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1、 無線遙控控制欄桿原理圖設(shè)計(jì)、PCB板設(shè)計(jì)一、電路設(shè)計(jì)1、功能描述這里我們用兩個(gè)開關(guān)A、B控制電機(jī)反轉(zhuǎn)或正轉(zhuǎn)。無線發(fā)射器主要發(fā)送出紅外線信號(hào),無線接收器主要接收紅外線信號(hào)。無線接收器的P1低電平和P2低電平對(duì)應(yīng)兩個(gè)開關(guān)A、B,當(dāng)無線接收器接收到P1低電平信號(hào),A開關(guān)閉合,發(fā)光二極管D3燈亮電機(jī)電路得電反向工作轉(zhuǎn)動(dòng),欄桿向上開啟。當(dāng)無線接收器接收到P2低電平信號(hào),B開關(guān)閉合,發(fā)光二極管D4燈亮電機(jī)電路得電正向工作轉(zhuǎn)動(dòng),欄桿向下落下關(guān)閉。根據(jù)以上分析,可列出無線遙控控制欄桿工作狀態(tài)與無線發(fā)射器,無線接收器狀態(tài)的關(guān)系如下。無線接收器 無線發(fā)射器 欄桿向上開啟 欄桿向下落下A B P1 P2 D3 D
2、40 0 0 0 不動(dòng) 不動(dòng)1 0 1 0 燈亮(向上開啟) 滅 0 1 0 1 滅 燈亮(向下落下) 2、電路設(shè)計(jì) 因?yàn)橛袃蓚€(gè)開關(guān)信號(hào),我們用P1口P2口來控制兩個(gè)信號(hào),P1和P2接開關(guān),P1.7和P2.7接發(fā)光二極管,低電平有效。另外要讓單片機(jī)正常工作,還需要復(fù)位電路,復(fù)位電路有兩種一種是上電復(fù)位,一種是手動(dòng)復(fù)位,本文采用上電復(fù)位,在復(fù)位腳提供兩個(gè)機(jī)器周期以上的高電平,完成上電復(fù)位(5V)。電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路接法如圖一所示。穩(wěn)壓電源電路主要為單片機(jī)正常工作提供工作所需電源,穩(wěn)壓電源電路原理圖如圖二所示。圖一 電機(jī)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路原理圖 圖二 穩(wěn)壓電源電路原理圖3、PCB設(shè)計(jì)繪制好原理圖后,就
3、可以轉(zhuǎn)換為PCB圖,在繪制PCB圖時(shí),先將PCB的規(guī)則設(shè)置好,比如電路的層數(shù),這里因?yàn)殡娐繁容^簡(jiǎn)單,使用兩層板,設(shè)置好不同信號(hào)導(dǎo)線的寬帶,電源和地線的寬度要盡可能的寬,焊盤和通孔的尺寸,導(dǎo)線間距等。在將元器件倒入的PCB圖后,按照信號(hào)的流向擺放好元器件,盡量將同類的器件擺放在一起,顯得更加美觀。元器件擺放好后,可以采用自動(dòng)布線,自動(dòng)布線后,對(duì)不能布通或違反規(guī)則的導(dǎo)線再用手工布線,布出的PCB如圖三所示。圖三 PCB圖二、程序設(shè)計(jì)1、流程圖根據(jù)電路的工作原理,畫出電路的流程圖,如圖四所示。發(fā)射信號(hào)讀取信號(hào)取低向位送D=A?D=B?電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)不工作NNYY圖四 流程圖2、程序根據(jù)流程圖,
4、編寫程序如下: #includesbit jian1=P30;sbit jian2=P31;sbit jian3=P32;sbit huang=P00;sbit lv=P07;unsigned char num0,num1,num2;void anjian()if(jian1=0)num0+;if(num0=3)num0=1;if(num0=1&jian1=0) huang=0;P1=0 x01;while(!jian1);if(num0=2&jian1=0)huang=1;P1=0 xff;while(!jian1);if(jian2=0)num1+;if(num1=3)num1=1;if(num1=1&jian2=0)lv=0;P1=0 x02;while(!jian2);if(num1=2&jian2=0)lv=1;P1=0 x
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