電機(jī)及驅(qū)動(dòng)技術(shù)講解課件

1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制課程要求一、課程的目的1、握直流電機(jī)以及交流三相電機(jī)的工作原理、特性以及電機(jī)的選擇應(yīng)考慮的因素。2、了解電機(jī)調(diào)速的基本知識(shí)。本課程的主要內(nèi)容包括：直流電機(jī)直流電機(jī)的原理與結(jié)構(gòu)。直流電機(jī)的機(jī)械特性。直流電機(jī)的換向。他勵(lì)直流電機(jī)的制動(dòng)與調(diào)速。交流異步電機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本工作原理。異步電機(jī)的機(jī)械特性。異步電機(jī)的啟動(dòng)、制動(dòng)與調(diào)速。電機(jī)的選擇電機(jī)的發(fā)熱與冷卻。電機(jī)的容量選擇電機(jī)種類、類型、電壓、轉(zhuǎn)速選擇。二、參考書1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù) 王淑芳編科學(xué)出版社2、電機(jī)與電力拖動(dòng) 朱耀忠主編北京航空航天大學(xué)出版社3、電機(jī)及拖動(dòng) 許曉峰主編高等教育出版社本課程的考核形式及記分考查隨堂測(cè)驗(yàn)總成績=0.

2、6*考查成績+0.4*平時(shí)成績平時(shí)成績=0.4*課堂作業(yè)+0.3*考勤+0.3*實(shí)驗(yàn)；同時(shí)參考網(wǎng)絡(luò)學(xué)堂使用情況答疑時(shí)間、地點(diǎn)時(shí)間：每周日上午10：00-11：00地點(diǎn)：實(shí)驗(yàn)樓203網(wǎng)絡(luò)學(xué)堂網(wǎng)址：用 戶 名：學(xué)號(hào)密 碼：初始密碼123456進(jìn)入后點(diǎn)擊“我的課程”“電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制”第一章 預(yù)備知識(shí)1.1 有關(guān)磁場(chǎng)的幾個(gè)物理量1.1.1 磁感應(yīng)強(qiáng)度（磁通密度）B用來描述磁場(chǎng)強(qiáng)弱及方向的物理量，單位為T（特斯拉）。1.1.2 磁通量簡稱磁通，指穿過某一截面S的磁感應(yīng)強(qiáng)度B的通量。常用穿過截面S的磁感線的數(shù)量表示。對(duì)垂直于截面的均勻磁場(chǎng)有： =B*S 或B= /S的單位為Wb（韋伯）。1T=1Wb/m2

3、 1.1.3 磁場(chǎng)強(qiáng)度H 是為建立電流與由其產(chǎn)生的磁場(chǎng)之間的數(shù)量關(guān)系而引入的物理量，方向與B相同，大小： B=*H 或 H=B/ ：導(dǎo)磁率。反映導(dǎo)磁介質(zhì)導(dǎo)磁性能的物理量。 大表示導(dǎo)磁性能好。單位H/m真空中的導(dǎo)磁率0=410-7 H/m其他材料導(dǎo)磁率為0的倍數(shù)： = r 0r= / 0 為相對(duì)導(dǎo)磁率。非鐵磁材料的相對(duì)導(dǎo)磁率r= 1，為常數(shù)鐵磁材料的相對(duì)導(dǎo)磁率r= 2,0006,000，為非常數(shù)。H的單位為A/m（安培/米）1.2 常用基本定律1.2.1 電磁感應(yīng)定律一、切割電動(dòng)勢(shì)由導(dǎo)體或?qū)Ь€切割磁感應(yīng)線而感應(yīng)的電動(dòng)勢(shì)。B、l、v三者相互垂直時(shí)有： e=Blve感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，方向可由右手定則確定B

4、磁感應(yīng)強(qiáng)度l導(dǎo)體的有效長度v導(dǎo)體相對(duì)于磁場(chǎng)的運(yùn)動(dòng)速度返回1.2.2 電磁力定律載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中會(huì)受到電磁力的作用，當(dāng)磁感線和導(dǎo)體方向互相垂直時(shí)，載流導(dǎo)體所受電磁力為：f載流導(dǎo)體所受的電磁力B載流導(dǎo)體所在處的磁感應(yīng)強(qiáng)度l載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中的有效長度I載流導(dǎo)體中流過的電流電磁力的方向可由左手電動(dòng)機(jī)定則確定二、變壓器電動(dòng)勢(shì)與線圈交鏈的磁通發(fā)生變化時(shí)，線圈中將感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)，方向可由楞次定律確定。楞次定律：閉合導(dǎo)體回路中的感應(yīng)電流，其流向總是企圖使感應(yīng)電流自己激發(fā)的穿過回路面積的磁通量，能夠抵消或補(bǔ)償引起感應(yīng)電流的磁通量的增加或減少。 或者說：回路中感應(yīng)電流的流向，總是使感應(yīng)電流激發(fā)的穿過該回路的磁通量，

5、反抗回路中原磁通量的變化。N：線圈匝數(shù) 第二章 直流電機(jī)的電力拖動(dòng)主要內(nèi)容：直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，特性，啟動(dòng)，制動(dòng)，調(diào)速第一節(jié) 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)與工作原理 2.1 結(jié)構(gòu)直流電動(dòng)機(jī)工作具有可逆性，即可作為電動(dòng)機(jī)使用，也可作為發(fā)電機(jī)使用，兩者結(jié)構(gòu)上相同。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單的說可以有如下幾個(gè)部分組成： 主磁極，勵(lì)磁繞組換向磁極及繞組電刷裝置機(jī)座端蓋定子轉(zhuǎn)子電樞鐵心電樞繞組換向器轉(zhuǎn)軸軸承其他還包括機(jī)殼、風(fēng)扇等。1、勵(lì)磁繞組的作用是在主磁極上產(chǎn)生磁通（主磁通）。該磁通是使電機(jī)工作的前提。2、電樞繞組是轉(zhuǎn)子的一部分，有了主磁通之后，若在電樞上加入電壓，形成電樞電流，這時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)子就會(huì)在主磁通與電樞磁場(chǎng)的作用下產(chǎn)生

6、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。外力使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，則會(huì)在電樞上感應(yīng)出電壓，這時(shí)的電機(jī)就成為發(fā)電機(jī)。 3、換向器（整流子）的作用是將外加的直流電轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)電樞所需的交流電，或是將發(fā)電機(jī)電樞繞組中的交流電變?yōu)橹绷麟娸敵觥?、電刷：外部給電樞施加的直流電壓或電樞產(chǎn)生的電壓，通過整流子與電刷的接觸進(jìn)行傳輸。5、換向極：用來改善換向特性，減少換向火花。思考題1、直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)在結(jié)構(gòu)上是否相同？2、在什么條件下直流電動(dòng)機(jī)可以作為直流發(fā)電機(jī)使用？3、直流電動(dòng)機(jī)電樞中的電流是直流的還是交流的？為什么？2.2 直流電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)國家標(biāo)注規(guī)定直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)有：1、額定容量（功率） Pn (kW)2、額定電壓 Un (V

7、)3、額定電流 In (A)4、額定轉(zhuǎn)速 nN (r/min)5、勵(lì)磁方式和額定勵(lì)磁電流 IfN (A)N直流電動(dòng)機(jī)的額定效率；為直流電動(dòng)機(jī)額定運(yùn)行時(shí)輸出機(jī)械功率與電源輸入電功率的比。電動(dòng)機(jī)軸上輸出的額定轉(zhuǎn)矩T2N直流電動(dòng)機(jī)型 號(hào)Z2-92勵(lì)磁方式并勵(lì)額定功率30kW勵(lì)磁電壓220V額定電壓220V工作方式連續(xù)額定電流160.5A絕緣等級(jí)B級(jí)額定轉(zhuǎn)速750r/min效 率85%標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)重 量685kg產(chǎn)品編號(hào)出廠日期X年x月xxxx電機(jī)廠2.3 直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式根據(jù)勵(lì)磁方式的不同，直流電動(dòng)機(jī)分為如下幾種方式：a、他勵(lì)直流電機(jī)b、并勵(lì)直流電機(jī)c、串勵(lì)直流電機(jī)d、復(fù)勵(lì)直流電機(jī)2.4 直流電動(dòng)機(jī)

8、工作原理 注意 ：當(dāng)電動(dòng)機(jī)在電樞電流的作用下旋轉(zhuǎn)時(shí)，其電樞線圈會(huì)切割磁力線這一運(yùn)動(dòng)會(huì)在電樞中產(chǎn)生感生電動(dòng)勢(shì)，該電動(dòng)勢(shì)產(chǎn)生的電流方向與外加電源的方向相反，對(duì)外加電流有抵消作用，而且這一感生電動(dòng)勢(shì)與轉(zhuǎn)速有關(guān)，與轉(zhuǎn)速成正比。2.5 直流電動(dòng)機(jī)的基本方程查看Ia電樞電流Ea電樞中感生電動(dòng)勢(shì)U供電電壓Uf勵(lì)磁電壓If勵(lì)磁電流磁通量Tem電磁轉(zhuǎn)矩n轉(zhuǎn)速T2電機(jī)軸輸出轉(zhuǎn)矩T0電機(jī)軸空載轉(zhuǎn)矩矩基本方程電壓平衡方程轉(zhuǎn)矩平衡方程Ce電動(dòng)式常數(shù)CT轉(zhuǎn)矩常數(shù)，取決于電機(jī)的結(jié)構(gòu)Ra電樞內(nèi)電阻，包括電刷接觸電阻ra電樞繞組電阻p（極對(duì)數(shù)）a（繞組并聯(lián)支路對(duì)數(shù)）與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)P1電網(wǎng)輸入功率Pem電磁功率pCua電樞銅損耗

9、pb電刷接觸損耗P2電機(jī)軸輸出功率（軸功率）P1=Pem+PCua+Pb=P2+P0+PCua+PbP0包含鐵損、機(jī)械損耗、其他損耗故： P1=P2+p效率可以表達(dá)為：2.6 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性2.6.1 機(jī)械特性方程式機(jī)械特性在電樞電壓，勵(lì)磁電流，電樞總電阻均為常數(shù)的條件下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩Tem之間的關(guān)系。即：n = f (Tem)對(duì)電樞回路有：n0理想空載轉(zhuǎn)速機(jī)械特性的斜率TN額定轉(zhuǎn)矩nN額定轉(zhuǎn)速T0實(shí)際空載轉(zhuǎn)矩n0實(shí)際空載轉(zhuǎn)速也可以%表示n：2.6.2 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性所有參數(shù)均為額定值時(shí)的機(jī)械特性，即：U=UN, = N, Rad=0。固有機(jī)械特性的特點(diǎn)：1

10、、電磁轉(zhuǎn)矩Tem越大，轉(zhuǎn)速越低。2、當(dāng)Tem=0時(shí)， 為理想空載轉(zhuǎn)速。此時(shí)：Ia=0, Ea=UN。3、斜率小，特性線較平，稱為硬特性；大，稱為軟特性。 4、T=TN時(shí)，n=nN，轉(zhuǎn)速差nN=n0-nN=TN，稱為額定轉(zhuǎn)速差。一般 nN=0.05n05、電機(jī)起動(dòng)時(shí)n=0，此時(shí)電樞電流稱為起動(dòng)電流，轉(zhuǎn)矩成為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。此時(shí)的起動(dòng)電流和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩分別為：若n=n0-n=0.05n0，則：因此，啟動(dòng)時(shí)有：2.6.3 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性通過改變U、 、Rad三個(gè)參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械特性的調(diào)整。一、電樞中串入電阻時(shí)的人為機(jī)械特性 U=UN, = N, R=Ra+Radn0不變變化二、改變電樞電壓的人為機(jī)

11、械特性、R=Ra不變，而改變Un0變化不變由于n0隨著U的減小而減小，而不變，形成一組平行直線。UNU1U2U3三、減弱勵(lì)磁磁通時(shí)的人為特性R=Ra、U=UN不變，而改變改變意味著減小（正常工作時(shí)磁路基本飽和）。機(jī)械特性方程：轉(zhuǎn)速方程n=0時(shí)，n0、均發(fā)生變化圖中，堵轉(zhuǎn)電流與磁通的大小無關(guān)，為：而堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩：當(dāng)轉(zhuǎn)矩不大時(shí)的減小可以導(dǎo)致轉(zhuǎn)速提高；而當(dāng)轉(zhuǎn)矩較大時(shí)， 的減小會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)速降低（此時(shí)處于過載狀態(tài)）。的減小導(dǎo)致轉(zhuǎn)速提高的減小導(dǎo)致轉(zhuǎn)速降低T2T12.6.4 電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行條件電力拖動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行指的是電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)負(fù)載在恒定的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。實(shí)際上，在工作中由于負(fù)載的變化或電網(wǎng)電壓的波動(dòng)都會(huì)導(dǎo)致

12、系統(tǒng)的運(yùn)行偏離額定工作點(diǎn)，這就要求系統(tǒng)有能力恢復(fù)穩(wěn)定狀態(tài)。 特性線下降特性線上升 電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件為：（1）電機(jī)的機(jī)械特性與負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性必須有交點(diǎn)，即Tem=TL。（2）在交點(diǎn)附近有：也可以說：在交點(diǎn)的轉(zhuǎn)速以上存在TemTL。對(duì)于有下降趨勢(shì)機(jī)械特性的電機(jī)都可以有穩(wěn)定態(tài)，另外此規(guī)律對(duì)交流電機(jī)同樣適用。 2.6.5 他勵(lì)直流電機(jī)的起動(dòng) 一、電機(jī)的起動(dòng) 電機(jī)起動(dòng)時(shí)應(yīng)首先加上勵(lì)磁電壓使電機(jī)主磁極上建立起穩(wěn)定的磁通，之后才能給電樞通電。 給電樞通電時(shí)由于n=0,沒有感生電動(dòng)勢(shì)，所以此時(shí)電樞電流 會(huì)很大（10-20倍IN），同時(shí)Tst=CtNIst也會(huì)很大。一方面Ist大可能引起整流子的火花或環(huán)

13、火另一方面過大的Tst會(huì)造成沖擊，易損壞轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。過大的Ist對(duì)電網(wǎng)也會(huì)有很大沖擊。再者過大的Ist對(duì)電機(jī)本身也很不利?？赡軣龎碾姌?。一般要求Ist=（1.52）IN對(duì)電機(jī)起動(dòng)的要求：有足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。起動(dòng)電流在限制范圍內(nèi)。起動(dòng)設(shè)備簡單可靠。二、直接起動(dòng)三、電樞回路串電阻起動(dòng) 在這種起動(dòng)方式中電壓U=UN不變。在電樞回路中串接電阻，以達(dá)到限制電流的目的。串接的電阻Rst稱為起動(dòng)電阻。Ist2=（1.11.2）INIst2=（1.82.5）IN動(dòng)畫演示起動(dòng)時(shí)必須保證Tst2TL。Tst2（Ist2）小，則起動(dòng)速度慢； Tst2（Ist2）大可以提高起動(dòng)速度，但是會(huì)造成起動(dòng)電阻級(jí)數(shù)增多。四、降壓

14、起動(dòng) 保持、R=Ra不變，起動(dòng)時(shí)減小電樞電壓U ，從而達(dá)到降低起動(dòng)電流的目的。實(shí)際應(yīng)用中由于電壓可以連續(xù)升高，起動(dòng)可以更平穩(wěn)。思考題1、人為機(jī)械特性有什么特點(diǎn)？2、直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)應(yīng)注意什么問題？3、如何才能使電動(dòng)機(jī)具有穩(wěn)定的工作狀態(tài)？2.7 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)根據(jù)電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向的不同，可以將電機(jī)的工作狀態(tài)分為：1、電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)：電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同2、制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)：電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反在機(jī)械制動(dòng)的情況下，機(jī)械轉(zhuǎn)矩同樣與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反。1、Ea的大小正比于轉(zhuǎn)速2、Ea的方向與U相反Ea的大小是電機(jī)能量的表征。當(dāng)轉(zhuǎn)速為0時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止，此時(shí)Ea=0。由此制動(dòng)的

15、手段之一就是盡快使Ea=0。為防止沖擊過大，制動(dòng)時(shí)的電流應(yīng)U，進(jìn)而使Ia換向，Tem換向，使電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，同時(shí)提供負(fù)載阻止速度的增加。2.7.4 各種制動(dòng)方法比較一、能耗制動(dòng)1、制動(dòng)減速平穩(wěn)可靠2、電路簡單3、制動(dòng)轉(zhuǎn)矩隨n的降低而降低二、回饋制動(dòng)1、無需電路改接，自動(dòng)轉(zhuǎn)換到制動(dòng)狀態(tài)2、發(fā)出的電可以回饋給電網(wǎng)三、反接制動(dòng)1、制動(dòng)時(shí)從電網(wǎng)吸收能量2、n=0時(shí)必須切斷電源，否則反向加速思考題1、能耗制動(dòng)時(shí)電樞中的電流由誰提供？2、能耗制動(dòng)電路中的電阻的作用是什么？3、電源反接制動(dòng)應(yīng)注意什么問題？4、何種制動(dòng)方法可以使電動(dòng)機(jī)向電網(wǎng)回饋電量？2.8 他勵(lì)直流電機(jī)的調(diào)速電力拖動(dòng)系統(tǒng)的常用調(diào)速方法：1

16、、機(jī)械調(diào)速；2、電氣調(diào)速；3、機(jī)電混合調(diào)速2.8.1 調(diào)速指標(biāo)一、調(diào)速范圍：在額定負(fù)載下可能運(yùn)行的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比，以D表示。軋鋼機(jī)D=310，龍門刨D=1040，造紙機(jī) D=120，車 床 D=20120D的范圍不能太大，原因是受nmax和nmin的限制，nmax受到換向條件及機(jī)械強(qiáng)度的限制，nmin最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的限制。二、調(diào)速平滑性指的是相鄰兩級(jí)轉(zhuǎn)速之比，以K表示 K 越接近1則平滑性越好， K =1時(shí)為無級(jí)調(diào)速三、調(diào)速的相對(duì)穩(wěn)定性（靜差率）指的是在同一條機(jī)械特性線上，額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速降與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比 。%越小特性線越平穩(wěn)，特性越硬。但硬度相同，靜差率可能不同不同機(jī)械設(shè)備調(diào)速

17、時(shí)對(duì)靜差率的要求：普通車床 %30%即可龍門刨 %10%高精度造紙機(jī)%0.1%小的可以提高電機(jī)的工作穩(wěn)定性、擴(kuò)大調(diào)速范圍。靜差率與調(diào)速范圍D是相互制約的，二者的關(guān)系為：用小數(shù)表示的靜差率nN低速特性額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)速降四、調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性設(shè)備的初投資，運(yùn)行效率及維修費(fèi)用。五、適應(yīng)負(fù)載的特點(diǎn)調(diào)速過程中所能輸出的功率和轉(zhuǎn)矩，調(diào)速方法適應(yīng)負(fù)載的要求。 2.8.2 調(diào)速方法一、電樞串電阻調(diào)速 Ia與轉(zhuǎn)速無關(guān)而與負(fù)載轉(zhuǎn)矩成正比，所以當(dāng)負(fù)載恒定時(shí)Ia也恒定。由于UN未變，所以電網(wǎng)輸入給電機(jī)的功率不變，由于Rs存在會(huì)消耗功率，故串電阻調(diào)速時(shí)，Rs越大，調(diào)速越低則電機(jī)效率越低。（Rs上消耗功率增加）可以看出UN、N

18、恒定時(shí)Rs越大n越低 特點(diǎn)：設(shè)備簡單，初投資少 有級(jí)調(diào)速，平滑性差 低速時(shí)轉(zhuǎn)速的相對(duì)穩(wěn)定性差 低速時(shí)效率低，電能損耗大。 適合于對(duì)調(diào)速性能要求不高的設(shè)備上。二、弱磁通調(diào)速由于磁通發(fā)生了變化，在相同的負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，電樞電流與原磁通情況下的電樞電流不同。而弱磁通下的轉(zhuǎn)速為：安全問題：無論何種調(diào)速方式，都不允許切斷勵(lì)磁繞組的電源，因?yàn)樵趧?lì)磁磁通很弱的情況下可能造成飛車，發(fā)生事故。特點(diǎn)：設(shè)備簡單，效率高，但特性變軟，常用在要求調(diào)速在額定轉(zhuǎn)速之上的場(chǎng)合。三、改變電樞電壓調(diào)速保證為恒定值，電樞不串電阻，僅改變電樞電壓，所以得到一組平行特性線。 降低電樞電壓得到的平行線，所以電機(jī)特性比較硬。電源采用他勵(lì)直流發(fā)

19、電機(jī)或晶閘管整流器供電，能提供連續(xù)可調(diào)的電壓，從而實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。 特點(diǎn)： 調(diào)速平滑性好，可以達(dá)到無級(jí)調(diào)速。 機(jī)械特性硬度不變。 低速時(shí)能量損耗少，效率高。四、調(diào)速方法與負(fù)載類型的配合。 1.電機(jī)的允許輸出電機(jī)的允許輸出指的是：在不同轉(zhuǎn)速下，電機(jī)長期工作所能輸出的最大轉(zhuǎn)矩和功率。此功率取決于電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱，即取決于Ia。不同轉(zhuǎn)速下只要Ia不超過In即可。另外，在不同轉(zhuǎn)速下，若能保證Ia=In，則電動(dòng)機(jī)被充分利用。2.調(diào)速方法.電樞串電阻和降低電樞電壓調(diào)速在這兩種調(diào)速方法中，勵(lì)磁磁通=N恒定，若不同轉(zhuǎn)速時(shí)Ia=In，則輸出轉(zhuǎn)矩。 可見這里T為常數(shù)，而功率則不為常數(shù)，即隨著轉(zhuǎn)速的提高電機(jī)功率提高。.弱

20、磁通調(diào)速 弱磁通調(diào)速時(shí)通過改變勵(lì)磁磁通來調(diào)速，而只能變小，故調(diào)速時(shí)從nN向上調(diào)。可見，Tem與n成反比。而故，弱磁通調(diào)速時(shí)：弱磁通調(diào)速只能使轉(zhuǎn)速從nN提高，而其他兩種方式只適合于減速。所以有：nnN時(shí)，采用弱磁通調(diào)速為恒功率調(diào)速。nnN時(shí)，采用電樞串電阻或降低電樞電壓調(diào)速，為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。恒功率調(diào)速區(qū)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速區(qū)3.調(diào)速方法的選擇電動(dòng)機(jī)銘牌上所標(biāo)明的輸矩和功率，并不表示其實(shí)際輸出，而表示電機(jī)的使用限度，電機(jī)的實(shí)際輸出取決于負(fù)載的大小。負(fù)載有三種：恒定負(fù)載、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、風(fēng)機(jī)型負(fù)載。.電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載應(yīng)采用恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法，并應(yīng)使TN=TL,額定轉(zhuǎn)速nN等于生產(chǎn)機(jī)械所要求的最高轉(zhuǎn)速nmax在電機(jī)工作于不同轉(zhuǎn)速時(shí)，電樞電流和電磁轉(zhuǎn)矩均為額定值，使電機(jī)得到充分利用。若采用恒功率調(diào)速方法，為保證電動(dòng)機(jī)能在各種轉(zhuǎn)速下能正常連續(xù)工作，必須使電機(jī)的最低轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，即T=Tem=TLmin(此最小轉(zhuǎn)矩為最高轉(zhuǎn)速時(shí)的轉(zhuǎn)矩)。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速不為最高轉(zhuǎn)速時(shí)必有Tem TL。則電機(jī)不能得到充分利