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1、機(jī)床夾具設(shè)計(jì)課件第二部分 工件在夾具中的定位2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件2.1 概述2.2 定位原理2.3 完全定位與不完全定位2.4 欠定位與過(guò)定位2.5 定位方式與定位元件2.6 工件的組合定位2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件2.1 概述1、工件在夾具中定位的任務(wù) 使同一批工件在夾具中占據(jù)正確的位置。2、定位與夾緊的關(guān)系 定位與夾緊是裝夾工件的兩個(gè)有聯(lián)系的過(guò)程,不能等同。 3、定位基準(zhǔn) 選擇時(shí)盡可能遵循基準(zhǔn)重合原則。當(dāng)用多個(gè)表面定位時(shí),應(yīng)選擇其中一個(gè)較大的表面為主要定位基準(zhǔn)。 2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件 基準(zhǔn)的定義: 基準(zhǔn)是用來(lái)確定生產(chǎn)對(duì)象上幾何要素之間的 幾何關(guān)系所依據(jù)的
2、哪些點(diǎn)、線或面。 基準(zhǔn)的類型設(shè)計(jì)基準(zhǔn)工藝基準(zhǔn)工序基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)測(cè)量基準(zhǔn)裝配基準(zhǔn)2.1 概述2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件 設(shè)計(jì)基準(zhǔn): 設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)零件時(shí),根據(jù)零件在裝配結(jié)構(gòu)中的裝配關(guān)系以及零件本身結(jié)構(gòu)要素之間的相互關(guān)系,確定標(biāo)注尺寸(或角度)的起始位置。這些尺寸(或角度)的起始位置稱作設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。 工藝基準(zhǔn): 零件在加工藝過(guò)程中所采用的基準(zhǔn)稱為工藝基準(zhǔn)。 工序基準(zhǔn): 在工序圖上用來(lái)確定本工序所加工表面加工后的尺寸、形狀、位置的基準(zhǔn),稱為工序基準(zhǔn)。 定位基準(zhǔn): 在加工時(shí)用于工件定位的基準(zhǔn),稱為定位基準(zhǔn)。 測(cè)量基準(zhǔn): 在加工中或加工后測(cè)量工件形狀、位置和尺寸誤差時(shí)所采用的基準(zhǔn),稱為測(cè)量基準(zhǔn)。 裝配
3、基準(zhǔn): 在裝配時(shí)用來(lái)確定零件或部件在產(chǎn)品中的相對(duì)位置所采用的基準(zhǔn)。 2.1 概述2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件定位基準(zhǔn)a)、b)基準(zhǔn)為實(shí)際表面;c)基準(zhǔn)為表面的幾何中心(中心要素)2.1 概述2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件4、工件的自由度2.1 概述2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件2.2 定位原理2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件1、六點(diǎn)定則 工件定位時(shí),用合理分布的六個(gè)支承點(diǎn)與工件的定位基準(zhǔn)相接觸來(lái)限制工件的六個(gè)自由度,使工件的位置完全確定,稱為“六點(diǎn)定則”。六點(diǎn)定則是工件定位的基本法則,用于實(shí)際生產(chǎn)時(shí),起支承作用的是一定形狀的幾何體,這些用來(lái)限制工件自由度的幾何體就是定位元件。
4、基準(zhǔn)軸第二定位基準(zhǔn)面第三定位基準(zhǔn)面主定位基準(zhǔn)面基準(zhǔn)軸基準(zhǔn)軸2.2 定位原理2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件2、定位點(diǎn)分布規(guī)律平面幾何體的定位2.2 定位原理2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件圓柱幾何體的定位2.2 定位原理2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件圓柱幾何體的定位 a)與軸線位置無(wú)關(guān)的兩個(gè)自由度; b)防轉(zhuǎn)支承的布置2.2 定位原理2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件圓盤幾何體的定位2.2 定位原理2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件典型單一定位基準(zhǔn)的定位特點(diǎn)2.2 定位原理2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件2.3 完全定位與不完全定位2、不完全定位:根據(jù)加工要求,僅限制工件部分自由度的
5、定位。 1、完全定位:加工時(shí),工件的六個(gè)自由度被完全限制了的定位 正確的定位形式2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件實(shí)例一:球體上通銑平面,如何定位?2.3 完全定位與不完全定位2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件2.3 完全定位與不完全定位2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件2.3 完全定位與不完全定位2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件實(shí)例二:長(zhǎng)方體上銑通槽,采用不完全定位。2.3 完全定位與不完全定位2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件實(shí)例三:長(zhǎng)方體上銑不通槽,采用完全定位。2.3 完全定位與不完全定位2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件 不完全定位a)可以繞y軸旋轉(zhuǎn); b、c)可以沿Y軸移動(dòng);d)
6、可以沿Y軸移動(dòng)和旋轉(zhuǎn); e)可以沿X、Y軸移動(dòng),繞Z軸旋轉(zhuǎn)2.3 完全定位與不完全定位2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件2.4 欠定位與過(guò)定位2、過(guò)定位:有重復(fù)限制的自由度。 1、欠定位:應(yīng)該限制的自由度而沒(méi)有限制 。不正確的定位形式2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件欠定位實(shí)例2.4 欠定位與過(guò)定位2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件過(guò)定位實(shí)例一2.4 欠定位與過(guò)定位2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件過(guò)定位實(shí)例二2.4 欠定位與過(guò)定位2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件2.4 欠定位與過(guò)定位2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件2.4 欠定位與過(guò)定位2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件2.4 欠定位與過(guò)
7、定位2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件過(guò)定位實(shí)例三2.4 欠定位與過(guò)定位2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件2.4 欠定位與過(guò)定位2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件連桿的定位分析1定位銷; 2支承板;3圓柱銷;4工件(a)正確的定位 (b)過(guò)定位2.4 欠定位與過(guò)定位2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件過(guò)定位的合理性分析 在某些條件下,過(guò)定位的現(xiàn)象不僅允許,而且是必要的。此時(shí)應(yīng)當(dāng)采取適當(dāng)?shù)拇胧┨岣叨ㄎ换鶞?zhǔn)之間及定位元件之間的位置精度,以免產(chǎn)生干涉。 如車削細(xì)長(zhǎng)軸時(shí),工件裝夾在兩頂尖間,已經(jīng)限制了所必須限制的五個(gè)自由度(除了繞其軸線旋轉(zhuǎn)的自由度以外),但為了增加工件的剛性,常采用跟刀架,這就重復(fù)限制
8、了除工件軸線方向以外的兩個(gè)移動(dòng)自由度,出現(xiàn)了過(guò)定位現(xiàn)象。此時(shí)應(yīng)仔細(xì)調(diào)整跟刀架,使它的中心盡量與頂尖的中心一致。 2.4 欠定位與過(guò)定位2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件跟刀架跟刀架2.4 欠定位與過(guò)定位2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件2.5 定位方式與定位元件 一、以平面定位二、以圓柱孔定位三、以外圓柱面定位四、以錐面定位五、以特殊表面定位六、工件的組合定位2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件一、以平面定位 在機(jī)械加工中,大多數(shù)工件都以平面作為主要定位基準(zhǔn),如箱體、機(jī)體、支架、圓盤等零件。當(dāng)工件進(jìn)入第一道工序時(shí),只能使用粗基準(zhǔn)定位;在進(jìn)入后續(xù)工序時(shí),則可使用精基準(zhǔn)定位。 2.5 定位方式與定位
9、元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件1、工件以粗基準(zhǔn)平面定位2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件(1)粗基準(zhǔn)平面定位的特點(diǎn) 支承點(diǎn)隨機(jī)分布。(2)粗基準(zhǔn)平面定位的定位元件 支承釘、浮動(dòng)支承和調(diào)節(jié)支承等,屬于點(diǎn)接觸的定位元件。2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件固定支承釘2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件可換支承釘2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件可調(diào)支承釘2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件可調(diào)節(jié)支承的應(yīng)用示例2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件
10、支承釘定位情況2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件2、工件以精基準(zhǔn)平面定位 工件的基準(zhǔn)平面經(jīng)切削加工后,可直接放在平面上定位。經(jīng)過(guò)刮削、磨削的平面具有較小的表面粗糙度和平面度誤差,故可獲得按精確的定位。常用的定位元件有支承扳和平頭支承釘?shù)?,它們屬于面接觸的定位元件。2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件支承板2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件平頭支承釘2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件支承板定位情況2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件3、提高平面支承剛度的方法A、輔助支承2
11、.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件輔助支承與可調(diào)支承的區(qū)別2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件B、浮動(dòng)支承2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件二、以圓柱面定位定位元件1、 V型塊2、定位套3、支承板2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件1、V型塊 V型塊結(jié)構(gòu)形式 a) b) c) d)2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件V型塊定位情況 2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件V型塊結(jié)構(gòu)尺寸2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件2、定位套
12、定位套結(jié)構(gòu)2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件3、支承板 支承板對(duì)工件外圓表面的定位2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件三、以圓柱孔定位1、圓柱孔定位的特點(diǎn):屬于中心定位,定位面為圓柱孔,定位基準(zhǔn)為中心軸線(中心要素),通常要求內(nèi)孔基準(zhǔn)面有較高的精度。 2、定位元件:圓柱銷、圓錐銷和心軸。 2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件A 型圓柱銷(1)圓柱銷 圓柱銷的結(jié)構(gòu)2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件B 型圓柱銷菱形銷結(jié)構(gòu)2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件 圓柱銷的定位情況2
13、.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件圓柱銷的定位情況2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件 圓錐銷的結(jié)構(gòu)(2)圓錐銷2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件 圓錐銷的定位情況2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件(3)心軸 心軸常用于套類、盤類零件的車削、磨削和齒輪加工中,以保證加工面(或齒輪分度圓)對(duì)內(nèi)孔的同鈾度公差。心軸是夾具中一種結(jié)構(gòu)較緊湊的單元體,心軸以柄部或中心孔與機(jī)床連接。心軸在定位過(guò)程中一般限制工件四個(gè)自由度。 心軸的專業(yè)化程度很高,許多工廠都制訂了自己的標(biāo)準(zhǔn),如磨床、車床、滾齒、插齒、刨齒、磨
14、齒等心軸的標(biāo)準(zhǔn)。 2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件 心軸的結(jié)構(gòu)心軸結(jié)構(gòu)示意圖a)磨床心軸; b)車床心軸; c)滾齒心軸;d)插齒心軸; e)磨齒心軸; f)刨齒心軸 2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件 心軸的定位情況2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件四、以錐面定位2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件工件在錐度心軸上定位2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件工件在頂尖孔上定位 2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件五、以特殊表面定位工件以導(dǎo)軌面定位
15、 2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件工件以鍵槽孔定位2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件工件以螺紋孔定位2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件工件以花鍵孔定位2.5 定位方式與定位元件2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件六、工件的組合定位1、組合定位應(yīng)考慮的問(wèn)題 (1)合理選擇定位元件,實(shí)現(xiàn)工件的正確定位。 (2)按基準(zhǔn)重合原則選擇定位基準(zhǔn)。(3)定位元件限制的自由度方向會(huì)發(fā)生變化。(4)選擇定位元件時(shí),應(yīng)考慮加工精度的要求。 2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件2、一面兩孔定位連桿蓋工序圖(1)定位方式2.6 工件的組合定位2022/7/22夾具設(shè)計(jì)教學(xué)課件2.6 工件的組合定位2022/7/22夾具設(shè)
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