電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)___運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(第三版)課后答案陳伯時(shí)

1、學(xué)習(xí)參考電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)-運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（第三版）課后答案陳伯時(shí)1-1為1卜久PWM一電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)比晶閘管一電前機(jī)系統(tǒng)能翳茯得更好的動(dòng)態(tài)性能？答:PHN-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)在很多方町有較大的優(yōu)越性：門）主電路淺路簡(jiǎn)單，常用的功率器件少。2） H關(guān)翔率扃，電流和融通城.諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)她都城小. 低速性能好,已速粘度島,調(diào)速范用寬,可達(dá)I： 10000左右.C4） 若與快速響應(yīng)的電動(dòng)機(jī)配合.則系統(tǒng)頻帶寬，曲態(tài)響幀快，動(dòng)態(tài)抗擾能力強(qiáng).5） 功率開(kāi)關(guān)密件工作在開(kāi)天默態(tài)，導(dǎo)則如耗小,當(dāng)開(kāi)美捌年肥與時(shí)，開(kāi)美也料也 不大,因而裝置效率較高.（6） 日流通源采用不控型流時(shí).電網(wǎng)功率四數(shù)比相控整流甥昌.1-2試分

2、析行制前通路的不可逆PWM變換器進(jìn)打制動(dòng)時(shí).兩個(gè)VT是如何工作的。凈在泡動(dòng)狀態(tài)中，為負(fù)值，【二就發(fā)揮作用了.這種情況篁生在電動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中需空降 速的時(shí)候口這時(shí)光戰(zhàn)小笄制也用，使的正脈沖變窄，負(fù)脈沖變宣從而便干均電樞電 壓以降低.但是.由于機(jī)電慣性.轉(zhuǎn)速和反電動(dòng)勢(shì)近來(lái)不及變化，因而造成巧，很 快使電流反向，卜普、微止，在% MPVT時(shí).口門變正，十是內(nèi)；警通.反向電流沿回第IrTWI犀浩工流泡,產(chǎn)生能耗制動(dòng)作用.在廠W，VT + L時(shí)，【工 關(guān)的.7小沿網(wǎng)路4鮑JR續(xù)流.向心源回慌心工與此同I門間端1：羊”仆心使它人能畀辿口在；1：秋會(huì)口. 卜！1輪流導(dǎo)迎，而FW始終是關(guān)斷的.在樸栽電動(dòng)狀態(tài).這

3、時(shí)平均電流較h 以物在不更新后勾”【上續(xù)流時(shí).還沒(méi)有達(dá)到周期T,電流已至衰戰(zhàn)到零.這時(shí)J烏兩端電壓也降為零，乙便提前導(dǎo)辿了.使電流反向. 產(chǎn)生局部時(shí)間的制動(dòng)作用.1-3調(diào)速范國(guó)和靜差率的定義是什么？調(diào)速范南、靜差速降和最小靜差率之何仃什么大 累？為什么說(shuō)“脫離調(diào)速范慟，罌滿足給定的靜差率也就容易對(duì)多了 7等巨產(chǎn)機(jī)帔H求電動(dòng)機(jī)能供的量離特速和低轉(zhuǎn)耀之比叫做調(diào)速他用用字母口表示,即小=3旦 其中.修 和川股都指電動(dòng)ML新定覓我時(shí)的最高和量低轉(zhuǎn)速，對(duì)I少數(shù)負(fù)EI1 20 x( 1-0, 05)=33/mn的740此時(shí) 耳-1 = -1 = 594An .33則若要求系統(tǒng)的暢差率由1。戔減少到5%.則

4、系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益將變大.18 樓速單詞補(bǔ)調(diào)速樂(lè)紜行娛此特點(diǎn)？改變生定電壓能否改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速？為什么T 如果鰭定電壓不變，謂節(jié)測(cè)逑反浦電壓的分壓比是否能罅改變轉(zhuǎn)速?為什么?如果 測(cè)速發(fā)電機(jī)的慟礴發(fā)生了變化，系統(tǒng)有無(wú)克服這種干擾的能力？答；m M速收1二界調(diào)速系統(tǒng)有以下三個(gè)基本特征只用比網(wǎng)放大器的反輟控制系統(tǒng),其被被調(diào)量仍是有商差的.反饋控制系統(tǒng)的作用是；抵抗擾動(dòng).服從給定.擾動(dòng)性能是反饋控制系統(tǒng)最突出的特 征之一.田鼐茂眄精度依辯于給定和反饋松酒的精度.（2）改變價(jià)定電壓會(huì)改受龜動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，四為反愫控制系統(tǒng)兌金服從堂定作用.（3）如果給定電壓不變，調(diào)臂測(cè)速反饋電用的分壓比或測(cè)速發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁發(fā)生了

5、變化. 它不能得到反境控制系統(tǒng)的抑霞L反而會(huì)增大被調(diào)后的遢差.反饋控裔系統(tǒng)所能抑制的只是 被反鐐環(huán)過(guò)用的前向通道卜的擾動(dòng).l-o在特速優(yōu)反饋調(diào)速系統(tǒng)中.當(dāng)他網(wǎng)電樂(lè)、位技轉(zhuǎn)地、E七動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流.電舸電RR惻 速發(fā)電機(jī)勵(lì)碌畀房發(fā)生變化時(shí)，那片川起軾速的變化，問(wèn)系統(tǒng)對(duì)上述各量:仃無(wú)調(diào)。能力？為 什么？答，當(dāng)電網(wǎng)電壓姿生變化時(shí)，系統(tǒng)而n。涓能力.因?yàn)殡娋W(wǎng)電庫(kù)是系統(tǒng)的給定反惆控刷者 統(tǒng)完全服從給定.貝敦利電、電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流、電樞電租變化時(shí)系統(tǒng)對(duì)其召調(diào)才能力.因?yàn)樗麄兊淖兓?念附喻到轉(zhuǎn)速，都幺被測(cè)速裝置樁泅出來(lái),再通過(guò)反觥控制作用.減小它們對(duì)穩(wěn)態(tài)軌速的 影響.朝I速發(fā)電機(jī)勵(lì)磁導(dǎo)量發(fā)生變化時(shí)，它不能得到反

6、饋控制系統(tǒng)的和制,反而會(huì)增大破調(diào)量 的謾器。反饋控制系統(tǒng)研能抑制的只是被反情環(huán)包圍的前向通道上的擾動(dòng).110 U V-M 調(diào)速系統(tǒng).電動(dòng)機(jī)蓼數(shù)為：P,t = 2.2Hi; Lh = 220K, Zv = 12.5/iw-lSOOr/min,電樞電阻凡=1二。.整沛裝宜內(nèi)阻三=L5。，觸發(fā)整流環(huán)。的放大倍數(shù)笈.=35 要求索統(tǒng)摘足調(diào)速起用D-州.甑年率、石10%.（1）計(jì)算開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的密態(tài)速降3%和詛速要求所允汴的閉環(huán)靜態(tài)速降小心.栗用轉(zhuǎn)速箕反捌細(xì)成用環(huán)系統(tǒng).試破翁察維的原理圖和靜態(tài)結(jié)構(gòu)框圖.說(shuō)螯誣系統(tǒng)琴數(shù).使節(jié)：=】時(shí).乙=乙，1曰4則轉(zhuǎn)述負(fù)反饋系數(shù)用誘是多少，（4）計(jì)算放大罌所需的放大倍數(shù).

7、解：U）先十仃電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)特系數(shù)二，-3 二22 口 12.5x1.21500013671 , - inui7 r則開(kāi)環(huán)系數(shù)班定速降為生2,- 一469Hl111n0.1367潁定偽裝時(shí)的柩念速降應(yīng)為minMl-s) 20 x( I-0, 1)（力 系統(tǒng)的部態(tài)軸國(guó)框圖如卜所示(3)當(dāng)%.I1=J1S .則把速質(zhì)反掰系數(shù)Q應(yīng)談是151500= 0.01網(wǎng)環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放人系數(shù)成為,246.9%8331 = 28.64運(yùn)算放大器所需的放大倍數(shù)2.64aKJCc 0.01x35/a 1367= 11.191Il在遨1=1。的轉(zhuǎn)速戰(zhàn)反情系統(tǒng)中增設(shè)電溶截止環(huán)憶 要求堵林電流了和2%.臨界截止電流心,上1.

8、24附讀選用多大的比較電壓和電流反流栗樣電阻？要求電端反就取樣電阻不避過(guò)主電路總電陽(yáng)的1/3,如果做不到,鬧費(fèi)增加電漉反填放大器.試畫出系統(tǒng)的生 理圖和靜態(tài)結(jié)構(gòu)框圖，并計(jì)算電流反饋放大系數(shù).這時(shí)電流反饋錄樣電阻和比較電樂(lè)各為多 少？的Fj-第解:因?yàn)槠讽魄襏：=1W.計(jì)算可得凡=1.5Q, Utul = 22.5Vu*+u/酉=Q E 1 2；赳支七”1-12某調(diào)速系統(tǒng)原理閣如圖l58所，已知數(shù)據(jù)如上電劫機(jī)：4二1雙W, 4 = 220J7t 4=944n, =1000r/imn .七=01皿,豁就裝置內(nèi)阻=03口，觸發(fā)整流環(huán)行 的放大倍數(shù)工=40 .最大第定電二=15/,當(dāng)主電路電流達(dá)到最大

9、值時(shí).整定電流 反饋電壓已皿=13，設(shè)計(jì)指標(biāo):要求系統(tǒng)滿足調(diào)速范用EK20.靜差率5】0%, 1 = 】 5+打=1” 試畫出系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)據(jù)圖.井汁葬，轉(zhuǎn)速反演系數(shù)Sn(2J 調(diào)節(jié)器放大系數(shù)。) 電陰鳥(niǎo)的數(shù)值,(放大器輸入電阻飛=20#a) 電網(wǎng)片的數(shù)值制粒壓管、X的擊竅也限值.解：口)轉(zhuǎn)遞負(fù)反饋系數(shù)&應(yīng)該星。=工二生=0915J?%1000(2)先計(jì)座由動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)系數(shù)1000壯Q，.仇2的獷1則開(kāi)環(huán)系數(shù)額定理降為0. 2059JKtR 94x(0. 15+0. 3) = 205.47- / mm2X1120 x( 1-0. 1)1000?(0. 1 = 5,540 3儲(chǔ)產(chǎn)m%. 口算系統(tǒng)

10、允許的福態(tài)速降。（3） 如組成將速負(fù)反饋有91差調(diào)速系統(tǒng)，要求A3。，5 = 10%, at/； =iorw,ld =/.vt計(jì)律檸速負(fù)反饋系數(shù)和放大舞故大系數(shù)犬尸S） 如將上述調(diào)速家徒改為電用負(fù)反領(lǐng)仃睜差調(diào)速系統(tǒng)，仍要求U： = IO時(shí)4=小期并保符系統(tǒng)原弟的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K不變.試版在130忖稱工率nM系統(tǒng)開(kāi)壞工作時(shí).口一)2。-印山切 w/1500I川開(kāi)環(huán)系數(shù)顆定速降為2%則5期由1n0.1311% DXnKxl 00% = W - x 100% = N 5.601500 +Mix 297.5(2)當(dāng) D=3O.i=10(系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降A(chǔ)n.r11D(1C 30 x( 1-0, ID型

11、巴L56mm則轉(zhuǎn)速啦反悌系的s應(yīng)諉是f 3)當(dāng) U； = 10P 時(shí),=仆 n=nh .U V 10 5=/ = = 0.007n 為 150 口閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)跑為1=-1 = 52.51556運(yùn)匏放大器所需的放大倍數(shù)&KJC. 0,0O7x35/0JSll H M= 30.6(4)在電H；負(fù)反疏仃勢(shì)差識(shí)速系統(tǒng)中，開(kāi)邛在用壞的速降是一樣的.所以、叮=An” =2975 P / juin皿=募：黑Ms1-15 在翻 M0的系統(tǒng)中，若主電路電感L=5DmH.系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)旅分的匕輪慣址5n 整流裝置采用二相零式電路試判斷按題I4。要求段讓的抄速負(fù)反符系統(tǒng)能杏穩(wěn)定運(yùn)行？如果保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行，允許的

12、最大開(kāi)壞放大系數(shù)K是打 少？M；計(jì)兜系統(tǒng)可由環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù);電磁時(shí)間常數(shù)r-= 0J5 -0.01855R 1.2+1.5t gd2r L6x(1,2+L5).機(jī)電時(shí)間常數(shù)%Q電6外375x0,1367x-x0.1367集三相橋式整流阻路.晶閽管裝置的滯后時(shí)同常數(shù)為 = 0.00167$ 為保叱系統(tǒng)總定,開(kāi)環(huán)放大系數(shù)的謫足的穩(wěn)定條件：K 2民71所以該系統(tǒng)不可以穩(wěn)定運(yùn)行，如果保證條統(tǒng)已定運(yùn)行.允許的最大開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K最大為23J.l-lft為什幺用積分控制的調(diào)速系統(tǒng)是無(wú)fl?差的？在林速單閉環(huán)調(diào)逑系統(tǒng)中,當(dāng)積分詡節(jié)器 的輸入偏愛(ài)電壓AU=0時(shí)，調(diào)1。器的輔出也庫(kù)是多少？它取決于那些因素7答；在

13、動(dòng)去過(guò)程中I當(dāng)A5f交化時(shí),只要其檐性不變，積分調(diào)。蒲的榆出4便一白帽長(zhǎng)； 只有達(dá)到=口/力=。時(shí)，H才停止上升不到&伉變例.q不會(huì)卜降節(jié)ao;=o 時(shí).S并不是零,而是一個(gè)理值工如果AL：不再變化,這個(gè)裨僦使保拼恒定而不再變化. 這是積分控制的物點(diǎn).因此，解分控制可以使察統(tǒng)在無(wú)靜差的精況下像外恒速運(yùn)斤.比現(xiàn)比 靜差調(diào)速.比例溫節(jié)器的輸出只取抉愉入偏差量的域狀，而積分調(diào)節(jié)瞿的檢出則包含了輸入偏 差后的令部歷史.雖然現(xiàn)在八I；r = o,歸歷史上有過(guò)At4,其積分就有一定數(shù)值，是以產(chǎn) 生精態(tài)追行時(shí)需要的控制也壓& -1-n 在無(wú)fl?基轉(zhuǎn)序性用環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,特速的楮態(tài)精假心杳埼受給定電源和削速發(fā)

14、電機(jī)特 度的影響？井胡明理由h答；系統(tǒng)的希度儂戳給定和反饋檢測(cè)的軸度.因此轉(zhuǎn)速的稅志精度述受給定電霞和測(cè)速發(fā)電機(jī)梢度的膨響口M8采用比例枳分調(diào)節(jié)蜀控制的電壓儀反饋調(diào)速系統(tǒng)，葫態(tài)運(yùn)懺時(shí)的速度是否打翻差？為 什么？試逆明理由.管E采用比例枳分蔚丹器控制的電壓負(fù)反饋調(diào)速系線，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的速度是無(wú)靜差的， 叱M負(fù)反饋實(shí)際是一個(gè)I動(dòng)調(diào)卜系統(tǒng)，只有被包闈的電力電子裝置內(nèi)用弓I起的稔態(tài)速降被 減小到1/ C14K),它的穩(wěn)態(tài)性能比帶同樣放大詈的觸速黃反慚系統(tǒng)要塞.但基本控制原 理勺轉(zhuǎn)速負(fù)反饋類似它與轉(zhuǎn)速儀反饋一樣可以實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)節(jié)U第二章轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)和調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法1-1 在轉(zhuǎn)速、電流

15、取閉環(huán)明速點(diǎn)統(tǒng)中.要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，蛇能節(jié)什么參數(shù)？改變轉(zhuǎn) 速調(diào)打罌的放大倍數(shù)KJj：不行？改變電力電子變換耨的放大倍數(shù)仃小行？改變 轉(zhuǎn)速反憒系數(shù)總行不行7若要改變電動(dòng)機(jī)的培特電流，應(yīng)調(diào)節(jié)系速中的什么舞名?瞥工雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作中，當(dāng)兩個(gè)調(diào)個(gè)罌都不幽和時(shí),各變武之間有下列關(guān)系U = U = an = annElDiU因此晴逐是由給定電壓口:決定的；改變特速反饋系數(shù)也可以改亶電筋機(jī)科速口改變粒速調(diào)甘瑞的（放大倍粒A；和電力電子變換器的放人倍數(shù)K,不可以口工口 粕速、電流雙向環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穗春運(yùn)行時(shí)P兩個(gè)調(diào)爐器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是 多少？為什么？答；當(dāng)兩個(gè)調(diào)。器都不劑和時(shí),它們的輸入偏

16、差電壓都足等傳遞調(diào)節(jié)器A5R的輸出限幅電悵伉：決定了電流給定電壓的最大值；電流調(diào)節(jié)器AB的輸出限幅電用K限制了電力電子變換舞的最大箱出電玨U.2-3 如果轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不是巴調(diào)節(jié)器,由改為P調(diào)節(jié)器，對(duì) 晶統(tǒng)的酢、動(dòng)態(tài)性能將侖產(chǎn)生什么就響？答；改為P調(diào)節(jié)器時(shí)其輸州量總是正比于輸入量，P!調(diào)節(jié)器的愉州量在動(dòng)態(tài)過(guò)程中決定于 輸入量的積分到達(dá)梗態(tài)時(shí)1植人為零，植出的意態(tài)值，輸入無(wú)美向是由它后而環(huán)r的常要 決定的.2-4試從卜述五個(gè)方面來(lái)比較轉(zhuǎn)速、應(yīng)流雙陰環(huán)調(diào)速系纜和帶血流截止環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)域單閉環(huán) 謂速鼐統(tǒng)；（I）調(diào)速兼統(tǒng)的靜態(tài)特性：C）動(dòng)態(tài)限流性能:：C）起動(dòng)的快速性!（4）抗京核

17、擾動(dòng)的性能；0）抗電源電壓波動(dòng)的性能.答:UJ耕速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在鉆出1作點(diǎn)匕 制速卸是由給定電壓仃：決定的.ASR的輸出量U*i是由負(fù)我電流/dL決定的.控制電壓件的大小則同時(shí)取決于門和AL域廳說(shuō)，同時(shí)取決U；和雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的Q志參數(shù)過(guò)津顯和無(wú)滔匯集線的Q態(tài)訃 箕相似.帝電流截止環(huán)位的科速通闈環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜態(tài)特性特點(diǎn):電流員反饋的作用相當(dāng)在上電 路中肅入一個(gè)大電陰因而標(biāo)志速降極大.特性急劇下能 比較電壓ttoin與 給定電服Ln*的作用一致.好象把理也空我轉(zhuǎn)愜照育了.這樣的兩段式靜特性常稱作下垂 特性誡挖土機(jī)特性.（3）雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)府起動(dòng)過(guò)程行以下三個(gè)特在：審和IF線性控制，將速超

18、調(diào).準(zhǔn) 時(shí)間最優(yōu)控制.（4）由謝強(qiáng)結(jié)構(gòu)圖中可以行陽(yáng)，負(fù)就擾動(dòng)作用在青滿環(huán)守因此只能靠轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 A3R來(lái)產(chǎn)生抗負(fù)載擾劭的作用.在設(shè)計(jì)ASR時(shí)應(yīng)要求有較好的抗擾性能指標(biāo).0)在電閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電網(wǎng)電壓擾動(dòng)的作用或離被調(diào)量較遠(yuǎn)，調(diào)出作用受到多個(gè)坤 節(jié)的蜒潴,因此單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)抵抗電壓擾動(dòng)的性泥要彳:一此口雙網(wǎng)環(huán)系統(tǒng)中1由于通設(shè)了 電流內(nèi)環(huán).電壓波動(dòng)可以通過(guò)電流反饋得到比稅及時(shí)的調(diào)節(jié).不必等它躇響到轉(zhuǎn)速以后才能 反悔叵1來(lái)，抗擾性能大有自善.工d 任粕速、電流域用環(huán)超速系統(tǒng)中，兩個(gè)調(diào)在器均采用PI調(diào)任魯.當(dāng)系統(tǒng)指顆定員載運(yùn) 行時(shí).轉(zhuǎn)速反崩線突然斷線，系統(tǒng)聿新進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后，電流調(diào)節(jié)器的編入偏差電根由匕

19、是否 為霍？為什么?，$在新遮、電漉雙陰環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中.轉(zhuǎn)速給定點(diǎn)號(hào)口；未改變p片增大轉(zhuǎn)速反微系數(shù)”系統(tǒng)檢定后箝速反饋電壓口二是增加還是減少？為什么？2-7在轉(zhuǎn)謔、四流雙用環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中.兩個(gè)調(diào)燈相AR、ACR均采川1調(diào)節(jié)器n已知參 ft：電動(dòng)機(jī)；Pv=yJJcHUK = 220ryv = 2A = l0O0r/mm .電根回第總電阻/f=15Q-誑a=U=彳U. =8，電樞網(wǎng)路設(shè)火電流/.m40* ,電力電子變換器的放大系數(shù)心二 40.試求工(1)通流反微系數(shù)/和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)(2)當(dāng)電動(dòng)機(jī)在最高速發(fā)生堵軾時(shí)的見(jiàn)口、U；, L R值.解：(1)穩(wěn)態(tài)時(shí)t/*因?yàn)椤?J TOC o 1-5 h z f

20、 *U所以=一一0一/上L40uHFFT r*ua =- =0.008T mWrj i no。TLiEV.(2)電動(dòng)機(jī)在最速發(fā)生堵料時(shí)R匕1股+乙發(fā)=4?；谜?601吩登嘿=12-B在軌速、電流雙用壞調(diào)速系統(tǒng)中.調(diào)節(jié)器ASR、AFR均果用口謝甘器.當(dāng)其眼輸出 達(dá)到仃二8尸時(shí).主電路電流達(dá)到最大電流的為當(dāng)魚(yú)豉電流由切A增加到70A時(shí)，試問(wèn)二（1）U；眼如何變化？C2） UJ配如何變化？?。〩值由哪些條件淡定？1.9在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中.電動(dòng)機(jī)推動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)裁在能定工作點(diǎn)正常運(yùn)行,現(xiàn) 國(guó)某種原因使電砂機(jī)勘磁電源也跟突舒卜降一號(hào) 系統(tǒng)工作情況將會(huì)如何變化？百出U4-0加、乙及n在系部瓶新進(jìn)入穩(wěn)

21、定后的表達(dá)式1-10某反饋控制系統(tǒng)己校I匚攬典型】型系統(tǒng).已知時(shí)間常數(shù)TR.H 要求階躍響應(yīng)超調(diào)垃 a 10% 口U）求系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)期益工 算過(guò)度過(guò)程時(shí)同tf和上升時(shí)閶用;（3）繪出開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)的須特性.如果要求上升時(shí)間。33s.電流濾波時(shí)間常數(shù)T4三相橋式電路每個(gè)波頭的時(shí)間是3.3H8,為了基本淀平波頭底有H - 2）Tftfn3.33as 因此取T*2. 5ms=0,0025即 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和技小時(shí)間常數(shù)近似處理服 勺.=Al乙= 0.00585（2）選悻電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)-根據(jù)設(shè)計(jì)要求q 4隰/保證穩(wěn)態(tài)電流無(wú)差，可按典配I型系統(tǒng)婚I電流調(diào)器.電流 環(huán)控制對(duì)象是雙慣性鱉的,國(guó)此可用PI型電流調(diào)

22、位犒其傳遞函數(shù)見(jiàn)式（2-57）,檢查對(duì)電源電氏的抗抗性能：3- = %至=2.07,參照費(fèi)2-3峋典型I型系統(tǒng)動(dòng)態(tài) 7yj 0.0058J抗擾性能，各項(xiàng)指標(biāo)都將可跳接受的一（3）計(jì)第電流調(diào)節(jié)器參數(shù)電流調(diào)。涔超前時(shí)間常數(shù)；，-0,。】普一電新環(huán)開(kāi)環(huán)增益：要求凡W 5 %時(shí)，技取2-2,應(yīng)取廣也5 ,因此03 父再- =oOJF4映如廣 KjtR 86x0.012x0.18 ”一于是jAGR的比例系數(shù)為:（4 4校驗(yàn)近似條件&= J 1 = 0.225工戶 35x0,0236電流環(huán)截止期率；QK86晶向管整流裝置傳遞的數(shù)胸近似條付=101/ * ”i和 3xQO0知隔足近似條件. 忽略金電曲塢變化

23、時(shí)時(shí)電流壞動(dòng)態(tài)墩響的條件j I! = 3 x - = 79.065*1 （oTJt 0J2jxO.O12j滿足近似條件.電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件滿足近似條件，（5）計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻電容山國(guó)2-25,按所用運(yùn)算成大器取& =10k Q.各電眼和電容植為R. = K& = 0j25 x 40*口 = 9*Gr 0 012c = =/與尸=133/1尸= L3&;取L玲mF氏 910347；, 4x0 W5.nC =? = 9 25x10 小=0.上”上，出0.2F“凡 40 乂】03拉即上述承數(shù),電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)志隨施性能指保為勺=4.3% 5 % （見(jiàn)表2-2）.港足設(shè)計(jì) 要求.3.（1）確

24、定時(shí)間常數(shù)電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)1/E廠已收1人 =0，一=2J =2乂（W。強(qiáng)=0.0116L1 K轉(zhuǎn)速泄潴時(shí)間常數(shù)心楸州所用測(cè)速發(fā)電機(jī)儀波情況，取&=0. 01S.樣速環(huán)小時(shí)間常數(shù)心.按小時(shí)間常數(shù)近似處珥.收T* =-16s40p01 5s),O266sJ K tK （ f其十）（2）選擇處速調(diào)好器結(jié)構(gòu)按則設(shè)“要求,選用PI調(diào)。器,其傳遞的放印皿（S ）n.3）計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)恃器參數(shù)按跟隨和抗擾性能都找好的原則j取仁3,則A SB的超前時(shí)間常數(shù) 為 j =h7V加=3 算0.0266-0.079&g 由式(2-75)可同轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)增益：心 L - -5U.1J 22h 濘12k32k0.02662

25、* n于息山式(2-2可將拈P的比例系數(shù)歸_ 1x0.0236x0396x032_ _7K _ = - = xUx 6k”*6 =的3力二IODO 0125.空載起動(dòng)劃漱定/速的時(shí)間L如果乂起起-x1八箕巴x0.0266 = 0J86j14 J g-0.02?6KMs 2-15行一科速、他流取用壞調(diào)速系統(tǒng).主的路采用三相橋式彗流電路.已如電動(dòng)機(jī)荽散為:PK = 555制匚U*，75。匕%=760$勺=37/4血屯謝勢(shì)系數(shù)，=1.821】1出帛.電樞向路忠電陰氏三（MM2允許電潦過(guò)載倍數(shù)，=1.5 ,觸發(fā)整流環(huán)行的放大倍數(shù)A； =75 .電磁時(shí)間常依 = U,Q31s ,機(jī)電時(shí)期常效T. =0，

26、電流反慷此波時(shí)何常數(shù) Tat =0.0025.揚(yáng)速反領(lǐng)濾波時(shí)間附數(shù)二“二6。2上o電調(diào)V器噴人輸出電壓 U：=U：=U由=10產(chǎn)，調(diào)卡罌特人電阻與=4似9.設(shè)計(jì)指標(biāo)；穩(wěn)態(tài)無(wú)靜差，電流粗騁量已5%,空我起動(dòng)到酒定轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)速幫調(diào)量; qM10，電流調(diào)節(jié)器已按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì),井取參數(shù)KT$口）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)，抻計(jì)算其參教：（2）計(jì)算電流環(huán)的截止頻率仁川1/速環(huán)的彼止頻率叫/ 井號(hào)虐它們是否合理.2-16在一個(gè)轉(zhuǎn)速、電流雙陽(yáng)環(huán)r-kl系統(tǒng)中.物速調(diào)D器ASR.電流澗廿罟其R均果用 P1調(diào)節(jié)器.（1）在此系統(tǒng)中.告轉(zhuǎn)速給定心號(hào)最大使二=】5口時(shí)，4=j%=1500min；電 流才定信耳屬大值匕=

27、10時(shí)，允訐最大電流乙,=30.4*電樞回路總電阻尺=2口 .晶 間管裝置的放大倍數(shù)K, =30 ,電動(dòng)機(jī)前定也流小戶2也4 -電動(dòng)勢(shì)系數(shù) C =0J28J7曉系統(tǒng)在= 5V.2=20時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行.求此時(shí)腳模愈軾速n=?AC，R的怖出電壓2）當(dāng)系統(tǒng)在上述情況下運(yùn)行時(shí).電動(dòng)機(jī)突然失礴（卬=口】，系統(tǒng)籽會(huì)發(fā)生什2現(xiàn)象？ 試分析并說(shuō)明若系統(tǒng)能稔定下來(lái)，則稔定后口 =7 q,？u：=?=?u=?t3）謖系統(tǒng)樗速環(huán)按典型I【M系統(tǒng)設(shè)計(jì)，且按A/m準(zhǔn)則選齊參數(shù)，垠中期寬心5 已知轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常敬仁工=0.053,求傳速環(huán)在跟隨給定作用卜的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，并計(jì)算 出故大多敝及各時(shí)間常數(shù).（4）讀系統(tǒng)由空錢（=。

28、）究加糊定仇載時(shí).電流分和忖速n的動(dòng)態(tài)過(guò)程波膨是 怎樓的？已知機(jī)電時(shí)間簾數(shù)匚=0。5.計(jì)斤仄最大動(dòng)態(tài)速降和快夏時(shí)間L.Z-17斤一轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制的H性形暇根NPWM直流調(diào)速系統(tǒng)，已知電動(dòng)機(jī)參數(shù)為, 4 = 2004甲,14 = 4即4 =*74A = 200r/mm ,電樞:山陽(yáng)&=65Q,心樞回路總電阻出=8口，允許也流過(guò)摟倍數(shù)*= 2.電勢(shì)系數(shù)1=口2 miF.電磁時(shí)間常數(shù)7； = 0.015和 機(jī)電時(shí)間常數(shù)7； =0.2寫一電流反饋謔波時(shí)間常數(shù) =0.001w 衿速反饋比如1可數(shù)7.TWOXu u；-. 1；:y：-i： -；i：:-li|- | L ；. - i ：.一”- ；.

29、 7酎屯陽(yáng)凡=40*G.已計(jì)算出晶體管D202的開(kāi)美頻率nikllz. PWH壞貨的放大儕數(shù)K =4HnJF試對(duì)該質(zhì)統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)參數(shù)設(shè)計(jì)，設(shè)過(guò)指標(biāo)：槍態(tài)無(wú)靜差，也流超調(diào)量5%：空我起動(dòng)到額定軾速時(shí)的轉(zhuǎn)速超調(diào)量與E20N；過(guò)我過(guò)程時(shí)間3第3章 直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字控制31直流電機(jī)題定軌速5= 375mm.電瓶也流隔定值為/出=760,允再逑濾倍數(shù)”L5.計(jì)尊機(jī)內(nèi)部定點(diǎn)數(shù)占一個(gè)字的位置門6位，試確定數(shù)字控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速反饋存 儲(chǔ)點(diǎn)數(shù)和電流反跣存儲(chǔ)系數(shù).適當(dāng)考慮余星.3276Hl.Kx70解；定點(diǎn)數(shù)長(zhǎng)度為】個(gè)字U6位）.但必需位須用作符號(hào)位，只有1$位可表示量值,也最 大春儲(chǔ)值DbT1，.電一電流最大允許

30、值為L(zhǎng)5INi考盅到相節(jié)過(guò)程中瞬時(shí)值可能超 過(guò)此值.故取.g=l間R.困此,電樞電流存儲(chǔ)系數(shù)為=23,95下糠定特速nf3乃Enin, RnfflK=1.3nN.則整速存儲(chǔ)系數(shù)為叱 2,5-132768* , 門5, * = = min/ r = 67,21r“13nv 1.3x375對(duì)上述運(yùn)算片果敢整得K, =23J）Ka =67mm/n3-2旋轉(zhuǎn)編碼靜光捌數(shù)為102%倍戚系數(shù)為I，高翔肘珅脈沖頻率, TA田二.旋特編碼 黑愉的的脈沖個(gè)數(shù)和島版M部財(cái)沖個(gè)數(shù)均采用16位計(jì)數(shù)器/法和T法據(jù)速時(shí)間均為O.DIb. 求林速L5Q0rGM和n=15h/miu時(shí)的測(cè)速分斛率和誤差率最大值.解；電動(dòng)機(jī)好轉(zhuǎn)

31、一圈共產(chǎn)生7x204440%個(gè)腦汁.（1）U法測(cè)班wii3 c 6U（M + 1）60鼠6060i / -測(cè)速分辨率O = L =? /mm 1.46rfmin一 ZTe ZTC ZTC 40%x：O.Cl也動(dòng)機(jī)的軾速為萬(wàn)=電業(yè)n=1500r/min 時(shí),A/1=ZTert 4096x0.01x 1500 t _ , =10246060側(cè)速誤差率最大值 JxlOO%比1024乂 I OU* OR淵 u當(dāng) n= 1 SOrAnin I時(shí).A4=ZTf,n 4096x0.01*150 日，- 10260惻速諾基率員大值 JxOO%0,9Ki) 1()2C） T法調(diào)速當(dāng) u=I SOOfAnin 時(shí)

32、,n =60Zhl2測(cè)速分辨率Q-Zn4096xi500:工他-D劣 60 x10s-W6xl500= Ulr/min%=嗡=孤%r文取夠數(shù)）則速誤落率最大（H6 =! 乂0。穌= xlOO% h2.5%m 必一1 9rl當(dāng) n=l 50rAmn 時(shí).魄* zj Zr*4096x15 j . .輕速調(diào)節(jié)器采忤時(shí)則加=O Olw ,必瀟環(huán)小慣性時(shí)同常敢 小=T +T = 0.001 7j + 0.002 s = 0.0037 J JI 5第4章可逆宜流調(diào)速系統(tǒng)和位置隨動(dòng)系統(tǒng)4.1晶閘管電動(dòng)機(jī)票笠需要快速回慚制動(dòng)時(shí)，為什么必須乘用可逆線潞，等：當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要回饋制動(dòng)時(shí)，由于反電動(dòng)勢(shì)的極性未變，要回饋

33、電能必須聲生反向電流, 而反向電流是不可能通過(guò)VF流通的.這時(shí)，W以通過(guò)控制電路切換到反級(jí)晶同管裝置TR. 并使它工作存逆變狀態(tài)，產(chǎn)生逆變電壓.電機(jī)輸出電能區(qū)現(xiàn)問(wèn)調(diào)制弱.4-2試畫冊(cè)乘用單組晶閘管裝置供電的牛M系統(tǒng)在能源和逆變狀態(tài)下的機(jī)械特性，并分析這 種機(jī)械特性適合于何種性瓶的負(fù)轂.解、機(jī)械梅性圖如下！4 3螂群恃逆變、正組逆變和反組逆變，并說(shuō)明這三種狀態(tài)谷由現(xiàn)在何種場(chǎng)合下. 答；待逆變正鋁逆變電根端電IE為例，電樞血流為正. E(i動(dòng)機(jī)逆向運(yùn)轉(zhuǎn)，回饋發(fā)電1機(jī)地特性 在第四象限.反織逆變電根端電氏為正,電樞電流為負(fù).電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)，回饋發(fā)電.機(jī)域特性 在第二象限.I分析配合控割的有環(huán)端可逆系

34、統(tǒng)反向起動(dòng)和制動(dòng)的過(guò)程.畫出各參變量的動(dòng)態(tài)波脂，并 說(shuō)明在每個(gè)階段中ASR flACR拜起什么作用.VF和VR各處F什么狀態(tài).解二控制電黏采用典嬖的轉(zhuǎn)速、電流雙閉珞系統(tǒng).其中；拷速調(diào)打器ASR控制傳速，設(shè)置雙向施出限幅電路,以限制最大起制動(dòng)電潦；電流調(diào)令器AU艮控制電流，役置雙向輸出磔幅電路.以限制最小控制角mdn與 最小逆交ftl加in皿正杼1品閘首VF，由圻TF控制觸發(fā)，正轉(zhuǎn)時(shí).性流士反轉(zhuǎn)時(shí).竄F逆變.反組某閘管VR，由GTR控制觸發(fā),反轉(zhuǎn)時(shí).MR整端U正轉(zhuǎn)眄.KH逆變。4-5試分析圖小U所求邏輯選觸無(wú)環(huán)流可逆系統(tǒng)的工作蟆理，說(shuō)明正向制硼時(shí)芹處電壓極 性及能最關(guān)系.解：圖JJ3邏捌選觸無(wú)環(huán)

35、流可逆系統(tǒng)的原理枇圖如卜p lb/jr v圖中；AR 酷R分別是正、反組電子模擬升關(guān).采用數(shù)字控制時(shí)，電f開(kāi)關(guān)的任務(wù)可以用條件選擇程序米完成，實(shí)際系統(tǒng)都是建輯選觸 系統(tǒng).此外.觸發(fā)裝置可采用由定時(shí)罌進(jìn)行移相控制的數(shù)字觸發(fā)器,或果用集成觸發(fā)電路.J-6試分析位置隨動(dòng)系統(tǒng)和調(diào)速系統(tǒng)在哪些方M是不同的.答：位.置防幼系統(tǒng)與調(diào)速系統(tǒng)的主要N別布R 調(diào)速系統(tǒng)的給定址一統(tǒng)設(shè)定，即保持 系統(tǒng)的主要作用是保證穩(wěn)定和抵抗擾動(dòng)；而位置隨動(dòng)系統(tǒng)的給定量是隨機(jī)變化的.要求特冊(cè)量速確跟隨給定量的變化，系統(tǒng)在保證穩(wěn)定的基礎(chǔ)上更突出需要快速響應(yīng).位置隨動(dòng)系統(tǒng) 的反翎是也置環(huán).調(diào)速系統(tǒng)的反硼是速度環(huán).第5章 閉環(huán)控制的異步電

36、動(dòng)機(jī)變壓調(diào)速系統(tǒng)一種轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)5-1異步也就機(jī)從定了傳入轉(zhuǎn)子的電磁功率心中，行一郵分是與轉(zhuǎn)差成正比的轉(zhuǎn)差功率2，根據(jù)對(duì)月處理方式的不同，可把登流調(diào)速系統(tǒng)分腐嘯兒類？并舉例說(shuō)明.答；從能量轉(zhuǎn)換的角度上看，轉(zhuǎn)差功率是否塔大,是消耗掉還是得到叵1收.是評(píng)價(jià)調(diào)速系統(tǒng) 業(yè)率高假的標(biāo)志.從這點(diǎn)出發(fā)，可以把異步電機(jī)的調(diào)速裁統(tǒng)分成三類Q轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)！這種類型的全部轉(zhuǎn)差功率都轉(zhuǎn)換成熟能消耀在特廣回路中， 降電樂(lè)調(diào)速1尊差離舍需調(diào)速、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速屬于這一類.在三類異步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中, 這類系統(tǒng)的效率最低,而且越到悔速時(shí)效率越低，它是以增加轉(zhuǎn)差功率的消耗來(lái)?yè)Q取轉(zhuǎn)速的 降低的（許封定例載時(shí)）*

37、可是這類系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單設(shè)備成本最低,所以還有一定的同川價(jià) 值.咕建功率饋送里調(diào)速系統(tǒng)：在這類系統(tǒng)中，除轉(zhuǎn)子銅損外,大部分轉(zhuǎn)羞功率在增于ffll通 過(guò)變流裝置饋出或粉入，矍速趨低，能饋送的功率越各.繞紋電機(jī)串級(jí)調(diào)速或雙饋電機(jī)調(diào)速 履這一類.無(wú)論是虢出還是饋人的轉(zhuǎn)差功率，扣除交流裝置本身的損耗后，城終都轉(zhuǎn)化成 有用的功率*因此這類系統(tǒng)的效率較向.但要炳加一些設(shè)備口林荒出率不變型調(diào)速反統(tǒng)：在這奘系統(tǒng)中.轉(zhuǎn)一功奉只有不子銅損.前且無(wú)論轉(zhuǎn)速而低, 轉(zhuǎn)差功率基本不變.周此效率.史高，變極對(duì)數(shù)調(diào)速、變出變頻調(diào)速屬于此類.其中變極對(duì)數(shù) 調(diào)速是由物的，應(yīng)用場(chǎng)合仃限.只仃變庫(kù)變胸調(diào)速應(yīng)用最廣,可以構(gòu)成高動(dòng)態(tài)性能的交

38、流調(diào) 速系統(tǒng),取代內(nèi)流調(diào)速，但在定于電路中須配稿與電動(dòng)機(jī)容量相當(dāng)?shù)淖儷k變頻舞，相比之3 饅備成本岫膈.57行一臺(tái)三相四極異狀也劫機(jī)，其顫定容量為5.以此 頻率為501E 在某一拈況卜運(yùn)行， 白定子方面輸入的功率為2 32k必 定子銅物就為311%特子嗣損耗為2螯,5此 鐵心粉就為 16,翎.機(jī)械損昆為45隊(duì) 附加損M為29W,試?yán)L出連電動(dòng)機(jī)的功率流程圖.注明各頂功率 或損耗的箔.并計(jì)兜在這一運(yùn)行情況下謖自動(dòng)機(jī)的效率、轉(zhuǎn)差率和轉(zhuǎn)速.5-3簡(jiǎn)述交流變時(shí)調(diào)逑系統(tǒng)的優(yōu)觸點(diǎn)和適用場(chǎng)合.答；5-4何謂軟起劭罌？交流異步電動(dòng)機(jī)乘用軟起動(dòng)得有什么好處，等：帶電流用壞的電子控制軟起動(dòng)翳可以限制起動(dòng)電流并保持恒值

39、，利濟(jì)速升而后電源仃 動(dòng)衰說(shuō)卜來(lái),起動(dòng)時(shí)間也短于一級(jí)降用起動(dòng)。主電路采用晶閘管交流調(diào)田器,用連續(xù)地改變 輸出電用來(lái)保證也流起動(dòng)，穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)可用接觸舞令晶網(wǎng)近旁路，以免品閘管不必要地匕 期工作期!起動(dòng)時(shí)所帶仇轂的大小，起動(dòng)電流可在(。,54做之間調(diào)整，以獲得最佳的起動(dòng) 效果，但無(wú)論如何調(diào)整都不宜干稿臻起動(dòng).負(fù)莪整里或靜摩擦轉(zhuǎn)知較大盹，可在起動(dòng)時(shí)突加 場(chǎng)時(shí)的脈沖電流.以能短起初時(shí)間.軟起動(dòng)的功能同樣也可覬用于制動(dòng)，用以實(shí)現(xiàn)軟件車-第6章定型異步電動(dòng)機(jī)變出變頻調(diào)速系統(tǒng)(VWF)轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)6-1陸述恒氏豚比控制方式.答，姚維中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是難以代接控制的號(hào)電劭勢(shì)值較高時(shí),可以忽略定子線稅的

40、漏磁陰抗壓降.而認(rèn)為定子相電壓地心曲，則得% =常值這是恒壓物比的控制方式.但是在低頻時(shí)這和鳳郡較小.定于祖抗田降所占的方式就 比較顯著.不用能忽略.這時(shí).需要人為地把電壓 俎 抬高一些，以0!近似地補(bǔ)稹定子壓降.6-2前述異步也動(dòng)機(jī)在卜向四種不同的1川1.一捌率協(xié)調(diào)控制時(shí)的機(jī)械特性并進(jìn)懺比較；恒壓恒瓢正快波供電時(shí)異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特ft基航以卜電出一駁率助調(diào)控制時(shí)異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性;C3)基頻以卜領(lǐng)壓變胸捽制時(shí)異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械野性工恒流正弦波供電時(shí)異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)板特件：答m恒壓忸騎正弦波供電時(shí)異毋電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性！當(dāng)s很小時(shí)，轉(zhuǎn)地近似與序成正比，機(jī) 械特性是一段直線,后接近于1時(shí)轉(zhuǎn)矩近覦與與

41、成反比.這時(shí)，隹=F (5)是對(duì)稱十原點(diǎn) 的一段雙曲線.基頻以下電在一頻率協(xié)調(diào)控制時(shí)異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械鑄件工恒樂(lè)頻比控制的變場(chǎng)機(jī)械特性 基本上是平行卜地.硬度也毅好，當(dāng)林如增大到最大值以后,轉(zhuǎn)速可降低，特性地折回來(lái)了. 而且頻率越低時(shí)最大轉(zhuǎn)知值越小，能嵯摘足一般的調(diào)速要求，但低速借載能力有些差強(qiáng)人意. 初葉定天陸實(shí)行補(bǔ)償.恒維/聞控制是通常忖恒陳頻比控制W仃電壓補(bǔ)褪的標(biāo)準(zhǔn)，可以 在穩(wěn)態(tài)時(shí)達(dá)到疝m=ConKant,從而改善門氐速性能，但機(jī)械特性還是非線性的，產(chǎn)生鬟 比的能力仍受到限制.恒 歷/血 控制可以得到和直流他嫡電機(jī)一樣的線性機(jī)械特性，按 用箱子全磁通0r 恒定進(jìn)行控制，而且,在動(dòng)態(tài)中也晶可

42、能保持 M 恒定是分量:控制暴 統(tǒng)的目標(biāo).基班以卜恒氏史頻控制時(shí)異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性.當(dāng)角顛率提高時(shí),同步轉(zhuǎn)速隨之提高. 最大轉(zhuǎn)足充小，機(jī)械特性上移，而形技基本不變.基頰以上變頻調(diào)速屬于疆感恒助率調(diào)速.恒漪正弦波供電時(shí)用步電砂機(jī)的機(jī)械批件工m諭機(jī)械特性的線件段比較平，曲展大轉(zhuǎn)印 處形狀根尖.怛流機(jī)械揩性的最大轉(zhuǎn)池值與刪率無(wú)關(guān)，恒流變顆時(shí)最大軸矩不變，但改變定 了電流時(shí).尻大轉(zhuǎn)姬勺電流的平力成正比.f3如何區(qū)別交一直一交變抹變頻器是電年源變項(xiàng)器還是eh流源變朔洪了它們?cè)谛悦懮嫌?什么差異？誓，根據(jù)中間在流壞h直漉也源性質(zhì)的不同，支流環(huán)革錄用大電容濾波是用壓源型逆變器.它的直流電球波形比較平歸 理

43、杷情況F 是一個(gè)內(nèi)阻為零的恒壓源，脩出交流電EE是矩形池或佛形波.宜流環(huán)兼用大電悠濾波是電流源型逆變器.它的宜流電流波股比較平宜，相與F一個(gè) 恒流源.攤出史流電流是炬出波或梯膨波.在性能上劃帶果了明顯的差異，主要表現(xiàn)如下：（1）無(wú)功能量的緩沖 在調(diào)速系統(tǒng)中，逆變器的負(fù)載是異步電機(jī).屬感件魚(yú)載.在中間 直流:環(huán)節(jié)與負(fù)載電機(jī)之間除了有功功率的他送外.還存在無(wú)動(dòng)功率的交換.潞波器除潼波 外還起著對(duì)無(wú)功功率的線沖作用，使它不致影響到交流電網(wǎng)因此，兩類逆變器的區(qū)別還農(nóng) 現(xiàn)在果用什幺儲(chǔ)優(yōu)元件（電容蹲或電感器）束線押無(wú)功能量.（2）能量的同饋 用電流源型逆變舞粉異步電機(jī)供電的電流源型變用變頻調(diào)速系統(tǒng)有一 個(gè)

44、顯圖特征.就是容易實(shí)現(xiàn)能量的叵Wb從而筷十四象限運(yùn)行，近用于需要回爆制動(dòng)和經(jīng)常 正、反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械.（3）動(dòng)態(tài)響師正由于克-fi-交電流源型變長(zhǎng)變糊曲速系統(tǒng)的直流電氏可以迅速改變. 所以動(dòng)態(tài)響同比較快,而出壓源型變壓變頻調(diào)速鼐繞的動(dòng)態(tài)喻應(yīng)就慢得步.cn輸出波形電兒源型逆變器愉曲的電壓波般為方波，電流源型逆變裾輸出的電流 波膨?yàn)榉讲?5）應(yīng)用場(chǎng)合電壓源型逆變器屬恒壓源電壓控制響應(yīng)慢不易激動(dòng).所以適r做步 臺(tái)電機(jī)同生運(yùn)行時(shí)的供電電源，或單臺(tái)電機(jī)調(diào)速但不要求快速屈制初和快速減速的場(chǎng)合.我 用電流源型逆變器的系統(tǒng)則相反，不危用于多電機(jī)傳動(dòng)，口！可以滿足快速尼制動(dòng)和可逆運(yùn)行 的要求.I 電壓源變暢as輸

45、出電壓是方波，輸時(shí)電流是近似正弦波，電流源變獐器輸出電流是方 波,輸出電壓是近似正弦波.能否據(jù)此得出電壓源變頻器輸出電流波形中的南波成分比電流 源變頻器輸出電流波形中的漕波成分小的鰭論？在變翔調(diào)速系統(tǒng)中.負(fù)我也動(dòng)機(jī)希里得到的 是正弦波電壓還是正弦波甩流了答：在電猊電機(jī)中，實(shí)際需要保證的應(yīng)讀是正強(qiáng)波電流，因?yàn)樵诮涣麟姍C(jī)繞組中只有通入三 相平衡峋正弦電流才能使a成的電磁物矩為恒定值，不含依動(dòng)分處n此若能對(duì)電流次行 閉環(huán)控制.以保證其正弦波形，顯然將比電壓開(kāi)壞控制能靜莪得更好的性能.6-5 乘用二極管不控整流器和功率開(kāi)關(guān)器件除寬調(diào)制（mM）逆變器組成的交一直一交變顆 器仃什幺優(yōu)點(diǎn)？ 答；具書(shū)如卜優(yōu)點(diǎn)

46、；在生電路整簫和逆變兩個(gè)甲人中，只仃逆變中可控，加過(guò)它同時(shí)調(diào)H屯悵和 領(lǐng)率.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單.采用全控型的功率開(kāi)關(guān)器件，只通過(guò)騏動(dòng)電田膿沖遂行控制, 電路也簡(jiǎn)單.效率高.輸出電壓波心量是一系列的 m 波.但由于采用恰當(dāng)?shù)?控制技術(shù)，正弦 基波的比重較大,制響電機(jī)運(yùn)行的低沈諧波受到很大的抑制，因而傳的豚動(dòng)小, 提高了系統(tǒng)的調(diào)速范闡和植態(tài)性能.（3 ） 逆變器同時(shí)或:現(xiàn)調(diào)技和調(diào)頻.動(dòng)態(tài)響應(yīng)不受中間直流環(huán)節(jié)港波舞叁數(shù)的影響. 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能也得以提島.采用不可控的二極管整流器.電源側(cè)功率冏素較高,且不受逆變輸出電壓大小 的影響.6-6如何改變由品閘件組成的交一交變疏變頻署的輸出電樂(lè)和頻率？這種變頻舞適用于什

47、 么場(chǎng)合？為什幺？答正.反兩維按一定周期相互切換，在負(fù)載上就獲得交變的輸出電用 皿勺幗值決定于 各現(xiàn)可控整流裝置的控制用a，tb的數(shù)率決定于正、反兩城整流裝置的切換頻率.如果控 制用一直不變.則榆出平均電悵是方波，一般主要用于孔機(jī)主傳動(dòng)、球磨機(jī)、水泥回轉(zhuǎn)解方人容星、低轉(zhuǎn)速的調(diào)速系統(tǒng)，供電給 低速電機(jī)宜接傳動(dòng)時(shí),可以省去龐大的齒輪減速箱口6-7 交流P*M變換/和直流PWM變換器官什么算同？6-B請(qǐng)你外出時(shí)到一個(gè)變頻器廠家試變顏器專變店索取一份任意型號(hào)的通用變頻舞僑科. 用它。異n電劫機(jī)組成一個(gè)初速拜耳忸壓頻比控制的明速系統(tǒng).然后睨明篌系統(tǒng)的工作照 理.&書(shū)傳速的壞轉(zhuǎn)差頻率控制的變領(lǐng)調(diào)速系統(tǒng)能鑄

48、仿照克流電動(dòng)機(jī)取閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行控制,但是真動(dòng)靜態(tài)性能卻不能完全也到宜流雙閉環(huán)系統(tǒng)晌衣平.這是為什么？答:它的崢、動(dòng)態(tài)性能誨不能完全達(dá)到直流雙閉環(huán)系統(tǒng)的水平.存在差距的原因有以下幾個(gè) 方面：（1）在分析將差頻率控眼規(guī)宙時(shí)，是從異勢(shì)電機(jī)穩(wěn)態(tài)等效電踣和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)施公式出發(fā)的.所 謂的“保持磁通 s恒定時(shí)的結(jié)婚也只在穩(wěn)態(tài)情況卜才能成立.在動(dòng)態(tài)中 心1如何變化還沒(méi) 行深入研究.但肯定不公恒定.這不得不影響系統(tǒng)的賽標(biāo)動(dòng)態(tài)性篦.（2）任=代制，人）函數(shù)關(guān)系中只抓住了定子電端的幅值.沒(méi)有控制到電流的相位.而 在動(dòng)志中電流的相位也是影響轉(zhuǎn)矩變化的因素。（3）在算率控制環(huán)節(jié)中.取加=劭8 +公使領(lǐng)率得以。轉(zhuǎn)速同步升隆，

49、這本是電差頻 率控制的優(yōu)上3然而，如果轉(zhuǎn)速檢圖侑號(hào)不粕確或存在干擾,也就會(huì)直接給頻率造成誤差, 因?yàn)樗赀@些偏差和干擾加以正反饋的形式老無(wú)哀就地傳遞到地率控制值號(hào)上來(lái)了.0-10在轉(zhuǎn)差額率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，節(jié)知差頻率的測(cè)量值大于或小廠實(shí)際值時(shí).將障系統(tǒng)工作造段怎樣的她明了答：在調(diào)速過(guò)程中,實(shí)際翔率而 隨著實(shí)際轉(zhuǎn)速同步地上升或卜降，仔如水淹而船高. 因此加.減速平滑而且稔定,如果轉(zhuǎn)速冷幽GW不準(zhǔn)確皿存而T擾，也就公H接給頻率造成誤差P因?yàn)樗羞@些偏差和干擾都以正反詼的形式電無(wú)衰減地傳遇到頓率控制信號(hào)上來(lái)6-11分別商述直接矢量控制系統(tǒng)和間接矢量控制系統(tǒng)的工作原理,磁譙定向的精度受噂蛻參數(shù)的影

50、響？誓：直接矢量控制的工作原理工料速正、反向和躬瞄升速.磁鏈給定信號(hào)由函數(shù)發(fā):生程序獲 得.傳速調(diào)節(jié)器A業(yè)的輸出作為鉆地給定信號(hào)，弱磁時(shí)它還耍到磁鏈給定信號(hào)的控制.在轉(zhuǎn) 矩內(nèi)環(huán)中,磁性對(duì)控制對(duì)象的影響相當(dāng)于一種擾動(dòng)作用，因而變到轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的抑制,從而改 造了特速子系統(tǒng).使它少受堿性變化的能胸.聞接矢最控制的工作原理,錄用磁開(kāi)環(huán)控制，系統(tǒng)反而會(huì)簡(jiǎn)單一些.在這種情況3 常利用先量控制方程中的裝差公式,構(gòu)成檔差型的欠量控制系統(tǒng)它綣承了基于穩(wěn)態(tài)模型轉(zhuǎn) 差攜率控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)用基于動(dòng)態(tài)模型的矢量控制規(guī)律克服了它的大部分不足之處. 修差型無(wú)量;控制系統(tǒng)的主電路乘用了交一直-交電流源型變頻器，適用于贊府的大容量裝 置,在中、小容最裝置中多取用帶電流控制的電壓源型am變時(shí)變頻器.磁魅開(kāi)地拌