裹包機(jī)械教學(xué)課件PPT(PPT 56頁(yè))

1、第九章 裹包機(jī)械 扭結(jié)式裹包機(jī)（課程設(shè)計(jì)）折疊式裹包機(jī)貼體包裝機(jī)收縮包裝機(jī)1第1頁(yè)，共56頁(yè)。1、定義：用撓性包裝材料裹包產(chǎn)品，將末端伸出的裹包材料扭結(jié)封閉的機(jī)器稱為扭結(jié)式裹包機(jī)。其裹包方式有單端和雙端扭結(jié)。如圖 a、b所示。扭結(jié)式裹包機(jī)2第2頁(yè)，共56頁(yè)。2、按其傳動(dòng)方式分為間歇式和連續(xù)式兩種。一、間歇雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)的組成及工作原理 3第3頁(yè)，共56頁(yè)。圖4-3 包裝工藝流程圖 1-送糖 2-糖鉗手張開(kāi)、送紙 3-夾糖 4-切紙 5-紙、糖進(jìn)入糖鉗手 6-接、送糖桿離開(kāi) 7-下折紙 8-上折紙 9-扭結(jié) 10-打糖 4第4頁(yè)，共56頁(yè)。圖4-4 包裝扭結(jié)工藝路線圖 1-扭結(jié)手 2-工序

2、盤(pán) 3-打糖桿 4-活動(dòng)折紙板 5-接糖桿 6-包裝紙 7-送糖桿 8-輸送帶 9-糖果 10-固定折紙板 5第5頁(yè)，共56頁(yè)。二、主要技術(shù)參數(shù) 6第6頁(yè)，共56頁(yè)。三、傳動(dòng)系統(tǒng) 間歇雙端扭結(jié)式糖果包裝機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)由主傳動(dòng)系統(tǒng)和理糖供送傳動(dòng)系統(tǒng)兩部分組成。理糖供送傳動(dòng)系統(tǒng)將在后面介紹，在此先介紹主傳動(dòng)系統(tǒng)。本機(jī)采用機(jī)械式無(wú)級(jí)調(diào)速，生產(chǎn)能力連續(xù)可調(diào)，能適應(yīng)不同的包裝紙和糖果的變化。由于采用了馬氏機(jī)構(gòu)，因此，該機(jī)不宜高速。 馬氏間歇機(jī)構(gòu)1-電機(jī)；2-帶傳動(dòng)；3-蝸輪；4-轉(zhuǎn)盤(pán)；5-槽輪機(jī)構(gòu) 7第7頁(yè)，共56頁(yè)。4-58第8頁(yè)，共56頁(yè)。四、工作循環(huán)圖 根據(jù)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其動(dòng)作配合要求，繪制出

3、如圖4-6所示的工作循環(huán)圖。9第9頁(yè)，共56頁(yè)。五、電氣控制系統(tǒng) 10第10頁(yè)，共56頁(yè)。六、機(jī)器的主要結(jié)構(gòu) 1理糖供送機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)采用振動(dòng)料斗給料，轉(zhuǎn)盤(pán)式理糖機(jī)構(gòu)理糖，然后用輸送帶將理好的糖果送到包裝工位。圖4-8為理糖供送機(jī)構(gòu)示意圖。它主要由間歇振動(dòng)料斗（圖中未示）、轉(zhuǎn)動(dòng)的錐形盤(pán)1、螺旋槽2、毛刷3及輸帶4等組成。圖4-8理糖供送機(jī)構(gòu)示意圖 1-錐形盤(pán)2-螺旋槽3-毛刷4-輸送帶11第11頁(yè)，共56頁(yè)。理糖供送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)系統(tǒng)圖 12第12頁(yè)，共56頁(yè)。2包裝紙供送機(jī)構(gòu) 圖4-10 供紙機(jī)構(gòu)原理圖 1、2-供紙輥 3-導(dǎo)輥 4-拉紙輥 5-旋轉(zhuǎn)切紙刀 6-皮帶 7-固定輥 8-彈簧 9-固定切紙

4、刀 10-送糖桿 11-接糖桿 12-糖果 13第13頁(yè)，共56頁(yè)。 供紙輥結(jié)構(gòu)示意圖 圖4-11 供紙輥結(jié)構(gòu)示意圖 1-軸 2-銅套 3-套筒 4、5-夾紙盤(pán) 6-調(diào)節(jié)滑輪 7-皮帶 8-螺釘 9-支架 10-調(diào)節(jié)螺桿 11-滾動(dòng)軸承 12-拉簧 13-緊定螺釘 14-油杯 14第14頁(yè)，共56頁(yè)。3拉紙、切斷機(jī)構(gòu) 圖4-12 拉紙、切斷機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖1-橡膠拉紙輥 2-動(dòng)刀片 3-固定刀片 4-導(dǎo)紙板 5-刀架 6-拉紙輥 7-重錘 8-法蘭盤(pán) 9-支架 10-螺母 11-銷軸 15第15頁(yè)，共56頁(yè)。 4裹包機(jī)構(gòu) 圖4-13 裹包機(jī)構(gòu)示意圖1、3、5、24-偏心輪 2、4、6、8、23-

5、連桿 7、21、22、25-擺桿 9-打糖桿 10-彈簧 11-擺動(dòng)凸輪 12-滾子 13-工序盤(pán) 14、16-糖鉗手 15-接糖桿 17-活動(dòng)折板 18-扇形齒輪 19-送糖桿 20-緩沖壓簧 16第16頁(yè)，共56頁(yè)。圖4-14 工序盤(pán)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1-銅套 2、3-螺釘 4-凸輪（）5-凸輪（） 6-轉(zhuǎn)盤(pán)；7-圓錐銷；8-轉(zhuǎn)盤(pán)軸；9-鍵；10-滾子；11-滾子臂；12、14-扇形齒；13-糖鉗手 ；15-拉簧 （1）裹包機(jī)構(gòu)的組成及工作原理。裹包機(jī)構(gòu)主要由工序盤(pán) 13、送糖桿 19、接精桿15、活動(dòng)折紙板17、固定折紙板及擺動(dòng)凸輪11、連桿等組成。（2）工序盤(pán)的組成及工作原理。17第17頁(yè)，共5

6、6頁(yè)。圖4-14所示為工序盤(pán)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。轉(zhuǎn)盤(pán)6用圓錐銷7固定在轉(zhuǎn)盤(pán)軸8上，由槽輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)上的6對(duì)糖鉗手根據(jù)包裝動(dòng)作要求，在不同工位上張開(kāi)或閉合（夾緊）。銅套1通過(guò)四桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)往復(fù)擺動(dòng)，凸輪5用鍵9和銅套1聯(lián)接，隨銅套擺動(dòng)。凸輪4固定在凸輪5上。糖鉗手13到出糖工位時(shí)，凸輪5的曲線最高點(diǎn)與滾子10接觸，通過(guò)滾子臂11帶動(dòng)扇形齒輪12和14擺動(dòng)，使糖鉗手張開(kāi)，打糖桿將糖打出。轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至進(jìn)糖工位時(shí)，仍保持張開(kāi)，糖果順利地送入糖鉗手，在送、接糖桿即將離開(kāi)時(shí)，滾子I0脫離凸輪曲線最高點(diǎn)，依靠拉簧15、糖鉗手13將糖果夾緊。 凸輪由4、5兩片組成，以便調(diào)節(jié)曲線最高點(diǎn)的弧長(zhǎng)，即調(diào)整糖鉗

7、手張開(kāi)的持續(xù)時(shí)間。 18第18頁(yè)，共56頁(yè)。5扭結(jié)機(jī)構(gòu) 圖4-15 扭結(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖1-扭結(jié)手 2-套軸 3-扭結(jié)手軸 4、13、16-齒輪 5-螺母 6-撥輪 7-彈簧 8、12-擺桿 9、15-銷 10-槽凸輪 11-凸輪軸 14-輸入軸 17-滑塊 18-滑塊軸 19-滾子軸 20-手輪 21-固定板 22-調(diào)節(jié)螺桿 23-滑座 24-螺栓 25-箱體 19第19頁(yè)，共56頁(yè)。為滿足包裝紙扭結(jié)封閉的要求，扭結(jié)機(jī)構(gòu)在扭結(jié)過(guò)程中應(yīng)完成扭結(jié)手的轉(zhuǎn)動(dòng)、軸向移動(dòng)和扭結(jié)手的張開(kāi)或閉合等三種運(yùn)動(dòng)。 通常左右扭結(jié)手之間的距離及對(duì)稱度需進(jìn)行調(diào)節(jié)。如圖4-15所示，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪20可使滑座23左右移動(dòng)，從而改變

8、擺桿12的下支點(diǎn)位置，由于擺桿12中間與凸輪接觸的支點(diǎn)不變，因此，扭結(jié)手部分產(chǎn)生相應(yīng)位移，達(dá)到調(diào)整的目的。 20第20頁(yè)，共56頁(yè)。折疊式裹包機(jī) 用撓性包裝材料裹包產(chǎn)品，將末端伸出的裹包材料折疊封閉的機(jī)器稱為折疊式裹包機(jī)。 折疊式裹包機(jī)一般是先將物品置于包裝材料上，然后按順序折疊各邊。在折邊過(guò)程中根據(jù)工藝要求，有的在最后一道折邊之前上膠使之粘合，有的用電熱燙合，有的則只靠包裝材料受力變形而成型。 折疊式裹包機(jī)使用廣泛，包裝外形美觀。常用來(lái)裹包糖果、方糖、巧克力、香煙、香皂及茶葉盒外部包裝等。 21第21頁(yè)，共56頁(yè)。圖4-16 臥式直線型折疊裹包工藝路線圖4-16所示為臥式直線型折疊裹包工藝路

9、線。被裹包物品可采用三種不同的供送方案：a方案物品可以首尾銜接，也可不銜接，比較靈活，但供送路線較長(zhǎng)；b方案物品供送路線短，但不能首尾銜接，將物品由工位1推送到工位的執(zhí)行機(jī)構(gòu)須作平面曲線運(yùn)動(dòng)；c方案供送路線最短。在實(shí)際應(yīng)用中，三種方案均可采用。22第22頁(yè)，共56頁(yè)。圖4-17 階梯型折疊裹包工藝路線圖4-17所示為階梯型折疊裹包工藝路線。在裹包過(guò)程中，被裹包物品既有水平直線運(yùn)動(dòng)，又有垂直直線運(yùn)動(dòng)。23第23頁(yè)，共56頁(yè)。圖4-18所示為組合型裹包工藝路線，物品在裹包過(guò)程中，既有直線運(yùn)動(dòng)，又有圓弧運(yùn)動(dòng)。圖中a、b兩種的區(qū)別在于接縫形式不同。 24第24頁(yè)，共56頁(yè)。一、條盒透明紙裹包機(jī) 該機(jī)為

10、全自動(dòng)包裝機(jī)，包裝材料采用卷筒式連續(xù)供送，被包裝物品由輸送帶連續(xù)供給。它是在條盒（如香煙）表面裹包一層透明紙，以增加包裝裝漠質(zhì)量和提高產(chǎn)品的保干、保濕能力。1條盒透明紙裹包機(jī)的組成及工作原理。圖4-19所示為條盒透明紙裹包機(jī)外形圖。 4-25第25頁(yè)，共56頁(yè)。4-26第26頁(yè)，共56頁(yè)。4-27第27頁(yè)，共56頁(yè)。2傳動(dòng)系統(tǒng) 28第28頁(yè)，共56頁(yè)。3機(jī)器的主要機(jī)構(gòu)。 （1）條盒輸送機(jī)構(gòu)。 4-29第29頁(yè)，共56頁(yè)。（2）透明紙供送機(jī)構(gòu)。 4-30第30頁(yè)，共56頁(yè)。4-31第31頁(yè)，共56頁(yè)。圖4-27 緩沖機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖4-28 透明紙裁切裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖4-4-32第32頁(yè)，共56頁(yè)。（3）

11、條盒托板機(jī)構(gòu)圖4-29 條盤(pán)托板機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖圖4-30 條盒垂直通道裝置示意圖4-2933第33頁(yè)，共56頁(yè)。（4）折角-推板裝置 （5）底面折疊板機(jī)構(gòu) 4-4-34第34頁(yè)，共56頁(yè)。（6）擺動(dòng)板機(jī)構(gòu) （7）條盒輸出裝置 4-4-35第35頁(yè)，共56頁(yè)。二、香皂自動(dòng)包裝機(jī) 香皂自動(dòng)包裝機(jī)采用單張片紙，對(duì)香皂（或其它塊狀物料）進(jìn)行折疊裹包。該機(jī)采用機(jī)械式無(wú)級(jí)調(diào)速。1香皂自動(dòng)包裝機(jī)的組成及工作原理。4-36第36頁(yè)，共56頁(yè)。圖4-36所示為香皂自動(dòng)包裝機(jī)工作原理圖 4-37第37頁(yè)，共56頁(yè)。2主要技術(shù)參數(shù)。 生產(chǎn)率90140塊/min包裝材料3080g/m2單片紙包裝規(guī)格長(zhǎng)：7085mm，寬：4

12、055mm，高：2030mm 電機(jī)0.75kw 外形尺寸23008001350mm 4-38第38頁(yè)，共56頁(yè)。貼體包裝機(jī) 貼體包裝機(jī)一般多為手動(dòng)式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜。貼體包裝材料分為面材和襯底，面材常選用聚乙烯薄膜（或薄片）；襯底常用白紙板和涂布的瓦楞紙板。瓦楞紙板具有多孔性，不需穿孔即可使用，而白紙板必須進(jìn)行微穿孔加工。貼體包裝方式與熱成型包裝相似。區(qū)別:不需要熱成型模具，包裝材料經(jīng)加熱軟化后，以包裝物品自身為模成型，依靠襯底紙板上的粘接劑與襯底封合，冷卻后包裝薄膜貼合在被包裝物品上。 39第39頁(yè)，共56頁(yè)。圖4-40所示為貼體包裝機(jī)工作原理圖。 4-40第40頁(yè)，共56頁(yè)。前面介紹的

13、貼體包裝機(jī)是對(duì)薄膜進(jìn)行加熱，完成貼體裹包的方法。另外，還有一種流動(dòng)灌注貼體裹包法，其工作原理如圖4-41所示。4-41第41頁(yè)，共56頁(yè)。與圖4-40所示貼體包裝機(jī)不同之處在于：將粒狀樹(shù)脂塑料經(jīng)加熱熔融后，從擠出機(jī)頭擠出，通過(guò)特殊噴嘴而成融態(tài)薄膜，覆蓋在被包裝物品和襯底板上。特點(diǎn)：使產(chǎn)品固定在預(yù)定位置上，防止產(chǎn)品在運(yùn)輸中損壞；防止產(chǎn)品受潮變質(zhì)；因薄膜透明，可直接展示產(chǎn)品；可成組包裝，體現(xiàn)其集合功能；襯底可以印刷，增強(qiáng)商品的宣傳效果。 42第42頁(yè)，共56頁(yè)。收縮包裝機(jī) 將產(chǎn)品用熱收縮薄膜裹包后再進(jìn)行加熱，使薄膜收縮后裹緊產(chǎn)品的機(jī)器稱為收縮包裝機(jī)。收縮包裝機(jī)按機(jī)器類型分為隧道式收縮機(jī)、烘箱式收縮

14、機(jī)、框式收縮機(jī)和槍式收縮機(jī)。收縮包裝機(jī)主要由裹包機(jī)、熱收縮通道和輸送裝置等組成。輸送裝置將被包裝物品按包裝規(guī)格要求送入包裝機(jī)，用收縮薄膜將其裹包封合，然后送入熱收縮通道，使薄膜收縮將物品緊緊裹住。 43第43頁(yè)，共56頁(yè)。收縮包裝機(jī)用途較廣，主要用于銷售包裝和運(yùn)輸包裝。可裹包食品、日用品和工業(yè)品等。既可單件包裝，也可多件包裝。特別適合于形態(tài)不規(guī)則物品的包裝。目前使用較多的收縮薄膜材料為：聚氯乙烯、聚乙烯和聚丙烯，也有使用偏二氯乙烯、聚酯、聚苯乙烯的。主要技術(shù)指標(biāo)包括：收縮率、收縮張力、收縮溫度、熱封性等。常用收縮薄膜，大多要求縱向、橫向的收縮率均為50左右；也有特殊要求縱橫兩方向的收縮率不等的

15、。收縮溫度較低為好，特別是對(duì)于生鮮食品、纖維制品等的包裝更應(yīng)注意這一點(diǎn)。 44第44頁(yè)，共56頁(yè)。一、收縮裹包的形式及工作原理在收縮包裝機(jī)中，薄膜對(duì)物品的裹包方式有三種，如圖4-42所示。1兩端開(kāi)放式2一端開(kāi)放式3全封閉式4-45第45頁(yè)，共56頁(yè)。1兩端開(kāi)放式 如果采用管狀收縮薄膜，需將管狀薄膜開(kāi)口擴(kuò)展，再把物品用導(dǎo)槽送入膜管中，膜管尺寸應(yīng)比物品尺寸大10左右。此裹包方式比較適合于圓柱形物品（如電池、膠卷、卷紙、酒瓶口等）的裹包，其裹包過(guò)程如圖4-43所示。采用管狀薄膜包裝，外形美觀，但不適應(yīng)產(chǎn)品多樣化的要求，適合于單一品種大批量產(chǎn)品的包裝。 4-46第46頁(yè)，共56頁(yè)。采用平膜就不受產(chǎn)品品

16、種的限制，多用于形狀規(guī)整的單一或多件產(chǎn)品的包裝。用平膜包裹物品，有用單張平膜和雙張平膜包裹兩種方式。4-47第47頁(yè)，共56頁(yè)。圖4-45、圖4-46分別為采用雙張平膜的利樂(lè)收縮包裝機(jī)簡(jiǎn)圖和工作原理圖。 4-4-48第48頁(yè)，共56頁(yè)。2一端開(kāi)放式 可采用管狀收縮薄膜套住物品并將一端封合；也可先將管狀薄膜或平膜預(yù)制成袋，再套住物品進(jìn)行裹包。該裹包法一般是將物品堆積于托盤(pán)上，連同托盤(pán)一起裹包，多作為運(yùn)輸包裝而采用。預(yù)制袋的尺寸一般比托盤(pán)堆積物約大1520，裹包時(shí)，將包裝袋撐開(kāi)，套住托盤(pán)和堆積物。其包裝過(guò)程如圖4-47所示。49第49頁(yè)，共56頁(yè)。4-50第50頁(yè)，共56頁(yè)。3全封閉式 它是將物品

17、四周（用平膜時(shí)）或兩端（用管狀膜時(shí)）封合裹包起來(lái)。主要用于要求密封性好的產(chǎn)品包裝，如碗面等?？刹捎霉軤畋∧ぁ㈦p折薄膜和平張薄膜進(jìn)行裹包。 采用對(duì)拆薄膜時(shí)，可用L形封口方式封合。采用L形封口，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。常用的L形封口設(shè)備有手動(dòng)和半自動(dòng)兩種。圖4-48所示為L(zhǎng)形封口裹包工作原理圖。對(duì)折的雙層薄膜1，經(jīng)導(dǎo)輥2、開(kāi)口導(dǎo)板3使之張開(kāi)，用手工或機(jī)械將被包裝物品4放入薄膜中間，然后壓下L形封切裝置5，使薄膜封合切斷，完成裹包。裹包成品通過(guò)熱收縮裝置，實(shí)現(xiàn)薄膜熱收縮，完成收縮裹包過(guò)程。該裹包方法可用于異形及尺寸多變產(chǎn)品的裹包。 51第51頁(yè)，共56頁(yè)。4-52第52頁(yè)，共56頁(yè)。采用平張薄膜，可用三面封口的枕形包裝形式裹包物品，適用于長(zhǎng)柱形物品的裹包。常采用臥式裹包機(jī)械，其工作原理與臥式袋子成型-充填-封口機(jī)基本相同，如圖4-49所示。當(dāng)包裝物品尺寸較大時(shí)，需采用雙張平膜進(jìn)行全封閉裹包。其裹包原理如圖4-50所示。 4-4-53第53頁(yè)，共56頁(yè)。二、熱收縮裝置 熱收縮裝置的作用是利用熱空氣對(duì)裹包完畢的物品進(jìn)行加熱，使薄膜收縮。由于被包裝產(chǎn)品的多樣性，對(duì)收縮的要求也不盡相同，因此，熱收縮裝置也不相同。圖4-51所示為一種常見(jiàn)熱收縮裝置的示意圖。收縮薄膜裹包完畢的物品，放在輸送帶上送入熱收縮裝置（隧道），用熱空氣進(jìn)行加熱。經(jīng)加熱