《自動(dòng)控制原理》實(shí)驗(yàn)課件：實(shí)驗(yàn)六 具有飽和限幅特性的非線性系統(tǒng)研究

1、實(shí)驗(yàn)六 具有飽和限幅特性的非線性系統(tǒng)研究調(diào)節(jié)RW1，即調(diào)節(jié)輸入輸出特性曲線的斜率；調(diào)節(jié)RW2，即調(diào)節(jié)輸入輸出特性曲線的限幅電壓一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、學(xué)會(huì)用數(shù)字示波器記錄系統(tǒng)相軌跡曲線；2、觀察飽和非線性系統(tǒng)線性部分的放大系數(shù)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響；二、工作原理： 實(shí)驗(yàn)六 具有飽和限幅特性的非線性系統(tǒng)研究圖6-4 具有飽和限幅特性的非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖（運(yùn)放的“G”點(diǎn)要與“15V”相連，而不與“A/D、D/A轉(zhuǎn)換器”的“G1”點(diǎn)相連。）圖6-3 具有飽和限幅特性的非線性系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖因?yàn)閞=0，所以e=-c, ； 如果以- c 為橫坐標(biāo), 為縱坐標(biāo)，就可以在直角坐標(biāo)平面上記錄下某初始狀態(tài)下系統(tǒng)自由運(yùn)動(dòng)的相軌跡。實(shí)

2、驗(yàn)十三 具有飽和限幅特性的非線性系統(tǒng)研究 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：1、先勿將非線性部分接入系統(tǒng)，調(diào)節(jié)非線性部分的RW1，RW2，使輸入輸出特性的斜率為1，飽和限幅電壓為2伏。2、接好系統(tǒng)模擬圖，使R1=20K，記錄自由運(yùn)動(dòng)相軌跡并打印。3、分別使R1=5K，100K，記錄系統(tǒng)自由運(yùn)動(dòng)的相軌跡并打印圖形。 操作：先斷開開關(guān)K2，合上K1 (開關(guān)往上打?yàn)橥ǎ?，接通電源，使系統(tǒng)的狀態(tài)離開平衡點(diǎn)（注意不要使相軌跡跑出示波器屏幕外），然后斷開K1迅速合上K2，便可記錄下自由運(yùn)動(dòng)相軌跡。四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：1、對(duì)模擬系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算（要求算出具體的描述系統(tǒng)誤差方程和等傾斜線方程），對(duì)比理論和實(shí)驗(yàn)結(jié)果。2、分析開環(huán)放大系數(shù)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的影響。XY格式下圖象的保存：1、打開“Wavestar”軟件，點(diǎn)擊“New Datasheet”,選擇“NotesSheet”，然后按“OK”。2、雙擊“Local”下的“Data”,在“Display”下有“ Screen Copy(Mono)”,用鼠標(biāo)將它拖動(dòng)到“NotesSheet”中，再在“Edi