湖北行星減速機(jī)選型培訓(xùn)ppt課件

1、 精細(xì)行星減速機(jī)選型培訓(xùn)湖北行星傳動(dòng)設(shè)備1、名詞解釋2、減速運(yùn)用場(chǎng)所3、減速機(jī)種類及特點(diǎn)4、選型提供資料5、選型計(jì)算6、常見問題回答目 錄減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。減速機(jī)的作用1 降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要留意不能超出減速機(jī)額定扭矩。2 減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。什么是減速機(jī)？常用的減速機(jī)分類： 1、擺線減速機(jī) 2、硬齒面圓柱齒輪減速器 3、行星齒輪減速機(jī) 4、軟齒面減速機(jī) 5、三環(huán)減速機(jī) 6、起重機(jī)減速機(jī) 7、蝸桿減速機(jī)

2、 8、軸裝式硬齒面減速機(jī) 9、無級(jí)變速機(jī)常見減速機(jī)種類圓柱齒輪減速機(jī)種類有：一：R系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)二：S系列斜齒輪蝸輪減速機(jī) 三：K系列螺旋錐齒輪減速機(jī) 四：F系列平行軸斜齒輪減速機(jī) 五：G全封鎖齒輪減速電機(jī)六：Z系列硬齒面圓柱齒輪減速機(jī)減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)(馬達(dá))的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。電機(jī)功率50-200W，3速比450轉(zhuǎn) 5速比270轉(zhuǎn) 7.5速比180轉(zhuǎn) 10速比轉(zhuǎn) 12.5速比110轉(zhuǎn) 15速比90轉(zhuǎn) 20速比68轉(zhuǎn) 25速比55轉(zhuǎn) 30速比45轉(zhuǎn) 40速比34轉(zhuǎn) 50速比27轉(zhuǎn) 60速比23轉(zhuǎn) 75速比18轉(zhuǎn) 100速比13轉(zhuǎn) 150速比9轉(zhuǎn)

3、普通電機(jī)和減速機(jī)一同價(jià)錢100500。圓柱齒輪減速電機(jī)1.直接連結(jié)，簡(jiǎn)易設(shè)計(jì)提升信任性，內(nèi)部構(gòu)造簡(jiǎn)單；2. 大口徑中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)：簡(jiǎn)約的配線及配管；3 .定位精準(zhǔn)高，15秒0.；25弧分中空減速機(jī)高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng)，就能到達(dá)1：87的減速比，效率在90%以上，假設(shè)采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。構(gòu)造緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡能夠小的尺寸。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度。運(yùn)用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用高碳鉻鋼資料，經(jīng)淬火處置HRC5862獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所

4、以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。擺線減速機(jī)ZQD型圓柱齒輪減速器ZQD型減速機(jī)器是在盡量不改動(dòng)ZQ型減速機(jī)的輸入輸出軸的位置和安裝尺寸的前提下，添加一高速級(jí)稱為三級(jí)傳動(dòng)，添加的高速級(jí)在上方。ZQD型大傳動(dòng)比圓柱齒輪減速機(jī)共有ZQD350+100、ZQD400+100、ZQD650+150、ZQD850+250和ZQD1000+250六種規(guī)格。ZSC型圓柱齒輪減速器ZSC減速機(jī)器在汲取了國(guó)內(nèi)、國(guó)外同類產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造閱歷的根底上，經(jīng)過完善優(yōu)化而構(gòu)成的系列產(chǎn)品，廣泛適用于冶金、機(jī)械、石油、化工、建筑、輕紡、輕工等行業(yè)。ZQA型圓柱齒輪減速器ZQA型減速機(jī)器是在ZQ型減速器的根底上改良設(shè)計(jì)的，為提高齒輪承載才干，

5、又便于替代ZA型減速機(jī)，在外形、軸端和安裝尺寸不變的情況下，改動(dòng)齒輪齒軸材質(zhì)，齒輪軸為42CrMo，大齒輪為ZG35CrMo，調(diào)質(zhì)硬度齒輪軸為291323HB，大齒輪為255286HB。ZQA型減速機(jī)主要用于起重、礦山、通用化工、紡織、輕工等行業(yè)硬齒面圓柱齒輪減速器硬齒面圓柱齒輪減速器K螺旋錐齒輪減速機(jī)1.K系列螺旋錐齒輪減速機(jī)結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造,具有很高的科技含量。2、節(jié)省空間,可靠耐用,接受過載才干高,功率可達(dá)200KW以上。3、能耗低,性能優(yōu)越,減速機(jī)效率高達(dá)95%以上。4、K螺旋錐齒輪減速機(jī)振動(dòng)小,噪音低,節(jié)能高。5、選用優(yōu)質(zhì)段鋼資料,鋼性鑄鐵箱體,齒輪外表經(jīng)過高頻熱處置。四大系列K

6、、R、S、F減速機(jī)產(chǎn)品概述1、S系列斜齒輪蝸桿減速機(jī)具有很高的科技含量，有斜齒輪與蝸輪蝸桿結(jié)合一體傳動(dòng)，提高該機(jī)力矩與效率。該系列產(chǎn)品規(guī)格齊全，轉(zhuǎn)速范圍廣，通用性好，順應(yīng)各種安裝方式，性能平安可靠壽命長(zhǎng)，實(shí)施了國(guó)際規(guī)范要求。2、機(jī)體外表凹凸具有散熱作用，吸振強(qiáng)，低溫升，低噪音。3、該封性能好，對(duì)任務(wù)環(huán)境順應(yīng)性強(qiáng)。4、該機(jī)傳動(dòng)精度高，特別順應(yīng)在有頻繁啟動(dòng)的場(chǎng)所任務(wù)，可銜接各類減速器及配置各類型電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可安裝在90度傳動(dòng)操作位置。5、該減速電機(jī)關(guān)鍵零部件采用了高耐磨資料，并經(jīng)過特種熱處置，具有加工精度高，傳動(dòng)平穩(wěn)、體積小承載才干大、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。6、該減速機(jī)可配置各種類電機(jī)，構(gòu)成了機(jī)電一體化，完

7、全保證了產(chǎn)品運(yùn)用質(zhì)量特征。S斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)1、R系列同軸式斜齒輪減速機(jī)結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量2、節(jié)省空間，可靠耐用，接受過載才干高，功率可達(dá)132KW;3、能耗低，性能優(yōu)越，減速機(jī)效率高達(dá)95%以上；4、振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高；5、選用優(yōu)質(zhì)鍛鋼資料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪外表經(jīng)過高頻熱處置；6、經(jīng)過精細(xì)加工，確保軸平行度和定位軸承要求，構(gòu)成斜齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置了各種類電機(jī)，組合成機(jī)電一體化，完全保證了減速電機(jī)產(chǎn)品運(yùn)用質(zhì)量特性R斜齒輪硬齒面減速機(jī)1、F系列平行軸斜齒輪減速機(jī)結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量。2、節(jié)省空間，可靠耐用，接受過載才干高，功率可達(dá)90KW

8、以上。3、F平行軸斜齒輪減速機(jī)能耗低，性能優(yōu)越，效率高達(dá)95%以上。4、振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高，選用優(yōu)質(zhì)段鋼資料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪外表經(jīng)過高頻熱處置。5、經(jīng)過精細(xì)加工，確保軸平行度和定位的精度，這一切構(gòu)成了齒輪傳動(dòng)總成的減速機(jī)配置了各類電機(jī)，構(gòu)成了機(jī)電一體化。 F平行軸斜齒輪減速機(jī)NGW(P系列行星齒輪減速機(jī)新型NGW行星減速器包括 NAD 、 NAZD 、 NBD 、 NBZD 、 NCD 、 NCZD 、 NAF 、 NBF 、 NCF、NAZF、NBZF、NCZF 十二個(gè)系列1.諧波減速器2.精細(xì)蝸輪蝸桿減速機(jī)3.RV減速機(jī)4.行星減速機(jī)精細(xì)減速機(jī)種類5.消隙齒輪副6.消隙齒輪箱英文稱

9、號(hào)：harmonic gear drive 定義：主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)根本構(gòu)件組成，諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳送運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。1承載才干高諧波傳動(dòng)中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時(shí)嚙合齒數(shù)重疊系數(shù)比較多承載才干較其他傳動(dòng)方式高。2傳動(dòng)比大 單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比，可達(dá) i=30320。3體積小、分量輕。4傳動(dòng)平穩(wěn)、無沖擊，噪音低，運(yùn)動(dòng)精度高。5. 缺陷是壽命短，加工工藝復(fù)雜，側(cè)隙變化較快，轉(zhuǎn)速低。諧波減速器蝸輪蝸桿減速機(jī)它由蝸桿和蝸輪組成，具有構(gòu)造緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械。效率略低

10、70%，噪音小，轉(zhuǎn)速低。規(guī)范速比5、7.5、10、15、20、25雙級(jí)減速機(jī)的數(shù)比：100,150，200,250,300,400,500,600,750，900,1200,1500,1800,2400,3000,3600,4000,5000高精度的雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿可以做到零側(cè)隙，且磨損后側(cè)隙可調(diào)整，經(jīng)常運(yùn)用在精細(xì)機(jī)床的分度安裝上。蝸輪蝸桿減速機(jī)RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成，具有體積小、分量輕、壽命長(zhǎng)、精度堅(jiān)持穩(wěn)定長(zhǎng)、效率高80% 、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。成為高精度機(jī)器人必備的減速機(jī)。高精度1弧分傳動(dòng)誤差；低間隙回差0.5弧分，1弧分，2弧分；單級(jí)傳動(dòng)比范圍

11、大30-500；RV減速機(jī)行星齒輪減速機(jī)在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛運(yùn)用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)等傳動(dòng)系統(tǒng)中。體積最小5mm,最大3m；回程間隙小、精度較高，1-10弧分，但是剛性較RV差；單級(jí)減速機(jī)3-10，多級(jí)減速比12-512；壽命長(zhǎng)，在運(yùn)用得當(dāng)?shù)那闆r下5-10年壽命；精細(xì)行星減速機(jī)稱號(hào)解釋稱號(hào)解釋稱號(hào)解釋額定輸出扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音、軸向/徑向受力和任務(wù)溫度。1、額定輸出扭矩 指在額定負(fù)載下長(zhǎng)期任務(wù)時(shí)允許輸出扭矩。最大輸出扭矩是該值得3倍。2、回程間隙(背隙) 將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，輸出端

12、產(chǎn)生額定扭矩的2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輪出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分(即1度的1/60)4、噪音 此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，間隔減速機(jī)一米間隔是丈量的。5、允許徑向力 當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm，徑向作用力在出力軸1/2處時(shí)所允許的最大力，轉(zhuǎn)速添加時(shí)遞減。6、允許軸向力 當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm時(shí)，最大允許的軸向作用力。7、任務(wù)溫度 是指減速機(jī)在延續(xù)任務(wù)和周期任務(wù)形狀下，所能允許的溫度。行星減速機(jī)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)機(jī)床和制造系統(tǒng)高精度、運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定和高效率都源于穩(wěn)定的、零背隙和高剛度的機(jī)械系統(tǒng)處理方案。 例如產(chǎn)品 在進(jìn)給、回轉(zhuǎn)及輔助軸上的運(yùn)用。木材加工機(jī)械機(jī)

13、械傳動(dòng)系統(tǒng) 例如齒輪箱帶小齒輪齒。印刷機(jī)和造紙機(jī)創(chuàng)新的齒輪箱產(chǎn)品保證了在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的穩(wěn)定性、同步精準(zhǔn)度和長(zhǎng)久準(zhǔn)確度 是高質(zhì)量的印刷流程及其他延續(xù)任務(wù)制運(yùn)用的完美處理方案。食品和包裝機(jī)械一系列專為封裝技術(shù)領(lǐng)域所運(yùn)用的各類軸設(shè)計(jì)的齒輪箱包括采用防腐蝕設(shè)計(jì)的齒輪箱- 可最和機(jī)械手技術(shù)多種多大限制地提高任務(wù)效率、機(jī)器靈敏性和循環(huán)速度。機(jī)器人技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù) 樣的伺服齒輪箱和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、從經(jīng)濟(jì)型到高端型應(yīng)有盡有、可運(yùn)用于各種機(jī)器人及其輔助軸上、例如傳動(dòng)軸和工位控制安裝。減速運(yùn)用場(chǎng)所火焰切割機(jī)電池設(shè)備數(shù)控彎管機(jī)電腦彈簧機(jī)制袋機(jī)注塑機(jī)機(jī)械手各類紡織機(jī)械經(jīng)編機(jī)沖切設(shè)備電子設(shè)備各類包裝機(jī)械等不同客戶對(duì)對(duì)減速機(jī)

14、的要求:1、側(cè)隙小，定位精準(zhǔn)，2、噪音低，3、體積小，分量輕，4、可靠，壽命長(zhǎng)，5、價(jià)錢廉價(jià)，質(zhì)量普通印刷方式：膠印、柔印、凹印、絲?。?印刷對(duì)象：教材、報(bào)紙、標(biāo)簽、薄膜、卡紙等；1. 柔版印刷20年代出如今美國(guó)，最初由于油墨有毒，沒有得到很大開展；2. 近來被興隆國(guó)家已被證明是最有開展出路 的印刷方式之一環(huán)保印刷；3.主要運(yùn)用于煙包、藥品包裝、食品包裝、標(biāo)簽、瓶帖、不干膠等資料的印刷。一、精細(xì)齒輪箱主要面向的行業(yè)柔版印刷4印刷切單張出紙/縱切進(jìn)紙模切開卷復(fù)卷二、柔版印刷機(jī)構(gòu)造 三、柔版印刷機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式機(jī)械軸傳動(dòng)電子軸傳動(dòng)四、電子軸的運(yùn)用電子軸傳動(dòng)去掉傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)長(zhǎng)軸，由一個(gè)或多個(gè)伺服電機(jī)來

15、驅(qū)動(dòng)每一單元。目的：提高套準(zhǔn)精度、速度； 減小磨損、噪聲； 提高機(jī)器模塊化程度； 減少輔助時(shí)間.齒輪箱與伺服電機(jī)是配套運(yùn)用的，在傳動(dòng)中起到減速，增扭以及慣量匹配的作用。在寬幅柔印機(jī)等需求高速高扭矩運(yùn)用上都需求齒輪箱。五、齒輪箱在印刷機(jī)上的運(yùn)用減速增扭慣量匹配六、齒輪箱對(duì)印刷精度的影響由于傳動(dòng)鏈上多了一個(gè)齒輪箱，齒輪箱本身的誤差最終會(huì)影響印刷精度。齒輪箱的主要誤差主要有：同步差-傳動(dòng)誤差回程間隙-齒隙剛性同步差-傳動(dòng)誤差齒輪箱輸入和輸出實(shí)踐轉(zhuǎn)速之間的偏向，傳動(dòng)誤差是由于齒輪加工精度和裝配精度引起的誤差。傳動(dòng)誤差直接影響套色精度，假設(shè)不同軸上的齒輪箱，每個(gè)印輥的速度不同步，我們可以根據(jù)客戶要求，在

16、出廠前對(duì)每個(gè)齒輪箱做傳動(dòng)誤差實(shí)驗(yàn)，保證各齒輪箱傳動(dòng)誤差的一致性?；爻涕g隙-齒隙回程間隙是齒輪箱的內(nèi)部齒輪、軸承之間的間隙，任何齒輪箱都會(huì)存在這個(gè)間隙。在往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)需求思索回程間隙的影響。齒輪箱的回程間隙 (以弧分arcmin為單位，1度=60弧分：規(guī)范精度3 arcmin定制精度1 arcmin在產(chǎn)品壽命期內(nèi)，我們保證回程間隙一致性和穩(wěn)定性。nttime save剛性剛性是在齒輪箱輸入端固定，輸出軸施加力矩(正反兩個(gè)方向，得到一條封鎖的曲線測(cè)得的數(shù)據(jù)，剛性可以了解為齒輪受力產(chǎn)生變形。剛性越好，變形越小。齒輪箱的剛性對(duì)伺服系統(tǒng)的調(diào)速特性產(chǎn)生影響，剛性，系統(tǒng)的呼應(yīng)越快，動(dòng)態(tài)性能越好。輸入轉(zhuǎn)速及壽命

17、印刷機(jī)通常是延續(xù)任務(wù)的，其中電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速的高低直接影響齒輪箱的壽命。齒輪箱壽命限制是殼體最高溫度不能超越90度，超越這個(gè)溫度，齒輪箱容易損壞。SP+ MF系列齒輪箱可以在額定力矩和額定轉(zhuǎn)速通常低于4000rpm下延續(xù)長(zhǎng)時(shí)間任務(wù)，任務(wù)壽命大于30000小時(shí)。SP+ MC系列齒輪箱，專門用于高速延續(xù)任務(wù)場(chǎng)所，最高輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)6000rpm，任務(wù)壽命大于30000小時(shí)。1.聯(lián)軸器銜接場(chǎng)所工況特點(diǎn)：純扭矩負(fù)載，減速機(jī)最正確運(yùn)用工況。任何行業(yè)設(shè)備都能夠運(yùn)用到，機(jī)床，自動(dòng)化機(jī)械等。聯(lián)軸器作用：銜接兩個(gè)設(shè)備，補(bǔ)償對(duì)中誤差，緩沖減震。聯(lián)軸器種類：橡膠彈性聯(lián)軸器、彈性薄膜聯(lián)軸器、波紋聯(lián)軸器等。選擇機(jī)型：軸輸出方

18、式減速機(jī)，根據(jù)回程間隙要求，給出適宜精度種類。2.皮帶銜接工況工況特點(diǎn)：扭矩負(fù)載加徑向力負(fù)載。徑向力由兩部分組成：皮帶預(yù)緊力加皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)拉力F=T/R產(chǎn)生。任何行業(yè)設(shè)備都能夠運(yùn)用到，生活用紙機(jī)械，坐標(biāo)機(jī)械手，堆碼機(jī)械等。皮帶作用：加大中心距，改動(dòng)設(shè)備規(guī)劃緊湊化，減速或增速。皮帶種類：同步帶、V形帶、平帶等。選擇機(jī)型：軸輸出方式減速機(jī)，最好是G系列。不可隨意讓客戶改動(dòng)軸的直徑或長(zhǎng)度。3.鏈條銜接工況工況特點(diǎn)：扭矩負(fù)載加徑向力負(fù)載。鏈條剛性較大，但存在間隙，定位精度差。普通運(yùn)用在扭矩大，精度要求不高的部位，主要運(yùn)用在傳送平臺(tái)，摩托車，自行車。 鏈條作用：減速或增速，加大中心距。選擇機(jī)型：軸輸出方式減

19、速機(jī)，可選擇經(jīng)濟(jì)S系列。不可隨意讓客戶改動(dòng)軸的直徑或長(zhǎng)度。4.齒輪銜接工況直齒工況特點(diǎn)：扭矩負(fù)載加徑向力負(fù)載。齒輪傳動(dòng)剛性好，扭矩大，普通運(yùn)用在高精度場(chǎng)所。任何行業(yè)設(shè)備都能夠運(yùn)用到，木工機(jī)械，數(shù)控機(jī)床，通訊設(shè)備等斜齒工況特點(diǎn)：扭矩負(fù)載加徑向力負(fù)載加軸向力負(fù)載。齒輪作用：減速或增速，與齒條銜接可將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。 選擇機(jī)型：軸輸出方式減速機(jī)，最好是G系列。根據(jù)回程間隙要求，給出適宜精度種類。不可隨意讓客戶改動(dòng)軸的直徑或長(zhǎng)度。5.機(jī)械手臂銜接工況工況特點(diǎn)：扭矩負(fù)載+軸向力負(fù)載+徑向力負(fù)載。扭矩大，動(dòng)作頻繁，精度高，剛性好，普通運(yùn)用在堆碼機(jī)械手，分揀機(jī)械手，自動(dòng)化機(jī)械等。減速機(jī)支撐工況特點(diǎn)：扭矩

20、負(fù)載+軸向力負(fù)載+徑向力負(fù)載非程度或重心不平衡。選擇機(jī)型：盤式減速機(jī)，GPH系列，普通是低側(cè)隙。扭矩普通不要超越額定50%，保證精度不能快速降低。5.滾珠絲桿銜接工況工況特點(diǎn)：普通不直接銜接絲桿，經(jīng)過聯(lián)軸器銜接，扭矩負(fù)載，將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)換關(guān)系是：挪動(dòng)間隔=導(dǎo)程*旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。任何行業(yè)設(shè)備都能夠運(yùn)用到，數(shù)控機(jī)床，機(jī)械手臂，電動(dòng)滑臺(tái)等滾珠絲桿作用：將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。選擇機(jī)型：軸輸出方式減速機(jī) ，根據(jù)回程間隙要求，給出適宜精度種類。G系列減速機(jī)特點(diǎn)相比以前老款直齒性能1.扭矩提升30%；2.噪音降低5%；3.徑向力提升25%；4.剛性提高20%；5.側(cè)隙最低1弧分；規(guī)范3弧分；我公司減速機(jī)

21、特點(diǎn)總結(jié)1.轉(zhuǎn)動(dòng)間隙小，最低1。2.模塊化設(shè)計(jì)、可以匹配任何廠家電機(jī)。3.加寬齒輪、滿滾針軸承，輸出扭矩高。4.齒輪高精細(xì)加工，ISO5級(jí)精度。5.多種減速比3-512。6.低噪音58dB。7.恣意方位安裝。8.全合成油脂終生光滑。9.高效率，單級(jí)達(dá)98%。減速機(jī)種類1. GPL系列特點(diǎn)：經(jīng)典圓形機(jī)身，安裝方便，經(jīng)濟(jì)價(jià)錢。輸出軸籠式構(gòu)造，軸承兩端布置，齒輪、軸承寬，扭矩大，剛性強(qiáng)。2. GPX系列特點(diǎn)：經(jīng)典方形機(jī)身，外形更緊湊。輸出軸籠式構(gòu)造，軸承兩端布置，齒輪、軸承寬，扭矩大，剛性強(qiáng)。減速機(jī)種類 3. GPH系列特點(diǎn)：盤式輸出軸，采用圓錐滾子軸承，能接受很大的軸向徑向力。高精度，低側(cè)隙，適宜

22、接機(jī)型手臂與轉(zhuǎn)盤。4. GZJPX系列特點(diǎn)：90轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)，適宜特定空間場(chǎng)所，節(jié)省空間。其中傘齒輪為螺旋斜齒，經(jīng)滲碳淬火，高硬度耐磨，噪音低。5. GPLF系列特點(diǎn)：圓形機(jī)身法蘭，安裝方便，經(jīng)濟(jì)價(jià)錢。輸出軸籠式構(gòu)造，軸承兩端布置，齒輪、軸承寬，扭矩大，剛性強(qiáng)。減速機(jī)種類6.ZT系列特點(diǎn)：一進(jìn)兩出設(shè)計(jì)，直角轉(zhuǎn)向，速比種類多1到128，7面恣意安裝，3種銜接方式，其中傘齒輪為螺旋斜齒，經(jīng)滲碳淬火，高硬度耐磨，噪音低 。選型計(jì)算1.閱歷法，根據(jù)之前產(chǎn)品設(shè)計(jì)閱歷選型。2.公式法，詳細(xì)計(jì)算選型。根本性能：扭矩、速比、側(cè)隙、軸向力、徑向力。其他性能：噪音、防腐、安裝空間、溫度等。常用公式扭矩=半徑*推力旋轉(zhuǎn)

23、輪=9550*功率/轉(zhuǎn)速電機(jī)=轉(zhuǎn)動(dòng)慣量*角加速度轉(zhuǎn)臺(tái)=推力*導(dǎo)程*效率/6.28 絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)慣量/速比2*電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量35減速機(jī)選型計(jì)算步驟減速機(jī)選型計(jì)算步驟減速機(jī)選型表減速機(jī)選型表選型計(jì)算1.堆碼磚機(jī)，需拉動(dòng)500KG平臺(tái)運(yùn)動(dòng)， 拖動(dòng)平臺(tái)約需求扭矩180NM， 2S內(nèi)完成加速減速。皮帶輪節(jié)圓直徑150，每分鐘55r/min,皮帶中心距減速機(jī)軸端100mm。計(jì)算選型。選型計(jì)算3.線性運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，運(yùn)用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，齒輪齒數(shù)20，模數(shù)3，螺旋角15，運(yùn)動(dòng)速度0.5m/s,推力500N，推進(jìn)質(zhì)量25KG,ABB電機(jī)410W，3000r/min,減速機(jī)計(jì)算選型。齒輪節(jié)圓直徑：D=M*Z=0.06m輸出軸轉(zhuǎn)速：60*V/D=0.5/0.06=159r/min速比：i=n1/n2=2500/159=15.72往返運(yùn)動(dòng)頻繁KA=1.2常見問答：1.負(fù)載扭矩電機(jī)標(biāo)稱扭矩X速比此負(fù)載必需需求經(jīng)過客戶計(jì)算與丈量傳動(dòng)安裝得出。2.最大速度與最大扭矩為減速機(jī)短時(shí)間可接受的極限，不可長(zhǎng)期運(yùn)用?；谀Σ翆W(xué)實(shí)際，減速機(jī)內(nèi)零件被油膜隔開，油膜越厚壽命越長(zhǎng)，長(zhǎng)時(shí)間超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)熱迅速， 油膜變薄，甚至金屬直接接觸。密封件、軸承、齒輪急速磨損，油脂氧化加快，最終減速機(jī)出現(xiàn)噪聲、漏油、過早損壞、卡死、斷齒等。3.減速機(jī)輸出扭矩與壽