2022年RINEX觀測文件格式

1、精選精選.精選.RINEX觀測文件格式RINEX(Receiver Independent Exchange)，共有三種格式觀測文件、導航文件和氣象文件meteorological。1. 觀測文件1) 觀測文件的文件頭帶*的內(nèi)容為可選內(nèi)容，在格式中，以類型開頭，緊跟所占字節(jié)數(shù)。Ffloat表示浮點數(shù)，如F9.2理解為9位含小數(shù)點浮點數(shù)，保存到小數(shù)點后兩位；X表示空格，如11X表示11位空位；AASCII表示ASCII字碼，如A1表示1位ASCII字碼；Iinteger表示整數(shù)，如I6表示，6位整數(shù)；數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)之間以“，隔開；連續(xù)多個相同類型那么在類型前面加上總個數(shù)，如2I6表示兩組6位整數(shù)。標

2、簽第61-80列，從零開始計數(shù)描述格式RINEX VERSION / TYPE版本格式2.10文件類型導航系統(tǒng)：空格或G：GPS R：GLONASS S： T： M：混合F9.2,11X,A1,19X,A1,19XPGM / RUN BY / DATE- 創(chuàng)立當前文件的程序名稱- 創(chuàng)立當前文件的機構名稱- 創(chuàng)立文件的時間 A20,A20,A20*COMMENT注釋語句可多行A60MARKER NAME標記點名稱A60*MARKER NUMBER標記點數(shù)量A60OBSERVER / AGENCY觀測者的名稱和所在機構A20,A40REC # / TYPE / VERS 接收機數(shù)量、型號和版本3A

3、20ANT # / TYPE 天線數(shù)量、型號2A20精選精選.精選.APPROX POSITION XYZ 標記點概略位置WGS843F14.4ANTENNA: DELTA H/E/N- 天線高度：天線底部相交于標記點的高度 - 天線中心相對標記點東向和北向距離單位米3F14.4WAVELENGTH FACT L1/2- L1和L2載波的缺省系數(shù) 1: 整周 2: 半周 0 (L2載波): 單頻接收機- 0或空格 2I6,I6*WAVELENGTH FACT L1/2- L1和L2載波的缺省系數(shù) 1: 整周 2: 半周 0 (L2載波): 單頻接收機- 系數(shù)適用的衛(wèi)星數(shù)據(jù) - 系數(shù)適用的衛(wèi)星列

4、表 2I6,I6,7(3X,A1,I2)# / TYPES OF OBSERV- 文件中觀測類型數(shù)量 - 觀測類型如果超過9種觀測類型，下行繼續(xù) 觀測類型： L1, L2: L1、L2載波相位測量C1: L1載波C/A碼偽距測量 P1, P2: L1,L2載波P碼偽距測量D1, D2: L1、L2載波多普勒頻率測量 T1, T2: S1, S2:單位：Phase: 周 Pseudorange :米 I6, 9(4X,A2) 6X,9(4X,A2)精選精選.精選.Doppler: 赫茲 Transit: 周 SNR etc: *INTERVAL以秒為單位的觀測間隔F10.3TIME OF FIR

5、ST OBS-初次觀測時間四字節(jié)年，月、日、時、分、秒-時間系統(tǒng)：GPSGPS時間系統(tǒng) GLOUTC時間系統(tǒng)5I6,F13.7,5X,A3*TIME OF LAST OBS-最后觀測時間四字節(jié)年，月、日、時、分、秒-時間系統(tǒng)：GPSGPS時間系統(tǒng) GLOUTC時間系統(tǒng)5I6,F13.7,5X,A3*RCV CLOCK OFFS APPL是否用實時接收機時鐘補償來修正星歷、碼和相位，1=yes, 0=noI6*LEAP SECONDS跳秒I6*# OF SATELLITES觀測到的衛(wèi)星數(shù)量I6*PRN / # OF OBS不同的觀測類型中，觀測到的衛(wèi)星數(shù)量如果超過9種類型下行繼續(xù)3X,A1,I2

6、,9I66X,9I6END OF HEADER文件頭局部的最后一行60X2) 觀測文件數(shù)據(jù)記錄觀測記錄描述格式EPOCH/SAT or EVENT FLAG- 星歷 : - 年(2字節(jié)需要時補0) - 月,日,時,分, - 秒 - 星歷標志 0: OK 1:從前一歷元到當前歷元觀測失敗A1,19X,4(1X,I2),F11.7,2X,I1,精選精選.精選. 1: 事件標志 -當前歷元的衛(wèi)星數(shù)量 -當前觀測到的衛(wèi)星列表 -接收機鐘差秒，可選 如果超過12顆衛(wèi)星，下行繼續(xù)- 事件標志: 2: 開始移動天線 3: 新地點 4: 接下來是頭信息 5: 其它事件 6: - 衛(wèi)星數(shù)量包含記下來的記錄集的數(shù)量，最多999 - 沒有有意義的星歷，星歷記錄可為空 I3,12(A1,I2),F12.9 32X, 12(A1,I2)2X,I1,I3OBSERVATIONS- 觀測值- LLI - 信號強度 如果超過5種觀測類型80字節(jié)：下行繼續(xù) 同一歷元中的所有衛(wèi)星，對應一條記錄 觀測值: 相位 : 單位周 相位 : 單位米 如果沒有觀測那么記錄0或記錄為空 相位觀測值溢出 F14.3 ，必須進行截斷m(F14.3, I1, I1) 精選精選.精選.,用LLI說明. LLI范圍: 0-7 0 或空格: 正?；虿淮_定字節(jié)0 置為 :前一觀測和當前觀測之間可能失鎖字節(jié)1置位: 字節(jié)