STEP7間接訪問FC和FB參數(shù)

1、附錄2：間接訪問FC和FB參數(shù)Closed-loop controllerOB 1Motor 1FB1Motor 2FB1Valve islandFB2FB5Meas_ValueARRAY1.20REALSumREALMean_valueREALLP#Meas_ValueLAR1LW AR1,P#0.0T#DB_NumOPNDBDB_NumLD AR1,P#2.0LAR1.FC10. . . . . . .DB5 TemperatureFC21參數(shù)的賦值只能通過符號地址程序段 1：在 FC21中，聲明Meas_Val 為一個數(shù)組。CALL FC 21 Meas_Val:=Temperature

2、.sequence使用復(fù)雜數(shù)據(jù)類型的功能調(diào)用實例：向功能傳遞數(shù)組復(fù)雜數(shù)據(jù)類型的參數(shù)傳遞OB1功能FC10執(zhí)行程序CALL FC10On:= Value.FieldOff:= Q8.0inOnARRAY1.10INToutOffBOOL.L #On8.= #Off.OB1BLD1= L20.0L5TLW21LP#DBX0.0TLD23UCFC10P#L 21.0P#Q8.0BLD2L 堆棧 (OB1)FieldARRAY1.10INTLW 21.12復(fù)雜的實參：L堆棧數(shù)據(jù)塊DB-No: 5 區(qū)域交叉指針DB5: Value在L堆棧中建立指針間接訪問復(fù)雜數(shù)據(jù)類型地址聲明名稱類型起始值注釋0.0in

3、Meas_ValARRAY1.8*4.0REAL32.0outSumREAL36.0outMean_ValREALin_out0.0tempDB_NumWORD網(wǎng)絡(luò)1: 確定DB-No.和起始地址LP# Meas_Val/ ACCU1讀入指針地址LAR1/ 再加載到AR1;LW AR1,P#0.0/ 決定DB號T#DB_Num/ 并加載到溫度變量;OPNDBDB_Num/ 打開DBLD AR1,P#2.0/ 決定區(qū)域指針LAR1/ 并加載到AR1;網(wǎng)絡(luò)2: 計算和L0.000000e+000 / ACCU1清零(sum=0.0)L8 / ACCU1讀入計數(shù)值; ACCU2讀入sum=0BEGN

4、:TAK / ACCU1讀入sum，ACCU2讀入計數(shù)值ENT/ ACCU3讀入計數(shù)值 L DAR1,P#0.0 / ACCU1讀入場分量 +R / ACCU1讀入sum，ACCU2讀入計數(shù)值+AR1P#4.0; / AR1增加4字節(jié)TAK/ ACCU1讀入循環(huán)計數(shù)，ACCU2讀入sumLOOPBEGN; / 循環(huán)計數(shù)減少，必要時跳轉(zhuǎn)T#Sum/ 將sum傳到#Sum指針的參數(shù)傳遞OB1功能FC10執(zhí)行程序CALL FC10On:= P#I 0.0 INT 10Off:= Q8.0inOnANYoutOffBOOL.L P#On.= #Off.OB1BLD1= L20.0LW#16#1005T

5、LW21L10TLW23L 0TLW25LP#I 0.0TLD27ACFC10P#L21P#Q8.0BLD2L 堆棧 (OB1)LW 21.12POINTER和 ANY參數(shù)10H 數(shù)據(jù)類型：05重復(fù)：10DB號：0 區(qū)域交叉指針： P#I0.0.在L堆棧中建立ANY指針參數(shù)類型的參數(shù)傳遞OB1功能FC10程序執(zhí)行CALL FC10On:= DB35Off:= Q8.0in OnBLOCK_DBout OffBOOL.OPN #ON.= #Off.BLD1= L20.0ACFC10P#4.3P#Q8.0BLD2塊參數(shù)：定時器，計數(shù)器BLOCK_xxOB1DB中的基本實參和常量的特點(diǎn) OB1功能F

6、C10程序執(zhí)行CALL FC10On_1:= I 0.1On_2:= DB5.DBX2.2Off:= DB5.DBX2.4inOn_1BOOLinOn_2BOOLoutOffBOOl.A #On_1A #On_2= #Off.OB1BLD1= L20.0OPNDB5ADBX2.2=L20.1ACFC10P#I 0.1P#L 20.1P#L 20.2AL20.2OPNDB5=DBX2.4BLD2L 堆棧 (OB1)DB5LB 20.01.00010100.123DBB2 基本實參：常量在數(shù)據(jù)塊中0A2.1練習(xí)：在FC中計算Date-and-Time參數(shù)FC51ENENOIN_DTSecQB13M

7、inQB12OB1_DATE_TIMEHourQB8使用復(fù)雜數(shù)據(jù)類型的FB調(diào)用實例：傳遞數(shù)組到功能塊FB17復(fù)雜參數(shù)的賦值僅通過符號地址程序段 1: CALL FB 17, DB 30 Meas_1:=Temperature.Cylinder Sum_1:=MD20 Sum_2:=MD30 Meas_2:=Temperature.ShaftDB2 Temperature間接訪問輸入/輸出參數(shù)AddressDeclarationNameTypeStart valueComment0.0inMeas_1ARRAY1.10*4.0REAL40.0outSum_1REAL0.000000e+00044

8、.0outSum_2REAL0.000000e+00048.0in_outMeas_2ARRAY1.15*4.0in_outREAL54.0statDB_NumINT0程序段 1:決定Meas_1的起始地址LAR1P#Meas_1/ 區(qū)域交叉指針加載到參數(shù)， / 在AR1中無地址偏移(多重執(zhí)行個體) TAR2/ 載入ACCU1中的地址偏移量+AR1/ 把地址偏移量加到AR1;/ AR1現(xiàn)在指向背景DB中的參數(shù)/ 背景DB已經(jīng)打開程序段 2:訪問Meas_1L0.000000e+000 / ACCU1清零(Summe =0.0)L10 / ACCU1讀入計數(shù)值;ACCU2讀入Sum=0 BEGN

9、:TAK / Sum在ACCU1,計數(shù)值在ACCU2ENT/ ACCU3讀入計數(shù)值 L DAR1,P#0.0 / ACCU1中的域分量 +R / Sum在ACCU1,ACCU2讀入計數(shù)值+AR1P#4.0; / AR1增加4字節(jié)TAK/在ACCU1中循環(huán)計數(shù), sum在ACCU2LOOPBEGN; /減循環(huán)計數(shù)，必要時跳轉(zhuǎn)T#Sum_1/ 將sum傳遞到#Sum_1間接訪問輸入/輸出參數(shù)AddressDeclarationNameTypeStart valueComment 0.0inMeas_1ARRAY1.10*4.0REAL40.0outSum_1REAL0.000000e+00044.

10、0outSum_2REAL0.000000e+00048.0in_outMeas_2ARRAY1.15*4.0in_outREAL54.0statDB_NumINT0網(wǎng)絡(luò)3：決定Meas_2的起始地址LAR1P#Messung_2/ POINTER讀入?yún)^(qū)域交叉指針，不TAR2/ 讀入ACCU1中地址偏移量, 加到AR1;+AR1/ AR1現(xiàn)在指向背景DB中的POINTERL W AR1,P#0.0 / ACCU1從POINTER讀取DB號 T #DB_Num / 把DB號（或者0)設(shè)為靜態(tài)變量 OPN DB #DB_Num / 打開DB L D AR1,P#2.0 / 區(qū)域交叉指針加載到參數(shù)L

11、AR1 / AR1讀入指針，AR1指向參數(shù)網(wǎng)絡(luò)4:訪問Meas_2L0.000000e+000 / ACCU1請零(Sum =0.0)L15 / ACCU1讀入計數(shù)值;ACCU2讀入Sum=0BEGN:TAK / Sum在ACCU1中，計數(shù)值在ACCU2中ENT/ ACCU3讀入計數(shù)值 L DAR1,P#0.0 / 域分量在ACCU1 +R / Sum在ACCU1中，ACCU2讀入計數(shù)值./ .“嵌套傳遞”參數(shù)嵌套深度：S7-300: 最多8 S7-400: 最多16 . . . 嵌套傳遞決定于塊、數(shù)據(jù)和參數(shù)類型： 調(diào)用FC調(diào)用FCFB調(diào)用FCFC調(diào)用FBFB調(diào)用FB數(shù)據(jù)類型ECPECPECP

12、ECP輸入 -輸入 x-xx-x-xxxx輸出-輸出 x-xx-x-xx-輸入/輸出 -輸入 x-x-x-x-輸入/輸出 - 輸出 x-x-x-x-輸入/輸出 -輸入/輸出x-x-x-x-E：基本數(shù)據(jù)類型C:復(fù)雜數(shù)據(jù)類型P:參數(shù)類型(定時器，計數(shù)器，塊_x)FBsFBsFCsOBA2.2練習(xí)：在FB中計算Date-and-Time參數(shù)FB63ENENOIN_DTSecQB13MinQB12OB1_DATE_TIMEHourQB8FB83IN_DT0.0inIN_DT DATE_AND_TIMEDT#90-1-1-0:0:0.0outin_out8.0statDUMMYARRAY1.100*2.0statINT208.0statFB63_DTFB63A2.3練習(xí)：在FB中計算In/Out參數(shù)FB64ENENOIO_DTSecQB13MinQB12OB1_DATE_TIMEHourQB8FB84IN_D