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文檔簡介
1、PLC技術(shù)及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)報(bào)告一、實(shí)訓(xùn)目的1、進(jìn)一步掌握PLC編程思路;2、掌握FX2N系列PLC的堆棧指令;3、掌握梯形圖程序設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。二、項(xiàng)目描述按照三相異步電動(dòng)機(jī)控制原理圖接線或用控制模板代替。圖中的QS為電源開關(guān),當(dāng)KM1、KM3主觸點(diǎn)閉合時(shí),電動(dòng)機(jī)星形連接;當(dāng)KM1、KM2主觸點(diǎn)閉合時(shí),電動(dòng)機(jī)三角形連接。設(shè)計(jì)一個(gè)三相異步電動(dòng)機(jī)星形三角形降壓啟動(dòng)控制程序,要求合上電源刀開關(guān),按下啟動(dòng)按鈕SB2后,電動(dòng)機(jī)以星形連接啟動(dòng),開始轉(zhuǎn)動(dòng)5S后,KM3斷電,星形啟動(dòng)結(jié)束。三、實(shí)訓(xùn)器材1、PLC控制實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái);2、電腦一臺(tái);3、導(dǎo)線若干。四、實(shí)訓(xùn)要求1、輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配:2個(gè)輸入3個(gè)輸出。輸入端
2、啟動(dòng)按鈕SB2:X0停止按鈕SB1:X1輸出端KM1啟動(dòng):Y0KM2啟動(dòng):Y1KM3啟動(dòng):Y22、PLC接線圖按圖完成PLC的接線。3、程序設(shè)計(jì)(1)該程序采用堆棧指令配合常用一般指令可實(shí)現(xiàn)。(2)根據(jù)指令要求和控制要求設(shè)計(jì)出梯形圖。(3)操作步驟1)編程準(zhǔn)備;2)編程操作:打開軟件,建立一個(gè)程序文件,選擇梯形圖編程方式;設(shè)置端口;保存文件。3)程序傳送:將PLC置于STOP模式,將編程元件中的梯形圖進(jìn)行轉(zhuǎn)換PLC傳送寫出到PLC當(dāng)中,在PLC程序?qū)懭敕秶O(shè)置,然后進(jìn)行校驗(yàn)。(4)運(yùn)行操作程序傳送到PLC用戶存儲(chǔ)器后,按以下操作程序運(yùn)行操作1)根據(jù)梯形圖確定輸入輸出端口分配,并正確連接輸入輸出
3、回路導(dǎo)線,檢查PLC輸入輸出接線及輸入輸出端子是否接觸良好;2)接通PLC運(yùn)行開關(guān)打在RUN狀態(tài),表明程序運(yùn)行。3)在不同輸入狀態(tài)下觀察輸入輸出繼電器的狀態(tài),若與程序一致,則程序調(diào)試成功。五、根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容完成相應(yīng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告附:1、I/O接線圖2、梯形圖實(shí)訓(xùn)四運(yùn)料小車的PLC控制一、實(shí)訓(xùn)目的1、熟悉所學(xué)順序功能圖設(shè)計(jì)方法和經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法;2、熟練使用所學(xué)編程方法將功能圖轉(zhuǎn)換成梯形圖;3、掌握簡單自動(dòng)控制裝置的基本控制原理及方法。二、項(xiàng)目描述某企業(yè)承擔(dān)了一個(gè)運(yùn)料小車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)。控制要求:循環(huán)過程開始時(shí),小車處于最左端,此時(shí),裝料電磁閥YA1得電,延時(shí)20秒;裝料結(jié)束,接觸器KM1得電,向右運(yùn)行;碰
4、到限位開關(guān)SQ2后,KM1失電,小車停,電磁閥YA2得電,卸料開始,延時(shí)15秒;卸料結(jié)束后,KM2得電,小車向左運(yùn)運(yùn)行;碰到限位開關(guān)SQ1,KM2失電,小車停,裝料開始。如此周而復(fù)始。請(qǐng)運(yùn)用PLC實(shí)現(xiàn)其控制要求并進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。SQ1 SQ2圖送料小車工作過程示意圖三、實(shí)訓(xùn)器材1、PLC控制實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái);2、電腦一臺(tái);3、導(dǎo)線若干。四、實(shí)訓(xùn)要求1、輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配:4個(gè)輸入和4個(gè)輸出。2、PLC接線圖按設(shè)計(jì)項(xiàng)目要求完成PLC的外部接線。并檢查輸電導(dǎo)線與PLC外部連接輸入輸出端子是否接觸良好。3、程序設(shè)計(jì)(1)復(fù)習(xí)所學(xué)邏輯指令和應(yīng)用指令。(2)根據(jù)控制要求繪制出順序功能圖。(3)根據(jù)順序功能圖選擇
5、自己最優(yōu)的控制方法畫出梯形圖。(4)在PLC編程元件上完成梯形圖的繪制。(5)運(yùn)行并調(diào)試程序。1)將梯形圖程序輸入到計(jì)算機(jī);2)對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行;根據(jù)各自的控制要求觀察是否能實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。3)記錄調(diào)試程序的結(jié)果。五、完成相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)報(bào)告附圖:端口分配表及梯形圖實(shí)訓(xùn)五:液體攪拌機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試一、實(shí)訓(xùn)目的1、進(jìn)一步掌握PLC編程思路;2、掌握FX2N系列PLC的堆棧指令;3、掌握梯形圖程序設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。二、項(xiàng)目描述(1)工作任務(wù)圖PLC控制自動(dòng)混料罐的示意圖控制要求:混料罐裝有兩個(gè)進(jìn)料泵(控制兩種液料的進(jìn)罐),裝有一個(gè)出料泵(控制混合料出罐),另有一個(gè)混料泵(用于攪拌液料),罐體
6、上裝有三個(gè)液位檢測(cè)開關(guān)SI1、SI4、SI6,分別送出罐內(nèi)液位低、中、高的檢測(cè)信號(hào),罐內(nèi)與檢測(cè)開關(guān)對(duì)應(yīng)處有一只裝有磁鋼的浮球作為液面指示器(浮球到達(dá)開關(guān)位置時(shí)開關(guān)吸合,離開時(shí)開關(guān)釋放)。設(shè)有一個(gè)起動(dòng)按鈕S01,當(dāng)按動(dòng)S01后,混料罐就按給定的工藝流程開始運(yùn)行,連續(xù)循環(huán)工作,中途按停止按鈕S02混料罐完成一次循環(huán)后才能停止。請(qǐng)運(yùn)用PLC實(shí)現(xiàn)其控制要求并進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。三、實(shí)訓(xùn)器材1、PLC控制實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái);2、電腦一臺(tái);3、導(dǎo)線若干。四、實(shí)訓(xùn)要求1、輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配:5個(gè)輸入4個(gè)輸出。輸入端啟動(dòng)按鈕SB2:X0停止按鈕SB1:X1SI1:X2SI2:X3SI3:X4輸出端進(jìn)料泵1:Y0進(jìn)料泵2:Y
7、1混料泵:Y2出料泵:Y32、PLC接線圖按圖完成PLC的接線。3、程序設(shè)計(jì)(1)該程序采用堆棧指令配合常用一般指令可實(shí)現(xiàn)。(2)根據(jù)指令要求和控制要求設(shè)計(jì)出梯形圖。(3)操作步驟1)編程準(zhǔn)備;2)編程操作:打開軟件,建立一個(gè)程序文件,選擇梯形圖編程方式;設(shè)置端口;保存文件。3)程序傳送:將PLC置于STOP模式,將編程元件中的梯形圖進(jìn)行轉(zhuǎn)換PLC傳送寫出到PLC當(dāng)中,在PLC程序?qū)懭敕秶O(shè)置,然后進(jìn)行校驗(yàn)。(4)運(yùn)行操作程序傳送到PLC用戶存儲(chǔ)器后,按以下操作程序運(yùn)行操作1)根據(jù)梯形圖確定輸入輸出端口分配,并正確連接輸入輸出回路導(dǎo)線,檢查PLC輸入輸出接線及輸入輸出端子是否接觸良好;2)接通
8、PLC運(yùn)行開關(guān)打在RUN狀態(tài),表明程序運(yùn)行。3)在不同輸入狀態(tài)下觀察輸入輸出繼電器的狀態(tài),若與程序一致,則程序調(diào)試成功。五、根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容完成相應(yīng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告附:I/O接線圖、梯形圖實(shí)訓(xùn)六十字路口交通燈PLC控制電路設(shè)計(jì)一、實(shí)訓(xùn)目的1、掌握十字路口交通信號(hào)燈的控制原理;2、掌握計(jì)數(shù)器的工作原理與使用方法;3、掌握順序控制設(shè)計(jì)法及順序功能圖的畫法;4、掌握根據(jù)系統(tǒng)的順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法。二、項(xiàng)目描述某交通信號(hào)燈采用PLC控制。信號(hào)燈分東西、南北兩組,分別有紅黃綠三種顏色,假設(shè)東西方向交通比南北方向繁忙一倍,因此東西方向的綠燈通告的時(shí)間多一倍。其控制要求按實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書圖所示,按下啟動(dòng)按鈕開始工作,按
9、下停止按鈕停止工作,“白天/黑夜”選擇開關(guān)閉合時(shí)為黑夜工作狀態(tài),這時(shí)只有黃燈閃爍,斷開時(shí)按時(shí)序控制圖工作。圖1時(shí)序圖三、實(shí)訓(xùn)器材1、PLC控制實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái);2、電腦一臺(tái);3、導(dǎo)線若干。四、實(shí)訓(xùn)要求1、輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配:3個(gè)輸入6個(gè)輸出。輸入端:啟動(dòng)按鈕SB1:X0停止按鈕SB2:X1白天/黑夜開關(guān)S:X2輸出端:紅1HL1:Y0黃1HL2:Y1綠1HL3:Y2紅2HL4:Y3黃2HL5:Y4綠2HL6:Y52、PLC接線圖按圖完成PLC的接線。3、程序設(shè)計(jì)(1)該程序采用堆棧指令配合常用一般指令可實(shí)現(xiàn)。(2)根據(jù)控制時(shí)序圖設(shè)計(jì)出順序功圖和梯形圖如實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書圖所示。注意:當(dāng)白天/黑夜開關(guān)S閉合時(shí),只有黃燈的閃爍,問題是這樣解決的:M8012線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng),利用其動(dòng)合觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器線圈C16,當(dāng)C16累計(jì)到10個(gè)脈沖時(shí)動(dòng)作,再去驅(qū)動(dòng)T4,然后由T4動(dòng)合觸點(diǎn)閉合將C16復(fù)位,其后周而復(fù)始。(3)編程準(zhǔn)備,根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)出順序功能圖和梯形圖;(4)編程操作:打開軟件,建立一個(gè)程序文件,選擇梯形圖編程方式;設(shè)置端口;保存文件。(5)程序傳送:將PLC置于STOP模式,將編程元件中的梯形圖進(jìn)行轉(zhuǎn)換PLC傳送寫出到PLC當(dāng)中,在PLC程序?qū)懭敕秶O(shè)置,4、運(yùn)行調(diào)試程序傳送到PLC用戶存儲(chǔ)器后,按以下操作程序運(yùn)行操作1)根據(jù)梯形圖確定輸入輸出端口分配,并正確連接輸入輸出
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