畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-壁掛式多用電磁爐自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、摘 要電磁爐又稱為電磁灶，它起源于德國。電磁爐與其他廚房電器和傳統(tǒng)灶具相比，電磁爐除在加熱時(shí)間稍遜于煤氣爐之外，其余指標(biāo)均優(yōu)于同類加熱器。無論在平安、節(jié)能、高效、簡便等方面都具有很大的優(yōu)越性，尤其在環(huán)保方面的優(yōu)點(diǎn)更為突出。根據(jù)市場調(diào)查，電磁爐在國內(nèi)外市場的需求量很大。國外許多效勞行業(yè)和家庭已經(jīng)習(xí)慣使用這類智能化程度高、環(huán)保、高效的電磁爐，而且產(chǎn)品的更新速度也比較快。電磁爐正處產(chǎn)品生命周期中的成長期，對該產(chǎn)品的需求，國內(nèi)市場容量和潛力巨大。國際市場只要質(zhì)量和技術(shù)檔次能跟上，出現(xiàn)的前景同樣看好。在這樣的市場和需求背景下，我們開發(fā)出多功能，具有各種保護(hù)功能的新型電磁爐更是我們追求的。本文利用PLC控

2、制，設(shè)計(jì)出了具有取暖、熱水、洗浴等多項(xiàng)功能的壁掛式多用電磁爐自動(dòng)控制系統(tǒng)。并且有自啟動(dòng)和高溫保護(hù)功能。在某一些檢測控制方面打破了傳統(tǒng)的控制思想，實(shí)現(xiàn)了自我創(chuàng)新。關(guān)鍵詞：控制；PLC；電磁爐ABSTRACTInduction Cooker is also known as technical Cooking appliances which originated from Germany. Compared with other kitchen appliances and traditional Cooking appliances, except that Induction Cooker

3、at the heating time is in less gas stove, the other indicators are better than similar heater. In terms of safety, energy conservation, efficient and simple are all have a great advantage.particularly the advantages of the aspects of environmental are more prominent. According to the market research

4、, Induction Cooker is in great demand in domestic and foreign markets. Many foreign and domestic service sectors have been accustomed to using such a high degree of intelligence, environmental protection and efficient Induction Cooker, and product updates are also fairly fast speed. Induction Cooker

5、 is the product life cycle of growth, the demand for the products, capacity and the domestic market has great potential. In the international market ,as long as the quality and technical level are to keep up, occurred in such a market and demand background of the same optimistic about the prospects,

6、 we developed a multi-functional, with various protection features of the new Induction Cooker is our pursuit of more. Using PLC control, I designed a wall-mounted with automatic control system Induction Cooker which have a multi-function about heating, hot water and toiletries and so on, And also h

7、ave a function of self-starting and high temperature protection. In certain areas about Detection of control, It breaks the traditional control of thinking and realized the self-innovation. Keywords：Control；PLC；Induction Cooker目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc11770789 1 引言 PAGEREF _Toc11770789 h

8、1 HYPERLINK l _Toc11770790 1.1 課題設(shè)計(jì)的意義和目的 PAGEREF _Toc11770790 h 1 HYPERLINK l _Toc11770791 1.2 本文選題背景和意義 PAGEREF _Toc11770791 h 1 HYPERLINK l _Toc11770792 1.2.1 國內(nèi)外電磁爐的開展?fàn)顩r PAGEREF _Toc11770792 h 1 HYPERLINK l _Toc11770793 1.2.2 PLC技術(shù)的開展和應(yīng)用 PAGEREF _Toc11770793 h 2 HYPERLINK l _Toc11770794 1.2.3 PL

9、C與繼電器控制的比較及特點(diǎn) PAGEREF _Toc11770794 h 4 HYPERLINK l _Toc11770795 1.3 課題研究內(nèi)容 PAGEREF _Toc11770795 h 6 HYPERLINK l _Toc11770796 1.3.1 設(shè)計(jì)內(nèi)容 PAGEREF _Toc11770796 h 6 HYPERLINK l _Toc11770797 1.3.2 設(shè)計(jì)要求與任務(wù) PAGEREF _Toc11770797 h 6 HYPERLINK l _Toc11770798 1.4 小結(jié) PAGEREF _Toc11770798 h 7 HYPERLINK l _Toc11

10、770799 2 壁掛式多用電磁爐自動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc11770799 h 8 HYPERLINK l _Toc11770800 2.1 控制電路設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc11770800 h 8 HYPERLINK l _Toc11770801 2.1.1 PLC的選型設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc11770801 h 8 HYPERLINK l _Toc11770802 2.1.2 PLC控制系統(tǒng)的硬件配置 PAGEREF _Toc11770802 h 8 HYPERLINK l _Toc11770803 2.1.3 PLC的輸入輸出點(diǎn)分配 PAGEREF

11、_Toc11770803 h 8 HYPERLINK l _Toc11770804 主電路的設(shè)計(jì)及PLC外部接線圖 PAGEREF _Toc11770804 h 9 HYPERLINK l _Toc11770806 2.2 PLC與其他硬件配置明細(xì)表 PAGEREF _Toc11770806 h 11 HYPERLINK l _Toc11770807 2.3 小結(jié) PAGEREF _Toc11770807 h 11 HYPERLINK l _Toc11770808 3 壁掛式多用電磁爐自動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc11770808 h 12 HYPERLINK l _Toc1

12、1770809 3.1 軟件開發(fā)平臺(tái)和編程語言的選擇 PAGEREF _Toc11770809 h 12 HYPERLINK l _Toc11770810 3.2 壁掛式多用電磁爐自動(dòng)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc11770810 h 12 HYPERLINK l _Toc11770811 3.2.1 主控流程圖設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc11770811 h 12 HYPERLINK l _Toc11770812 3.2.2 畫梯形圖 PAGEREF _Toc11770812 h 13 HYPERLINK l _Toc11770813 3.3 小結(jié) PAGEREF _Toc1

13、1770813 h 17 HYPERLINK l _Toc11770814 4 壁掛式多用電磁爐自動(dòng)控制系統(tǒng)仿真 PAGEREF _Toc11770814 h 18 HYPERLINK l _Toc11770815 4.1 用編程軟件編譯調(diào)試程序 PAGEREF _Toc11770815 h 18 HYPERLINK l _Toc11770816 4.2 用S7-200仿真器模擬仿真程序 PAGEREF _Toc11770816 h 18 HYPERLINK l _Toc11770817 4.3 小結(jié) PAGEREF _Toc11770817 h 27 HYPERLINK l _Toc1177

14、0818 5 結(jié)束語 PAGEREF _Toc11770818 h 28 HYPERLINK l _Toc11770819 參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc11770819 h 30 HYPERLINK l _Toc11770820 致謝 PAGEREF _Toc11770820 h 311 引言 課題設(shè)計(jì)的意義和目的PLC原理及應(yīng)用課程設(shè)計(jì)是電氣自動(dòng)化專業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)之一，主要以小型實(shí)用性PLC控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)為主。課題設(shè)計(jì)的目的：1全面熟練掌握PLC的硬件組成以及各種指令的應(yīng)用2掌握小型PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟3熟悉和掌握PLC開發(fā)系統(tǒng)的應(yīng)用和軟件調(diào)試過程4通過設(shè)計(jì)過

15、程中對故障的分析、判斷、檢修進(jìn)一步鍛煉和培養(yǎng)動(dòng)手能力。課題設(shè)計(jì)的任務(wù)：1全面理解本次實(shí)訓(xùn)的硬件電路組成及具體實(shí)現(xiàn)方法2根據(jù)具體的實(shí)訓(xùn)要求編寫相應(yīng)程序3用軟件調(diào)試設(shè)計(jì)程序，觀察設(shè)計(jì)的實(shí)際效果。1.2 本文選題背景和意義PLC技術(shù)是工業(yè)自動(dòng)化的重要手段，在很多領(lǐng)域都已應(yīng)用。電磁爐早已步入千家萬戶，我們更要尋找一種很好的控制方法。讓電磁爐能更好的發(fā)揮作用，更好的效勞于人類。 國內(nèi)外電磁爐的開展?fàn)顩r 電磁爐又稱為電磁灶，它起源于德國。在西方興旺國家，電磁爐的普及率到達(dá)了60%-70%。在我國，電磁爐也開始步入千家萬戶。電磁爐與其他廚房電器和傳統(tǒng)灶具相比，電磁爐除在加熱時(shí)間稍遜于煤氣爐之外，其余指標(biāo)均優(yōu)

16、于同類加熱器。無論在平安、節(jié)能、高效、簡便等方面都具有很大的優(yōu)越性，尤其在環(huán)保方面的優(yōu)點(diǎn)更為突出。其自動(dòng)檢查鍋具以及過熱保護(hù)等先進(jìn)設(shè)置，不會(huì)象電爐那樣產(chǎn)生明火，不會(huì)造成視覺污染或者電路短路等問題;不會(huì)燃燒時(shí)產(chǎn)生廢氣，以及諸如液化氣泄漏造成的中毒甚至爆炸的平安隱患。同時(shí)電磁爐方便收藏、易于清潔、體積小巧，且在使用時(shí)不至于使室溫上升，在省電、省錢以及平安有保障的情況下將食物料理過程輕松完成。電磁爐分為工頻電磁爐和高頻電磁爐，工頻電磁爐工作簡單可靠，主要存在的問題是噪聲大，已被淘汰，現(xiàn)在所說的電磁爐指的都是高頻電磁爐。 電磁爐是運(yùn)用高頻電磁感應(yīng)原理加熱。它將市電整流濾波后得到的脈動(dòng)直流轉(zhuǎn)換成高頻電流

17、，通過加熱線圈建立高頻磁場，磁力線經(jīng)線圈與鍋底構(gòu)成的磁回路穿透灶面作用于鍋底，在鍋底形成渦流而發(fā)熱，起到加熱鍋中食物的作用。根據(jù)市場調(diào)查，電磁爐在國內(nèi)外市場的需求量很大。國外許多效勞行業(yè)和家庭己習(xí)慣使用這類智能化程度高、環(huán)保、高效的電磁爐，而且產(chǎn)品的更新速度也比較快。電磁爐正處產(chǎn)品生命周期中的成長期，對該產(chǎn)品的需求，國內(nèi)市場容量和潛力巨大，國際市場只要質(zhì)量和技術(shù)檔次能跟上，出現(xiàn)在前景同樣看好在這樣的市場和需求背景下，我們開發(fā)出多功能，寬電壓范圍，具有各種保護(hù)功能的新型電磁爐更具有現(xiàn)實(shí)意義和經(jīng)濟(jì)意義。 PLC技術(shù)的開展和應(yīng)用PLC即可編程控制器的英文名稱Programmable Logic Co

18、ntroller的簡稱，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為根底的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會(huì)IECInternational Electrical Committee公布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義：“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原那么而設(shè)計(jì)1。1PLC的開展?fàn)顩r雖然PLC問世時(shí)間不長，但是隨著微處理器

19、的出現(xiàn)，大規(guī)模，超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速開展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC也迅速開展，其開展過程大致可分三個(gè)階段：早期的PLC60年代末70年代中期早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時(shí)的PLC多少有點(diǎn)繼電器控制裝置的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制，定時(shí)等。它在硬件上以準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的形式出現(xiàn)，在I/O接口電路上作了改良以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場的要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲(chǔ)器采用磁芯存儲(chǔ)器。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上，采用廣闊電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式梯形圖。因此，早期的PLC的性能要優(yōu)于繼電

20、器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)包括簡單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復(fù)使用等。其中PLC特有的編程語言梯形圖一直沿用至今。中期的PLC70年代中期80年代中，后期在70年代，微處理器的出現(xiàn)使PLC發(fā)生了巨大的變化。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC的中央處理單元(CPU)。這樣，使PLC得功能大大增強(qiáng)。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一

21、定數(shù)量的數(shù)據(jù)存放器，使PLC得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。 近期的PLC80年代中、后期至今進(jìn)入80年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速開展，微處理器的市場價(jià)格大幅度下跌，使得各種類型的PLC所采用的微處理器的當(dāng)次普遍提高。而且，為了進(jìn)一步提高PLC的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。這樣使得PLC軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化23。2PLC的應(yīng)用前景目前，PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。開關(guān)量的邏輯控制。PLC取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)

22、設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。如注塑機(jī)、訂書機(jī)械、印刷機(jī)、磨床、組合機(jī)床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。模擬量控制。在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量Analog和數(shù)字量Digital之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。運(yùn)動(dòng)控制。PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊

23、。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。過程控制。過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運(yùn)行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。數(shù)據(jù)處理?，F(xiàn)代PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存

24、儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。通信及聯(lián)網(wǎng)。PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計(jì)算機(jī)控制的開展，工業(yè)等各大領(lǐng)域自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)開展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便356。1.2.3 PLC控制與繼電器控制的比較本設(shè)計(jì)中采用可編程控制器PLC來實(shí)現(xiàn)其控制功能，具有極大的優(yōu)勢，主要表現(xiàn)在設(shè)計(jì)時(shí)間短，響應(yīng)速

25、度快，可靠性高，可實(shí)現(xiàn)順序控制功能、定時(shí)、計(jì)數(shù)、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理、閉環(huán)控制及通信聯(lián)網(wǎng)等功能。另外其控制電路、程序易于修改。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，可編程控制器(PLC)作為自動(dòng)控制以成為大多數(shù)自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)備根底，同時(shí)也給工業(yè)控制帶來了前所未有的非凡變化。使用PLC的工業(yè)控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的用繼電器的工業(yè)控制系統(tǒng)相比，在操作、控制、效率和精度等各個(gè)方面都具有無法比較的優(yōu)點(diǎn)。雖然在工業(yè)控制系統(tǒng)中所使用的繼電器控制設(shè)備不會(huì)被完全淘汰，但是由于PLC的出現(xiàn)已經(jīng)改變了工業(yè)控制設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)思想。1繼電器控制存在的缺點(diǎn)今天繼電器已應(yīng)用到家庭及工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域。他們比以往的產(chǎn)品具有更高的可靠性。但是，這也是隨之帶

26、來的一些問題。如絕大多數(shù)控制繼電器都是長期磨損和疲勞工作條件下進(jìn)行的，容易損壞。而且繼電器的觸點(diǎn)容易產(chǎn)生電弧，甚至?xí)墼谝黄甬a(chǎn)生誤操作，引起嚴(yán)重的后果。再者，對一個(gè)具體使用的裝有上百個(gè)繼電器的設(shè)備，其控制箱將是龐大而笨重的。在全負(fù)荷運(yùn)載的情況下，大的繼電器將產(chǎn)生大量的熱及噪聲，同時(shí)也消耗了大量的電能。并且繼電器控制系統(tǒng)必須是手工接線、安裝，如果有簡單的改動(dòng)，也需要花費(fèi)大量時(shí)間及人力和物力去改制、安裝和調(diào)試。2PLC的優(yōu)勢、特點(diǎn)可編程控制器以體積小功能強(qiáng)大所著稱，它不但可以很容易地完成順序邏輯、運(yùn)動(dòng)控制、定時(shí)控制、計(jì)數(shù)控制、數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機(jī)械數(shù)字

27、量和模擬量的聯(lián)系，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制。特別是現(xiàn)在，由于信息、網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來，擴(kuò)展了PLC的功能，使它具有很強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)通訊能力，從而更廣泛地應(yīng)用于眾多行業(yè)。3PLC的功能順序控制。順序控制是PLC最根本、應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域。所謂的順序控制，就是按照工藝流程的順序，在控制信號(hào)的作用下，使得生產(chǎn)過程的各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動(dòng)地按照順序動(dòng)作。由于它還具有編程設(shè)計(jì)靈活、速度快、可靠性高、本錢低、便于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，所以在實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制、多機(jī)群控制、生產(chǎn)流程控制中可以完全取代傳統(tǒng)的繼電器接觸器控制系統(tǒng)。它主要是根據(jù)操作按扭、限位開關(guān)及其它現(xiàn)場給來的指令信號(hào)和傳感器信號(hào)，控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的操作，從而到達(dá)了自動(dòng)

28、化生產(chǎn)線控制。比較典型應(yīng)用在自動(dòng)電梯的控制、管道上電磁閥的自動(dòng)開啟和關(guān)閉、皮帶運(yùn)輸機(jī)的順序啟動(dòng)等。閉環(huán)過程控制。以往對于過程控制的模擬量均采用硬件電路構(gòu)成的PID模擬調(diào)節(jié)器來實(shí)現(xiàn)開、閉環(huán)控制。而現(xiàn)在完全可以采用PLC控制系統(tǒng)，選用模擬量控制模塊，其功能由軟件完成，系統(tǒng)的精度由位數(shù)決定，不受元件影響，因而可靠性更高，容易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制和先進(jìn)的控制方法，可以同時(shí)控制多個(gè)控制回路和多個(gè)控制參數(shù)。例如生產(chǎn)過程中的溫度、流量、壓力、速度等。運(yùn)動(dòng)位置控制。PLC可以支持?jǐn)?shù)控機(jī)床的控制和管理，在機(jī)械加工行業(yè)，可編程控制器與計(jì)算機(jī)數(shù)控CNC集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)位置控制，它的功能是接受輸入裝置輸入的加

29、工信息，經(jīng)處理與計(jì)算，發(fā)出相應(yīng)的脈沖給驅(qū)動(dòng)裝置，通過步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，使機(jī)床按預(yù)定的軌道運(yùn)動(dòng)，以完成多軸伺服電機(jī)的自控。目前以用于控制無心磨削、沖壓、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削摸削等應(yīng)用中。生產(chǎn)過程的監(jiān)控和管理。PLC可以通過通迅接口與顯示終端和打印機(jī)等外設(shè)相連。顯示器作為人機(jī)界面HMI是一種內(nèi)含微處理芯片的智能化設(shè)備，它與PLC相結(jié)合可取代電控柜上眾多的控制按鈕、選擇開關(guān)、信號(hào)指示燈，及生產(chǎn)流程模擬屏和電控柜內(nèi)大量的中間繼電器和端子排。所有操作都可以在顯示屏上的操作元件上進(jìn)行。PLC可以方便、快捷地對生產(chǎn)過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、處理，并可對要顯示的參數(shù)以二進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制、ASCII字符等

30、方式進(jìn)行顯示。在顯示畫面上，通過圖標(biāo)的顏色變化反響現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，如閥門的開與關(guān)，電機(jī)的啟動(dòng)與停止，位置開關(guān)的狀態(tài)等。PID回路控制用數(shù)據(jù)、棒圖等綜合方法反映生產(chǎn)過程中量的變化，操作人員通過參數(shù)設(shè)定可進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，通過數(shù)據(jù)查詢可查找任一時(shí)刻的數(shù)據(jù)記錄，通過打印可保存相關(guān)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)，為今后的生產(chǎn)管理和工藝參數(shù)的分析帶來便利。網(wǎng)絡(luò)特性。PLC可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)PLC之間或多臺(tái)PLC與一臺(tái)計(jì)算機(jī)之間的通訊聯(lián)網(wǎng)要求，從而組成多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，構(gòu)成工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)。通過通訊模塊、上位機(jī)以及相應(yīng)的軟件來實(shí)現(xiàn)對控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)距離監(jiān)控。通過調(diào)制解調(diào)器和公用 網(wǎng)與遠(yuǎn)程客戶端計(jì)算機(jī)相連，從而使管理者可通過 線對控制系

31、統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)控59。1.3 課題研究內(nèi)容 設(shè)計(jì)內(nèi)容設(shè)計(jì)一個(gè)壁掛式多用電磁爐自動(dòng)控制系統(tǒng)，具有取暖、熱水、洗浴等多項(xiàng)功能，進(jìn)水盒出水采用電磁閥控制，高頻電源采用3個(gè)2kw電源，其中一個(gè)高頻電源能夠進(jìn)行功率微調(diào)。 設(shè)計(jì)要求與任務(wù)1控制面板上包括取暖、熱水、高溫、中溫、低溫、微調(diào)、啟動(dòng)和停止按鈕；2取暖時(shí)具有5低溫自啟動(dòng)功能；3具有80高溫保護(hù)功能；4熱水時(shí)具有水流自動(dòng)調(diào)溫功能。1.4 小結(jié)通過對PLC的認(rèn)識(shí)，了解其開展和特點(diǎn)，并與繼電器、單片機(jī)的比較突現(xiàn)出PLC的特點(diǎn)明顯前景廣泛。利用PLC來實(shí)現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)的RTU功能，具有簡單、可靠、易用等特點(diǎn)，是一個(gè)比較有應(yīng)用前景的實(shí)現(xiàn)方案。2 壁掛式多用

32、電磁爐自動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)本文研究的課題是采用PLC技術(shù)對壁掛式多用電磁爐自動(dòng)控制系統(tǒng)的研究，采用PLC技術(shù)的軟件編程方法代替通過連線而實(shí)現(xiàn)的所有邏輯控制，并根據(jù)PLC的功能特點(diǎn)增加工作狀態(tài)顯示、故障顯示等功能；并對系統(tǒng)的硬件、軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)研究和實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試。 控制電路設(shè)計(jì)PLC技術(shù)是工業(yè)自動(dòng)化的重要手段，它可以實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制、定時(shí)、記數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)通信等功能，并且具有處理分支、中斷、自診斷能力6。PLC技術(shù)的邏輯控制功能通過軟件編程來實(shí)現(xiàn)，柔性強(qiáng)，控制功能多，控制線路大大簡化。PLC的輸入輸出回路均帶有光電隔離等抗干擾和過載保護(hù)措施。程序運(yùn)行為循環(huán)掃描工作方式，且有

33、故障檢測及診斷程序，可靠性極高。PLC控制系統(tǒng)為模塊化結(jié)構(gòu)，維護(hù)更換方便，并可顯示故障類型。因此本文決定采用PLC進(jìn)行控制，并且保持原有的操作方式、按鈕、開關(guān)的作用不變，以方便用戶，縮短適應(yīng)期。2.1.1 PLC的選型設(shè)計(jì)S7-200系列PLC為小型PLC，外形尺寸小、質(zhì)量輕、功耗小。其雖然為小型PLC，但是許多功能到達(dá)了原來大、中型PLC的水平，而價(jià)格卻是小型PLC的價(jià)格。特別是S7-200的第二代，CPU22X系列具有多種功能塊和人機(jī)界面可供選擇，具有功能齊全的編程和工業(yè)控制組態(tài)軟件，系統(tǒng)非常方便，可以很容易地組成PLC網(wǎng)絡(luò)，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)更簡單幾乎可以完成任何功能的控制任務(wù)。因此，本次設(shè)

34、計(jì)選用S7-200型PLC1。2.1.2 PLC控制系統(tǒng)的硬件配置由本文的控制方案可以看出，本次PLC電路主要有PLC、各種傳感器、操作開關(guān)等。壁掛式多用電磁爐自動(dòng)控制系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)運(yùn)用了11個(gè)按鈕輸入，6個(gè)開關(guān)輸入，7個(gè)輸出。由于點(diǎn)數(shù)不多，本文決定選用一臺(tái)CPU226主機(jī)模塊進(jìn)行控制。PLC控制系統(tǒng)的硬件詳細(xì)配置見表2-2。2.1.3 PLC的輸入輸出點(diǎn)分配用一臺(tái)CPU226單機(jī)實(shí)現(xiàn)對壁掛式多用電磁爐自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制。為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力，數(shù)字輸入點(diǎn)采用數(shù)字濾波，不使用脈沖捕捉功能。輸出表設(shè)計(jì)為封鎖輸出方式1。輸入輸出信號(hào)的對照表見表2-1所示。表2-1 PLC的輸入/輸出地址分配Tab

35、2-1 The detailed table of the input/output addresses of PLC其中爐內(nèi)溫度繼電器1為5動(dòng)作繼電器，實(shí)現(xiàn)5自啟動(dòng)功能；爐內(nèi)溫度繼電器2 為80動(dòng)作繼電器，實(shí)現(xiàn)80高溫保護(hù)功能。洗浴閥處溫度繼電器，實(shí)現(xiàn)洗浴時(shí)水流自動(dòng)調(diào)溫功能?？梢赃x擇適合人洗浴的最正確溫度范圍，繼電器1、2、3分別為37、42、47動(dòng)作的繼電器，把溫度鎖定在3747局部。 主電路的設(shè)計(jì)及PLC外部接線圖主電路中，低溫、中溫、高溫是分別接一個(gè)、兩個(gè)、三個(gè)2kw電源來實(shí)現(xiàn)的，其中每種都接上功率可微調(diào)電源，以實(shí)現(xiàn)微調(diào)功能。根據(jù)輸入輸出對照表設(shè)計(jì)出PLC的外部接線示意圖2-1如下。圖

36、2-1 PLC電路主機(jī)單元的I/O圖Fig2-1 The I/O diagram of the host unit of PLC2.2 PLC與其他硬件配置明細(xì)表PLC外部輸出器件的選擇對系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大的影響，因此要選用平安、可靠的設(shè)備。系統(tǒng)所選用的元件的名稱、電氣符號(hào)、型號(hào)、數(shù)量等具體參數(shù)在下面表2-2的元件名細(xì)表中4。 小結(jié)壁掛式多用電磁爐控制系統(tǒng)如果使用繼電器控制實(shí)現(xiàn)，控制系統(tǒng)體積大、運(yùn)行噪音大、功耗高、接線復(fù)雜、故障率高、工作穩(wěn)定性和可靠性差、控制速度慢、控制精度差、功能改變難度大、使用壽命短，缺乏故障自診斷能力。PLC技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理

37、、數(shù)據(jù)通信等功能。PLC技術(shù)的邏輯控制功能通過軟件編程來實(shí)現(xiàn)，柔性強(qiáng)，控制功能多，控制線路大大簡化。因此可以采用PLC控制來代替繼電器控制，可以保持原有的操作方式按鈕、開關(guān)、主令的作用不變。以方便用戶，縮短適應(yīng)期。本章對多用電磁爐的硬件做詳細(xì)的設(shè)計(jì)，包括PLC的選型、輸入輸出分配、PLC的外部接線等。3 壁掛式多用電磁爐自動(dòng)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 軟件開發(fā)平臺(tái)和編程語言的選擇由上一章節(jié)介紹知，本次設(shè)計(jì)采用S7-200型PLC。S7系列是德國SIEMENS公司于20世紀(jì)末推出的新型PLC產(chǎn)品，編程時(shí)均使用STEP7編程軟件。這是一種基于windows平臺(tái)的應(yīng)用軟件，是西門子公司專為SIMATIC系列

38、S7-200PLC研制開發(fā)的編程軟件。而S7-200支持的STMATIC和IEC1131-3兩種根本類型的指令集中，STMATIC指令集是西門子公司PLC專用的指令集。本次設(shè)計(jì)就為STMATIC指令系統(tǒng)編制的梯形圖程序。STEP7編程軟件提供了三種編程語言，即梯形圖LAD、語句表STL、及功能塊圖FBD,每種語言都有自己的特點(diǎn)。梯形圖語言LAD是在繼電接觸控制根底上演變而來的，是一種圖形化的編程語言。梯形圖語言比較形象、直觀。編程人員幾乎不必具有計(jì)算機(jī)的根底知識(shí)，不需考慮PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理，只要有繼電接觸控制的根底，就能在很短時(shí)間內(nèi)掌握梯形圖LAD的使用和編程方法，因此這種編程語言應(yīng)用最廣，所

39、有PLC廠商均支持梯形圖語言編程。語句表STL是用助記符來表示PLC的各種操作功能，類似于計(jì)算機(jī)的匯編語言，特別適合于熟悉計(jì)算機(jī)原理和熟悉PLC和有經(jīng)驗(yàn)的程序員使用，用它可以編寫出梯形圖語言或功能塊語言FBD無法實(shí)現(xiàn)的程序，程序執(zhí)行速度最快。功能塊語言FBD也是一種圖形化語言，主要由多種功能組成，類似于數(shù)字邏輯門電路，適用于有數(shù)字電路根底的人編程使用，但在國內(nèi)使用較少。綜上所述本次設(shè)計(jì)選用梯形圖語言LAD編程最好，可編制出與電氣原理圖相類似的程序，更形象、直觀13。 壁掛式多用電磁爐自動(dòng)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì) 主控流程圖設(shè)計(jì)功能流程圖簡稱功能圖，功能流程圖是專用于工業(yè)順序控制程序設(shè)計(jì)的一種功能說明

40、性語言。為了編程方便，可以直接用內(nèi)部存儲(chǔ)器位M來代表各步的編號(hào)，設(shè)計(jì)主控流程圖如圖3-1所示。圖3-1 功能流程圖Fig3-1 the flow chart of Function按啟動(dòng)按鈕SB1后M0.0得電，進(jìn)出口電磁閥翻開，在按取暖按鈕SB2或熱水按鈕SB3分別進(jìn)入取暖、熱水狀態(tài)，按高、中、低溫按鈕可調(diào)高、中、低溫。當(dāng)洗浴閥開時(shí)，流量檢測開關(guān)B合上，水流進(jìn)入自動(dòng)調(diào)溫狀態(tài)。由安裝在洗浴手動(dòng)閥后的溫度繼電器實(shí)現(xiàn)。當(dāng)洗浴水流溫度低于37時(shí)，三個(gè)溫度繼電器都未動(dòng)作，自動(dòng)為高溫加熱狀態(tài)；當(dāng)洗浴水流溫度高于37而低于42時(shí)，自動(dòng)變?yōu)橹袦丶訜釥顟B(tài)；當(dāng)洗浴水流溫度高于42而低于47時(shí)自動(dòng)變?yōu)榈蜏丶訜釥顟B(tài)

41、；當(dāng)洗浴水流溫度高于47時(shí)停止加熱。水流溫度在此四個(gè)比較適合人洗浴的狀態(tài)下變化。如覺水溫不適可進(jìn)行功率微調(diào)，微調(diào)時(shí)水流無自動(dòng)調(diào)溫功能。無論是在取暖還是在熱水、洗浴狀態(tài)，都可以實(shí)現(xiàn)功率微調(diào)。由于高、中、低溫三種狀態(tài)都將可微調(diào)電源以最大功率接入，這樣一來剛進(jìn)入微調(diào)狀態(tài)時(shí)只能在某一狀態(tài)下進(jìn)行減功率微調(diào)。 畫梯形圖根據(jù)前面所畫的功能流程圖，就可以很容易用編程軟件做出梯形圖程序。如圖3-2所示。圖3-2 壁掛式多用電磁爐自動(dòng)控制系統(tǒng)的LAD程序圖Fig3-2 the LAD procedures map of the wall-mounted use of the automatic control s

42、ystem Induction Cooker圖3-2 壁掛式多用電磁爐自動(dòng)控制系統(tǒng)的LAD程序圖(續(xù)圖)Fig3-2 the LAD procedures map of the wall-mounted use of the automatic control system Induction Cooker (continuous diagram)圖3-2 壁掛式多用電磁爐自動(dòng)控制系統(tǒng)的LAD程序圖(續(xù)圖)Fig3-2 the LAD procedures map of the wall-mounted use of the automatic control system Induction

43、 Cooker (continuous diagram) 小結(jié)PLC技術(shù)的邏輯控制功能通過軟件編程實(shí)現(xiàn)，柔性強(qiáng)，控制功能多，控制線路大大簡化。S7-200PLC的編程軟件STEP7 Micro/WIN32,是一種基于windows平臺(tái)的應(yīng)用軟件，它可以使用通用的個(gè)人計(jì)算機(jī)作為圖形編輯器，用于在線或離線開發(fā)用戶程序，用于在線對PLC進(jìn)行各種操作，并且可以在線實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。STEP7編程軟件提供了三種編程語言，即梯形圖LAD，語句表STL及功能塊圖FBD.梯形圖LAD是在繼電接觸控制根底上演變而來的，是一種圖形化的編程語言。編程人員不需考慮PLC內(nèi)部的結(jié)構(gòu)原理，只要有繼電接觸控制的根

44、底，就能在很短時(shí)間內(nèi)掌握梯形圖LAD的使用和編程方法，因此這種編程語言應(yīng)用最廣。本節(jié)各種控制程序均采用梯形圖LAD語言編制，邏輯關(guān)系反映得形象、直觀。在選定編程語言的根底上，設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)的功能流程圖，進(jìn)而用梯形圖語言編制出控制程序。4 壁掛式多用電磁爐自動(dòng)控制系統(tǒng)仿真理論設(shè)計(jì)完成后，首先需要進(jìn)行程序的編寫。進(jìn)行程序的編譯，并在軟件環(huán)境下直接進(jìn)行調(diào)試。然后再在S7-200仿真器中進(jìn)行模擬仿真。 用編程軟件編譯調(diào)試程序STEP-MicroWIN32編程軟件是一種基于Windows平臺(tái)的應(yīng)用程序，是西門子公司專為SIMATIC系列S7200PLC研制開發(fā)的編程軟件，它可以使用通用的個(gè)人計(jì)算機(jī)作為圖形

45、編輯器，實(shí)現(xiàn)離線編輯、編譯、調(diào)試用戶程序和系統(tǒng)組態(tài)，用于在線對PLC進(jìn)行各種操作，并且可以在線實(shí)時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。用編程軟件調(diào)試程序按照以下順序進(jìn)行：信號(hào)通信電路程序，PLC電路程序。調(diào)試結(jié)果：全部編譯通過。按梯形圖程序的編輯方法，在梯形圖編輯器中編輯出多用電磁爐自動(dòng)控制系統(tǒng)的梯形圖程序。還可在運(yùn)行模式下直接編輯程序。1選擇菜單命令Debug/Program Edit in RUN。2屏幕彈出警告信息，使用鼠標(biāo)左鍵單擊“Continue按鈕，PLC主機(jī)中的用戶程序被上裝到軟件窗口，此時(shí)便可以在運(yùn)行模式下編輯用戶程序。3在用戶程序編譯成功后，可以使用菜單命令File/Download或者

46、使用工具欄中的“下載按鈕，在運(yùn)行模式下把用戶程序下載到PLC主機(jī)中。4選擇菜單命令Debug/Program Edit in RUN，使用鼠標(biāo)左鍵單擊“Checkmark按鈕，退出運(yùn)行模式編輯110。4.2 用S7-200仿真器模擬仿真程序PLC控制電路模擬調(diào)試，由于條件有限，在這里用S7-200仿真軟件進(jìn)行局部調(diào)試。過程如下：1因?yàn)槭前粹o，所以在以下按鈕輸入中，點(diǎn)擊后要再點(diǎn)擊使之復(fù)位。表示按啟動(dòng)按鈕SB1，入、出口電磁閥KV1、KV2翻開。在啟動(dòng)之前5自啟動(dòng)溫度繼電器一般都已動(dòng)作。仿真效果如圖4-1。圖4-1 啟動(dòng)電磁爐仿真圖Fig4-1 the simulation map of star

47、ting Induction Cooker2再點(diǎn)擊I0.1,進(jìn)入取暖等待狀態(tài)，再分別點(diǎn)擊I0.3、I0.4、I0.5,分別有Q0.2、Q0.3、Q0.4輸出。表示可以任意選擇高、中、低溫取暖狀態(tài)。仿真效果如圖4-2、圖4-3、圖4-4分別如下所示。圖4-2 取暖時(shí)低溫加熱仿真圖Fig4-2 the simulation map of the low temperature heating of heating status圖4-3 取暖時(shí)中溫加熱仿真圖Fig4-3 the simulation map of the middle temperature heating of heating s

48、tatus圖4-4 取暖時(shí)高溫加熱仿真圖Fig4-4 the simulation map of the high temperature heating of heatingstatus3點(diǎn)擊I1.1，停止加熱，又進(jìn)入取暖等待狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)80高溫保護(hù)功能。仿真效果如圖4-5所示。圖4-5 80高溫保護(hù)仿真圖Fig4-5 the simulation map of 80 high-temperature protection4當(dāng)爐內(nèi)溫度低于5時(shí)，5、80溫度繼電器都不動(dòng)作，Q0.4有輸出，實(shí)現(xiàn)自啟動(dòng)為高溫狀態(tài)功能。仿真如圖4-6所示。圖4-6 5自啟動(dòng)仿真圖Fig4-6 the simulati

49、on map of 5 starting by itself5點(diǎn)擊I0.2,進(jìn)入熱水等待狀態(tài)，再分別點(diǎn)擊I0.3、I0.4、I0.5，分別有輸出。表示可以任意選擇高、中、低溫等熱水狀態(tài)。仿真效果如圖4-7、圖4-8、圖4-9和圖4-10所示。圖4-7進(jìn)入熱水狀態(tài)仿真圖Fig4-7 the simulation map of starting heating water status圖4-8熱水時(shí)低溫加熱仿真圖Fig4-8 the simulation map of the low temperature heating of hot water status圖4-9熱水時(shí)中溫加熱仿真圖Fig4

50、-9 the simulation map of the middle temperature heating of hot water status圖4-10 熱水時(shí)高溫加熱仿真圖Fig4-10 the simulation map of the high temperature heating of hot water status6當(dāng)洗浴手動(dòng)閥開時(shí)，I0.6有輸入。當(dāng)水流溫度低于37時(shí)，手動(dòng)閥后的三個(gè)溫度繼電器都不動(dòng)作，Q0.4有輸出，自動(dòng)為高溫?zé)崴疇顟B(tài)；當(dāng)水流溫度高于37、低于42時(shí)，37溫度繼電器動(dòng)作，I1.2有輸入，Q0.3有輸出，自動(dòng)為中溫?zé)崴疇顟B(tài)；當(dāng)水流溫度高于42、低于47時(shí)

51、，42也有輸入，Q0.2有輸出，自動(dòng)為低溫?zé)崴疇顟B(tài)；當(dāng)水流溫度高于47時(shí)， 47溫度繼電器也動(dòng)作，有輸入，此時(shí)停止加熱。仿真效果如圖4-11、圖4-12、圖4-13和圖4-14所示。圖4-11 水流溫度低于37仿真圖Fig4-11 the simulation map of the water temperature bellowing 37 圖4-12 水流溫度在3742之間仿真圖Fig4-12 the simulation map of the water temperature betweening37 and 42圖4-13 水流溫度在4247之間仿真圖Fig4-13 the simu

52、lation map of the water temperature betweening42and47圖4-14 水流溫度高于47仿真圖Fig4-14 the simulation map of the water temperature aboving477當(dāng)溫度不適宜時(shí)，可微調(diào)。點(diǎn)擊I1.5,再點(diǎn)擊I1.6、I1.7,進(jìn)行減、增功率調(diào)節(jié)。此時(shí)，Q0.5、Q0.6有輸出。分別帶動(dòng)伺服電機(jī)調(diào)節(jié)微調(diào)電源。仿真圖4-15、4-16分別如下所示。圖4-15 減功率仿真圖Fig4-15 the simulation map of cutting Power圖4-16 增功率仿真圖Fig4-16 t

53、he simulation map of Increasing Power8按停止按鈕，停止加熱，Q0.0、Q0.1無輸出，電磁閥也關(guān)閉。仿真圖4-17如下所示。圖4-17停止電磁爐仿真圖Fig4-17 the simulation map of Closing the Induction Cooker按停止微調(diào)按鈕可停止微調(diào)，自動(dòng)恢復(fù)原狀態(tài)。經(jīng)過詳細(xì)認(rèn)真的模擬仿真，本次設(shè)計(jì)所要求的設(shè)計(jì)出具有取暖、熱水、洗浴等多項(xiàng)功能的壁掛式多用電磁爐自動(dòng)控制系統(tǒng)都已到達(dá)。仿真的結(jié)果也驗(yàn)證了本次設(shè)計(jì)的正確性。 小結(jié)系統(tǒng)投入運(yùn)行之前，首先需要進(jìn)行仿真器模擬調(diào)試，完全通過后，再進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試，模擬調(diào)試包括：用編程軟件調(diào)試程序，信號(hào)通信電