物流技術(shù)與裝備培訓(xùn)教材(DOC 116頁)

1、導(dǎo)論物流系統(tǒng)與物流機(jī)械設(shè)備物流系統(tǒng)的組織方式和管理技術(shù)被認(rèn)為是企業(yè)在降低物資消耗，提高勞動生產(chǎn)率以外的第三利潤源泉。運(yùn)用系統(tǒng)的觀點(diǎn)對物流進(jìn)行分析、研究，對于正確把握物流機(jī)械設(shè)備在物流系統(tǒng)中的地位與作用，充分合理利用物流機(jī)械設(shè)備，實(shí)現(xiàn)物流的空間效益、時(shí)間效益、一定加工附加性效益，以及實(shí)現(xiàn)物流各環(huán)節(jié)的合理銜接，提高企業(yè)競爭能力，并取得最佳的經(jīng)濟(jì)效益有著非常重要的意義。物流系統(tǒng)及其要素概念：物流系統(tǒng)物流系統(tǒng)是由若干可以相互區(qū)別、相互聯(lián)系而又相互作用過的要素組成，處于一定的物流環(huán)境之中，為達(dá)到物流活動整體目的而存在的有機(jī)集合體。（一）物流系統(tǒng)的功能要素運(yùn)輸、儲存保管、包裝、裝卸、搬運(yùn)、流通加工、配送、

2、物流信息等（二）物流系統(tǒng)的條件要素1人 人是物流系統(tǒng)的核心要素，是物流系統(tǒng)的主體。人是保證物流得以順利進(jìn)行和提高物流管理水平的最關(guān)鍵因素。物流系統(tǒng)的規(guī)劃、控制、管理、實(shí)施都是由人完成的。有了人就可能使企業(yè)得到持續(xù)發(fā)展，使物流系統(tǒng)正常運(yùn)行，提高人的素質(zhì)，發(fā)揮人的主動性、積極性、創(chuàng)造性是建立一個(gè)合理化的物流系統(tǒng)并使之有效運(yùn)轉(zhuǎn)的根本。2財(cái)財(cái)是物資流動過程中不可缺少的資金要素。物流系統(tǒng)過程實(shí)際上包括物流交換過程和物流服務(wù)過程。實(shí)現(xiàn)交換的物流過程，實(shí)際上也是資金運(yùn)動的過程。物流服務(wù)本身也需要以貨幣為媒介：物流系統(tǒng)建設(shè)物流網(wǎng)絡(luò)、物流設(shè)備、人員提高物流基礎(chǔ)設(shè)施現(xiàn)代化水平高速公路建設(shè)、快速鐵路等。運(yùn)用先進(jìn)可行

3、的物流技術(shù)和物流機(jī)械設(shè)備GPS、條形碼、EDI、自動立體倉庫。建設(shè)功能齊全的物流中心物流園區(qū)（張士物流園區(qū)） 3物物是物流系統(tǒng)中的基礎(chǔ)要素，是物流勞動對象在生產(chǎn)企業(yè)物常指物料，包括原材料、零部件、燃料、半成品、成品其他輔助材料、工具以及生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的邊角余料和各種廢棄物，從物流企業(yè)角度來看，物常指物資商品、貨物、包括各種各樣的生活資料和生產(chǎn)資料、商品。物的移動和形態(tài)的改變是物流活動的基本任務(wù)。4設(shè)備物流機(jī)械設(shè)備是物流勞動工具，是物流系統(tǒng)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)。每一物流系統(tǒng)都配有不同的物流機(jī)械設(shè)備，用于完成不同的物流作業(yè)。物流機(jī)械設(shè)備事實(shí)現(xiàn)物流功能的手段和技術(shù)保證，事實(shí)現(xiàn)物流現(xiàn)代化、科學(xué)化、自動化的重

4、要手段。5信息物流系統(tǒng)的一切活動，都依賴于物流信息。物流信息是物流活動的神經(jīng)，豐富、準(zhǔn)確、靈敏的信息是物流決策的基礎(chǔ)。在生產(chǎn)、流通過程中商品不斷改變形態(tài)、不斷增值、不斷產(chǎn)生新的信息，這些信息包括物料或商品在流動、加工、重組的動態(tài)過程中產(chǎn)生的品種、規(guī)格、數(shù)量、重量、成分、批次、日期、等級、質(zhì)量、廠商代碼等。對物流全過程中物料、商品的各種信息的采集、識別、分析、控制、反饋、處理和科學(xué)管理，有利于實(shí)現(xiàn)精益生產(chǎn)，促進(jìn)物流科學(xué)化、合理化；有利于為新產(chǎn)品開發(fā)、質(zhì)量跟蹤、物流服務(wù)評估、創(chuàng)新決策等提供快速、科學(xué)、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)信息；有利于按用戶和生產(chǎn)要求優(yōu)質(zhì)完成物流活動，提高各項(xiàng)物流功能的效率，達(dá)到物流的最佳經(jīng)濟(jì)

5、效益。6組織與管理組織和管理是物流系統(tǒng)的支持要素和“軟件”，起著連結(jié)、調(diào)運(yùn)、運(yùn)籌、協(xié)調(diào)、指揮各要素的作用。要跟上新經(jīng)濟(jì)和21世紀(jì)物流發(fā)展的趨勢，必須大膽吸收和借鑒當(dāng)今先進(jìn)管理制度，建立健全物流管理制度。供應(yīng)鏈管理思想、JIT管理方式、MRP、ERP管理思想等等。物流效率的好壞，從直接根源上講，取決于物流管理及其制度的運(yùn)行結(jié)果。上述要素對物流發(fā)生的作用和影響，構(gòu)成了對物流系統(tǒng)的“輸入”。在 “輸入”要素的作用下，輸入進(jìn)行必要的轉(zhuǎn)化活動，使系統(tǒng)產(chǎn)生滿足外部環(huán)境要求的“輸出”，顯然，物流系統(tǒng)的“輸出”是商品的位移、各種勞務(wù)服務(wù)、各種信息。物流系統(tǒng)的活動表現(xiàn)為物流勞動者運(yùn)用物流設(shè)備設(shè)施，作用于物料貨物

6、的一系列生產(chǎn)活動。例如貨物的搬運(yùn)，運(yùn)輸，包裝，倉儲，提供信息等服務(wù)。（三）物流系統(tǒng)的構(gòu)成要素1.流體2.載體3.流向4.流量5.流程6.流速物流機(jī)械設(shè)備在物流系統(tǒng)中的地位和作用物流機(jī)械設(shè)備是物流系統(tǒng)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)是物流系統(tǒng)中的重要資產(chǎn)影響物流活動的每一環(huán)節(jié)是物流技術(shù)水平高低的重要標(biāo)志物流系統(tǒng)的規(guī)劃和設(shè)計(jì)對物流機(jī)械設(shè)備的基本要求合理采用物流機(jī)械設(shè)備合理采用物流機(jī)械系統(tǒng)機(jī)械化系統(tǒng)半自動化系統(tǒng)自動化系統(tǒng)合理選用物流機(jī)械設(shè)備配套使用物流機(jī)械設(shè)備保證快速、及時(shí)、準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)運(yùn)送貨物盡量選用標(biāo)準(zhǔn)化器具和設(shè)備靈活、具有較強(qiáng)適應(yīng)性充分利用空間減少人力搬運(yùn)企業(yè)自動化物流系統(tǒng)的主要內(nèi)容及其主要設(shè)備（一）主要內(nèi)容從前

7、，企業(yè)自動化一基層的生產(chǎn)作業(yè)和生產(chǎn)線自動化為代表；如今，信息技術(shù)已經(jīng)滲入了企業(yè)自動化技術(shù)，企業(yè)自動化應(yīng)是集成了信息技術(shù)的集成自動化。企業(yè)集成自動化是企業(yè)單機(jī)自動化、過程自動化、物流自動化、企業(yè)信息化的集成。企業(yè)物流自動化系統(tǒng)包括：自動化立體倉庫系統(tǒng)自動輸送系統(tǒng)自動導(dǎo)引搬運(yùn)車系統(tǒng)（AGVS）機(jī)器人作業(yè)系統(tǒng)自動控制系統(tǒng) 消防自動報(bào)警噴水滅火系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)模擬仿真系統(tǒng)計(jì)算機(jī)集成管理系統(tǒng)涉及領(lǐng)域：巷道堆垛機(jī) 物流設(shè)備技術(shù)條碼技術(shù) 模擬仿真圖像識別 網(wǎng)絡(luò)通訊數(shù)據(jù)庫系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集實(shí)時(shí)監(jiān)控 無線通訊激光定位 激光引導(dǎo)電磁引導(dǎo) 慣性引導(dǎo)機(jī)器人技術(shù)等（二）主要設(shè)備自動導(dǎo)引搬運(yùn)車系統(tǒng)（AGVS）巷道堆垛起

8、重機(jī)高層貨架工業(yè)機(jī)器人有軌（空中、地面）自動搬運(yùn)車自動輸送系統(tǒng)自動分揀系統(tǒng)自動化倉庫系統(tǒng)計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)等三、物流機(jī)械設(shè)備在物流系統(tǒng)中的地位和作用（一）物流機(jī)械設(shè)備是物流系統(tǒng)的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ) “科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力”，物流機(jī)械設(shè)備是生產(chǎn)力發(fā)展水平的重要標(biāo)志，是生產(chǎn)力要素，代表了物流現(xiàn)代化程度。 （二）物理機(jī)械設(shè)備是物流系統(tǒng)中的重要資產(chǎn)在物流系統(tǒng)中，物流設(shè)備的價(jià)值所占比例較大。*設(shè)備購置費(fèi)用 而且隨著物流機(jī)械設(shè)備的技術(shù)含量于技術(shù)水平日益提高，現(xiàn)代物流機(jī)械設(shè)備既是技術(shù)密集型的生產(chǎn)工具，也是資金密集型的社會財(cái)富，因而，其造價(jià)昂貴，建設(shè)一個(gè)現(xiàn)代化的物流系統(tǒng)所需的物流機(jī)械設(shè)備購置投資相當(dāng)可觀。*維護(hù)養(yǎng)護(hù)費(fèi)用

9、 同時(shí)，購置設(shè)備之后，為了維持設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)、發(fā)揮設(shè)備效能，在設(shè)備長期使用過程中還需要繼續(xù)不斷的投入大量的資金，比如維修費(fèi)用，保養(yǎng)費(fèi)用，更零部件費(fèi)用等等。一旦設(shè)備發(fā)生故障，就會造成物流系統(tǒng)的癱瘓，造成物流效益的損失。（三）物流機(jī)械設(shè)備涉及物流活動的每一環(huán)節(jié)通過物流，無以數(shù)計(jì)的原材料流入企業(yè)的制造體系當(dāng)中，然后在通過千千萬萬的市場營銷渠道，把各種各樣的商品配送到億萬用戶手中。在整個(gè)物流過程中，從物流功能來看，物料或商品要經(jīng)過包裝、運(yùn)輸、裝卸、儲存、等作業(yè)環(huán)節(jié)，而且伴隨著福建的輔助作業(yè)，這些作業(yè)的高效完成需要不同的物流機(jī)械設(shè)備。從企業(yè)物流來看：首先，在供應(yīng)過程中，涉及到運(yùn)用物流機(jī)械設(shè)備把生產(chǎn)所需的材

10、料按時(shí)、按質(zhì)、按量運(yùn)送到倉庫或使用場所；其次，生產(chǎn)所需的材料從倉庫或使用場所開始，進(jìn)入到車間或流水線，再進(jìn)一步隨生產(chǎn)加工過程一個(gè)一個(gè)環(huán)節(jié)地“流”，在“流”的過程中，本身被加工，同時(shí)產(chǎn)生一些廢料、余料，直到生產(chǎn)加工終結(jié)，再“流”至成品倉庫，而要實(shí)現(xiàn)“流”的過程，必須應(yīng)用不同的物流機(jī)械設(shè)備；最后，企業(yè)為保證本身的經(jīng)營效益，需要把成品銷售出去，于是，便通過包裝、送貨、配貨等一系列物流活動實(shí)現(xiàn)銷售，在其中可定離不開物流機(jī)械設(shè)備。如果用人力去完成這些工作，一定耗時(shí)、耗力，甚至完成不了這些工作。（四）物流機(jī)械設(shè)備是物流技術(shù)水平高低的主要標(biāo)志近年來，國際范圍內(nèi)物流技術(shù)獲得快速發(fā)展，其發(fā)展特點(diǎn)是將各個(gè)環(huán)節(jié)的五

11、路技術(shù)進(jìn)行綜合、復(fù)合化而形成最優(yōu)系統(tǒng)技術(shù)。如衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GPS）、無線移動通訊系統(tǒng)（GMS）、地理信息系統(tǒng)（GIDS）、及計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)等多項(xiàng)高新技術(shù)結(jié)合起來的物流車輛管理技術(shù)。計(jì)算機(jī)和通訊網(wǎng)絡(luò)為中心的情報(bào)處理技術(shù)與運(yùn)輸、保管、配送中心的物流技術(shù)在軟技術(shù)方面的結(jié)合等。許多先進(jìn)的物流技術(shù)的應(yīng)用是通過物流機(jī)械設(shè)備來實(shí)現(xiàn)的。物流機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用和普及程度如何，直接影響著整體物流技術(shù)水平。四、物流系統(tǒng)規(guī)劃和設(shè)計(jì)對物流機(jī)械設(shè)備的基本要求物流機(jī)械設(shè)備不是越先進(jìn)越好、越多越好，必須根據(jù)物流系統(tǒng)目標(biāo)，即成本最小，最好的服務(wù)質(zhì)量來考慮系統(tǒng)中的物流機(jī)械設(shè)備的配置。在物流系統(tǒng)規(guī)劃和設(shè)計(jì)時(shí)，一般對物流機(jī)械設(shè)備提出如下基

12、本要求：合理采用合理具有三層含義：一是合理采用物流機(jī)械系統(tǒng)。目前，物流機(jī)械系統(tǒng)可分為機(jī)械化、半自動化和全自動化系統(tǒng)。機(jī)械化系統(tǒng)：以各種機(jī)械代替人力的各種操作來完成物流作業(yè)的系統(tǒng)?？梢愿纳苿趧訔l件，減輕勞動強(qiáng)度，增強(qiáng)安全作業(yè)，提高作業(yè)效益和效率。機(jī)械設(shè)備由人工操作，需配備一定的人員，人工成本會有一定的比重。半自動化系統(tǒng)：主要物流作業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化：如搬運(yùn)作業(yè)、分揀作業(yè)，而其他作業(yè)，如貨物的上架出架、貨物的識別，仍采用機(jī)械化或人力勞動的系統(tǒng)。全自動化系統(tǒng)：所有物流作業(yè)多由自動化設(shè)備完成，各作業(yè)環(huán)節(jié)相互聯(lián)成一體，實(shí)現(xiàn)自動控制?？梢宰畲笙薅鹊販p少人員，而效率又最高。一般情況下，對于作業(yè)量很大，特別是中、大

13、貨物，啟動頻繁、重復(fù)、節(jié)拍短促而有規(guī)律的作業(yè)，適宜采用機(jī)械化系統(tǒng)。對于要求作業(yè)效率高、精度高，或影響工人健康、有危險(xiǎn)的作業(yè)場合，適宜采用自動化系統(tǒng)。二是合理選用物流機(jī)械設(shè)備在使用設(shè)備時(shí)，要使其基本功能得到有效的發(fā)揮，并不斷擴(kuò)大其使用范圍。適用為主，防止閑置浪費(fèi)。做出切實(shí)可行的配置方案，并進(jìn)行科學(xué)合理地選用。三是配套使用不僅注意物流機(jī)械設(shè)備單機(jī)的選擇，更重要的是整個(gè)系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的銜接和物流機(jī)械設(shè)備合理匹配。如果設(shè)別之間不匹配，不僅不能充分發(fā)揮設(shè)備的效能，而且經(jīng)濟(jì)上可能造成很大的浪費(fèi)。保證快速、及時(shí)、準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)運(yùn)送貨物對決大多數(shù)的產(chǎn)品，顧客希望在作出購買決策是就能拿到貨物；而生產(chǎn)系統(tǒng)為保證生產(chǎn)需要，

14、有時(shí)需要快速地供應(yīng)生產(chǎn)所用的材料產(chǎn)品。這對物流機(jī)械設(shè)備提出了更高的要求，要求其快速、及時(shí)、準(zhǔn)確、經(jīng)濟(jì)地把物料或貨物運(yùn)送道指定場所。物的流動快，搬運(yùn)裝卸要快，包裝存儲周轉(zhuǎn)要快，運(yùn)輸要快?？煲馕吨?jié)約時(shí)間，提高經(jīng)濟(jì)效益。為了保證物流速度，就需要合理配置物流設(shè)備，廣泛應(yīng)用現(xiàn)代化物流設(shè)備。經(jīng)濟(jì)是指投入的物流機(jī)械設(shè)備最佳，經(jīng)濟(jì)能發(fā)揮設(shè)備的功能，又能消耗費(fèi)用最低。盡量選用標(biāo)準(zhǔn)化器具和設(shè)備選用標(biāo)準(zhǔn)化集裝單元器具，有利于搬運(yùn)、裝卸、存儲作業(yè)的統(tǒng)一化和設(shè)施設(shè)備的充分利用；有利于國內(nèi)外物流接軌。集裝單元器具不同于普通貨箱、容器，它具有便于機(jī)械搬運(yùn)和堆垛的結(jié)構(gòu)，如插孔、吊耳、承接口等，還可以在無貨時(shí)這地，便于自身存

15、儲于搬運(yùn)；集裝單元化作用：*便于實(shí)現(xiàn)裝卸搬運(yùn)機(jī)械化、提高裝卸搬運(yùn)效率；*提高貨物質(zhì)量、能夠防止貨物在物流過程中因磕、碰、劃、丟造成的貨損貨差等損失；*節(jié)省包裝費(fèi)用，降低運(yùn)輸成本；便于點(diǎn)件交接，簡化運(yùn)輸手續(xù)；*便于貨物存儲，減少庫房需要量；*有利于組織聯(lián)運(yùn)、加速貨物周轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)“門對門”運(yùn)輸。靈活、具有較強(qiáng)適應(yīng)性物流機(jī)械設(shè)備的十一年過操作要符合簡單、易掌握、不容易出錯(cuò)等要求。充分利用空間如架空布置的懸掛輸送機(jī)、梁式起重機(jī)、高層貨架等；使用托盤和集裝箱進(jìn)行堆垛，向空中發(fā)展，這樣可以減少占地面積，提高土地利用率，充分利用空間減少人力搬運(yùn)從人機(jī)工作特點(diǎn)來看，有些地方還需要人搬運(yùn)，但要盡量減少體力搬運(yùn)，減

16、少人員步行距離，減少彎腰的搬運(yùn)機(jī)械運(yùn)作。如可用手推車減少體力搬運(yùn)；可用升降臺減少或不用彎腰進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)。第二節(jié) 物流機(jī)械設(shè)備的概念及其類別體系一、物流機(jī)械設(shè)備的概念物流活動由包裝、裝卸搬運(yùn)、運(yùn)輸、存儲、配送、流通加工等環(huán)節(jié)構(gòu)成。物流活動的實(shí)現(xiàn)需要相應(yīng)的勞動手段，而這種勞動手段就是物流機(jī)械設(shè)備。物流機(jī)械設(shè)備是指進(jìn)行各項(xiàng)物流活動所需的機(jī)械設(shè)備、器具等可供長期使用、并在使用中基本保持原有食物形態(tài)的物質(zhì)資料。不包括建筑物、裝卸展臺等物流基礎(chǔ)設(shè)施。二、物流機(jī)械設(shè)備的類別體系按照設(shè)備所完成的物流作業(yè)來劃分。（一）包裝機(jī)械包裝是指在流通過程中保護(hù)產(chǎn)品、方便存儲、促進(jìn)銷售，按一定技術(shù)方法而采用額容器、材料機(jī)輔

17、助物等的總體名稱。包裝機(jī)械是指完成全部或部分包裝過程的機(jī)械設(shè)備。包裝過程包括充填、裹包、封口等主要包裝工序，以及與其相關(guān)的前后工序，如清洗、干燥、殺菌、堆碼、拆卸、打印、貼標(biāo)、計(jì)量等輔助工序。包裝機(jī)械按照功能可分為：充填機(jī)械、灌裝機(jī)械、封口機(jī)械、裹包機(jī)械、貼標(biāo)機(jī)械、清洗機(jī)系額、干燥機(jī)械、殺菌機(jī)械、捆扎機(jī)械、集裝機(jī)械、多功能包裝機(jī)械以及輔助包裝機(jī)械和包裝生產(chǎn)線。（二）集裝單元器具主要有集裝箱、托盤和其他集裝單元器具。便于但到儲存、裝卸搬運(yùn)、運(yùn)輸、包裝一體化，實(shí)現(xiàn)物流作業(yè)機(jī)械化、標(biāo)準(zhǔn)化。（三）裝卸搬運(yùn)機(jī)械產(chǎn)品從生產(chǎn)到用戶，要經(jīng)過多次周轉(zhuǎn)，每轉(zhuǎn)換一次運(yùn)輸方式都必須進(jìn)行一次裝卸搬運(yùn)作業(yè)。裝卸搬運(yùn)作業(yè)的

18、工作量和所花費(fèi)的時(shí)間，耗費(fèi)的人力物力在整個(gè)物流過程中都占有很大比重。合理配備裝卸搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備是完成裝卸搬運(yùn)作業(yè)的根本保證。裝卸搬運(yùn)機(jī)械是指用來搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料的機(jī)械。裝卸搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備主要配置在工廠、中轉(zhuǎn)倉庫、配送中心、物流中心以及車站貨場和港口碼頭等，其涉及面非常廣泛。按照用途核結(jié)構(gòu)特征可分為起重機(jī)械：起重機(jī)械是以間歇工作方式對貨物進(jìn)行起升、下降或升降與運(yùn)移的機(jī)械設(shè)備。在港口、車站、倉庫、貨場，起重機(jī)械用來進(jìn)行裝卸船舶、裝卸車輛、堆垛、拆垛等工作。起重機(jī)械主要的機(jī)型有：橋式起重機(jī)、門式起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、門座起重機(jī)等。連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械：連續(xù)輸送機(jī)械是沿定的路線，連續(xù)、均勻地運(yùn)送散貨

19、或成件物品的機(jī)械設(shè)備。連續(xù)輸送機(jī)械主要的機(jī)型有：帶式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、螺旋輸送機(jī)、氣力輸送機(jī)。裝卸搬運(yùn)車輛：裝卸搬運(yùn)機(jī)械用于船舶和車輛的貨物裝卸，以及在堆場、倉庫、船艙、車輛內(nèi)進(jìn)行的貨物堆垛、拆垛和轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)。裝卸搬運(yùn)機(jī)械主要有：叉車、單斗車、跨運(yùn)車、牽引車、掛車和搬運(yùn)車等。專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械：裝卸專用機(jī)械主要有：岸邊集裝箱起重機(jī)、集裝箱龍門起重機(jī)、集裝箱叉式裝卸車、集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)、集裝箱牽引車和掛車等。按照裝卸搬運(yùn)物料種類分為單元物料裝卸搬運(yùn)機(jī)械、散裝物料搬運(yùn)機(jī)械、集裝物料搬運(yùn)機(jī)械。（四）運(yùn)輸機(jī)械運(yùn)輸機(jī)械設(shè)備是指用于較長距離運(yùn)輸貨物的設(shè)備。根據(jù)運(yùn)輸方式不同，分為貨載汽車：汽車是公路運(yùn)輸主要的

20、運(yùn)載工具。汽車運(yùn)輸快健、靈活、方便，但運(yùn)量小，運(yùn)輸成本高。鐵道貨車：鐵路運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)量大、成本較高、貨損率高，不能實(shí)現(xiàn)“門到門”的運(yùn)輸。貨船：船舶是水路運(yùn)輸?shù)墓ぞ?。水路運(yùn)輸?shù)闹饕攸c(diǎn)是運(yùn)量大、成本低，但運(yùn)輸速度慢?？者\(yùn)設(shè)備：飛機(jī)是航空運(yùn)輸?shù)闹饕\(yùn)輸工具。航空運(yùn)輸速度高，能做到遠(yuǎn)距離直達(dá)運(yùn)輸，是所有運(yùn)輸中效率最高的運(yùn)輸方式，但其運(yùn)價(jià)高。管道運(yùn)輸設(shè)備：管道運(yùn)輸是一種現(xiàn)代運(yùn)輸方式。管道運(yùn)輸運(yùn)雖大、運(yùn)輸成本低、運(yùn)輸安全可靠、連續(xù)性強(qiáng)、但能承運(yùn)的貨物比較單，靈活性差，不能做到“門到門”的運(yùn)輸服務(wù)。（五）倉儲機(jī)械設(shè)備倉儲在物流系統(tǒng)中起著緩沖、調(diào)節(jié)、集散和平衡的作用，是物流的另一個(gè)中心環(huán)節(jié)。它的基本內(nèi)容包括存儲

21、、養(yǎng)護(hù)、維護(hù)、管理活動。產(chǎn)品從生產(chǎn)領(lǐng)域之前，往往要在流通領(lǐng)域停留一定時(shí)間，這就行成了商品庫存。倉儲機(jī)械設(shè)備是指倉庫進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)以及保證倉庫及作業(yè)安全所必須的各種機(jī)械設(shè)備的總稱。是倉庫進(jìn)行保管維護(hù)、搬運(yùn)裝卸、計(jì)量檢驗(yàn)、安全消防和輸電用電等各項(xiàng)作業(yè)的勞動手段。按照用途和特征可分為：存儲設(shè)備裝卸搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備計(jì)量設(shè)備商品保養(yǎng)和檢驗(yàn)設(shè)備機(jī)械維修設(shè)備安全消防設(shè)備等（六）流通加工機(jī)械是指叢生產(chǎn)地到使用地的過程中，根據(jù)需要實(shí)施包裝、分割、計(jì)量、分揀、刷標(biāo)志、栓標(biāo)簽、組裝等簡單作業(yè)的總稱。按照加工對象分為：金屬加工機(jī)械攪拌混合機(jī)械木材加工機(jī)械其他流通加工機(jī)械等。見教材14頁圖1-1第三節(jié) 物流機(jī)械設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)

22、、功能、特性& 學(xué)生掌握程度理解一、物流機(jī)械設(shè)備的基本結(jié)構(gòu)（一）動力部分是驅(qū)動設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的動力，實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備正常工作。常用動力裝置有電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)。1.電動機(jī)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，重量輕，效率高，成本低，易實(shí)現(xiàn)自動化，沒有污染按電流分：直流和交流交流電動機(jī)又分為同步電動機(jī)和異步電動機(jī)異步電動機(jī)又分為三項(xiàng)電動機(jī)和單項(xiàng)電動機(jī)。物流機(jī)械設(shè)備的動力裝置使用的大都為三項(xiàng)異步電動機(jī)。工業(yè)上普通的動力電源是三項(xiàng)交流電，且交流電動機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、維修方便、運(yùn)行可靠，如果沒有特殊要求，一般物流機(jī)械設(shè)備大都采用交流電動機(jī)作為動力裝置。三項(xiàng)異步電動機(jī)又分為鼠籠式和繞線式兩種鼠籠式優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行可靠，體

23、積小，效率高。在同容量同轉(zhuǎn)速的情況下，比繞線式電動機(jī)功率因數(shù)高5%左右，效率高3%左右，價(jià)格較低，啟動方便。缺點(diǎn)：啟動電流大，約為額定電流的47倍，啟動轉(zhuǎn)矩小，只能在輕負(fù)荷情況下啟動。適用范圍：適合于負(fù)荷平穩(wěn)、無調(diào)速要求、對啟動和制動五要求的連續(xù)運(yùn)行的機(jī)械中，如皮帶式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)等連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械。繞線式優(yōu)點(diǎn)：啟動轉(zhuǎn)矩大，啟動電流小，約為額定電流的1.52.5倍，啟動過程中可調(diào)轉(zhuǎn)速，啟動平穩(wěn)。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)保養(yǎng)麻煩，啟動不如鼠籠式簡單方便。適用范圍：設(shè)合于頻繁啟動，對調(diào)速平滑度要求不高的物流機(jī)械設(shè)備中，如起重機(jī)、卷揚(yáng)提升機(jī)等。直流電動機(jī)優(yōu)點(diǎn)：與交流電動機(jī)相比，調(diào)速性能和啟動性能較好，缺

24、點(diǎn)：價(jià)格較貴，且需要直流電源，適用范圍：在交流電動機(jī)不能滿足要求時(shí)，根據(jù)需要可采用直流電動機(jī)，如牽引車、起重機(jī)、吊車、電梯等。2、內(nèi)燃機(jī)按所用燃料分為：柴油機(jī)、汽油機(jī)、煤氣機(jī)內(nèi)燃機(jī)優(yōu)點(diǎn)：熱效率高、功率范圍廣、轉(zhuǎn)速范圍廣、啟動快、配套與操作方便。內(nèi)燃機(jī)應(yīng)用范圍廣：載貨汽車、船舶、小型飛機(jī)、內(nèi)燃機(jī)車、內(nèi)燃叉車等，大都以內(nèi)燃機(jī)為動力。柴油機(jī)啟動過程中，工況極不穩(wěn)定，機(jī)件磨損量大，耗油量增加。柴油機(jī)正確的啟動方法：啟動前按要求進(jìn)行檢查，確認(rèn)一切正常方可啟動。啟動后，應(yīng)先低速運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘，然后逐漸加大油門至定額值，運(yùn)轉(zhuǎn)一切正常后，才能帶負(fù)荷工作。（二）傳動部分定義：傳動部件是將機(jī)械設(shè)備動力部分的動力和運(yùn)動

25、傳給機(jī)械設(shè)備工作部分的中間裝置，是連接動力部分和工作部分的橋梁。使用傳動部分的原因：常用的動力部分都有很高的的轉(zhuǎn)速，而工作部分由于不同工作條件等原因，往往不需要那么高的運(yùn)動速度，并且還要求進(jìn)行速度的調(diào)節(jié)變化，這就需要依靠傳動部分的特殊功能來實(shí)現(xiàn)，如起重機(jī)中的減速箱。常見的物流機(jī)械設(shè)備傳動形式機(jī)械傳動機(jī)械傳動作用：傳遞動力。如汽車牽引力的傳遞改變運(yùn)動速度和方向。改變運(yùn)動形式。如轉(zhuǎn)動，直線運(yùn)動、擺動、間歇運(yùn)動、沿任意軌跡運(yùn)動。常見的機(jī)械傳動形式：（1）帶傳動優(yōu)點(diǎn)：傳動平穩(wěn)，噪音小，結(jié)構(gòu)簡單，可長距離傳遞能量，可緩沖震動，有超載保護(hù)作用。常用在輸送機(jī)設(shè)備中（2）齒輪傳動優(yōu)點(diǎn)：尺寸緊湊，承載能力高，傳

26、動效率高，工作可靠，壽命長。常用在起重機(jī)、輸送機(jī)等中。（3）螺旋傳動優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，工作平穩(wěn)，易于自鎖。常用在流通加工機(jī)械、起重機(jī)、輸送機(jī)中鏈傳動優(yōu)點(diǎn)：平均傳動比準(zhǔn)確，傳動效率高，可在惡劣條件下工作。常用在輸送機(jī)、起重機(jī)中。液壓傳動優(yōu)點(diǎn)：與機(jī)械傳動相比，體積小，重量輕，反應(yīng)快，沖擊小，運(yùn)行平穩(wěn)，能實(shí)現(xiàn)大范圍無級調(diào)速，便于布置，自潤滑性能好，容易進(jìn)行過載保護(hù)（什么是過載保護(hù)）。應(yīng)用范圍：船舶，飛機(jī)，叉車門架前傾后傾，叉車貨叉上下移動液壓元件分類：動力元件。液壓泵執(zhí)行元件。直線運(yùn)動的液壓缸和做回轉(zhuǎn)運(yùn)動的液壓馬達(dá)?？刂圃?。方向閥，壓力閥，流量閥輔助元件。濾油器、空氣過濾器、油箱、油管、密封件等液力

27、傳動定義：液力傳動是靠葉輪與液體之間的流體動力作用來傳遞能量的流體傳動。優(yōu)點(diǎn)：緩沖和防振性好，過載保護(hù)好，甚至當(dāng) 陳沖（三）工作部分有的用來提升和裝卸搬運(yùn)貨物，如起重機(jī)的吊鉤部分，叉車的貨叉部分，有的用來運(yùn)送貨物，如飛機(jī)的貨倉，汽車的車廂；有的用來改變產(chǎn)品的形狀，如剪切機(jī)等。（四）控制部分為了保證作業(yè)質(zhì)量和安全，提高工作效率，減輕勞動強(qiáng)度，節(jié)省人力，物力，需要設(shè)置一些控制器。右手動控制系統(tǒng)，機(jī)械控制系統(tǒng)，有氣壓、液壓控制系統(tǒng)，電子控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等。物流機(jī)械設(shè)備的基本功能提供完成某一方面工作的能力貨載汽車提供最大質(zhì)量，完成對貨物的運(yùn)輸工作；起重機(jī)提供起重量、起升高度，完成對貨物的裝卸搬

28、運(yùn)；輸送機(jī)提供生產(chǎn)率，完成對貨物的連續(xù)輸送等。由單機(jī)、輔機(jī)、主機(jī)組成的生產(chǎn)線，從事物流作業(yè)為了完成一系列物流活動，常常由單機(jī)、輔機(jī)、主機(jī)組成的物流機(jī)械系統(tǒng)，例如，包裝生產(chǎn)線、貨物分揀機(jī)械系統(tǒng)、自動引導(dǎo)搬運(yùn)車系統(tǒng)。改變產(chǎn)品形狀、尺寸、對產(chǎn)品進(jìn)行深加工對產(chǎn)品進(jìn)行深加工物流機(jī)械設(shè)備的基本特性安全性要求高類型繁多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)含量高電子化于自動化程度高配套性要求強(qiáng)，需組合使用壽命較長，屬于耐用品物流機(jī)械設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢國外物流機(jī)械設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀從倉儲設(shè)備和裝卸搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備來看，初期貨物的輸送、存儲、裝卸、管理、控制主要靠人工實(shí)現(xiàn)，后來隨著科學(xué)即技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械化程度有了一定提高，開始運(yùn)用各種各

29、樣的傳送帶、工業(yè)輸送車、起重機(jī)等來移動和搬運(yùn)物料或貨物，用貨架、托盤和可移動式貨架存儲物料，用限位開關(guān)、螺旋機(jī)械制動和機(jī)械監(jiān)視器等控制設(shè)備的運(yùn)行。20世紀(jì)50年代末和60年代，自動化技術(shù)對裝卸搬運(yùn)技術(shù)的發(fā)展起到了極大的促進(jìn)作用，相繼研制和采用了AGV、自動貨架、自動存取機(jī)器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。世界上第一臺AGV是由美國Barrett電子公司于20世紀(jì)50年代初開發(fā)成功的，他是一種牽引式小車系統(tǒng)，可十分方便地與其他物流系統(tǒng)自動連接，顯著地提高了勞動生產(chǎn)率。極大地提高了裝卸搬運(yùn)的自動化程度，是物料搬運(yùn)的一次革命。1954年英國最先研制的電磁感應(yīng)導(dǎo)向的AGVS，1960年歐洲就安裝了各種形

30、式，不同水平的AGVS 220套，使用了AGV 1300 多臺。20世紀(jì)60年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到AGVS的控制和管理上，AGVS進(jìn)入到柔性加工系統(tǒng)（FMS），成為生產(chǎn)工藝的組成部分，從而得到迅速發(fā)展。20世紀(jì)70年代和20世紀(jì)80年代，旋轉(zhuǎn)式貨架，移動式貨架，巷道是堆垛機(jī)和其他設(shè)備都初步實(shí)現(xiàn)了自動控制，并越來越多地應(yīng)用與生產(chǎn)和流通領(lǐng)域的物流系統(tǒng)中，物流效率大大提高。20世紀(jì)80年代以后至今，裝卸搬運(yùn)機(jī)械設(shè)備有上了一個(gè)臺階，大型起重機(jī)，自動運(yùn)輸機(jī)，自動上下料機(jī)械，智能型裝卸堆垛機(jī)器人等快速，高效，自動化的物流機(jī)械設(shè)備的應(yīng)用，提高了裝卸搬運(yùn)設(shè)備的協(xié)調(diào)性，極大地推進(jìn)了世界各國物流業(yè)的迅速發(fā)展。

31、AGVS變化更大，它采用先進(jìn)的驅(qū)動技術(shù)、新型到項(xiàng)技術(shù)和控制系統(tǒng)，線路網(wǎng)絡(luò)布置技術(shù)也得到發(fā)展，逐步實(shí)現(xiàn)智能化、自動化作業(yè)。目前世界AGVS的保有量為15000套以上，擁有10萬臺左右的AGV。起重機(jī)械大型化發(fā)展勢頭強(qiáng)勁，當(dāng)前，世界上的浮游起重機(jī)最大起重量已達(dá)6500t，最大的履帶起重機(jī)起重量為3000t，最大的橋式起重機(jī)起重量為1200t，堆垛起重機(jī)最大運(yùn)行速度達(dá)240m/min。從運(yùn)輸設(shè)備看從運(yùn)輸設(shè)備來看，20世紀(jì)50年代，散貨船6R的載重量一般是幾千噸至1萬噸，運(yùn)輸?shù)呢浳锸且悦骸⒋笞诮ú臑橹?。水運(yùn)工藝的第二次革命是將谷物由袋裝改為散裝，還將某些本屬于散貨的件貨（如化肥）也改為散貨運(yùn)輸，因此，

32、出現(xiàn)了58萬噸級的巴拿馬型散貨船。1987年韓國還建成了超巴拿馬型的散貨船，其最大載重量達(dá)到36.5萬噸。20世紀(jì)60年代末，在公路上首先出現(xiàn)了集裝箱運(yùn)輸。集裝箱運(yùn)輸因?yàn)榫哂心軐?shí)現(xiàn)全部機(jī)械化作業(yè)、提高裝卸效率、提高貨運(yùn)質(zhì)量、適合組織多式聯(lián)運(yùn)的運(yùn)輸方式等優(yōu)點(diǎn)，改變了件貨運(yùn)輸和裝卸的落后狀況。因此，很快地應(yīng)用到水路運(yùn)輸上，并引發(fā)了水運(yùn)工藝的第三次革命。1976年出現(xiàn)了第一代集裝箱運(yùn)輸船，其載箱量僅為200TEU，航速22kh。經(jīng)過20多年的發(fā)展最近下水的第6代超大巴拿馬型集裝箱船，其載箱量高達(dá)8700TEU，航速達(dá)到了36kh。另外，為滿足不同貨物的運(yùn)輸要求，還出現(xiàn)了各種專用船舶如液貨船、滾裝船、

33、載駁船、冷藏船等。汽車運(yùn)輸快捷、方便，能做到“門到門”輸送，滿足小批量、多品種的原材料、產(chǎn)成品的輸送要求，因此，近年來公路運(yùn)輸發(fā)展迅速。但普通的載貨汽車只能完成一般的貨物運(yùn)輸，以滿足運(yùn)量要求。為滿足輸送貨物的特殊要求，出現(xiàn)了越來越多的專用車輛，如自卸車、罐式車、冷藏車輛等。輪胎起重機(jī)、汽車起重機(jī)等流動式起重機(jī)在20世紀(jì)5060年代起重量大多為5t、8t。以后，通用型流動式起重機(jī)以中小型為主，起重量在40t以下，專用型流動式起重機(jī)向大型化發(fā)展。為滿足大型石油、化工、冶煉設(shè)備和高層建筑構(gòu)件安裝等的需要，已生產(chǎn)了起重量800t的輪胎起重機(jī)汽車起重機(jī)的起重量達(dá)到了1000t，主臂架長度121m。早期的

34、流動式起重機(jī)大多采用機(jī)械式傳動。由于液壓傳動具有結(jié)構(gòu)緊湊、可以無級調(diào)速、操縱方便、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)和安全可靠等優(yōu)點(diǎn)，目前在流動式起重機(jī)上廣泛采用，特別是大噸位的全液壓起重機(jī)發(fā)展迅速。許多流動式起重機(jī)還采用液力傳動。這種傳動方式使液力變矩器與發(fā)動機(jī)合理匹配，發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩能自動適應(yīng)行駛條件；還采用了動力換檔的變速器、液壓轉(zhuǎn)向裝置。這樣大大減小了駕駛員的勞動強(qiáng)度。為了減小臂架的自重，普遍采用高強(qiáng)度低合金鋼，并對臂架截面的合理選型進(jìn)行了大量的研究。為了防止流動式起重視傾翻，已研制和應(yīng)用了計(jì)算機(jī)控制的起重力矩限制器。近代國際集裝箱運(yùn)輸系統(tǒng)的迅速發(fā)展，出現(xiàn)了第6代集裝箱運(yùn)輸船舶，并相應(yīng)發(fā)展了岸邊集裝箱起重機(jī)。服務(wù)

35、于第12代集裝箱船舶的岸邊集裝箱起重機(jī)的起重量為22.68t，外伸距2378m。而目前世界上最大的岸邊集裝箱起重機(jī)是由上海振華港口機(jī)械有限公司生產(chǎn)的，其外伸距達(dá)到了65m，吊具下起重量65t。最新研制的雙小車岸邊集裝箱起重機(jī)的生產(chǎn)率達(dá)到了60TEUh。（什么是TEU）帶式輸送機(jī)是用來將散貨和件貨進(jìn)行平面輸送的機(jī)械。早期的移動帶式輸送機(jī)單機(jī)長度僅幾十米，固定帶式輸送機(jī)單機(jī)長度不過100多米。通過采用鋼繩芯帶，增加驅(qū)動單元的數(shù)量，采用中間驅(qū)動方式，增大單個(gè)驅(qū)動單元的功率，增大輸送帶與傳動滾筒間的摩擦系數(shù)等方法使單機(jī)長度大大提高。當(dāng)長距離輸送時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)無轉(zhuǎn)載運(yùn)輸。目前，帶式輸送機(jī)單機(jī)長度最長達(dá)到1

36、5000m。最初，對帶式輸送機(jī)單機(jī)采用手動操作，以后對帶式輸送機(jī)系統(tǒng)中各個(gè)單機(jī)用電器控制方式進(jìn)行順序操作，目前已經(jīng)發(fā)展到在中央控制室里對輸送系統(tǒng)進(jìn)行集中控制，實(shí)行無人操做及監(jiān)控運(yùn)行。為了提高裝卸效率，散貨船舶的裝卸從采用門座起重機(jī)等通用設(shè)備發(fā)展到用裝船機(jī)、卸船機(jī)等專用機(jī)械。目前亞洲最大的抓斗卸船機(jī)的生產(chǎn)率達(dá)到2500t/h，而移動式煤炭裝船機(jī)的生產(chǎn)率達(dá)到了10000t/h，弧線式礦石裝船機(jī)的生產(chǎn)率則達(dá)到了1600020000t/h。從世界各國的物流機(jī)械設(shè)備發(fā)展來看，美國是世界上現(xiàn)代換物流發(fā)展的比較早的國家，十分重視物流機(jī)械的開發(fā)、研究和應(yīng)用，擁有較為完善的運(yùn)輸體系和先進(jìn)的物流機(jī)械設(shè)備。大部分公

37、司在貨物運(yùn)輸、裝卸、儲存過程中，都廣泛采用了先進(jìn)自動化物流設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了倉儲自動化。倉儲普遍采用了高層貨架及與之相適應(yīng)的自控搬運(yùn)工具、自控裝卸機(jī)械，如APA汽車運(yùn)輸公司倉庫建立了庫內(nèi)歸到火車流水線；WW格蘭杰公司建立了自動分貨揀貨機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)和自動存貨取貨機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)等。港口碼頭的貨物裝卸，普遍實(shí)現(xiàn)了集裝箱標(biāo)準(zhǔn)化，大大地縮短了裝卸時(shí)間，提高了裝卸效率。日本學(xué)習(xí)美國的先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，于20世紀(jì)60年代開始重視物流引進(jìn)和開發(fā)先進(jìn)的物流機(jī)械設(shè)備。日本非常重視倉儲的建設(shè)，基本上實(shí)現(xiàn)了倉儲現(xiàn)代化。德國、荷蘭等歐洲國家也非常重視物流機(jī)械舍本的運(yùn)用。我國物流機(jī)械設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀從新中國成立到20世紀(jì)70年代末，我國的物

38、流活動主要是商品存儲和運(yùn)輸，因此對建立的一批儲運(yùn)公司配備了一定數(shù)量的起重機(jī)、載貨汽車等物流機(jī)械設(shè)備，倉庫機(jī)械作業(yè)的覆蓋率盡在50%左右。20世紀(jì)70年代末引入物流概念。1974年，鄭州紡織機(jī)械廠用廠房改造成半自動化立體倉庫，設(shè)有672個(gè)貨格；北京汽車廠建成高13層的自動化立體倉庫，共有1508個(gè)貨格；1977年，第二汽車制造廠動工修建了具有16016個(gè)貨架的自動化立體倉庫。物流機(jī)械設(shè)備的發(fā)展趨勢大型化、高速化實(shí)用化和輕型化專用化和通用化自動化和智能化成套化和系統(tǒng)化第五節(jié) 物流機(jī)械設(shè)備管理的基本任務(wù)和主要內(nèi)容物流機(jī)械設(shè)備管理的概念及其技術(shù)狀況指標(biāo)物流機(jī)械設(shè)備管理的概念物流機(jī)械設(shè)備技術(shù)狀況的指標(biāo)設(shè)

39、備完好率設(shè)備故障率設(shè)備的新度設(shè)備更新率設(shè)備役齡設(shè)備可利用率設(shè)備的綜合效益物流機(jī)械設(shè)備管理的地位和作用保證物流活動順暢提高物流經(jīng)濟(jì)效益影響企業(yè)的聲譽(yù)及社會形象保證操作人員和貨物安全物流機(jī)械設(shè)備管理的特點(diǎn)技術(shù)性綜合性隨機(jī)性全員性物流機(jī)械設(shè)備管理任務(wù)制動設(shè)備總忽而管理規(guī)劃正確選購設(shè)備用好、修好、管理好設(shè)備對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行挖掘、改造和更新保證國內(nèi)外引進(jìn)設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)搞好自制設(shè)備的綜合管理做好設(shè)備管理和維修人員的培訓(xùn)工作追求設(shè)備壽命周期費(fèi)用最優(yōu)化應(yīng)用科學(xué)管理手段物流機(jī)械設(shè)備管理的主要內(nèi)容設(shè)備的技術(shù)管理設(shè)備的經(jīng)濟(jì)管理設(shè)備的組織管理第二章 包裝機(jī)械設(shè)備第一節(jié) 包裝機(jī)械概念、分類、作用要求：掌握包裝機(jī)械的概念、分

40、類和作用包裝機(jī)械的概念包裝機(jī)械的分類按包裝機(jī)械的自動化程度分類全自動包裝機(jī)半自動包裝機(jī)按包裝產(chǎn)品的類型分類專用包裝機(jī)多用包裝機(jī)通用包裝機(jī)按包裝機(jī)械功能分類充填機(jī)械灌裝機(jī)械裹包機(jī)械封口機(jī)械貼標(biāo)機(jī)械清洗機(jī)械干燥機(jī)械殺菌機(jī)械集裝機(jī)械多功能包裝機(jī)械包裝生產(chǎn)線我們以啤酒生產(chǎn)企業(yè)為例，了解一下啤酒生產(chǎn)過程中包裝機(jī)械的運(yùn)用清洗機(jī)械干燥機(jī)械殺菌機(jī)械灌裝機(jī)械封口機(jī)械貼標(biāo)機(jī)械集裝機(jī)械包裝機(jī)械的作用從人的因素角度我們來看看包裝機(jī)械的作用。1.大幅度地提高生產(chǎn)效率：啤酒灌裝機(jī)的生產(chǎn)率可達(dá)36000瓶/小時(shí)，糖果包裝機(jī)每分鐘可包糖數(shù)千塊，快速的貼標(biāo)機(jī)速度可達(dá)每分鐘1000個(gè)以上2.改善勞動條件降低勞動強(qiáng)度。解放生產(chǎn)力。

41、3. 節(jié)約原材料，降低產(chǎn)品成本4保證產(chǎn)品衛(wèi)生，提高包裝質(zhì)量減少人的直接接觸，保證衛(wèi)生，提高質(zhì)量5降低包裝成本，節(jié)約儲運(yùn)費(fèi)用壓縮體積，節(jié)省運(yùn)費(fèi)6延長保質(zhì)期，方便產(chǎn)品流通殺菌，真空7減少包裝場地面積，節(jié)約基建投資可口可樂的例子，人少，場地小，節(jié)約投資包裝機(jī)械的組成、特點(diǎn)和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)要求：掌握包裝機(jī)械的組成、特點(diǎn)了解包裝機(jī)械的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)包裝機(jī)械的組成包裝材料的整理與供送系統(tǒng)被包裝物品的計(jì)量與供送系統(tǒng)主傳送系統(tǒng)包裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)成品輸出機(jī)構(gòu)動力機(jī)與傳動系統(tǒng)控制系統(tǒng)機(jī)身包裝機(jī)械的特點(diǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)動速度快，動作精度高。食品和藥品的包裝機(jī)械要便于清洗，與食品和藥品接觸的部位要用不銹鋼或經(jīng)化學(xué)處理的無毒材料制成

42、。功率小無級變速裝置通用性三、包裝機(jī)械的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo) 生產(chǎn)能力對包裝對象品種、規(guī)格的適應(yīng)程度完成工序操作的準(zhǔn)確性人機(jī)關(guān)系的協(xié)調(diào)性運(yùn)行功率消耗維修周期工作量包裝機(jī)械的運(yùn)用與管理要求：掌握常見的充填機(jī)械的原理掌握常見的灌裝機(jī)械的原理掌握常見的封口機(jī)械的原理掌握常見的裹包機(jī)械的原理掌握常見的貼標(biāo)機(jī)械的原理充填機(jī)械的運(yùn)用充填機(jī)械常用進(jìn)給系統(tǒng)螺旋推進(jìn)器粉末裝、片狀、小粒狀。如面粉、其他糧食等重力流動系統(tǒng)咖啡、茶葉、大米、糖、鹽等振動進(jìn)料器用于流動性差的產(chǎn)品包裝。輸送帶進(jìn)料器煤、糧食等螺旋進(jìn)料器振動料倉進(jìn)了系統(tǒng)級聯(lián)充填系統(tǒng)真空充填系統(tǒng)常見充填機(jī)械容積式充填機(jī)械固定式量杯充填機(jī)螺桿式充填機(jī)計(jì)量泵式充填機(jī)柱塞

43、式充填機(jī)氣流式充填機(jī)插管式定容量充填機(jī)構(gòu) 這種裝置的計(jì)量范圍一般為40100mg，誤差約為7，充填速度為30次分，每次一般裝56件。 稱重式充填機(jī) 容積式計(jì)量充填機(jī)構(gòu)一般來說結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，設(shè)備成本低廉， 因而應(yīng)用相當(dāng)普遍。但是，它的計(jì)量精度(主要是物料的重量)并不高，特別是對一些流動性差、視比重變化較大或易結(jié)塊產(chǎn)品的包裝，往往效果就顯得更差。因此，人們對計(jì)量要求較高的各類產(chǎn)品的包裝，就采用按預(yù)定重量充填到容器中去的稱重式計(jì)量充填機(jī)構(gòu)。稱重式充填，是指事先稱出產(chǎn)品的重量，然后再充填人包裝容器內(nèi)，這種充填機(jī)構(gòu)叫做凈重式充填機(jī)。如果充填過程中稱量產(chǎn)品是連同包裝容器一起進(jìn)行的，則此種充填機(jī)叫做毛

44、重式充填機(jī)毛重式充填機(jī)多用于易結(jié)塊或粘滯性強(qiáng)的產(chǎn)品的包裝，如紅糖包裝等，但不適合容器重量較大或重量變化較大的包裝。最常用的有天平秤和彈簧秤兩種。根據(jù)稱重的形式不同，又分為間歇式和連續(xù)式兩種（1）間歇式稱重裝置 間歇式稱重裝置多用于低速稱重充填機(jī)，它的效率甚低，常用的裝置是雙杠桿阻尼秤 如要提高包裝速度，可以在秤的稱量料斗下面安放一個(gè)旋轉(zhuǎn)格子盤，此格子盤將每次稱重的物料等分成苦干等份(如10等份)，也就是說阻尼秤一次稱了10份的重量，因而包裝生產(chǎn)率就提高了十倍。雙杠桿阻尼秤，當(dāng)稱量值在5001000g時(shí)，誤差可控制在0.4以內(nèi)，所以稱量精度還算較高。無秤斗稱重充填機(jī)單秤斗稱重充填機(jī)多稱斗電子稱重

45、充填機(jī)多斗電子組合式稱重充填機(jī)（2）連續(xù)式稱量裝置間歇式稱量裝置只能用于低速稱量充填中，故它的生產(chǎn)效率也相當(dāng)?shù)汀Ｔ诂F(xiàn)代化的生產(chǎn)中，高速稱量充填機(jī)多采用連續(xù)稱量裝置，它可以大大提高生產(chǎn)率。電子皮帶秤是由供料斗，盤式天平秤，傳感器，皮帶輸送機(jī)構(gòu)，電子控制系統(tǒng)及物料下卸分配機(jī)構(gòu)等幾部分組成。物料經(jīng)皮帶勻速輸出落入物料分配機(jī)構(gòu)，而物料分配機(jī)構(gòu)通常是一種具有等分格子的圓盤。圓盤按給定的轉(zhuǎn)速作等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動，盤中的每個(gè)格子在回轉(zhuǎn)中所截獲物料的重量相同當(dāng)物料轉(zhuǎn)到卸料工位時(shí)就從格子的底部經(jīng)漏斗落人包裝容器中。因此，只要適當(dāng)匹配皮帶與物料分配機(jī)構(gòu)的運(yùn)動速度。就能達(dá)到預(yù)期的計(jì)量目的。計(jì)數(shù)式充填機(jī)在包裝過程中，某些較

46、大的顆粒狀、塊狀及棒狀物料，如糖果、餅干、面包等，由于生產(chǎn)的機(jī)械化、規(guī)格化、標(biāo)準(zhǔn)化，使這些產(chǎn)品各自都具有相同的份量和質(zhì)量。因而這些產(chǎn)品在進(jìn)行包裝時(shí)，多采用計(jì)數(shù)定量充填機(jī)作業(yè)。在二次包裝中，一些袋裝產(chǎn)品(如奶粉)，盒式產(chǎn)品(什錦糖、果脯)等，也往往應(yīng)用計(jì)數(shù)定量包裝充填機(jī)械（1）被包裝物品呈有規(guī)則排列的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)長度計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)這類計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)常用在餅干包裝、云片糕包裝、茶葉小裝盒后的第二次大包裝。計(jì)量時(shí)，排列有序的物料經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)送到計(jì)量機(jī)構(gòu)中，行進(jìn)物料的前端觸到計(jì)量腔的擋板時(shí)，因擋板上裝有電觸頭或機(jī)械觸頭，此觸頭一但受到壓迫，就立即發(fā)出信號，指令橫推器迅速動作，將一定計(jì)量的食品推送到包裝臺上進(jìn)行裹包包裝。

47、1一輸送帶 2一被包產(chǎn)品 3一橫向推板 4觸點(diǎn)開關(guān) 5一檔板 容積計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu) 這種執(zhí)構(gòu)通常用于具有一定等徑等長之類物料的包裝上。為避免物品在料斗中架橋起拱，通常將料斗箱以凸輪機(jī)構(gòu)帶動進(jìn)行振動。定容箱腔充滿時(shí)，即達(dá)到了預(yù)定的計(jì)量數(shù)，這時(shí)料斗與定容箱之間的閘門關(guān)閉，同時(shí)容箱底門打開，物料就進(jìn)入包裝盒。此次包裝完華，則容箱底門關(guān)閉，而進(jìn)料闡門打開，如此第二次包裝計(jì)量工序就又開始了。這就是容積計(jì)量機(jī)構(gòu)的工作過程。堆積計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)這種機(jī)構(gòu)主要用于幾種不同品種的組合包裝，每種各取一定數(shù)量(或等額，或不等額)而包成一個(gè)大包。包裝時(shí)，計(jì)量托與上下推頭協(xié)同動作，完成取量及大包裝的工作。首先托體作間歇運(yùn)動，每移動一格，

48、則從料斗中落送一包至托體中，但料斗的啟閉時(shí)間隨著托體的移動均有一相應(yīng)的滯差，故托體移動四次后才能完成一大包的計(jì)量充填。這種機(jī)構(gòu)也還可以用于小包的形狀式樣及大小有所差異的物料的計(jì)數(shù)包裝。（2）包裝物品呈雜亂形的計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)有一類物品多為顆粒狀，如巧克力糖、藥片等，一般說來，它們各自都有一定的重量與形狀，但難于排列，而包裝時(shí)又常常是以計(jì)數(shù)方式進(jìn)行。這類計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)常見有以下幾種。轉(zhuǎn)盤計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu) 如圖3.22所示，盛料箱1、固定卸料盤及卸料傾斜槽3由支架6固定在底盤4上。 包裝時(shí)，轉(zhuǎn)動的定量盤2上的小孔通過料箱底部時(shí)， 料箱中的物料就落人小孔中 (每孔一顆)。由于定量盤上的小孔計(jì)數(shù)額分為三組， 互成 l20方

49、位， 所以， 當(dāng)定量盤上的小孔有二組進(jìn)入裝料工位時(shí)，則必有一組處在卸料位卸料。食品通過卸料槽口充人包裝容器。為確保物料能順利地進(jìn)人計(jì)量盤的小孔中，常使定量盤上小孔的直徑比物料的直徑略大051mm，盤的厚度也較物料的厚度(或直徑)稍厚些。 料箱的正面平板多采用透明材料， 以利于觀察料箱內(nèi)物料及充填入孔的情況。此板底部與計(jì)量盤上面不宜留有過大間隙，以防物料多余轉(zhuǎn)出或?qū)⑽锪瞎嗡?。轉(zhuǎn)鼓式計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于糖豆等長徑比較小的顆粒物料集合自動包裝計(jì)量。計(jì)量原理與轉(zhuǎn)盤式計(jì)量原理基本相同。轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動時(shí)，各組計(jì)量孔眼在料斗中搓動(一般應(yīng)以不破損物料為原則)，物料靠自重而充填人孔眼。 當(dāng)充滿物料的孔眼轉(zhuǎn)到出料口時(shí)，物料

50、又靠自重跌落下去，充填進(jìn)包裝容器。 采用此種計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu)時(shí)，必須注意到各組計(jì)量孔眼的間距與出料口所占弧角的關(guān)系，同時(shí)還要考慮到物料與轉(zhuǎn)鼓殼體的摩擦以及顆粒間的粘著力等問題，推板式計(jì)數(shù)機(jī)構(gòu) 包裝時(shí)利用推板上一定數(shù)目的孔眼計(jì)數(shù)物料，初始時(shí)，推板自右向左移動，孔眼逐個(gè)通過料箱供料口，一旦孔口對正，物料就落人推板孔眼中。生產(chǎn)中一般設(shè)計(jì)是每一孔眼容納一粒物料，但也可設(shè)計(jì)為一孔容多粒的。繼續(xù)向左推移推板，彈簧受到越來越大的壓力，當(dāng)彈簧壓縮到產(chǎn)生的彈力足以克服漏板(漏板較薄)的摩擦阻力時(shí)，推板、漏扳及彈簧一起左移，直到被擋塊擋住，此時(shí)漏板孔恰好對正卸料槽孔，推板再向左移一個(gè)距離，就會出現(xiàn)三孔對齊的狀態(tài)，于是推板

51、孔眼中的物料就各自落下分別充填入包裝容器。至此，計(jì)數(shù)充填的一個(gè)循環(huán)完畢。接著，驅(qū)動機(jī)構(gòu)又按指令驅(qū)使推扳、漏板等迅速右移，并進(jìn)行下一個(gè)包裝循環(huán)過程。灌裝機(jī)械的運(yùn)用常用于啤酒、飲料、乳品、酒類、植物油、洗滌劑、農(nóng)藥等化工類液體。提問：包裝容器主要有：桶、瓶、聽、軟管等。按照灌裝產(chǎn)品的工藝可分為常壓灌裝機(jī)、真空灌裝機(jī)、加壓灌裝機(jī)等。灌裝機(jī)械通常與封口機(jī)、貼標(biāo)機(jī)等聯(lián)合使用。灌裝機(jī)的基本組成其結(jié)構(gòu)主要由包裝容器的供送裝置、灌裝物料的供送裝置、灌裝閥等三部分組成。常壓灌裝機(jī)靠物體重力，由高位向低位流動。主要用于低粘度、流動性好的物料，例如牛奶、墨水、醬油、醋等；對于中等粘度，流動性不好的物科，例如果醬、牙

52、膏、洗發(fā)膏等，它們在重力作用下難以自流。這就必須施加機(jī)械壓力使其流動，利用活塞或柱塞的返復(fù)運(yùn)動來壓送液料；真空供料裝置需先將包裝容器(如瓶子)抽真空，然后進(jìn)行灌裝。 灌裝閥的作用主要是根據(jù)灌裝工藝要求切斷或溝通液室、氣室盒、待灌裝容器之間物料流通的通道，是灌裝機(jī)控制灌裝的關(guān)鍵部件。相應(yīng)地有常壓灌裝閥、壓力灌裝閥、真空灌裝閥等；常見的灌裝機(jī)封口機(jī)械的運(yùn)用封口機(jī)的分類1.熱壓式2熔焊式3縫合式4卷邊式5滾壓式6旋合式7結(jié)扎式常見的封口機(jī)手壓封口機(jī)腳踏式封口機(jī)超聲波封口機(jī)自動縫合機(jī)裹包機(jī)械的運(yùn)用裹包機(jī)械的特點(diǎn)裹包機(jī)械的共同特點(diǎn)是用薄型撓性包裝材料（玻璃紙，塑料薄膜）將固態(tài)物品進(jìn)行裹包。廣泛用于食品、

53、煙草、藥品、日用化工品、音像制品等領(lǐng)域。常見的裹包機(jī)撓性:如當(dāng)外力作用取消后，歪曲了的形變不能恢復(fù)原狀，則此性質(zhì)稱為撓性折疊式裹包機(jī)用撓性包續(xù)材料裹包嚴(yán)品將末端伸出的包裝材料按一定的工藝方式進(jìn)行折疊封閉。通常為對長方體物品的裹包，包裝后外觀規(guī)整，視覺效果好接縫式裹包機(jī)用撓性包裝材料裹包產(chǎn)品，將末端伸出的裹包材料按同面粘接的方式進(jìn)行加熱加壓封閉、分切。如肥皂、香皂的塑料包裝。接縫式裹包機(jī)通常是不間斷地連續(xù)動作，工作效率較高。覆蓋式裹包機(jī)：兩張撓性包裝材料覆蓋在產(chǎn)品的兩個(gè)向?qū)γ嫔?，采用熱封或黏合方法封口纏繞式貼體裹包機(jī)拉伸式收縮式貼標(biāo)機(jī)械貼標(biāo)工藝的基本工藝1取標(biāo)2標(biāo)簽傳送3印碼生產(chǎn)日期，批次等4涂

54、膠5貼標(biāo)6撫平粘貼方式直線粘貼容器間歇向前移動將標(biāo)簽送到預(yù)定工位標(biāo)簽和容器同步移動圓形粘貼使瓶罐橫臥，旋轉(zhuǎn)過程中粘貼捆扎機(jī)械的應(yīng)用捆扎機(jī)械的分類見教材捆扎機(jī)的組成機(jī)架與導(dǎo)軌送帶機(jī)構(gòu) 送帶收帶緊帶機(jī)構(gòu) 拉緊封接裝置 切燙和粘接控制系統(tǒng)捆扎機(jī)械的選用包件批量小批量選用半自動式包件尺寸維修能力全自動要求具有一定的維修技術(shù)能力，半自動要求較低。捆扎材料目前大部分應(yīng)用聚丙烯，對于沉重的大件，可選用鋼帶集裝機(jī)械的應(yīng)用 集裝的目的是：節(jié)省運(yùn)輸費(fèi)用；減少貨差、貨損事故；便于實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)現(xiàn)代化；提高倉庫與貨位利用率。常用的集裝方式捆扎集裝拉伸集裝網(wǎng)袋集裝箱式集裝常見集裝機(jī)械集裝機(jī)器人集裝機(jī)器人采用螺旋行走方式，工作

55、時(shí)可以繞著載物托盤行走、轉(zhuǎn)彎，把薄膜一層層地包裹在貨物及托盤四周。裝箱機(jī)充填式裝箱機(jī)垂直裝入式裝箱機(jī)水平推入式裝相機(jī)裹包式裝箱機(jī)包裝自動生產(chǎn)線包裝自動生產(chǎn)線分類按包裝機(jī)械排列形式分類串聯(lián)自動包裝線并聯(lián)自動包裝線混聯(lián)自動包裝線按包裝機(jī)之間的聯(lián)系特征分類剛性自動包裝線一臺發(fā)生故障，全線停車投資小，柔性差柔性自動包裝線某臺發(fā)生故障，不會影響其他機(jī)器的工作（各個(gè)機(jī)器之間連有儲料器）投資大，柔性好半柔性自動包裝線不宜發(fā)生故障的地方不設(shè)儲料器，易發(fā)生故障的地方設(shè)儲料器。投資不大，柔性較好包裝自動生產(chǎn)線組成自動包裝機(jī)是主體部分，如充填機(jī)，灌裝機(jī)，封口機(jī)，貼標(biāo)機(jī)，捆扎機(jī)，集裝機(jī)等輔助工藝裝置轉(zhuǎn)向裝置分流裝置合

56、流裝置輸送裝置重力輸送裝置動力輸送裝置其他輸送裝置磁性輸送控制系統(tǒng)包裝自動線設(shè)備的選擇和布局設(shè)備的選擇必須了解包裝物的物理性質(zhì)在機(jī)器之間設(shè)置緩沖區(qū)例如，設(shè)包裝機(jī)單機(jī)的運(yùn)行率為99，若兩臺剛性聯(lián)接，則理論上運(yùn)行率為9801；若三臺則為9703；聯(lián)接臺數(shù)越多，從理論上講總運(yùn)行率越低。如果一條包裝自動線總運(yùn)行率太低，組成自動線則失去意義。因此，為了防止運(yùn)行率降低，在機(jī)器之間連接部位設(shè)置緩沖單元就顯得十分必要。為了處理緩沖單元積存的制品，通常后道工序機(jī)器的生產(chǎn)串比前道工序高10 20。內(nèi)包裝機(jī)與外包裝機(jī)應(yīng)匹配設(shè)備的布局工藝路線啤酒灌裝啤酒壓蓋生產(chǎn)線配置自動機(jī)部分輸送機(jī)部分電氣部分動力部分管線部分輔助系

57、統(tǒng)部分備件部分其他設(shè)備布置（1）直線型（2）L型（3）型（4）型包裝自動生產(chǎn)線的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)生產(chǎn)能力設(shè)計(jì)能力額定能力極限能力有效能力生產(chǎn)效率綜合指標(biāo)，性能、可靠度、操作管理物料損耗包裝材料、包裝容器損失正品率包裝質(zhì)量外觀質(zhì)量和內(nèi)部質(zhì)量動力、能源消耗動力生產(chǎn)率 裝卸搬運(yùn)機(jī)械裝卸搬運(yùn)機(jī)械的概念、分類和特點(diǎn)要求：掌握裝卸搬運(yùn)機(jī)械的概念及其作用掌握裝卸搬運(yùn)機(jī)械的分類裝卸搬運(yùn)機(jī)械的概念及其作用名詞：裝卸搬運(yùn)機(jī)械是指用來搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料或貨物的機(jī)械。比如叉車作用：提高裝卸效率，節(jié)約勞動力縮短作業(yè)時(shí)間，加速車輛周轉(zhuǎn)提高裝卸質(zhì)量，保證貨物的完整和安全降低裝卸搬運(yùn)作業(yè)成本充分利用貨位，加速貨位周

58、轉(zhuǎn)，減少貨物堆碼場地面積裝卸搬運(yùn)機(jī)械分類起重機(jī)械連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械（帶式輸送機(jī)、螺旋輸送機(jī)、棍子輸送機(jī)等等）裝卸搬運(yùn)車輛（叉車）專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械（集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)械）裝卸搬運(yùn)機(jī)械特點(diǎn)適應(yīng)性強(qiáng)（各種環(huán)境下作業(yè)）工作能力強(qiáng)（起重能力大）機(jī)動性較差（在設(shè)施內(nèi)完成作業(yè)）第四， 工作忙閑不均第二節(jié) 起重機(jī)械的運(yùn)用與管理起重機(jī)械的概念、工作特點(diǎn)、組成、分類和主要性能參數(shù)起重機(jī)械概念及其工作特點(diǎn)名詞：起重機(jī)械是一種循環(huán)、間歇運(yùn)動的機(jī)械，用來垂直升降貨物或兼作貨物的水平移動，以滿足貨物的裝卸、轉(zhuǎn)載等作業(yè)要求。應(yīng)用環(huán)境：港口、倉庫、車站、工廠、建筑工地等起重機(jī)械的組成起重機(jī)械主要由驅(qū)動裝置、工作機(jī)構(gòu)、金屬結(jié)構(gòu)組成：驅(qū)

59、動裝置用來驅(qū)動各種工作機(jī)構(gòu)動作的動力設(shè)備電力驅(qū)動內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動內(nèi)燃機(jī)電力驅(qū)動內(nèi)燃機(jī)液壓驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)升降及運(yùn)移貨物的機(jī)構(gòu)，它有起升、運(yùn)行、變幅和回旋四大機(jī)構(gòu)。起升機(jī)構(gòu)：用來升降貨物運(yùn)行機(jī)構(gòu)：用來實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械或起重小車沿固定軌道或路面行走的結(jié)構(gòu)。變幅機(jī)構(gòu)：是依靠臂架或小車運(yùn)行的方式使吊具移動而改變幅度的機(jī)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：使起重機(jī)械回轉(zhuǎn)部分在水平面內(nèi)繞回轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的基本骨架，用來布置和安裝起重機(jī)械的驅(qū)動裝置和機(jī)構(gòu)部分。并承受荷載。起重機(jī)械主要金屬結(jié)構(gòu)：臂架、門架、橋架和人字架等。保護(hù)裝置：起重限制器、重力矩限制器、行程限位器、緩沖器。防風(fēng)抗滑裝置。起重機(jī)械的分類教材81頁起重機(jī)

60、械的技術(shù)性能參數(shù)要求：掌握各種起重機(jī)械的技術(shù)參數(shù)起重量 G額定起重量總起重量有效起重量起升高度 H幅度 R 和跨度 L起重力矩 M工作速度 V生產(chǎn)率 Q=n*k軌距 L 和基矩 B輪壓工作級別起重機(jī)工作級別金屬結(jié)構(gòu)工作級別機(jī)構(gòu)工作級別起重機(jī)主要零部件（課外章節(jié)）鋼絲繩1.鋼絲繩種類 1)順繞繩順繞繩其絲繞成股與股繞成繩的旋向相同，捻制后外表面的鋼絲與繩的軸線幾乎垂直，如圖112a)、b)所示。這種鋼絲繩撓性好，與滑輪槽接觸時(shí)為線接觸，接觸應(yīng)力小，摩擦系數(shù)較大，不易打滑，使用壽命較長。但由于容易松散和有強(qiáng)烈的扭轉(zhuǎn)趨勢，只能用于經(jīng)常處于張緊的場合，如臂架、牽引小車的牽引繩等，不宜用于起升繩。另外，