雙驅(qū)動(dòng)尋原點(diǎn)動(dòng)作技術(shù)規(guī)格

1、11 雙驅(qū)動(dòng)尋原點(diǎn)動(dòng)作技術(shù)規(guī)格1.1.1 尋原點(diǎn)操作方式如下：1、:原點(diǎn)模式下按下“Y+”或者“Y-”，啟動(dòng)尋原點(diǎn)；2、從動(dòng)軸尋原點(diǎn)：先執(zhí)行從動(dòng)軸 Y1 軸尋原點(diǎn)，執(zhí)行原點(diǎn)偏移量（Y 軸第一原點(diǎn)開關(guān)）；3、主動(dòng)軸尋原點(diǎn)：從動(dòng)軸尋完原點(diǎn)后，自動(dòng)觸發(fā)主動(dòng)軸 Y 軸尋原點(diǎn)（Y 軸第一原點(diǎn)開關(guān)）；4、垂直校正：如果主從軸機(jī)械坐標(biāo)有誤差，垂直檢查信號(hào) ON，并在允許校正的范圍 R82，執(zhí)行垂直校正；如果主從軸機(jī)械坐標(biāo)有誤差，并超出允許校正的范圍 R82，不做垂直校正，并發(fā)出尋原點(diǎn)兩軸偏差過大警報(bào)；異常一如果主動(dòng)軸尋完原點(diǎn)，垂直檢查信號(hào) OFF，發(fā)警報(bào)垂直檢查失敗警報(bào)異常二；5、尋原點(diǎn)過程，可以被復(fù)位、急

2、停、暫停、模式切換終止。尋原點(diǎn)異常處理:校正之偏差過大警報(bào)步驟一：尋原點(diǎn)動(dòng)作停止，發(fā)出尋原點(diǎn)兩軸偏差過大警報(bào)；步驟二：手動(dòng)解除故障后，關(guān)機(jī)重新尋原點(diǎn)；垂直檢查失敗步驟一：尋原點(diǎn)動(dòng)作停止，發(fā)出垂直檢查失敗警報(bào)；步驟二：手動(dòng)解除故障后，關(guān)機(jī)重新尋原點(diǎn)；急停松開后的垂直校正規(guī)格：本功能在尋原點(diǎn)完畢后有效；松開急停；關(guān)閉耦合，執(zhí)行校正。校正完畢，啟動(dòng)耦合。校正完畢。實(shí)時(shí)雙驅(qū)動(dòng)同步檢查與異常處理：本功能尋原點(diǎn)完成后有效雙驅(qū)動(dòng)同動(dòng)偏差過大檢查與警報(bào)步驟一：兩軸馬達(dá)回授誤差超過同動(dòng)偏差允許值 R96，PLC 發(fā)暫停指令，發(fā)出雙驅(qū)動(dòng)同動(dòng)偏差過大警報(bào)；步驟二：自動(dòng)模式下，軸向運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)到 0，進(jìn)入暫停狀態(tài)；步驟三

3、：手動(dòng)、手輪模式下，C37，執(zhí)行復(fù)位。(3) 雙驅(qū)動(dòng)同動(dòng)偏差嚴(yán)重過大警報(bào)JOG、MPG 軸選；原點(diǎn)模式下，觸發(fā)步驟一：兩軸馬達(dá)回授誤差超過兩倍同動(dòng)偏差允許值 R96，PLC 發(fā)出緊急停止指令，發(fā)出雙驅(qū)動(dòng)同動(dòng)偏差嚴(yán)重過大警報(bào)；步驟二：進(jìn)入雙驅(qū)動(dòng)同動(dòng)偏差嚴(yán)重過大警報(bào)狀態(tài)，并將警報(bào)存入存器；步驟三：關(guān)機(jī)，人工校正垂直；暫步驟四：開機(jī)，原點(diǎn)模式下同時(shí)按下【Reset】+【AUX7】，解除警報(bào)；R99=999:;&(QRSTR95 &(ancdSTD Busy S9 OFFJT2 ONY Busy OFFON.5S1 ON Busy S7 OFF 00bTT42=5S ONC46 offR34&(L?Y

4、cR2011=1=;&( EA312/A319S32 ONor C36ONor R137Tor C1 ONY1K;&(S32 ONEA313/A318or C36ONY &or R137( C8or C1 ONT41=0T4 Y R20QQRAST EA315JS32 ON or C36ONor R137R32=or C1 ON&(L4 EA317JNONc46 onmno p(A314)S7R47.0 ONC46 onQRst opEA316JNO EA311JR98 = 98:;|STDR2011=1: &(L?YcC36 OFF T4=0.5SR47.3;bTQRSTEA301JC36

5、ONS32 ONR32=R34 K=VWXYq !EA302JC46 ONC36 ONS32 ON2.1 !#,-VWde!fgh#STijQRMk4l1&mn./012345678op9;8K;2Y 3822FGz8|6F 6 3823FGz8K;DFGz8|DFGz8O=;783415R95E&(ancdSTDJ1500&(:eSTD3416R96E=;BcdDJ500HA:eD3418R98E&(N;ST23J00/I698/:;3419R99E|N;ST23J00/I6(BCD0&(L?:wu步驟二：安裝馬達(dá)并測(cè)試（1）將馬達(dá)安裝到馬達(dá)座，不必鎖緊聯(lián)軸器（2）輸入驅(qū)動(dòng)器參數(shù)（3）測(cè)試馬

6、達(dá)，保證馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)同步注 1（4）鎖緊聯(lián)軸器注 1：運(yùn)轉(zhuǎn)方向與距離均相同。步驟三：安裝原點(diǎn)信號(hào)將Y 軸原點(diǎn)信號(hào)安裝在主動(dòng)軸側(cè)；將Y1 軸原點(diǎn)信號(hào)裝在從動(dòng)軸側(cè)注 1；要求主從原點(diǎn)大致安裝在一條線上注 1：主從原點(diǎn)不可混裝，主動(dòng)軸原點(diǎn)安裝在從動(dòng)軸側(cè)會(huì)導(dǎo)致同步校正錯(cuò)誤；步驟四：校正橫梁垂直（1）手動(dòng)校正橫梁垂直步驟五：執(zhí)行尋原點(diǎn)（1）關(guān)閉急停校正（設(shè)定 Pr.3418=0）與尋原點(diǎn)校正（設(shè)定 Pr.3419=0）功能；（2）設(shè)定 Y 軸，Y1 軸原點(diǎn)偏移量參數(shù)Pr.882與Pr.886為 0；（3）切到尋原點(diǎn)模式，執(zhí)行雙驅(qū)動(dòng)尋原點(diǎn)；（4）雙驅(qū)動(dòng)軸尋原點(diǎn)完畢后，確認(rèn)雙驅(qū)動(dòng)軸的柵格量在合理范圍注 1，（

7、5）將Y1 的機(jī)械坐標(biāo)值寫到Pr.886 第六軸原點(diǎn)偏移量. 注 2（6）再次執(zhí)行尋原點(diǎn)；注 3注 1：柵格量查看方式：【主畫面】-【F7功能】-【F2 系統(tǒng)資料】，57 號(hào)為Y 軸柵格量，59 號(hào)為 C 軸柵格量；合理的柵格量在2575之間，如果不再此區(qū)間，可以微調(diào)擋鐵位置，使兩軸柵格量均在合理區(qū)間。注 2：注意：原點(diǎn)偏移量參數(shù)為u，具有方向性；注 3：此時(shí)雙驅(qū)動(dòng)軸機(jī)械坐標(biāo)同時(shí)為 0.步驟六：調(diào)整垂直檢測(cè)信號(hào)（1）尋完原點(diǎn)，保持機(jī)械坐標(biāo)在 0 點(diǎn)，不要移動(dòng)；（2）移動(dòng)垂直檢查信號(hào)或者擋鐵注 1，使該信號(hào)位于擋鐵中間位置；注 1：擋鐵的規(guī)格：寬度等于螺距的 1.5 倍步驟七：開能（1）急停校正

8、功能：設(shè)定 R99=99（Pr3419），開啟急停校正功能；（2）回原點(diǎn)校正功能：設(shè)定 R98=98 (P r3418),開啟回原點(diǎn)自動(dòng)校正功能；（3）設(shè)定校正最大值 R95(Pr3415);一般設(shè) 1500 左右；（4）設(shè)定同步誤差 R96（Pr3416）；一般設(shè) 500 左右。2.2 雙驅(qū)動(dòng)的背隙補(bǔ)償、節(jié)距補(bǔ)償背隙及節(jié)距誤差量測(cè)時(shí)，須針對(duì)龍門兩端分別量測(cè)誤差值。得出誤差值后須分別輸入主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之補(bǔ)償量。注 1注 1：當(dāng)偶合型態(tài)(Pr.3825)設(shè)定 2 時(shí) CNC 對(duì)于主動(dòng)軸與從動(dòng)軸之補(bǔ)償是分開個(gè)別補(bǔ)償?shù)摹?.3 雙驅(qū)動(dòng)軸向的工件坐標(biāo)系設(shè)定設(shè)定工件坐標(biāo)系時(shí)（外部坐標(biāo)偏移，G54 等），僅須設(shè)定 Y 軸即可；加工程式中不可以直接向從動(dòng)軸下的指令如 G01A_。因?yàn)?Y 與 A 的工件坐標(biāo)系設(shè)定值不同。2.4 雙驅(qū)動(dòng)橫梁傾斜后的可能原因分析以下幾種情況下可能導(dǎo)致橫梁傾斜（1）廠內(nèi)組裝完畢，尚未校正；（2）機(jī)構(gòu)使用一段時(shí)間后，組裝中的應(yīng)力；，導(dǎo)致在廠內(nèi)設(shè)定的原點(diǎn)偏移量SYNTEC新代科技（3）加工中誤操作（撞機(jī)等）導(dǎo)致機(jī)構(gòu)損壞；（4）馬達(dá)損壞或者驅(qū)動(dòng)器警報(bào)；聯(lián)軸器松脫