數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷

1、第8章 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)機(jī)械故障診斷8.1 機(jī)械故障及其分類8.2 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法8.3 主傳動(dòng)系統(tǒng)與主軸部件故障的診斷與維修8.4 進(jìn)給傳動(dòng)(chundng)機(jī)構(gòu)故障的診斷及維修8.5 導(dǎo)軌副故障的診斷與維修8.6 液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)故障診斷及維修8.7 刀庫(kù)及自動(dòng)換刀裝置故障分析與排除2022/7/271數(shù)控設(shè)備故障診斷及維修共八十七頁(yè)學(xué)習(xí)(xux)目的 數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代機(jī)械制造系統(tǒng)中的重要組成設(shè)備，是CAD/CAM,FMS,CIMS等高新技術(shù)的基礎(chǔ)單元。隨著機(jī)電一體化進(jìn)程不斷深入，數(shù)控機(jī)床越來(lái)越成為機(jī)械工業(yè)技術(shù)改造的首選設(shè)備。它的通用、靈活、高效率、高精度、高質(zhì)量

2、等特點(diǎn)，決定了該設(shè)備的應(yīng)用日益(ry)廣泛。本章介紹了數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障的特點(diǎn)、故障診斷的方法。2022/7/272數(shù)控設(shè)備故障診斷及維修共八十七頁(yè)8.1.1 機(jī)械故障 所謂機(jī)械故障，就是指機(jī)械系統(tǒng)(零件、組件、部件或整臺(tái)設(shè)備乃至(nizh)一系列的設(shè)備組合)因偏離其設(shè)計(jì)狀態(tài)而喪失部分或全部功能的現(xiàn)象。如機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)、軸承噪聲過(guò)大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定等現(xiàn)象都是機(jī)械故障的表現(xiàn)形式。8.1.2機(jī)械故障分類 機(jī)械故障可以從不同的角度來(lái)進(jìn)行分類。不同的分類方法反映了機(jī)械故障的不同側(cè)面，對(duì)機(jī)械故障進(jìn)行分類的目的是為了更好地針對(duì)不同的故障形式采取相應(yīng)的對(duì)策。機(jī)械故障可按其原因、性質(zhì)、影響、特點(diǎn)等情況作如

3、下分類。 8.1 機(jī)械故障及其分類(fn li)2022/7/273數(shù)控設(shè)備故障診斷及維修共八十七頁(yè)1.按故障發(fā)生(fshng)的原因劃分 （1）磨損性故障 機(jī)械系統(tǒng)因使用過(guò)程中的正常磨損而引發(fā)的故障，對(duì)這類故障形式，一般只進(jìn)行壽命預(yù)測(cè)。 （2）錯(cuò)用性故障 因使用不當(dāng)而引發(fā)的故障。 （3）先天性故障由于設(shè)計(jì)或制造不當(dāng)而造成機(jī)械系統(tǒng)中存在某些薄弱環(huán)節(jié)而引發(fā)的故障。 2022/7/274數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)2.按故障性質(zhì)(xngzh)劃分（1）間斷性故障只是短期內(nèi)喪失某些功能，稍加修理調(diào)試就能恢復(fù)，不需要更換零件。 （2）永久性故障 某些零件已損壞，需要更換或修理才能恢復(fù)。

4、2022/7/275數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)3.按故障發(fā)生后的影響程度劃分 （1）部分(b fen)性故障 設(shè)計(jì)功能部分喪失的故障。 （2）完全性故障 設(shè)計(jì)功能完全喪失的故障。4.按故障造成的后果劃分 （1）危害性故障 會(huì)對(duì)人身、生產(chǎn)和環(huán)境造成危險(xiǎn)或危害的故障，如機(jī)床保護(hù)系統(tǒng)不能有效工作而造成損害工件或操作者等。 （2）安全性故障 不會(huì)對(duì)人身、生產(chǎn)和環(huán)境造成危害的故障。如保護(hù)系統(tǒng)在不需保護(hù)時(shí)動(dòng)作等。2022/7/276數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè) 5.按故障發(fā)生的快慢劃分 （1）突發(fā)性故障 不能靠早期(zoq)測(cè)試檢測(cè)出來(lái)的故障。即此類故障是不可預(yù)測(cè)的，對(duì)這

5、類故障只能進(jìn)行預(yù)防，如過(guò)載造成機(jī)件損壞。 （2）漸發(fā)性故障 故障的發(fā)展有一個(gè)過(guò)程，因而可對(duì)其進(jìn)行預(yù)測(cè)和監(jiān)視。如疲勞裂紋的產(chǎn)生和擴(kuò)展。 6.按故障發(fā)生的頻次劃分 （1）偶發(fā)性故障 發(fā)生頻率很低的故障，即“意外現(xiàn)象”。 （2）多發(fā)性故障 經(jīng)常發(fā)生的故障。 2022/7/277數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)7.按故障發(fā)生、發(fā)展規(guī)律劃分（1）隨機(jī)故障故障發(fā)生的時(shí)間是隨機(jī)的。 （2）有規(guī)則故障 故障的發(fā)生比較有規(guī)則。 機(jī)械故障還可從其他角度來(lái)進(jìn)行分類，但不管如何分類，每一種故障都有其主要特征，即所謂故障模式或故障狀態(tài)。即使僅就機(jī)械故障而言，要將其一一羅列也是相當(dāng)復(fù)雜的，但歸納它們的共同形態(tài)

6、，可列出下列數(shù)種：異常(ychng)振動(dòng)、磨損、疲勞、裂紋、破斷、過(guò)度變形、腐蝕、剝離、滲漏、堵塞、異常(ychng)聲響、油質(zhì)劣化、材料劣化、粘合、污染、不穩(wěn)定及其他。2022/7/278數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)8.2 數(shù)控機(jī)床機(jī)械(jxi)故障診斷方法8.2.1數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障特點(diǎn) 數(shù)控機(jī)床機(jī)械部分的故障與普通機(jī)床機(jī)械部分的故障有許多共同點(diǎn)，因此在對(duì)機(jī)械故障進(jìn)行診斷時(shí)，有許多地方是相通的，或者說(shuō)是可借鑒的。但由于數(shù)控機(jī)床大量采用電氣控制與驅(qū)動(dòng)，這就使得數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)與普通機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)相比，有了很大的簡(jiǎn)化。許多普通機(jī)床上常出現(xiàn)的機(jī)械故障，在數(shù)控機(jī)床上的發(fā)生率已大大降

7、低或根本沒(méi)有。但是數(shù)控機(jī)床由于其自身性能的要求，使得其機(jī)械結(jié)構(gòu)又具有許多新的特點(diǎn)，因此數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的故障又呈現(xiàn)出一些新的特征。其常見的機(jī)械故障是多種多樣的，數(shù)控機(jī)床的說(shuō)明(shumng)書或機(jī)械修理手冊(cè)對(duì)一些機(jī)械故障進(jìn)行了說(shuō)明(shumng)，在此僅介紹一些帶共性的部件故障。2022/7/279數(shù)控設(shè)備故障診斷及維修共八十七頁(yè)1.進(jìn)給傳動(dòng)鏈故障 數(shù)控機(jī)床普遍采用了滾動(dòng)摩擦副，所以進(jìn)給傳動(dòng)鏈故障大部分是以運(yùn)動(dòng)品質(zhì)下降表現(xiàn)出來(lái)的。如定位精度下降、反向間隙過(guò)大，機(jī)械爬行，軸承噪聲過(guò)大(一般都在撞車后出現(xiàn))因此(ync)，這部分修理常與運(yùn)動(dòng)副預(yù)緊力、松動(dòng)環(huán)節(jié)和補(bǔ)償環(huán)節(jié)有關(guān)。 2.主軸部件故障 由于

8、使用調(diào)速電動(dòng)機(jī)，數(shù)控機(jī)床主軸箱的內(nèi)部結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單?？赡艹霈F(xiàn)故障的部分有自動(dòng)換刀部分的刀桿拉緊機(jī)構(gòu)、自動(dòng)換擋機(jī)構(gòu)及主軸運(yùn)動(dòng)精度的保持裝置等。 2022/7/2710數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè) 3.自動(dòng)換刀裝置(ATC)故障 自動(dòng)換刀裝置用于加工中心等設(shè)備，目前50的機(jī)械故障與它有關(guān)。故障主要是刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)故障、定位誤差過(guò)大、機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定和機(jī)械手運(yùn)動(dòng)誤差過(guò)大等。這些故障最后大多數(shù)都造成換刀動(dòng)作卡住，使整機(jī)停止工作等。 4.各級(jí)運(yùn)動(dòng)位置(wi zhi)檢查的行程開關(guān)壓合故障 在數(shù)控機(jī)床中，為了保證自動(dòng)化工作的可靠性，大量采用運(yùn)動(dòng)位置檢查的行程開關(guān)。在機(jī)床長(zhǎng)期工作中，運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)

9、特性的變化、壓合行程開關(guān)的機(jī)械裝置可靠性及行程開關(guān)本身品質(zhì)特性都會(huì)大大影響整機(jī)的故障及排除故障的工作。 5.配套附件的可靠性 配套附件包括切削液裝置、排屑裝置、導(dǎo)軌防護(hù)罩、冷卻液防護(hù)罩、主軸冷卻恒溫油箱和液壓油箱等。要經(jīng)常檢查它們運(yùn)行是否可靠。2022/7/2711數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)8.2.2數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷方法 數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷包括對(duì)數(shù)控機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)的識(shí)別，對(duì)其運(yùn)行過(guò)程的監(jiān)測(cè)，以及對(duì)其運(yùn)行發(fā)展趨勢(shì)的預(yù)測(cè)三個(gè)方面。通過(guò)對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)械裝置的某些特征參數(shù)，如振動(dòng)(zhndng)、噪聲和溫度等進(jìn)行測(cè)定，將測(cè)定值與規(guī)定的正常值進(jìn)行比較，以判斷機(jī)械裝置的工作狀態(tài)是否正常

10、。若對(duì)機(jī)械裝置進(jìn)行定期或連續(xù)監(jiān)測(cè)，便可獲得機(jī)械裝置狀態(tài)變化的趨勢(shì)性規(guī)律，從而對(duì)機(jī)械裝置的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)和預(yù)報(bào)。 隨著電子測(cè)試技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)械故障診斷的方法已從傳統(tǒng)的憑感覺(jué)器官和經(jīng)驗(yàn)來(lái)判定故障的部位和原因，拓展到采用先進(jìn)測(cè)試儀器和手段乃至故障診斷專家系統(tǒng)等現(xiàn)代化的故障診斷方法來(lái)對(duì)機(jī)械故障進(jìn)行診斷和預(yù)測(cè)?，F(xiàn)分述如下： 2022/7/2712數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)1.簡(jiǎn)易診斷法 簡(jiǎn)易診斷法是靠人的感官功能(視、聽、觸、嗅等)，借助一些常用工、量具對(duì)機(jī)床的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和判斷的過(guò)程。在對(duì)機(jī)械故障進(jìn)行診斷之前，通常應(yīng)詢問(wèn)下列情況： （1

11、）機(jī)床開動(dòng)時(shí)有何異常現(xiàn)象，故障是在什么情況下發(fā)生的，操作者都做過(guò)什么操作。 （2）對(duì)比故障前后工件的精度和表面粗糙度，以便分析故障產(chǎn)生的原因。 （3）主軸系統(tǒng)、進(jìn)給系統(tǒng)是否能正常工作(gngzu)，有無(wú)異?，F(xiàn)象出現(xiàn)。 （4）潤(rùn)滑油品牌號(hào)是否符合規(guī)定，用量是否適當(dāng)。 （5）以前曾發(fā)生過(guò)什么故障，是如何處理的，機(jī)床何時(shí)進(jìn)行過(guò)保養(yǎng)檢修等。 2022/7/2713數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)在聽取故障情況介紹時(shí)，要特別仔細(xì)、認(rèn)真并作好記錄，重要的地方要重新確認(rèn)一下。在完成問(wèn)詢之后，要通過(guò)視覺(jué)(shju)仔細(xì)觀察數(shù)控機(jī)床的機(jī)件有無(wú)松動(dòng)、裂紋及其他損傷；可以檢查潤(rùn)滑是否正常，有無(wú)干摩擦和跑

12、、冒、滴、漏現(xiàn)象；可以觀察機(jī)床外表顏色是否發(fā)生變化，以判斷機(jī)床轉(zhuǎn)動(dòng)部位有無(wú)長(zhǎng)時(shí)間受熱升溫的現(xiàn)象；還可觀看油箱內(nèi)的油的稀稠、顏色是否異常，油箱內(nèi)沉積物中金屬磨粒的多少、大小及特點(diǎn)以判斷潤(rùn)滑油是否變質(zhì)及相關(guān)機(jī)件的磨損情況；還可觀察機(jī)床主傳動(dòng)及進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)軸、滾珠絲杠是否變形，輪系中的各主要元件有否跳動(dòng)等。 2022/7/2714數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)利用聽覺(jué)細(xì)心判斷數(shù)控機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)的聲響。這是因?yàn)闄C(jī)床正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所發(fā)出的聲響總是具有一定的音律和節(jié)奏，并保持一定程度的穩(wěn)定。利用聽覺(jué)對(duì)發(fā)生了故障的機(jī)床所出現(xiàn)的重、雜、怪、亂的異常噪聲與機(jī)床的正常聲響進(jìn)行比對(duì)，判斷機(jī)床內(nèi)部是否出現(xiàn)松動(dòng)

13、、撞擊(zhungj)、不平衡等隱患。維修人員可以用手錘輕輕敲擊零件，可判別零件是否缺損，有無(wú)裂紋產(chǎn)生。 另外，還可借助簡(jiǎn)單的診斷儀器如電子聽診器來(lái)對(duì)機(jī)床故障進(jìn)行診斷。電子聽診器是一種振動(dòng)加速度傳感器。它將機(jī)床振動(dòng)狀況轉(zhuǎn)換成電信號(hào)并進(jìn)行放大，人們用耳機(jī)監(jiān)聽運(yùn)行設(shè)備的振動(dòng)聲響，以實(shí)現(xiàn)對(duì)聲音的定性測(cè)量。2022/7/2715數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)人的手指觸覺(jué)是很靈敏的，可以較準(zhǔn)確地分辨出80以內(nèi)的溫度，其誤差可準(zhǔn)確到35。經(jīng)驗(yàn)告訴我們，當(dāng)機(jī)床溫度在0左右(zuyu)時(shí)，手感冰涼，若觸摸時(shí)間較長(zhǎng)會(huì)產(chǎn)生刺骨痛感；l0左右時(shí)，手感較涼，但一般能忍受；20左右時(shí)，手感稍涼，隨著接觸時(shí)

14、間延長(zhǎng)，手感漸溫；30左右時(shí)，手感微溫，有舒適感；40左右時(shí)，手感較熱，有微燙感覺(jué)；50左右時(shí)，手感較燙，若用掌心按的時(shí)間較長(zhǎng)，會(huì)有汗感；60左右時(shí)，手感很燙，但一般能忍受10秒長(zhǎng)的時(shí)間；70左右時(shí)，手感燙得灼痛，一般只能忍受3秒長(zhǎng)的時(shí)間，并且手的觸摸處會(huì)很快變紅；80以上時(shí)，瞬時(shí)接觸手感“麻辣火燒”，時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，可出現(xiàn)燙傷。所以，在采用手指觸覺(jué)判斷溫度高低時(shí)，應(yīng)注意觸摸方法，一般先用右手微微彎曲的食指、中指、無(wú)名指指背中節(jié)部位試探性觸及機(jī)床表面，無(wú)灼痛感時(shí)，才可用手指肚或手掌觸摸機(jī)床表面，以判斷其溫升情況。 2022/7/2716數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)另外，用手觸摸機(jī)床表

15、面可以感覺(jué)出振動(dòng)的強(qiáng)弱以及是否產(chǎn)生沖擊，從而判斷機(jī)床振動(dòng)的情況。同時(shí)還可用手指直接感覺(jué)出機(jī)床的移動(dòng)部件是否在爬行。 利用人的嗅覺(jué)對(duì)機(jī)床的某些部位(bwi)因劇烈摩擦，使附著的油脂或其他可燃物發(fā)生氧化、蒸發(fā)，以及因各種原因引起的燃燒所發(fā)出的氣味進(jìn)行判斷，往往可收到較好的效果。一方面可幫助人們迅速找到故障部位(bwi)，另一方面可根據(jù)氣味的種類判別是何種材料發(fā)出的，以便為診斷故障原因提供依據(jù)。 采用簡(jiǎn)易診斷法來(lái)判斷數(shù)控機(jī)床的故障，是定性的、粗略的和經(jīng)驗(yàn)性的，但對(duì)數(shù)控機(jī)床的管理及維修仍有現(xiàn)實(shí)的意義。2022/7/2717數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)2.無(wú)損探傷法無(wú)損探傷是在不損壞檢測(cè)

16、對(duì)象的前提下，探測(cè)其內(nèi)部或外表的缺陷(傷痕)的現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)。在工業(yè)生產(chǎn)中，許多重要(zhngyo)設(shè)備的原材料、零部件、焊縫等必須進(jìn)行必要的無(wú)損探傷，當(dāng)確認(rèn)其內(nèi)部或表面不存在危險(xiǎn)性或非允許缺陷時(shí)，才可以使用或運(yùn)行。這種方法在數(shù)控機(jī)床的制造及其機(jī)械故障的診斷中也需要應(yīng)用。目前用于機(jī)器故障診斷的無(wú)損探傷方法多達(dá)幾十種，在工業(yè)生產(chǎn)檢驗(yàn)中，應(yīng)用最廣泛的有超聲波探傷、射線探傷、磁粉探傷、滲透探傷等。就其檢測(cè)對(duì)象而言，超聲波探傷和射線探傷比較適合于檢測(cè)機(jī)體內(nèi)部缺陷，而對(duì)于機(jī)體表面缺陷采用磁粉探傷、滲透探傷則更為合適。除此之外，許多現(xiàn)代無(wú)損檢測(cè)技術(shù)如紅外線探傷、激光全息攝影、同位素射線示蹤等也獲得了應(yīng)用，對(duì)

17、數(shù)控機(jī)床采用無(wú)損探傷技術(shù)進(jìn)行機(jī)械故障診斷可有效地提高機(jī)床的運(yùn)行可靠性，另外，對(duì)于改進(jìn)數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)制造工藝，降低制造成本也具有十分現(xiàn)實(shí)的意義。 2022/7/2718數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)8.3 主傳動(dòng)系統(tǒng)與主軸部件故障的診斷(zhndun)與維修 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)是承受主切削力的傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)，它的功率大小與回轉(zhuǎn)速度直接影響著機(jī)床的加工效率，而主軸部件是保證機(jī)床加工精度和自動(dòng)化程度的主要部件，它們對(duì)數(shù)控機(jī)床的性能有著決定性的影響。 由于數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)廣泛采用交、直流主軸電動(dòng)機(jī)，這就使得主傳動(dòng)的功率和調(diào)速范圍較普通機(jī)床大為增加。同時(shí)，為了進(jìn)一步滿足對(duì)主傳動(dòng)調(diào)速和扭矩輸出的要

18、求，在數(shù)控機(jī)床上常采用機(jī)電(jdin)相結(jié)合的方法，即同時(shí)采用電動(dòng)機(jī)調(diào)速和機(jī)械齒輪變速這兩種方法。其中，通過(guò)齒輪減速來(lái)擴(kuò)大輸出扭矩，利用齒輪換擋來(lái)進(jìn)一步擴(kuò)大調(diào)速范圍。盡管如此，數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)變速機(jī)構(gòu)仍較以往的普通機(jī)床有了極大的簡(jiǎn)化，主軸箱內(nèi)各種零件如軸、齒輪、軸承等的數(shù)量都大為減少，這就使得可能出現(xiàn)機(jī)械故障的部位也大為減少。2022/7/2719數(shù)控設(shè)備故障診斷及維修共八十七頁(yè)8.3.1主傳動(dòng)系統(tǒng) 圖8-1所示是數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)常采用的配置形式： 1.用齒輪變速的形式滑移齒輪的換擋常采用液壓撥叉或直接由液壓缸帶動(dòng)，還可通過(guò)(tnggu)電磁離合器直接實(shí)現(xiàn)換擋。這種配置方式在大中型機(jī)床中采

19、用較多。如圖8-1(a)所示。 2.采用帶傳動(dòng)的形式這種形式可避免齒輪傳動(dòng)引起的振動(dòng)與噪聲，但只能用在低扭矩的情況下。這種配置在小型機(jī)床中經(jīng)常使用，如圖8-1(b)所示。 3.由調(diào)速電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的形式這種傳動(dòng)形式簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)、提高了主軸的剛度，是一種非常好的傳動(dòng)形式，如圖8-1(c)所示，控制方便，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但其輸出扭矩比較小。2022/7/2720數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)圖8-1 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)主軸傳動(dòng)配置方式2022/7/2721數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)結(jié)合上述幾種形式，現(xiàn)將數(shù)控機(jī)床中主傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)的主要(zhyo)幾種

20、機(jī)械故障及其所對(duì)應(yīng)的診斷排除方法敘述如下： 1.噪聲過(guò)大 主傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生噪聲的原因是多種多樣的。對(duì)于齒輪變速的形式，一般是因?yàn)辇X輪嚙合間隙不均勻或輪齒已損壞造成的，而造成齒輪嚙合間隙不均勻的主要因素是加工與裝配精度不高。如果發(fā)現(xiàn)輪齒已損壞，應(yīng)立即更換新齒輪，同時(shí)應(yīng)注意提高齒輪的制造及裝配精度，精度越高，噪聲越小。另外，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量減少齒輪的對(duì)數(shù)，適當(dāng)限制齒輪的直徑(尤其在高速傳動(dòng)鏈中)，這是因?yàn)辇X輪直徑越大，在工作時(shí)相對(duì)同樣轉(zhuǎn)速條件下的線速度就越大。據(jù)實(shí)驗(yàn)證明，齒輪的線速度降低50，噪聲可降低60dB。因此，在機(jī)床設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量減少使用線速度超過(guò)10m/s12m/s的高速齒輪，這是避免主傳動(dòng)系

21、統(tǒng)噪聲的非常有效的措施。 2022/7/2722數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)減小齒輪噪聲的方法還有：在傳動(dòng)軸剛度允許的條件下采用斜齒或人字齒輪，以減小齒輪的嚙合角，從而降低齒輪噪聲；提高傳動(dòng)箱箱體的剛性(n xn)，箱體剛性(n xn)越好，振動(dòng)越小，噪聲也越?。槐M量減小齒輪軸、孔間的配合間隙和傳動(dòng)間隙，即采用消隙的結(jié)構(gòu)；改善潤(rùn)滑條件，確保齒輪嚙合面及支撐軸承處潤(rùn)滑正常等。 對(duì)于帶傳動(dòng)的形式，產(chǎn)生噪聲的主要原因有主軸與電動(dòng)機(jī)連接的皮帶過(guò)緊，大帶輪與小帶輪傳動(dòng)平衡情況不佳。此時(shí)應(yīng)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)座，使皮帶松緊度合適，將脫落了平衡塊的帶輪重新進(jìn)行平衡。 有時(shí)主傳動(dòng)系統(tǒng)的噪聲是由于系統(tǒng)中傳

22、動(dòng)軸承損壞或傳動(dòng)軸彎曲造成的，此時(shí)應(yīng)修復(fù)或更換軸承，校直傳動(dòng)軸，以消除噪聲。 2022/7/2723數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)2.變速時(shí)掛不上檔這一類機(jī)械故障多出在采用齒輪變速的形式時(shí)，當(dāng)用液壓撥叉來(lái)帶動(dòng)齒輪換擋時(shí)，因滑動(dòng)齒輪嚴(yán)重撞擊而使倒角處打毛翻邊所造成。產(chǎn)生這一故障的原因通常是由于液壓變速系統(tǒng)中的液壓元件(如變速油缸)不具有良好的速度調(diào)節(jié)功能，或相應(yīng)的電磁元件(如電磁換向閥)不具有“記憶”功能所致。在數(shù)控機(jī)床中，由于變速換擋都是由機(jī)床根據(jù)指令(zhlng)自動(dòng)完成的，所以組成變速系統(tǒng)的各元件均應(yīng)適應(yīng)這一特點(diǎn)。有的數(shù)控機(jī)床在控制變速油缸運(yùn)動(dòng)時(shí)采用信號(hào)桿配接近開關(guān)的組合方式

23、，對(duì)解決這一類機(jī)械故障是行之有效的方法。即使這樣，也應(yīng)該定期檢查接近開關(guān)是否因機(jī)床振動(dòng)而產(chǎn)生松脫、移位等現(xiàn)象，從而避免同類故障的發(fā)生。 另外，對(duì)于使用牙嵌式電磁離合器的主傳動(dòng)系統(tǒng)，必須掌握離合器需在低于1 rmin一2 rmin的轉(zhuǎn)速下才能安全可靠的變速這一特點(diǎn)。 2022/7/2724數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)3.主軸在強(qiáng)力切削時(shí)停轉(zhuǎn) 這種情況往往出現(xiàn)在帶傳動(dòng)的形式中，由于電動(dòng)機(jī)與主軸連接的皮帶過(guò)松，或是由于皮帶表面有油、皮帶使用過(guò)久而失效等，均會(huì)造成(zo chn)上述故障。此時(shí)只須移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，張緊皮帶，繼而將電動(dòng)機(jī)座重新鎖緊；或是用汽油清洗皮帶表面油污，使之清潔后再重裝

24、上；更換新皮帶等措施，即可排除故障。 有時(shí)在齒輪傳動(dòng)的系統(tǒng)中也會(huì)出現(xiàn)此類故障，這常常是由于在傳動(dòng)系統(tǒng)中采用了摩擦離合器，而摩擦離合器調(diào)整過(guò)松或磨損過(guò)大的原因造成的。此時(shí)只需重新調(diào)整摩擦離合器，或是修磨、更換摩擦片即可。2022/7/2725數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)8.3.2主軸部件 數(shù)控機(jī)床(sh kn j chun)的主軸部件主要有以下幾部分： 主軸本體及密封裝置、支承主軸的軸承、配置在主軸內(nèi)部的刀具自動(dòng)卡緊及吹屑裝置、主軸的準(zhǔn)停裝置等。 主軸部件質(zhì)量的好壞將直接影響加工質(zhì)量，因此對(duì)主軸部件的故障診斷及排除就顯得非常重要。下面對(duì)主軸部件較常見的故障及排除方法作介紹： 20

25、22/7/2726數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)1.主軸潤(rùn)滑不良及主軸密封處故障 數(shù)控機(jī)床的主軸在工作時(shí)應(yīng)保持良好的狀態(tài)，主軸的運(yùn)轉(zhuǎn)溫度和熱穩(wěn)定性是至關(guān)重要的。主軸工作時(shí)如溫升過(guò)高，將會(huì)導(dǎo)致主軸發(fā)熱，從而給主軸軸承的正常運(yùn)轉(zhuǎn)帶來(lái)影響(yngxing)，輕則降低主軸回轉(zhuǎn)精度，嚴(yán)重的甚至?xí)龤лS承。要避免此類故障發(fā)生，就要確保主軸具有良好的潤(rùn)滑，同時(shí)與主軸相配的密封結(jié)構(gòu)應(yīng)能滿足主軸潤(rùn)滑方式的要求。2022/7/2727數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè) 數(shù)控機(jī)床主軸中部件的潤(rùn)滑方式通常有：(1)循環(huán)式潤(rùn)滑方式 此方式采用液壓泵供油強(qiáng)力潤(rùn)滑，可有效地把主軸組件的熱量帶走，同時(shí)

26、在油箱中使用油溫控制器控制油液溫度，以保證(bozhng)主軸不發(fā)熱。這種潤(rùn)滑方式因潤(rùn)滑油的交換量比較大，所以需要液壓泵專門負(fù)責(zé)抽吸潤(rùn)滑后存留在箱內(nèi)的油液。此時(shí)，吸油管要盡量位于最低處，尤其是在主軸為立式時(shí)更應(yīng)如此。 采用此方式較易出現(xiàn)的故障是，因抽油時(shí)間調(diào)整的不合適導(dǎo)致潤(rùn)滑油外溢以及密封裝置本身有破損等缺陷造成的潤(rùn)滑油滲漏。在此情況下，首先應(yīng)檢查吸油管位置是否合適，然后仔細(xì)調(diào)整好供油量及回抽油量的關(guān)系，適當(dāng)延長(zhǎng)吸油時(shí)間，最后認(rèn)真檢查主軸端部的密封結(jié)構(gòu)，保證其有一定的存油空間，同時(shí)更換破損密封件，以確保不漏油。2022/7/2728數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)(2)高級(jí)潤(rùn)滑脂與

27、潤(rùn)滑油混合潤(rùn)滑方式 采用此方式往往是主傳動(dòng)部分用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑，而主軸部件特別是主軸軸承用高級(jí)潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。這種方式可大大簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，降低制造成本(chngbn)且維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單。因?yàn)槊芊獯娣庞谥鬏S軸承處的高級(jí)潤(rùn)滑脂可長(zhǎng)期使用(8年左右)，在正常工作條件下既不會(huì)稀化流出，也不會(huì)因潤(rùn)滑不充分導(dǎo)致主軸端部高的溫升。 但采用此方式較易出現(xiàn)的故障為，錯(cuò)誤地認(rèn)為將潤(rùn)滑脂填充的越多越好，從而人為地將潤(rùn)滑脂涂抹過(guò)多，這樣反而容易造成工作時(shí)主軸端部發(fā)熱嚴(yán)重。排除方法是按照主運(yùn)動(dòng)參數(shù)要求和主軸軸承的型號(hào)及規(guī)格，嚴(yán)格地計(jì)算填入軸承中的潤(rùn)滑脂的量，以避免因軸承潤(rùn)滑脂過(guò)少或過(guò)多引起的主軸發(fā)熱。 2022/7/2729數(shù)控設(shè)備(

28、shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)另一個(gè)較常見的故障是潤(rùn)滑油與潤(rùn)滑脂出現(xiàn)(chxin)混合，最后導(dǎo)致潤(rùn)滑脂稀化并逐步流失，從而造成主軸端部潤(rùn)滑不良，出現(xiàn)故障。這種情況發(fā)生后的排除方法是：嚴(yán)格區(qū)分油潤(rùn)滑區(qū)與脂潤(rùn)滑區(qū)，在主軸部件結(jié)構(gòu)上確保潤(rùn)滑油與潤(rùn)滑脂各自獨(dú)立封閉。對(duì)于潤(rùn)滑油，如果是飛濺潤(rùn)滑，則應(yīng)預(yù)留油池，且保證油池液面高度不會(huì)翻越密封裝置進(jìn)入脂潤(rùn)滑區(qū)，同時(shí)對(duì)密封裝置的設(shè)計(jì)既要考慮不許油液自下而上漫過(guò)去，也不許飛濺后落下的油液自上而下滲過(guò)去。如果是強(qiáng)制噴淋潤(rùn)滑，則應(yīng)在保證前面所述條件的基礎(chǔ)上，另外增加強(qiáng)制回油裝置。 對(duì)于潤(rùn)滑脂，通常采用迷宮封閉式密封，只要潤(rùn)滑脂的填充量計(jì)算準(zhǔn)確，便可保證能正常工作

29、。2022/7/2730數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè) (3)油氣潤(rùn)滑方式 隨著高速加工技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)控機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)速越來(lái)越高。為與之相適應(yīng)，傳統(tǒng)的主軸潤(rùn)滑，冷卻方式已不能滿足高轉(zhuǎn)速的要求，取而代之的是新型的潤(rùn)滑冷卻方式。目前較常見的是油氣潤(rùn)滑及噴油潤(rùn)滑。 就噴油潤(rùn)滑而言，較類似于第(1)種情況，由于需把潤(rùn)滑油送入到主軸軸承內(nèi)部，故其所能達(dá)到(d do)的主軸轉(zhuǎn)速最高，但此時(shí)需配備附加的供油設(shè)備。而油氣潤(rùn)滑是在考慮到避免環(huán)境污染的情況下，用以取代油霧潤(rùn)滑而出現(xiàn)的一種新型潤(rùn)滑方式。這種方式為每個(gè)軸承單獨(dú)供油，且定時(shí)定量，既保證了所需的油量，又無(wú)油霧擴(kuò)散，為環(huán)保所兼容。2022/

30、7/2731數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)2.自動(dòng)拉刀裝置故障 在現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床上，為實(shí)現(xiàn)刀具在主軸上的自動(dòng)裝卸，主軸上必須帶有刀具的自動(dòng)卡緊機(jī)構(gòu)。 采用自動(dòng)換刀裝置常出現(xiàn)的故障有以下幾種： (1)整個(gè)裝置未能實(shí)現(xiàn)內(nèi)力的封閉。在進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)時(shí)考慮采用卸荷措施，盡量使拉刀或松刀的力不傳給主軸軸承，而由主軸體承受(chngshu)，這樣就可避免產(chǎn)生上述故障。圖8-2是卸荷結(jié)構(gòu)的實(shí)例。 2022/7/2732數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)圖中油缸體1上端進(jìn)油，壓力油推動(dòng)油缸體1向上運(yùn)動(dòng)，直至零件4與零件5接觸后停止(零件1、3、4由螺釘緊固(jn )在一體)。在油缸體1上移

31、的同時(shí)，活塞2由壓力油推動(dòng)下移，從而壓縮碟簧組7松刀，此時(shí)克服碟簧的力全由主軸體6承受(主軸體6與零件5由螺釘緊固在一體)，不傳到主軸軸承上，即實(shí)現(xiàn)了內(nèi)力的封閉。圖8-2數(shù)控龍門鏜銑床(xchung)主軸的刀具夾緊機(jī)構(gòu)2022/7/2733數(shù)控設(shè)備故障診斷及維修共八十七頁(yè)(2)拉不緊刀或拉緊后不能松開。產(chǎn)生此類故障的因素或部位很多，但歸納起來(lái)，主要因?yàn)闃?gòu)成拉刀裝置的某個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)了異常的尺寸變化或性能變化。排除(pich)這一類故障時(shí)應(yīng)仔細(xì)地逐個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行檢查，找出其真實(shí)原因，再有針對(duì)性地采取措施。如碟形彈簧組位移量較小所造成的刀具不能卡緊，此時(shí)只需調(diào)整碟形彈簧組的行程長(zhǎng)度即可解決；又如松刀時(shí)液壓

32、油缸的壓力或行程不夠?qū)е碌毒呖ňo后不能松開，只需重新調(diào)整油缸液壓力或活塞行程開關(guān)位置，就能完成松刀動(dòng)作(如是松刀電磁閥失靈或松刀感應(yīng)開關(guān)失靈，只需更換相應(yīng)元件即可)。還有的情況是組成拉刀環(huán)節(jié)的某個(gè)零件(如拉桿)受損(變形或斷裂)，從而導(dǎo)致拉不緊刀或松不開刀，此時(shí)應(yīng)更換該零件并找出零件受損的原因，如修改結(jié)構(gòu)或更換材料，以確保同樣故障今后不再發(fā)生。2022/7/2734數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè) (3)還有一類產(chǎn)生于拉刀過(guò)程中的故障(gzhng)是因?yàn)橹鬏S錐孔中掉進(jìn)了切屑或其他污物，在拉緊刀桿時(shí)，主軸錐孔表面和刀桿的錐柄就會(huì)被劃傷，并使刀桿發(fā)生偏斜造成定位不準(zhǔn)，最后致使零件加工尺

33、寸出錯(cuò)。為避免這一類故障發(fā)生，必須要確保壓縮空氣噴氣裝置能正常工作，以便在裝刀前可自動(dòng)清除主軸錐孔中的切屑、灰塵及其他污物。 2022/7/2735數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)3.主軸(zhzhu)準(zhǔn)停裝置定向不準(zhǔn)或錯(cuò)位 數(shù)控機(jī)床主軸準(zhǔn)停裝置很多，主要分機(jī)械方式和電氣方式兩種。而電氣方式又可分別通過(guò)磁傳感器、編碼器和數(shù)控系統(tǒng)控制等來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停。 在采用電氣方式時(shí)，由機(jī)械部分引起的定向不準(zhǔn)或錯(cuò)位等故障，多半是由于連接電氣元件的緊固裝置因機(jī)床工作時(shí)的振動(dòng)或其他意外碰撞而產(chǎn)生了松動(dòng)，從而導(dǎo)致電氣元件移位造成的，較易解決。在采用機(jī)械方式時(shí)，造成同類故障的原因較多。要檢查液壓缸定位銷伸

34、出動(dòng)作是否靈活，各電器及液壓元件工作是否正常、反應(yīng)是否靈敏等諸多因素。在診斷時(shí)應(yīng)認(rèn)真檢查，逐項(xiàng)排除。但值得注意的是采用這種準(zhǔn)停方式，必須要有一定的邏輯互鎖作保證，才能使得主軸電動(dòng)機(jī)最后能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。而此工作可由數(shù)控系統(tǒng)所配的可編程控制器來(lái)完成。2022/7/2736數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)8.4 進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)故障(gzhng)的診斷及維修 數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)在沒(méi)有實(shí)現(xiàn)直線電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)方式時(shí)，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還是必不可少的。它主要包括齒輪傳動(dòng)副、滾珠絲杠螺母副、靜壓蝸桿蝸輪副、雙齒輪齒條副及其相應(yīng)的支承部件等。由于數(shù)控機(jī)床功能及性能上的要求，這些部件用在數(shù)控機(jī)床上與用在普通機(jī)床上

35、是有不同點(diǎn)的。換言之，用于數(shù)控機(jī)床上時(shí)，就必須要滿足數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求。數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)主要有穩(wěn)、準(zhǔn)、快、寬、足五大要求，而其中穩(wěn)、準(zhǔn)、快這三項(xiàng)指標(biāo)都是與機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)密切相關(guān)的。這是由于數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是數(shù)字控制的直接對(duì)象，被加工工件的最終坐標(biāo)位置精度和輪廓精度都與其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的幾何精度、傳動(dòng)精度、靈敏度和穩(wěn)定性密切相關(guān)?？梢哉f(shuō)，影響整個(gè)伺服進(jìn)給系統(tǒng)精度的因素除了伺服驅(qū)動(dòng)單元和電動(dòng)機(jī)外，也很大程度地取決于機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。因此，進(jìn)給伺服系統(tǒng)中機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的故障診斷及排除是保證數(shù)控機(jī)床能否(nn fu)正常工作的非常重要的環(huán)節(jié)，現(xiàn)分部件闡述如下。2022/7/2737數(shù)控設(shè)備故障診斷

36、及維修共八十七頁(yè)8.4.1齒輪(chln)傳動(dòng)副 進(jìn)給系統(tǒng)采用齒輪傳動(dòng)裝置，是為了使絲杠、工作臺(tái)的慣量在系統(tǒng)中占有較小的比重，以實(shí)現(xiàn)慣量匹配；同時(shí)可使高轉(zhuǎn)速低轉(zhuǎn)矩的伺服驅(qū)動(dòng)裝置的輸出變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速大扭矩，以適應(yīng)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行件的需要；另外，也便于歸算所需的脈沖當(dāng)量(dngling)；有時(shí)也為便于機(jī)械結(jié)構(gòu)位置的布局所考慮。但同時(shí)應(yīng)看到在進(jìn)給伺服系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)中增加齒輪傳動(dòng)副，也會(huì)帶來(lái)一些弊端，即也會(huì)增大系統(tǒng)出現(xiàn)故障的概率。如增大了機(jī)械傳動(dòng)的噪聲；由于傳動(dòng)環(huán)節(jié)增多，加大了傳動(dòng)間隙，從而使精度降低；或使伺服系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定；還會(huì)增大機(jī)械動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間造成反應(yīng)滯后等。想要避免或減少這些可能出現(xiàn)的故障，需采取一

37、些措施。較為有效的辦法是在非十分必要的情況下盡量減少齒輪傳動(dòng)環(huán)節(jié)，一旦使用也應(yīng)盡量消除齒輪傳動(dòng)副的間隙。具體的消隙方法視齒輪傳動(dòng)副采用直齒、斜齒可分類如下：2022/7/2738數(shù)控設(shè)備故障診斷及維修共八十七頁(yè) 1.直齒齒輪傳動(dòng)時(shí)常用的消隙方法(fngf)直齒齒輪傳動(dòng)時(shí)常用的消隙方法有偏心軸調(diào)整法和雙片齒輪錯(cuò)齒法，如圖8-3所示。2022/7/2739數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)2.斜齒齒輪傳動(dòng)(chundng)時(shí)常用的消隙方法斜齒齒輪傳動(dòng)時(shí)常用的消隙方法有軸向墊片調(diào)整法和軸向壓簧調(diào)整法，見圖8-4。2022/7/2740數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)8.4.2滾

38、珠(gnzh)絲杠螺母副在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)鏈中，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換(zhunhun)為直線運(yùn)動(dòng)的方法很多，但滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)用得最廣泛，這是由滾珠絲杠螺母副本身的諸多優(yōu)點(diǎn)所決定的。但是在使用該傳動(dòng)方式時(shí)仍會(huì)遇到一些問(wèn)題，處理不當(dāng)便會(huì)產(chǎn)生故障，影響數(shù)控機(jī)床的工作精度，甚至使機(jī)床停止工作。使用滾珠絲杠螺母副時(shí)常出現(xiàn)的故障及相應(yīng)的診斷排除方法如下：2022/7/2741數(shù)控設(shè)備故障診斷及維修共八十七頁(yè)1.調(diào)整軸向間隙時(shí)預(yù)緊力控制不當(dāng)引起的故障滾珠絲杠螺母副的軸向間隙，是指負(fù)載時(shí)滾珠與滾道接觸的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有間隙的總和。滾珠絲杠螺母副的軸向間隙直接影響其傳動(dòng)剛度和傳動(dòng)精度，尤其是

39、反向傳動(dòng)精度。因此，滾珠絲杠螺母副除了對(duì)本身單一方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(yndng)精度有要求外，對(duì)其軸向間隙也有嚴(yán)格的要求。滾珠絲杠螺母副軸向間隙的調(diào)整和預(yù)緊，通常采用雙螺母預(yù)緊方式，其結(jié)構(gòu)形式通常有三種：即墊片調(diào)隙式，螺母調(diào)隙式及齒差調(diào)隙式。見圖8-5、圖8-6、圖8-7。 2022/7/2742數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)圖8-5 墊片(din pin)調(diào)隙式結(jié)構(gòu)圖2022/7/2743數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)圖8-6 螺母(lum)調(diào)隙式結(jié)構(gòu)圖2022/7/2744數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)圖8-7 齒差調(diào)隙式結(jié)構(gòu)圖2022/7/2745數(shù)

40、控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)2.因滾珠絲杠不自鎖造成的故障滾珠絲杠螺母副有著很高的傳動(dòng)效率(xio l)，但不能自鎖。因此，在使用時(shí)，當(dāng)滾珠絲杠螺母副用于垂直傳動(dòng)或水平放置的高速大慣量傳動(dòng)時(shí)，一定要考慮安裝制動(dòng)裝置。否則，會(huì)使移動(dòng)部件因自重或慣性運(yùn)動(dòng)造成異常故障，嚴(yán)重的會(huì)損壞機(jī)床零部件。常用的制動(dòng)方法有采用超越離合器、電磁摩擦離合器或使用具有制動(dòng)裝置的伺服驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。2022/7/2746數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)3.滾珠絲杠螺母副在傳動(dòng)過(guò)程中的噪聲滾珠絲杠螺母副是高精度的傳動(dòng)元件，在工作中產(chǎn)生噪聲的原因主要是因?yàn)樵谘b配、調(diào)整過(guò)程中存在著某些缺陷。如緊固件出現(xiàn)松

41、動(dòng)，軸承壓蓋不到位，支承軸承或絲杠螺母出現(xiàn)破損以及潤(rùn)滑不良等現(xiàn)象。排除這些故障的辦法是根據(jù)相應(yīng)的故障類型逐項(xiàng)檢查(jinch)各元件、各部位，然后采取更換元件，重新調(diào)整，改善潤(rùn)滑條件等措施加以解決。2022/7/2747數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)4.滾珠絲杠螺母副運(yùn)動(dòng)不靈活(ln hu)運(yùn)動(dòng)不靈活，也是采用滾珠絲杠螺母副傳動(dòng)經(jīng)常會(huì)遇到的一類故障，出現(xiàn)這類故障的原因介紹如下：滾珠絲杠軸線與導(dǎo)軌不平行或螺母軸線與導(dǎo)軌不平行。這是因?yàn)榻z杠或螺母軸線距定位基面的理論尺寸與實(shí)際加工尺寸有較大誤差或者是由于在裝配時(shí)未能調(diào)整好絲杠支座或螺母座的位置造成的。不管是何種原因，排除此故障的方法是

42、重新調(diào)整絲杠支座或螺母座的位置(通常采用加調(diào)整墊板的方法)，使之與導(dǎo)軌平行。 如果預(yù)緊時(shí)軸向預(yù)加載荷加的過(guò)大或絲杠本身因各種原因已產(chǎn)生了彎曲變形，解決這類故障的方法很簡(jiǎn)單，只需重新調(diào)整預(yù)加載荷使之既能完全消除間隙，又不會(huì)使預(yù)緊力太大。如絲杠已變形，必須重新校直絲杠，再按預(yù)定步驟調(diào)整后使用。2022/7/2748數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)8.4.3靜壓蝸桿蝸輪副與預(yù)載雙齒輪(chln)齒條副對(duì)于行程過(guò)長(zhǎng)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，一般不宜采用絲杠傳動(dòng)，這主要是因?yàn)殚L(zhǎng)絲杠制造困難，且容易(rngy)因自重產(chǎn)生彎曲下垂，影響傳動(dòng)精度，其軸向剛度和扭轉(zhuǎn)剛度也難提高；如加大絲杠直徑，又會(huì)因轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大

43、，使伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性不容易(rngy)得到保證。在這種情況下，最常采用的傳動(dòng)方式是靜壓蝸桿蝸輪傳動(dòng)和預(yù)載雙齒輪齒條傳動(dòng)。這兩種傳動(dòng)方式均可以完全消除傳動(dòng)間隙，且都具有很高的傳動(dòng)效率及傳動(dòng)剛度。2022/7/2749數(shù)控設(shè)備故障診斷及維修共八十七頁(yè)1.靜壓蝸桿蝸輪副的故障診斷及排除采用靜壓蝸桿蝸輪副傳動(dòng)時(shí)，就蝸桿、蝸輪所使用的材料不同通?？煞譃椋轰撐仐U配鑄鐵蝸輪；鋼鍋桿配鑄鐵基體涂有SKC3耐磨涂層的蝸輪；銅蝸桿配鋼蝸輪或鑄鐵蝸輪這三種形式。就其實(shí)用性和經(jīng)濟(jì)性而言，前兩種用的較多。由于該傳動(dòng)副是利用(lyng)壓力油在蝸桿與蝸輪嚙合面間形成的油膜進(jìn)行工作的，所以從理論上講是無(wú)磨損的。但事實(shí)上靜

44、壓蝸桿蝸輪副發(fā)生故障最多的部位恰恰是在此處。2022/7/2750數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)故障現(xiàn)象為：蝸桿與蝸輪表面直接發(fā)生接觸，使二嚙合面研傷；或者因受沖擊載荷影響，使嚙合面發(fā)生損壞等。造成上述故障的原因是多方面的。如裝配調(diào)整時(shí)，蝸桿軸線與蝸輪軸線發(fā)生偏斜；多塊蝸輪拼接時(shí)，接頭處間距控制不好；形成油膜的壓力油過(guò)濾精度不夠或未過(guò)濾干凈；進(jìn)給速度過(guò)高，使配油閥封油區(qū)內(nèi)壓力油來(lái)不及供給，造成供油暫時(shí)停頓；供油壓力下降時(shí)保護(hù)裝置失靈，使壓力油膜不能建立；裝卸時(shí)發(fā)生撞擊，使蝸輪或蝸桿齒面產(chǎn)生傷痕等原因均會(huì)造成蝸桿蝸輪在后續(xù)的工作過(guò)程中發(fā)生齒面研傷、靜壓不能建立等故障。另外，對(duì)于使用

45、(shyng)耐磨涂層的蝸輪，因涂層材料脆性大，遇沖擊載荷或意外碰撞極易使齒面損壞，這也是造成靜壓蝸桿蝸輪故障的原因之一。2022/7/2751數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)在查清故障原因(yunyn)之后，排除故障的相應(yīng)辦法也就產(chǎn)生了。要解決上述故障，可以選用下列方法：裝配調(diào)整時(shí)，仔細(xì)檢查、調(diào)整蝸桿和蝸輪位置，使其軸線同心；加工蝸輪時(shí)應(yīng)留有足夠的備用件，同時(shí)將多塊蝸輪拼接成一條時(shí)，可采用適當(dāng)?shù)墓に囀侄?如加工一個(gè)與工作蝸桿相同的短工藝蝸桿)來(lái)確保接頭處的間距；嚴(yán)格控制油的清潔度，必要時(shí)可采用多道過(guò)濾的方法來(lái)保證油的過(guò)濾精度，并嚴(yán)防二次污染；合理選用進(jìn)給速度，避免速度過(guò)高而帶來(lái)的

46、供油不足故障；經(jīng)常檢查保護(hù)裝置，最好設(shè)置互鎖信號(hào)裝置，油膜不建立不能工作；裝卸時(shí)避免大行程動(dòng)作及意外沖擊，以確保嚙合齒面不受損傷。2022/7/2752數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)2.預(yù)載雙齒輪齒條副的故障診斷及排除雙齒輪齒條傳動(dòng)也是目前數(shù)控機(jī)床長(zhǎng)行程傳動(dòng)的主要形式之一，這種傳動(dòng)方式與靜壓蝸桿蝸輪傳動(dòng)相比較，最突出的優(yōu)點(diǎn)就是雙齒輪齒條傳動(dòng)容許的進(jìn)給速度比較高。但它也有較為明顯的缺陷，如傳動(dòng)不平穩(wěn)和傳動(dòng)精度不夠高等。在采用預(yù)載雙齒輪齒條副傳動(dòng)時(shí)，由于必須采取消隙措施，其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中用于消除齒側(cè)間隙(jin x)的兩個(gè)齒輪與齒條之間的磨損較為嚴(yán)重，這是該傳動(dòng)經(jīng)常會(huì)遇到的故障形式。其解

47、決方法是，在機(jī)構(gòu)中設(shè)置調(diào)整結(jié)構(gòu)，不斷消除因齒面磨損而產(chǎn)生的新的磨損間隙(jin x)。如圖8-8所示。2022/7/2753數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(yndng)由軸2輸入，該軸上裝有兩個(gè)螺旋線方向相反的斜齒輪，當(dāng)在軸2上施加軸向力F時(shí)，能使斜齒輪產(chǎn)生微量的軸向移動(dòng)。此時(shí)，軸1和軸3便以相反的方向轉(zhuǎn)過(guò)微小的角度，使齒輪4和齒輪5分別與齒條齒槽的左、右側(cè)面貼緊，從而消除了齒側(cè)間隙。圖8- 8 雙齒輪齒條副消除(xioch)間隙原理圖2022/7/2754數(shù)控設(shè)備故障診斷及維修共八十七頁(yè)液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)是現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的重要組成部分，各種液壓、氣動(dòng)元器件在機(jī)床工作(gngz

48、u)過(guò)程中的狀態(tài)直接影響著機(jī)床的工作(gngzu)狀態(tài)。因此，液壓、氣動(dòng)部件的故障診斷及維護(hù)、維修對(duì)數(shù)控機(jī)床的影響是至關(guān)重要的。8.6 液壓、氣動(dòng)系統(tǒng)(xtng)故障診斷及維修2022/7/2755數(shù)控設(shè)備故障診斷及維修共八十七頁(yè)8.6.1液壓系統(tǒng)(xtng)圖8-2數(shù)控龍門(ln mn)鏜銑床主軸的刀具夾緊機(jī)構(gòu) 液壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障是多種多樣的，不同的數(shù)控機(jī)床由于所用的液壓裝置的組合元件不同，出現(xiàn)的故障也就不同。即使同類數(shù)控機(jī)床因裝配調(diào)整等諸多外界因素影響，所出現(xiàn)的故障也各不相同。如有的是某一液壓元件失靈而引起的，有的是系統(tǒng)中各液壓元件綜合性因素所造成的。而機(jī)械、電器以及外界因素也會(huì)引起液

49、壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障。液壓系統(tǒng)的故障往往因?yàn)橐簤貉b置內(nèi)部的情況觀察不到，所以不能像有些機(jī)械故障那樣一目了然，這就給我們的故障診斷及后續(xù)的維修帶來(lái)了許多的麻煩。但是液壓系統(tǒng)中一些帶有共性的特點(diǎn)能為我們?cè)谶M(jìn)行故障診斷及維護(hù)、維修時(shí)提供參照。2022/7/2756數(shù)控設(shè)備故障診斷及維修共八十七頁(yè)1.以維護(hù)為主，維修為輔認(rèn)真加強(qiáng)維護(hù)管理工作，盡可能減少設(shè)備(shbi)故障的發(fā)生。維護(hù)工作就是及時(shí)發(fā)現(xiàn)一切不利因素，并將它們消除在故障發(fā)生之前。為做好維護(hù)工作，通常需根據(jù)液壓系統(tǒng)的情況和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，制訂維護(hù)規(guī)章，規(guī)定各項(xiàng)工作的要求和檢修周期，這時(shí)通常采用日常維護(hù)與定期檢查相結(jié)合的方法來(lái)保證液壓系統(tǒng)的工作效能。202

50、2/7/2757數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)對(duì)于日常維護(hù)，每天都要檢查，通過(guò)檢查，可以(ky)及早地發(fā)現(xiàn)一些異?，F(xiàn)象，如外泄漏、壓力不穩(wěn)定、溫升較高、聲音異常和油液變色等。同時(shí)還應(yīng)對(duì)液壓泵啟動(dòng)前后、運(yùn)轉(zhuǎn)和停止等各種情況進(jìn)行檢查，以便建立起保養(yǎng)維護(hù)檔案，為日后掌握和分析故障情況，積累資料，摸索規(guī)律，從而取得解決問(wèn)題的主動(dòng)權(quán)。對(duì)于定期需要檢查的內(nèi)容為：規(guī)定必須作定期維修的基礎(chǔ)零部件，日常檢查中發(fā)現(xiàn)的不利現(xiàn)象而又未及時(shí)排除的，潛在的故障預(yù)兆等。這樣作好定期檢查工作可及早發(fā)現(xiàn)潛在故障，及時(shí)進(jìn)行修復(fù)或排除，從而有效地提高液壓系統(tǒng)的壽命及可靠性。2022/7/2758數(shù)控設(shè)備(shbi)故

51、障診斷及維修共八十七頁(yè)2.液壓系統(tǒng)常見的故障做好對(duì)液壓系統(tǒng)的日常維護(hù)與定期檢查工作(gngzu)，可減少故障發(fā)生的次數(shù)，但仍然不能完全避免液壓系統(tǒng)的故障。這種情況是由液壓系統(tǒng)的復(fù)雜性所決定的。2022/7/2759數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)(1)液壓系統(tǒng)外漏液壓系統(tǒng)產(chǎn)生外漏的原因是錯(cuò)綜復(fù)雜的，主要是由于振動(dòng)、腐蝕、壓差、溫度、裝配不良等原因造成的。另外，液壓元件的質(zhì)量、管路的連接、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、使用維護(hù)不當(dāng)也會(huì)引起外漏。產(chǎn)生外漏的部位也很多，例如：接頭、接合面、密封面以及殼體(包括(boku)焊縫)等。外漏是液壓系統(tǒng)最為常見，且需認(rèn)真對(duì)待的故障。 2022/7/2760數(shù)控設(shè)備

52、(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)排除此類故障通常是采用提高幾何精度，降低表面粗糙度和加強(qiáng)密封的方法來(lái)進(jìn)行的。這里面尤其要注意容易被人們忽視的管接頭漏油，該情況約占漏油故障比例的3040。無(wú)論采用何種型式的管接頭，都要確保其密封面能夠緊密接觸，且緊固螺母和接頭上的螺紋要配合適當(dāng)，然后再用合適的扳手?jǐn)Q緊，還要防止擰過(guò)勁而使管接頭損壞。另外，元件接合面間、液壓控制閥、液壓缸等的漏油多數(shù)情況是由于密封裝置因設(shè)計(jì)、加工、裝配、調(diào)整時(shí)的不正確導(dǎo)致密封裝置失效或受損造成的。解決這些故障的最有效的辦法就是嚴(yán)格(yng)檢查各處的密封裝置，發(fā)現(xiàn)失效要及時(shí)更正，發(fā)現(xiàn)密封件破損要及時(shí)更換，這樣才能防止漏油情況的

53、發(fā)生。2022/7/2761數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)(2)液壓系統(tǒng)(xtng)壓力提不高或建立不起壓力產(chǎn)生該類故障的主要原因是系統(tǒng)壓力油路和回油路短接，或者有較嚴(yán)重的泄漏；也可能是液壓泵本身根本無(wú)壓力油輸入液壓系統(tǒng)或壓力不足；或者是電動(dòng)機(jī)方向反轉(zhuǎn)或功率不足以及溢流閥失靈等因素。2022/7/2762數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)該故障排除可采用下列方法：對(duì)照元件仔細(xì)檢查進(jìn)、出油口的方位是否接錯(cuò)、管路是否接錯(cuò)、電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)是否反向；檢查各元件(尤其是液壓泵)有否泄漏，緊固各連接處，嚴(yán)防空氣混入，如元件本體有砂眼等缺陷影響元件正常工作，應(yīng)立即更換；對(duì)于磨損嚴(yán)重的元件

54、應(yīng)進(jìn)行修整，當(dāng)雜質(zhì)微?？ㄗ≡r(shí)應(yīng)進(jìn)行清洗或更換；檢查壓力表或壓力表開關(guān)是否堵塞(ds)，如堵塞(ds)應(yīng)進(jìn)行清洗，以防系統(tǒng)中的壓力不能正常反映。2022/7/2763數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)8.6.2氣動(dòng)(q dn)系統(tǒng)氣動(dòng)系統(tǒng)在現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床(jchung)上的應(yīng)用是較為普遍的。如對(duì)工件、刀具定位面(如主軸錐孔)和交換工作臺(tái)的自動(dòng)吹屑，封閉式機(jī)床(jchung)安全防護(hù)門的開關(guān)，加工中心上機(jī)械手的動(dòng)作和主軸松刀等都離不開氣動(dòng)系統(tǒng)。因此，氣動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷及排除對(duì)于數(shù)控機(jī)床(jchung)能否正常工作將起到非常重要的作用。2022/7/2764數(shù)控設(shè)備故障診斷及維修共八十七

55、頁(yè)1.日常維護(hù)與定期檢查(1)注意壓縮空氣的質(zhì)量壓縮空氣因種種原因含有水分、油分、粉塵等污染物，而這些污染物是造成氣動(dòng)元件及其系統(tǒng)產(chǎn)生故障的主要原因。據(jù)有關(guān)資料介紹，采用氣壓傳動(dòng)操作的系統(tǒng)中原故障有50屬于氣動(dòng)回路，25屬于氣動(dòng)元件，而這中間，因壓縮空氣質(zhì)量造成的故障占90。因此，為保證(bozhng)各類氣動(dòng)元件以及系統(tǒng)、設(shè)備能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，需對(duì)壓縮空氣進(jìn)行凈化處理，處理后的壓縮空氣應(yīng)滿足數(shù)控機(jī)床的使用要求。具體指標(biāo)為：壓縮空氣中污染物的排除能力達(dá)到固體顆粒在0.3 um以下，排除油霧在99.9以上，排除過(guò)飽和水分在99.9以上。2022/7/2765數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)

56、(2)確保氣動(dòng)系統(tǒng)密封良好氣動(dòng)系統(tǒng)的密封直接關(guān)系到氣動(dòng)元件的性能水平、可靠性、質(zhì)量好壞和壽命等，是至關(guān)重要的。在工作過(guò)程中，要嚴(yán)禁(ynjn)漏氣現(xiàn)象發(fā)生，如有漏氣不僅會(huì)增加能量的消耗，也會(huì)導(dǎo)致供氣壓力的下降，甚至造成氣動(dòng)元件工作失常。所以日常工作時(shí)應(yīng)經(jīng)常檢查各元件是否有泄漏現(xiàn)象(尤其是用的最多且最易出泄漏故障的各種管接頭)，如發(fā)現(xiàn)此現(xiàn)象應(yīng)查清原因，馬上采取解決措施。2022/7/2766數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)(3)采取合適的降噪措施由于(yuy)氣動(dòng)元件排氣噪聲大，在工作時(shí)，均應(yīng)采用相應(yīng)的降噪措施，通常是根據(jù)數(shù)控機(jī)床對(duì)噪聲的要求和排氣管徑的大小來(lái)選擇合適的消聲器。202

57、2/7/2767數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)(4)對(duì)氣動(dòng)系統(tǒng)的管路進(jìn)行點(diǎn)檢，對(duì)各氣動(dòng)元件進(jìn)行定檢點(diǎn)檢的主要內(nèi)容是對(duì)冷凝水和潤(rùn)滑油的管理。即每當(dāng)氣動(dòng)裝置運(yùn)行結(jié)束后，就應(yīng)開啟放水閥門將冷凝水排出，尤其當(dāng)環(huán)境溫度低于0時(shí)，為防止冷凝水凍結(jié)，更應(yīng)重點(diǎn)執(zhí)行此規(guī)程。另外，應(yīng)注意檢查(jinch)油霧器中油的質(zhì)量和滴油量是否符合要求，注意經(jīng)常補(bǔ)充潤(rùn)滑油。定檢時(shí)應(yīng)重點(diǎn)檢查各氣動(dòng)元件是否能正常工作，有無(wú)泄漏現(xiàn)象，動(dòng)作是否靈敏，潤(rùn)滑是否良好。同時(shí)還應(yīng)檢驗(yàn)測(cè)量?jī)x表、安全閥和壓力繼電器等的動(dòng)作是否可靠，表上顯示數(shù)據(jù)是否在規(guī)定范圍內(nèi)等。2022/7/2768數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)2

58、.常見的故障(1)執(zhí)行元件的故障對(duì)于數(shù)控機(jī)床而言，較常用的執(zhí)行元件是氣缸，氣缸的種類很多，但其故障形式卻有著(yu zhe)一定的共性。主要是氣缸的泄漏；輸出力不足，動(dòng)作不平穩(wěn)；緩沖效果不好以及外載造成的氣缸損傷等。2022/7/2769數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)產(chǎn)生上述(shngsh)故障的原因有以下幾類：密封圈損壞、潤(rùn)滑不良、活塞桿偏心或有損傷；缸筒內(nèi)表面有銹蝕或缺陷，進(jìn)入了冷凝水雜質(zhì)，活塞或活塞桿卡住；緩沖部分密封圈損壞或性能差，調(diào)節(jié)螺釘損壞，氣缸速度太快；由偏心負(fù)載或沖擊負(fù)載等引起的活塞桿折斷。2022/7/2770數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)排除上述

59、故障的辦法通常是在查清了故障原因后，有針對(duì)性的采取相應(yīng)措施。常用的辦法有：更換密封圈，加潤(rùn)滑油，清除雜質(zhì)；重新安裝活塞桿使之不受偏心負(fù)荷；檢查過(guò)濾器有無(wú)毛病，不好用要更換；更換緩沖(hunchng)裝置調(diào)節(jié)螺釘或其密封圈；避免偏心載荷和沖擊載荷加在活塞桿上，在外部或回路中設(shè)置緩沖(hunchng)機(jī)構(gòu)。在采用這些辦法時(shí)，有時(shí)要多管齊下才能將同時(shí)出現(xiàn)的幾種故障現(xiàn)象給予消除。2022/7/2771數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)(2)控制元件的故障數(shù)控機(jī)床所用氣動(dòng)系統(tǒng)中控制元件的種類較多，主要是各種閥類，如壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥等。這些元件在氣動(dòng)控制系統(tǒng)中起著信號(hào)轉(zhuǎn)換、放大

60、、邏輯程序控制作用以及壓縮空氣的壓力、流量和流動(dòng)方向的控制作用，對(duì)可能出現(xiàn)的故障進(jìn)行診斷及有效的排除是保證數(shù)控機(jī)床氣動(dòng)系統(tǒng)能正常工作的前提。在壓力控制閥中，減壓閥常見(chn jin)的故障有：二次壓力升高、壓力降很大(流量不足)、漏氣、閥體泄漏、異常振動(dòng)等。2022/7/2772數(shù)控設(shè)備(shbi)故障診斷及維修共八十七頁(yè)造成這些故障的原因有：調(diào)壓彈簧損壞，閥座有傷痕或閥座橡膠有剝離，閥體中進(jìn)入灰塵，閥活塞導(dǎo)向部分摩擦阻力大，閥體接觸面有傷痕等。排除方法較為簡(jiǎn)單，首先(shuxin)是找準(zhǔn)故障部位，查清故障原因，然后對(duì)出現(xiàn)故障的地方進(jìn)行處理。如將損壞了的彈簧、閥座、閥體、密封件等堅(jiān)決更換；同