工業(yè)機(jī)器人考核題

1、工業(yè)機(jī)器人考核題1.機(jī)器人發(fā)生碰撞后，必須進(jìn)行（），否則不能正常運(yùn)行。A.重啟B.軸校準(zhǔn)(正確答案)C.程序備份D.程序恢復(fù)2.如果程序正在運(yùn)行，則在取消程序選擇前必須將程序（）。A.執(zhí)行完B.保存C.停止(正確答案)D.加載3.工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人的一種，工業(yè)機(jī)器人是由哪些學(xué)科交叉領(lǐng)域形成的具有高新技術(shù)的機(jī)器人計(jì)算機(jī)；控制技術(shù)；機(jī)構(gòu)學(xué)；信息及傳感技術(shù)；人工智能ABCD(正確答案)4.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的類型不包括（）。A直線運(yùn)動(dòng)B關(guān)節(jié)定位C圓弧運(yùn)動(dòng)D曲線運(yùn)動(dòng)(正確答案)5.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是（）。A對(duì)路徑精度要求不高(正確答案)B確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線C確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始

2、終保持為圓弧D以上都不是6.圓弧指令的特點(diǎn)是（）。A對(duì)路徑精度要求不高B確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線C確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧(正確答案)D以上都不是7.下面（）指令為華數(shù)系統(tǒng)中的循環(huán)指令。A.FOR(正確答案)B.ENDC.GOTOD.DESCRIBLE8.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的，一段圓弧至少需要示教（）點(diǎn)。A.2B.5C.4D.3(正確答案)9.工業(yè)機(jī)器人的TCP是指（）。A.工具中心點(diǎn)(正確答案)B.法蘭中心點(diǎn)C.工件中心點(diǎn)D.工作臺(tái)中心點(diǎn)10.（）指令用于選擇一個(gè)點(diǎn)位之后，當(dāng)前點(diǎn)機(jī)器人位置與選擇點(diǎn)之間的任意運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過程中不進(jìn)行軌跡控制和姿態(tài)控制。A

3、.J(正確答案)B.LC.CD.MOVES11.下列指令不屬于循環(huán)指令的是（）。A.WHILEB.FORC.ENDWHILED.DO(正確答案)12.工業(yè)機(jī)器人最多可以設(shè)置（）個(gè)工具坐標(biāo)系。A.9B.10C.16(正確答案)D.1213.3點(diǎn)法標(biāo)定用戶坐標(biāo)系不需要標(biāo)定（）點(diǎn)。A.原點(diǎn)B.X方向點(diǎn)C.Y方向點(diǎn)D.Z方向點(diǎn)(正確答案)14.下列指令可以調(diào)用子程序的是（）。A.GOTOB.CALL(正確答案)C.IFD.L15.C運(yùn)動(dòng)指令是（）類型的運(yùn)動(dòng)指令。A.圓弧運(yùn)動(dòng)指令(正確答案)B.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令C.絕對(duì)運(yùn)動(dòng)指令D.直線運(yùn)動(dòng)指令16.變量列表中JR指（）寄存器。A.工件坐標(biāo)系變量B.工件坐標(biāo)系

4、變量C.數(shù)值變量D.關(guān)節(jié)型坐標(biāo)(正確答案)17.控制機(jī)器人非線性運(yùn)動(dòng)時(shí)，需要將坐標(biāo)系切換為（）。A.軸坐標(biāo)(正確答案)B.世界坐標(biāo)C.基坐標(biāo)D.工具坐標(biāo)18.坐標(biāo)系指令分為（）指令和工具坐標(biāo)系指令，在程序中可以選擇定義的坐標(biāo)系編號(hào)，在程序中切換坐標(biāo)系。A.基坐標(biāo)系(正確答案)B.軸坐標(biāo)系C.世界坐標(biāo)系D.機(jī)器人默認(rèn)坐標(biāo)系19.下面（）指令屬于IO指令。A.WAITB.SLEEPC.WHILED.GOTO(正確答案)20.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械主體的主要組成部分包括（）。傳動(dòng)單元控制器示教器驅(qū)動(dòng)裝置執(zhí)行機(jī)構(gòu)AB(正確答案)CD21.可以對(duì)工業(yè)機(jī)器人參數(shù)調(diào)整的參數(shù)不包括（）。A.位置B.傳感器(正確答案

5、)C姿態(tài)D速度22.（）是指機(jī)器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。A.承載能力B.運(yùn)動(dòng)范圍C.到達(dá)距離(正確答案)D.重復(fù)定位精度23.手動(dòng)示教機(jī)器人需要移動(dòng)位置時(shí)，通常選擇（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)(正確答案)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)24.手動(dòng)示教機(jī)器人需要變換姿態(tài)時(shí)，通常選擇（）。A、單軸運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、重定位運(yùn)動(dòng)(正確答案)D、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)25.為對(duì)備份和還原進(jìn)行配置，點(diǎn)擊菜單中的（）下的相應(yīng)功能進(jìn)行配置。A.文件(正確答案)B.配置C.顯示D.診斷26.機(jī)器人二軸初始關(guān)節(jié)角度為（）。A.0B.-90(正確答案)C.90D.18027.工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)不包括（）和重復(fù)定位精度、作業(yè)范圍、運(yùn)動(dòng)速度和承載能力。A.自由度B.加速度(正確答案)C.分辨率D.定位精度28.文件還原前提條件包括（）。A.必須通過U盤還原B.還原時(shí)必須按下急停按鈕C.還原文件已處于設(shè)置的目錄下(正確答案)D.必須開啟使能29.機(jī)器人視覺系統(tǒng)主要由三部分組成，包括圖像的獲取、（）和輸出顯示。A.圖像增強(qiáng)B