gè)節(jié)點(diǎn)可以直接通訊，但 A 總線(xiàn)上的節(jié)點(diǎn)無(wú)法直接與 B 總線(xiàn)的任何節(jié)點(diǎn)通訊，即使它們之間有連接線(xiàn)路?？缈偩€(xiàn)無(wú)法通訊網(wǎng)關(guān)控制模塊檢測(cè)維修網(wǎng)關(guān)控制模塊的概述借助網(wǎng)關(guān)通訊如圖所示，A 總線(xiàn)與 B 總線(xiàn)屬

51、于兩個(gè)不同的網(wǎng)絡(luò)。需借助網(wǎng)關(guān) G 作為網(wǎng)間連接器，以完成協(xié)議轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)跨總線(xiàn)之間的信號(hào)共享。節(jié)點(diǎn) G 既屬于 A 總線(xiàn)的節(jié)點(diǎn)，又屬于 B 總線(xiàn)上的節(jié)點(diǎn)。網(wǎng)關(guān)控制模塊檢測(cè)維修網(wǎng)關(guān)控制模塊的功能與元件以比亞迪-秦為例，網(wǎng)關(guān)控制模塊位于儀表臺(tái)雜物箱，對(duì)網(wǎng)關(guān)控制模塊進(jìn)行檢測(cè)維修需拆卸雜物盒。網(wǎng)關(guān)控制模塊位置網(wǎng)關(guān)控制模塊檢測(cè)維修網(wǎng)關(guān)控制模塊的功能與元件01網(wǎng)關(guān)控制模塊功能（1）報(bào)文路由：網(wǎng)關(guān)具有轉(zhuǎn)發(fā)報(bào)文的功能，并對(duì)總線(xiàn)報(bào)文狀態(tài)進(jìn)行診斷。 （2）信號(hào)路由：實(shí)現(xiàn)信號(hào)在不同報(bào)文間的映射。 （3）網(wǎng)絡(luò)管理：網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)監(jiān)測(cè)與統(tǒng)計(jì)，錯(cuò)誤處理、休眠喚醒等。網(wǎng)關(guān)控制模塊檢測(cè)維修網(wǎng)關(guān)控制模塊的功能與元件02網(wǎng)關(guān)連接網(wǎng)絡(luò)

52、（1）動(dòng)力網(wǎng)：包含的控制模塊有電機(jī)控制器MCU、換擋控制模塊、儀表板控制模塊、整車(chē)控制模塊VCU、充電控制模塊、逆變控制模塊、診斷座DLC、車(chē)身控制模塊BCM。傳輸速率為250kbit/s，其終端電阻（120）分別在網(wǎng)關(guān)和電池管理器模塊中。（2）ESC網(wǎng)：包含的控制模塊有電子手剎EPB、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS、齒輪式轉(zhuǎn)向助力R-EPB、方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、診斷座DLC。傳輸速率為 500kbit/s，其終端電阻分別在網(wǎng)關(guān)和ABS模塊中。（3）舒適網(wǎng)：包含的控制模塊有組合開(kāi)關(guān)、空調(diào)面板、多媒體、安全氣囊SRS、多功能屏、玻璃升降開(kāi)關(guān)、倒車(chē)?yán)走_(dá)、外部胎壓監(jiān)測(cè)、空調(diào)控制器、診斷座DLC、車(chē)身控制模塊BC

53、M。傳輸速率為125kbit/s，其終端電阻分別在網(wǎng)關(guān)和車(chē)身控制模塊BCM模塊中。網(wǎng)關(guān)控制模塊檢測(cè)維修網(wǎng)關(guān)控制模塊的功能與元件02網(wǎng)關(guān)連接網(wǎng)絡(luò)（4）電池子網(wǎng)：包含的控制模塊有電池管理器、11個(gè)電池信息采集器。傳輸速率為125kbit/s，其終端電阻分別在電池管理器和11個(gè)采集器模塊中。（5）充電網(wǎng)：包含的控制模塊有電池管理器、直流充電口。傳輸速率為125kbit/s，其終端電阻分別在電池管理器模塊中。（6）啟動(dòng)網(wǎng)：包含的控制模塊有車(chē)身控制模塊BCM、智能鑰匙I-KEY、轉(zhuǎn)向軸鎖ECL。傳輸速率為125kbit/s，其終端電阻分別在車(chē)身電腦BMC和智能鑰匙I-KEY模塊中。（7）空調(diào)子網(wǎng)：包含的

54、控制模塊有空調(diào)控制器、壓縮機(jī)、空調(diào)加熱模塊PTC。傳輸速率為125kbit/s，其終端電阻分別在網(wǎng)關(guān)和壓縮機(jī)模塊中。網(wǎng)關(guān)控制模塊檢測(cè)維修網(wǎng)關(guān)控制模塊的功能與元件比亞迪-秦網(wǎng)關(guān)控制模塊相關(guān)部件的線(xiàn)束插接件為G07。網(wǎng)關(guān)控制模塊插接件03網(wǎng)關(guān)控制模塊插接件與端子網(wǎng)關(guān)控制模塊檢測(cè)維修網(wǎng)關(guān)控制模塊的功能與元件比亞迪-秦網(wǎng)關(guān)控制模塊的接插件端子定義。針腳端子描述針腳端子描述G07-16蓄電池正極G07-12IG1供電G07-11信號(hào)地G07-15信號(hào)地G07-23信號(hào)地G07-1啟動(dòng)網(wǎng) CAN1-HG07-2啟動(dòng)網(wǎng) CAN1-LG07-3ECM網(wǎng) CAN2-HG07-4ECM網(wǎng) CAN2-LG07-7舒

55、適網(wǎng)CAN3-HG07-8舒適網(wǎng) CAN3-LG07-9動(dòng)力網(wǎng) CAN4-HG07-10動(dòng)力網(wǎng) CAN4-LG07-13ESC網(wǎng) CAN0-HG07-14ESC網(wǎng) CAN0-LG07-24雙路電源03網(wǎng)關(guān)控制模塊插接件與端子網(wǎng)關(guān)控制模塊檢測(cè)維修網(wǎng)關(guān)控制模塊的檢測(cè)維修以比亞迪-秦混合動(dòng)力車(chē)型為例，網(wǎng)關(guān)控制模塊診斷儀診斷步驟：（1）將診斷測(cè)試設(shè)備連接至診斷接口，接通診斷測(cè)試設(shè)備；上至OK檔電；在診斷儀上進(jìn)入診斷功能選擇界面，選擇車(chē)型診斷；進(jìn)入診斷車(chē)型選擇界面，選擇需要診斷的車(chē)型；再進(jìn)入診斷系統(tǒng)選擇界面。（2）在系統(tǒng)選擇界面選擇車(chē)身網(wǎng)模塊選項(xiàng)，進(jìn)入后選擇網(wǎng)關(guān)模塊選項(xiàng)在選擇讀取故障碼選項(xiàng)，讀取故障相關(guān)

56、信息（故障碼、凍結(jié)幀等）。（3）清除故障存儲(chǔ)器；適當(dāng)運(yùn)行車(chē)輛，運(yùn)行方式須滿(mǎn)足相應(yīng)故障診斷的條件；讀取故障信息，確認(rèn)故障已經(jīng)排除。01讀取和清除網(wǎng)關(guān)控制模塊相關(guān)故障碼并讀取數(shù)據(jù)流網(wǎng)關(guān)控制模塊檢測(cè)維修網(wǎng)關(guān)控制模塊的檢測(cè)維修以比亞-秦檢測(cè)網(wǎng)關(guān)控制模塊ESC網(wǎng)總線(xiàn)終端電阻為例：斷開(kāi)蓄電池負(fù)極，斷開(kāi)網(wǎng)關(guān)控制模塊連接器G07。查詢(xún)維修手冊(cè)中控制單元針腳的定義，網(wǎng)關(guān)控制模塊板端ESC網(wǎng)總線(xiàn)CAN-H端子為G07-13號(hào)端子，CAN-L端子為G07-14號(hào)端子。萬(wàn)用表校零后，測(cè)量端子G07-13與G07-14之間電阻值。測(cè)量值與標(biāo)準(zhǔn)值對(duì)比可以判斷信號(hào)線(xiàn)束是否正常，標(biāo)準(zhǔn)值為約120。02檢測(cè)網(wǎng)關(guān)控制模塊插頭端子

57、的電阻網(wǎng)關(guān)控制模塊檢測(cè)維修網(wǎng)關(guān)控制模塊的檢測(cè)維修可分析控制模塊供電線(xiàn)路是否正常、搭鐵線(xiàn)路是否正常。以比亞迪-秦網(wǎng)關(guān)控制模塊為例：首先要查詢(xún)維修手冊(cè)中控制單元針腳的定義，常電電源輸入端子為G07-16號(hào)端子，IG1電電源輸入端子為G07-12，信號(hào)接地端子為G07-11、G07-15和G07-23號(hào)端子。上至ON檔電，使用背插法，萬(wàn)用表探針測(cè)量G07-12和G07-16號(hào)端子與車(chē)身搭鐵之間的電壓，電壓值為額定電壓時(shí)代表供電線(xiàn)路正常，反之則反向檢查供電線(xiàn)路；測(cè)量G07-11、G07-15和G07-23號(hào)接地端子與車(chē)身搭鐵之間的電壓，電壓值為額定電壓時(shí)代表搭鐵線(xiàn)路正常，接地端電壓值應(yīng)小于1V。03檢

58、測(cè)網(wǎng)關(guān)控制模塊電源和搭鐵端子電壓網(wǎng)關(guān)控制模塊檢測(cè)維修網(wǎng)關(guān)控制模塊的檢測(cè)維修以比亞迪-秦為例：首先要斷開(kāi)蓄電池負(fù)極，斷開(kāi)網(wǎng)關(guān)控制模塊低壓線(xiàn)束插頭，查詢(xún)維修手冊(cè)中控制單元針腳的定義，選擇線(xiàn)束兩端的端子進(jìn)行測(cè)試，觸發(fā)鳴叫即代表該段線(xiàn)束導(dǎo)通。04檢測(cè)網(wǎng)關(guān)控制模塊與電子元件或控制模塊之間線(xiàn)束的導(dǎo)通性網(wǎng)關(guān)控制模塊檢測(cè)維修網(wǎng)關(guān)控制模塊的檢測(cè)維修線(xiàn)束名稱(chēng)網(wǎng)關(guān)控制模塊針腳對(duì)應(yīng)電子元件針腳對(duì)應(yīng)電子元件名稱(chēng)ESC網(wǎng)總線(xiàn)G07-13B05-14ESC插接件ESC網(wǎng)總線(xiàn)G07-14B05-26ESC插接件啟動(dòng)網(wǎng)總線(xiàn)G07-1G50-12Keyless ECU 連接器啟動(dòng)網(wǎng)總線(xiàn)G07-2B05-6Keyless ECU

59、連接器ECM網(wǎng)總線(xiàn)G07-3A47-15TCU A47連接器ECM網(wǎng)總線(xiàn)G07-4A47-14TCU A47連接器舒適網(wǎng)總線(xiàn)G07-8B1I-1前艙配電盒B1I連接器舒適網(wǎng)總線(xiàn)G07-7B1I-2前艙配電盒B1I連接器動(dòng)力網(wǎng)總線(xiàn)G07-9K91-1LBMS K91連接器動(dòng)力網(wǎng)總線(xiàn)G07-10K91-3LBMS K91連接器比亞迪-秦網(wǎng)關(guān)控制模塊端子部分線(xiàn)束針腳定義04檢測(cè)網(wǎng)關(guān)控制模塊與電子元件或控制模塊之間線(xiàn)束的導(dǎo)通性網(wǎng)關(guān)控制模塊檢測(cè)維修網(wǎng)關(guān)控制模塊的檢測(cè)維修05檢測(cè)讀取網(wǎng)關(guān)控制模塊的CAN總線(xiàn)HIGH和LOW的電壓與波形1 使用萬(wàn)用表檢測(cè)網(wǎng)關(guān)控制模塊CAN總線(xiàn)使用萬(wàn)用表測(cè)量網(wǎng)關(guān)控制模塊CAN

60、總線(xiàn)的電壓。查詢(xún)維修手冊(cè)中控制單元針腳的定義，網(wǎng)關(guān)控制模塊啟動(dòng)網(wǎng)CAN-H端子為G07-1號(hào)端子，ECM網(wǎng)CAN-H端子為G07-3號(hào)端子，舒適網(wǎng)CAN-H端子為G07-7號(hào)端子，動(dòng)力網(wǎng)CAN-H端子為G07-9號(hào)端子，ECM網(wǎng)CAN-H端子為G07-13號(hào)端子；啟動(dòng)網(wǎng)CAN-L端子為G07-2號(hào)端子，ECM網(wǎng)CAN-L端子為G07-4號(hào)端子，舒適網(wǎng)CAN-L端子為G07-8號(hào)端子，動(dòng)力網(wǎng)CAN-L端子為G07-10號(hào)端子，ECM網(wǎng)CAN-L端子為G07-14號(hào)端子。使用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)量?jī)啥俗樱t表筆接端子針腳，黑表筆車(chē)身搭鐵，高線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)整車(chē)通訊電壓為2.5V-3.5V，低線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)整車(chē)通訊電壓為1