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主控：STM32F103C8SENSOR : MPU6050 HMC5883 MS5611電源部分：3-18V IN，輸出MAX : 750mA以支持外接設備外接IO : WIFI GPS PPM并行輸入（支持市場上成品接收機）電機信號PPM輸出（支持商用電調）以方便使用在大四軸上。HMC部分已作消干擾處理，可以在四軸上使用指南針來糾正GIER，鎖尾效果更好。四路LED輸出，方便指示工作狀態(tài)。電機部分均加二極管續(xù)流（此部分在測試時發(fā)現，小信號控制時有影響）。另，PPM輸入接口為SPI輸入，在使用WIFI控制時，方便接入其它設備。主板部分:膏蓋.-HloToLEFT手機操作界面手機操作說明主板接口說明wifi模塊安裝說明LAWBO W1FI四軸安裝說明商卜-原裝K板，曲圖所示.LAMMBO陽門四軸安裝說明LAMMBO WIFI四軸安紫說明3,拂開WIFI模塊1瀾雙面脫將冀 財:五：出MAK港 m圜就wI.AMMBO WIFI四軸安裝說明LWI成壤犬猊.舊扎行撐番,固 定在支架匕,匕圖新&LAMM BO陽FI四軸安紫說明安裝完成垢削糅以FJL點T前后電機監(jiān)時針旋裝.左右 電樁逆肘針腕轉.前后紫為正一左右紫為反 栗“如囹所示電機的前后定鬼要與鬻二 步中的上板皆

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