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文檔簡介
1、乘客信息無司智通無人駕駛場景下的軌交乘客信息系統(tǒng)(PIS)探索與實踐提綱無人駕駛場景下乘客信息系統(tǒng)面臨挑戰(zhàn)無人駕駛場景下乘客信息系統(tǒng)解決方案智能無人駕駛乘客信息系統(tǒng)實踐010203區(qū)域線路名稱(已開通)國內(nèi)(7條)北京燕房線北京機場快軌上海10號線上海APM浦江軌交線廣州APM線香港南港島線香港迪士尼線國際(6條)哥本哈根無人駕駛地鐵新加坡無人駕駛地鐵迪拜無人駕駛地鐵紐倫堡無人駕駛地鐵巴黎無人駕駛地鐵印度無人駕駛地鐵洋紅色線注:截止2018年底軌道交通行業(yè)采用全自動駕駛技術(shù)已經(jīng)成為大勢所趨40%75%14002300全球FAO線路里程截止2025年(預(yù)計) 新線截止2020年老線改造截止202
2、0年中國FAO線路里程截止2025年(預(yù)計)大勢所趨的全自動運行線路全自動運行系統(tǒng)(FAO)是基于現(xiàn)代計算 機、通信、控制和系統(tǒng)集成等技術(shù)實現(xiàn)列 車運行全過程自動化的新一代城市軌道交 通系統(tǒng)。城市軌道交通全自動運行系統(tǒng)建設(shè)指南白皮書高度集成全自動運行遠(yuǎn)程控制、調(diào)度與服務(wù)自動化等級有無駕駛/隨車 人員列車 啟動列車 停車車門 關(guān)閉中途停 車后重 新啟動GoA1級有駕駛員的 ATP控制駕駛 員駕駛 員駕駛 員駕駛員GoA2級有駕駛員的 ATP和ATO控制自動自動駕駛員駕駛員GoA3級無駕駛員自動自動隨車 人員隨車人 員GoA4級UTO自動自動自動自動注:UITP規(guī)定的列車運行的自動化水平GoA3和
3、GoA4屬于全自動運行系統(tǒng)(FAO)全自動運行系統(tǒng)定義與等級劃分 乘客信息系統(tǒng)(PIS)面臨的挑戰(zhàn)如何遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控車載PIS系統(tǒng)?01如何保障應(yīng)急場景下的信息引導(dǎo)的有效性?03如何監(jiān)聽和查看車輛信息顯示的正確性?02如何保障設(shè)備系統(tǒng)、車輛、乘客的安全性?04安全高效智能如何在技術(shù)升級同時降低運維難度?05個增強系統(tǒng)架構(gòu)的增強業(yè)務(wù)互通的增強系統(tǒng)性能的增強個保障乘客乘車的安全保障列車運行的安全保障車輛運營的安全保障 無人駕駛場景下PIS系統(tǒng)解決方案設(shè)備統(tǒng)一管理與運維車地直播一體化 車地監(jiān)控一體化系統(tǒng)架構(gòu)增強:車地互聯(lián)的一體化PIS架構(gòu)系統(tǒng)架構(gòu)增強:車載PIS全業(yè)務(wù)接口互通廣播子系統(tǒng)多媒體信息 播
4、放子系統(tǒng)乘客信息顯 示子系統(tǒng)視頻監(jiān)控子 系統(tǒng)列車控制網(wǎng) 絡(luò)TCMS監(jiān)控服務(wù)器視頻服務(wù)器無線電調(diào)度接口網(wǎng)管及 故障 診斷網(wǎng)管服務(wù)器Ethernet視 頻 接 口監(jiān) 控 接 口網(wǎng) 管 接 口車載PIS系統(tǒng)運營控制中心MVB, RS485TCN, HDLC車地?zé)o 線網(wǎng)絡(luò)車載臺TETRAPIS遠(yuǎn)程控制 程序車輛高帶寬車地網(wǎng)絡(luò)全業(yè)務(wù)互通接口增強的設(shè)備診斷EthernetEthernet廣播與對講業(yè)務(wù)實現(xiàn)增強:OCC廣播與對講及遠(yuǎn)程調(diào)度行車調(diào)乘客調(diào)控制中心網(wǎng)絡(luò)Tetra列車廣播乘客報警1、列車全自動廣播功能2、OCC遠(yuǎn)程半自動廣播(增強)3、OCC遠(yuǎn)程人工廣播(增強)4、OCC遠(yuǎn)程廣播監(jiān)聽(增強)5、OC
5、C與乘客報警對講(增強)6、可視化乘客緊急對講(增強)7、OCC與地面多智能隊伍遠(yuǎn)程調(diào)控(增強)業(yè)務(wù)實現(xiàn)增強:OCC遠(yuǎn)程監(jiān)控和報警聯(lián)動控制中心網(wǎng)絡(luò)WiFi/WLAN列車監(jiān)控聯(lián)動報警1、增設(shè)列車行車攝像機(增強)2、增強客室攝像機和司機室攝像機(增強)3、多路車載視頻上傳OCC(增強)3、車載報警聯(lián)動視頻上傳OCC(增強)4、OCC遠(yuǎn)程調(diào)取車載實時及歷史視頻(增強)5、OCC遠(yuǎn)程操控和調(diào)整車載攝像機(增強)監(jiān)控與報警實時上傳報警上傳操控攝像頭調(diào)看視頻業(yè)務(wù)實現(xiàn)增強:車載影視信號直播及播控控制中心網(wǎng)絡(luò)WiFi/WLAN車載LCD屏1、實時媒體信號直播2、定制播放列表下發(fā)與控制(增強)3、遠(yuǎn)程媒體文件
6、下載與校驗(增強)4、特定視頻信息推送(增強)影視直播OCC實時媒體信號車載LCD屏媒體文件下載播放列表下發(fā)實時媒體下發(fā)系統(tǒng)性能增強:可靠性機制NVR無線PAPIDSNVR無線PAPIDSSWSWSWSW無線網(wǎng)絡(luò)TETRA和WIFI/WLAN冗余機制未來5G技術(shù)的應(yīng)用PIS系統(tǒng)主機冗余配置 PIS系統(tǒng)軟件主備檢測機制車載網(wǎng)絡(luò)冗余配置 車載網(wǎng)絡(luò)趨于統(tǒng)一承載高帶寬與QoS保障車載PIS系統(tǒng)系統(tǒng)性能增強:安全等級要求SIL2級報警聯(lián)動廣播功能對講功能乘客報警車門提示緊急信息顯示SIL2PIS123456乘客乘車安全保障:智能化導(dǎo)乘站臺擁擠度分析換乘通道、 出入口擁 擠度分析車廂擁擠度分析車廂引導(dǎo)車站
7、引導(dǎo)線路引導(dǎo)通過視頻分析、客流統(tǒng)計及系統(tǒng)集成技術(shù),實時呈現(xiàn)地鐵的出入口、換乘通道、站臺及車廂的擁擠度,并乘客進(jìn)行信息發(fā)布和引導(dǎo),確保乘客的乘車安全和舒適的乘車體驗。乘客乘車安全保障:智能化引導(dǎo)到站扶梯引導(dǎo)出入口信息引導(dǎo)應(yīng)急場景下避難引導(dǎo)通過車輛PIS系統(tǒng)動態(tài)地圖屏對乘 客進(jìn)行到站前扶梯、電梯位置等信 息引導(dǎo)。通過車載PIS動態(tài)地圖屏及車 站PIS信息屏對站點出入口信 息顯示并進(jìn)行引導(dǎo)。應(yīng)急場景下,通過廣播揚聲器、 信息顯示屏及手機APP等進(jìn)行 避難信息引導(dǎo)。列車運行安全保障:設(shè)備監(jiān)控與故障處理通過對車載主機、監(jiān)控、終端等設(shè)備進(jìn)行自動狀態(tài)檢測和上報,實現(xiàn)設(shè)備級、功能級、業(yè)務(wù)級的狀態(tài)管理及故障診斷
8、, 并針對故障類型進(jìn)行分級處理,實現(xiàn)自動恢復(fù)、降級處理以及精準(zhǔn)通知工作人員,提供對乘客、調(diào)度及多智能隊伍等全 方位的操作指導(dǎo)和處理建議,實現(xiàn)智能化、高效性的實時監(jiān)管和應(yīng)急處理。硬盤車地網(wǎng)關(guān)交換機視頻控制 器廣播控制器客室控制器影視控制器信息顯示器接口設(shè)備主機設(shè)備通信設(shè)備存儲設(shè)備車載乘客信息系統(tǒng)車載設(shè)備狀態(tài)上報啟動故障處理機制狀態(tài)管理及故障診斷設(shè)備 恢復(fù)降級精準(zhǔn)乘客處理通知引導(dǎo)車輛運營安全保障:基于云平臺的視頻存儲列車監(jiān)控列車監(jiān)控負(fù)載分擔(dān) SLB負(fù)載分擔(dān) SLB負(fù)載分擔(dān) SLB彈性服務(wù)器云服務(wù)器彈性服務(wù)器云服務(wù)器云服務(wù)器鑒權(quán)集群P2P與轉(zhuǎn)發(fā)集群存儲切片集群用戶庫基于5G高帶寬的實時視頻存儲上傳基
9、于云計算的視頻分析處理接入視頻分析平臺,實現(xiàn)視頻分析及異常預(yù)警為運營及安全決策提供依據(jù)通過云存儲平臺實現(xiàn)車載視頻可靠存儲70%17:20001車乘務(wù)手持終端信息:連接3車WIFI設(shè)備狀態(tài)軟件版本系統(tǒng)設(shè)置檢驗測試揚聲器測試客室電視測試車內(nèi)信息測試車外信息測試WIFI測試視頻監(jiān)控測試車地通訊測試仿真報站測試維護(hù)手冊廣播控 制系統(tǒng)視頻監(jiān) 控系統(tǒng)應(yīng)急操作說明影視娛 樂系統(tǒng)自檢70%3車2報警器不在線100%OK70%2車1硬盤故障80%OK80%OK80%OK80%設(shè)備狀態(tài) 系統(tǒng)自檢 視頻存儲 廣播自檢 影視自檢 廣播自檢 日志下載日檢數(shù)據(jù)上傳為運營安全決 策提供信息增 加 : 熱心乘客 信息上傳現(xiàn)場
10、錄播上傳檢測上傳狀態(tài)上傳車輛運營安全保障:乘客APP與乘務(wù)APP面向乘客APP面向乘務(wù)APP2016.102017.42017.102018.12018.8預(yù)研階段建立FAO系統(tǒng)研發(fā)預(yù)研團(tuán) 隊進(jìn)行產(chǎn)品預(yù)研研發(fā)項目驗證階段三方嚴(yán)格認(rèn)證SIL2級認(rèn)證啟動SIL 2級認(rèn)證,將基于FAO技術(shù)的PIS系統(tǒng)進(jìn)行第成都地鐵9號線2018.5成都地鐵9號線啟動開發(fā)設(shè)計,具有GoA4級水平 的FAO運行系統(tǒng)蘇州地鐵5號線蘇州地鐵5號線啟動開發(fā)設(shè)計,具有GoA4級的FAO 運行系統(tǒng)智能無人駕駛系統(tǒng)PIS實踐歷程技術(shù)實現(xiàn)階段技術(shù)需求方案確定,開 發(fā)基于FAO技術(shù)的樣機與設(shè)計單位、車輛廠、 業(yè)主確認(rèn)實施方案2018.
11、12取得SIL2級證書PIS系統(tǒng)全部安全類功能 通過SIL2級認(rèn)證,正式取 得SIL2級認(rèn)證2019.1成都地鐵9號線首 列車下線1月22日,成都地鐵9號線首列車在長春正 式下線 實踐與認(rèn)證階段的成果見證10類聯(lián)動18項SIL2認(rèn)證3重冗余43.1寸業(yè)界最大最為復(fù)雜冗余邏輯網(wǎng)絡(luò)、模擬、硬線三重冗余機制功能最強的硬件處理器平臺,數(shù)字處理能力 最強、集成度最高業(yè)界最大尺寸動態(tài)地圖屏 無人駕駛應(yīng)用尺寸為目前業(yè)界最大尺寸顯示方案響應(yīng)客戶需求最快;顯示內(nèi)容最為 全面,緊急聯(lián)動顯示效果最佳最全的聯(lián)動機制煙火、門緊急解鎖、門狀態(tài)丟失、 門障礙、區(qū)間火災(zāi)、緊急報警、 逃生門打開、司機室蓋板打開、 電氣柜門打開、滅火器使用OCC與乘客對講、OC
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