機(jī)床夾具設(shè)計(jì)課件

1、第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)第一節(jié) 機(jī)床夾具的功能和應(yīng)滿足的要求 退出第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)返回主頁(yè)第一節(jié) 機(jī)床夾具的功能和應(yīng)滿足的要求第二節(jié) 機(jī)床夾具的類型和組成第三節(jié) 機(jī)床夾具定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)第四節(jié) 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)第五節(jié) 機(jī)床夾具的其它裝置上一頁(yè)下一頁(yè)退出第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)返回主頁(yè)第六節(jié) 可調(diào)整夾具的設(shè)計(jì)第七節(jié) 組合夾具設(shè)計(jì)第八節(jié) 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)步驟第九節(jié) 典型機(jī)床夾具的設(shè)計(jì)要求上一頁(yè)下一頁(yè)第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)5.1 機(jī)床夾具的功能和應(yīng)滿足的要求 一、機(jī)床夾具的功能 二、機(jī)床夾具應(yīng)滿足的要求上一頁(yè)下一頁(yè)退出返回主頁(yè)返回本章第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)

2、返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.1.1 機(jī)床夾具的功能1、保證加工精度 定位獲得正確的位置； 夾緊加工過程中保證工件在正確的位置上不變。2、提高生產(chǎn)率；減少輔助時(shí)間3、擴(kuò)大機(jī)床的適用范圍4、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證生產(chǎn)安全 第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)進(jìn)入下一節(jié) 5.1.2 機(jī)床夾具應(yīng)滿足的要求1、保證加工精度（最基本）2、夾具的總體方案應(yīng)與年生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng)3、安全、方便、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度4、排屑順暢5、有良好的強(qiáng)度、剛度和結(jié)構(gòu)工藝性第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì) 5.2 機(jī)床夾具的類型和組成 一、機(jī)床夾具的類型 二、機(jī)床夾具的基本組成上一頁(yè)下一頁(yè)退出返回主頁(yè)返回本章第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)

3、下一頁(yè) 5.2.1 機(jī)床夾具的類型1、通用夾具:通用性強(qiáng)單件小批量生產(chǎn)；2、專用夾具:用于某一工件特定工序。成批生產(chǎn)和大批量生產(chǎn)；3、可調(diào)整夾具和成組夾具：有一定可調(diào)整性，可更換部分元件，調(diào)整部分裝置； 可調(diào)整夾具：同類產(chǎn)品，不同品種生產(chǎn) 成組夾具：尺寸、結(jié)構(gòu)、工藝相似件 ，適合多品種、中小批量生產(chǎn)；4、組合夾具：由標(biāo)準(zhǔn)化元件構(gòu)成單件小批量生產(chǎn)中位置精度要求較高零件； 5、隨行夾具：定位、夾緊、運(yùn)載工具自動(dòng)線、柔性制造系統(tǒng)。第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)進(jìn)入下一節(jié) 5.2.2 機(jī)床夾具的基本組成1、定位元件及裝置*確定工件正確位置；2、夾緊元件及裝置*固定工件于已獲得的正確位置；3、

4、導(dǎo)向及對(duì)刀元件確定工件與刀具之間的距離；4、動(dòng)力裝置減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率；5、夾具體*將各元件連為一體；與機(jī)床安裝一體；6、其它元件及裝置如定向鍵等（銑、鏜）。 定位、夾緊、夾具體三部分不可缺少 例：圖5-1 工件的工序圖 圖5-2 鉆、鉸3*18H8孔夾具圖第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì) 5.3 機(jī)床夾具定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 一、工件的定位 二、典型的定位方式、定位元件及裝置上一頁(yè)下一頁(yè)退出返回主頁(yè)返回本章三、定位誤差的分析與計(jì)算第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.3.1 工件的定位夾具設(shè)計(jì)時(shí)，原則上應(yīng)選擇工藝基準(zhǔn)為定位基準(zhǔn)。1、六點(diǎn)定位原理自由度物體在三維空間中可能具有的運(yùn)動(dòng) 。在O

5、XYZ坐標(biāo)系中，有沿X、Y、Z軸移動(dòng)及繞X、Y、Z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的六個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。工件定位采取適當(dāng)約束措施，消除工件的六個(gè) 自由度，實(shí)現(xiàn)工件定位。 長(zhǎng)方體工件的定位 圖5-3 圓盤工件的定位 圖5-4 軸類工件的定位 圖5-5第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.3.1 工件的定位 2、完全定位和不完全定位 完全定位工件的六個(gè)自由度全部限制。 不完全定位工件被限制的自由度少于六 個(gè)。 第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)未完待續(xù) 5.3.1 工件的定位3、定位的正常情況和非正常情況 定位的正常情況 根據(jù)加工表面的位置尺寸要求，需要限制的自由度均 已被限制（可以是完全定位、不完全定位）

6、定位的非正常情況 欠定位需要限制的自由度沒有完全被限制（不能 保證位置精度，絕對(duì)禁止） 過定位（重復(fù)定位、超定位）某個(gè)自由度被兩個(gè) 或兩個(gè)以上的約束重復(fù)限制（一般不允許） 第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)未完待續(xù) 5.3.1 工件的定位 3、定位的正常情況和非正常情況 過定位允許特例 工件剛度很差：可采用過定位提高工件局部 剛度，減少變形； 工件定位表面和定位元件的精度很高時(shí)：不 會(huì)影響定位精度，有利提高剛度。 平面的過定位 圖5-6 過定位及其改進(jìn) 圖5-7 定位方案分析 圖5-8第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)未完待續(xù) 5.3.2 典型的定位方式、定位元件及裝置 1、平面定

7、位 圖5-9 釘支承和板支承（固定支承） 圖5-10 圓頭支承釘粗基準(zhǔn)定位 平頭釘精基準(zhǔn)定位 花頭釘側(cè)面粗定位 板支承大、中型零件精基準(zhǔn)定位要 耐磨、磨平 支承釘?shù)奈脖c夾具體過盈配合H7/n6(m6) 第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)未完待續(xù) 5.3.2 典型的定位方式、定位元件及裝置 1、平面定位 可調(diào)支承、自位支承和輔助支承 可調(diào)支承：圖-11，有一個(gè)可調(diào)整范圍，調(diào)整后用螺釘 鎖緊。當(dāng)毛坯尺寸、形狀有變化時(shí)（批次間），可 采用。 一般只對(duì)一批毛坯調(diào)整一次。 自位支承：圖5-12，具有浮動(dòng)或聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，具備自位功 能。用于定位基面不連續(xù)或臺(tái)階面、有角度誤差等 場(chǎng)合。 輔助支承：圖5-

8、13，增加工件剛度，減少切削變形。 第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.3.2 典型的定位方式、定位元件及裝置 1、平面定位 可調(diào)支承與輔助支承的異同點(diǎn)： 相近點(diǎn)：結(jié)構(gòu)相似 不同點(diǎn)： 功能： 可調(diào)支承起定位作用； 輔助支承無定位作用。 操作： 可調(diào)支承調(diào)整定位夾緊； 輔助支承定位夾緊調(diào)整。 圖5-14 輔助支承的應(yīng)用第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.3.2 典型的定位方式、定位元件及裝置 2、孔定位 心軸定位 錐度心軸：定心精度高，軸向定位精度較低 ； 剛性心軸：間隙配合裝卸容易，精度較低； 過盈配合裝卸困難，精度較高。 彈性心軸、液塑心軸、定心心軸等 。 錐

9、度心軸圖5-15、剛性心軸圖5-16 定位銷 圖5-17和圖5-18 長(zhǎng)銷（圓柱）四個(gè)自由度 短銷（圓柱）兩個(gè)自由度 短銷（菱形）一個(gè)自由度 圓錐銷 三個(gè)自由度 實(shí)例：圖5-19，以孔定位的銑槽夾具第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.3.2 典型的定位方式、定位元件及裝置 3、外圓定位 定心定位（采用各種卡頭、套筒、錐套） V形塊定位： 60 90 120 精度低 精度高 穩(wěn)定性好 穩(wěn)定性低 長(zhǎng)V鐵四個(gè)自由度 短V鐵兩個(gè)自由度 對(duì)中性好，可用于非完整外圓柱表面。 定心卡盤和卡頭 圖5-20 外圓以套筒和錐套定位 圖5-21第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)未完待續(xù) 5.3

10、.2 典型的定位方式、定位元件及裝置 4、定位表面的組合 第一定位基準(zhǔn)面（主基準(zhǔn)面）：限制自由度數(shù)最 多的定位面； 第二定位基準(zhǔn)面（導(dǎo)向基準(zhǔn)）：限制自由度數(shù)較多 的定位面； 第三定位基準(zhǔn)面（定程基準(zhǔn)）：限制一個(gè)自由度 。 箱體類零件一面兩銷定位： 頂平面限制三個(gè)自由度； 圓柱銷限制兩個(gè)自由度； 菱形銷限制一個(gè)自由度。第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)未完待續(xù) 5.3.2 典型的定位方式、定位元件及裝置 4、定位表面的組合 一面兩銷定位設(shè)計(jì)過程（一面兩銷定位圖5-22） 已知：D1、D2及其偏差；兩銷孔中心距Lg及偏差Lg 求：圓銷d1、削邊銷d2、削邊銷b、兩銷偏差、兩銷 中心距Lx及偏

11、差Lx （1)確定定位銷中心距及偏差： 一般取Lx=Lg, Lx=(1/51/3)Lg （Lg取對(duì)稱分布） （2）確定圓柱銷直徑d1及其偏差： 一般d1與D1公稱尺寸一致；配合按H/g或H/f選?。?銷精度比孔高12級(jí)，如H7/g6。 第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.3.2 典型的定位方式、定位元件及裝置 4、定位表面的組合 一面兩銷定位設(shè)計(jì)過程 （3）確定削邊銷公稱尺寸d2、寬度b及偏差： 按D2可查出b、B （參見表52） 計(jì)算（間隙） 削邊銷公稱尺寸：d2=D2-2；偏差選g，精度 等級(jí)比孔高12級(jí)。第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.3.3 定位誤差

12、的分析與計(jì)算 1、定位誤差 定位誤差：工序基準(zhǔn)在加工方向上的最大位置變動(dòng)量 所引起的加工誤差。 產(chǎn)生因素： （1）定位、夾緊誤差取(1/31/5)總偏差。 （2）對(duì)定誤差?yuàn)A具相對(duì)于機(jī)床主軸（或刀具）或 運(yùn)動(dòng)軌道位置誤差。 （3）加工過程中的誤差機(jī)床、熱變形、振動(dòng)等。 第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)未完待續(xù) 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算 2、定位誤差產(chǎn)生的原因 （1）基準(zhǔn)不重合帶來的定位誤差（夾具定位基準(zhǔn)與工 序基準(zhǔn)不重合） 平面定位情形（圖5-23） N=A1+A2 A1基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換帶來的加工誤差； A2本工序的加工誤差。 第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)未完待續(xù) 5.3.3

13、 定位誤差的分析與計(jì)算 2、定位誤差產(chǎn)生的原因 V形塊定位 （圖5-24、圖5-25） 由圖可知： 定位誤差為 并且 式中： 第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)未完待續(xù) 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算 2、定位誤差產(chǎn)生的原因： V形塊定位 （圖5-24、圖5-25） 定位誤差為 代入可得： 同理可得：第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)未完待續(xù) 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算 2、定位誤差產(chǎn)生的原因 （2）因間隙引起的定位誤差 單圓柱銷與孔的定位情況，圖5-26 最大間隙即為定位誤差： = =+ + 式中： 定位孔最大直徑； 定位銷最小直徑； 銷與孔的最小間隙； 銷的公差； 孔的

14、公差。 第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)進(jìn)入下一節(jié) 5.3.3 定位誤差的分析與計(jì)算 2、定位誤差產(chǎn)生的原因 （3）與夾具有關(guān)的因素產(chǎn)生的定位誤差 定位基準(zhǔn)面與定位元件表面的形狀誤差； 導(dǎo)向、對(duì)刀元件與定位元件間的位置誤差及其本身的 形狀誤差； 夾具安裝誤差（與機(jī)床之間）； 夾緊變形（工件、夾具）； 定位元件之間的位置誤差； 其它：定位、導(dǎo)向、對(duì)刀、定向元件的磨損等。 各種因素產(chǎn)生的誤差可按概率法求出總的定位誤差： 試切法加工時(shí)，不需計(jì)算定位誤差。第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)5.4 機(jī)床夾具夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 一、夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求二、夾緊力的確定三、常用夾緊機(jī)構(gòu)上一頁(yè)下一頁(yè)退出返回主頁(yè)四、

15、其它夾緊機(jī)構(gòu)返回本章五、夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.4.1 夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求夾緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原則： （1）保證定位準(zhǔn)確、可靠（不能破壞定位）；（2）工件與夾具的變形要在許可范圍內(nèi)；（3）夾緊機(jī)構(gòu)必須可靠；（4）操作安全、省力、方便，符合習(xí)慣；（5）自動(dòng)化程度與生產(chǎn)綱領(lǐng)適應(yīng)。 第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.4.2 夾緊力的確定夾緊力的確定大小、方向、作用點(diǎn)。1、夾緊力方向的確定 應(yīng)有利于工件定位，不能破壞定位（主夾緊力垂直 第一定位基準(zhǔn)）；圖5-27 與工件剛性高的方向一致（減少變形）；圖5-28 盡量與切削力、重力方向一致（

16、減少夾緊力）。圖5-29 2、夾緊力作用點(diǎn)的選擇 與支承點(diǎn)“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”對(duì)應(yīng)； 圖5-30 作用在工件剛度高的部位； 圖5-31 盡量靠近切削部位（抗振性)； 圖5-32 夾緊力反作用力不應(yīng)使夾具產(chǎn)生影響加工精度的變形。 圖5-33 第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.4.2 夾緊力的確定 3、夾緊力大小的確定 將夾具和工件看作剛性系統(tǒng)，以切削力的作 用點(diǎn)、方向、大小處于最不利于夾緊時(shí)的狀 況為工件受力情況，計(jì)算理論夾緊力，再乘 以安全系數(shù)，作為實(shí)際所需夾緊力。 安全系數(shù)： K23 或K=K1K2K3K4 (K1一般安全系數(shù)、材料性質(zhì)1.52； K2加工性質(zhì)系數(shù)：粗1.2，精1；

17、K3刀具鈍化系數(shù)：1.11.3； K4斷續(xù)切削系數(shù)：連續(xù)1，斷續(xù)1.2) 例：銑削時(shí)夾緊力的計(jì)算 圖5-34第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.4.3 常用夾緊機(jī)構(gòu) 1、斜楔夾緊機(jī)構(gòu)： 圖5-35 優(yōu)點(diǎn)：有擴(kuò)力作用，可使力方向改變90。 缺點(diǎn)：較小，夾緊行程較長(zhǎng)。 斜楔夾緊受力分析圖5-36 W夾緊力；Q原動(dòng)力；楔角（68） 1,2摩擦角（實(shí)際上，tg1=1, tg2=2） 自鎖條件： 12 第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.4.3 常用夾緊機(jī)構(gòu) 2、螺旋夾緊機(jī)構(gòu) 圖5-37 優(yōu)點(diǎn)：擴(kuò)力比可達(dá)80以上，自鎖性能好，簡(jiǎn)單、方便； 缺點(diǎn)：動(dòng)作慢，操作強(qiáng)度大。 W夾

18、緊力； Q原動(dòng)力； L作用力臂； 螺紋升角； d0螺紋中徑； 1螺母摩擦角； 2端部摩擦角； r端部當(dāng)量摩擦半徑。第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)未完待續(xù) 5.4.3 常用夾緊機(jī)構(gòu)3、偏心夾緊機(jī)構(gòu) 圖5-39 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，動(dòng)作迅速。 缺點(diǎn)：自鎖性能差，夾緊行程和增力比小。 適用范圍：工件尺寸變化小，切削力小而平穩(wěn)的 場(chǎng)合。 偏心夾緊機(jī)構(gòu)受力分析圖5-40 W夾緊力； Q原動(dòng)力； L動(dòng)力力臂； 夾緊楔角； 轉(zhuǎn)動(dòng)中心O2到作用點(diǎn)P間的距離； 1輪周作用點(diǎn)的摩擦角； 2轉(zhuǎn)軸處的摩擦角。第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.4.3 常用夾緊機(jī)構(gòu) 3、偏心夾緊機(jī)構(gòu) 圖

19、5-39 自鎖條件： 一般推薦R/e=10 設(shè)計(jì)過程： 偏心量e取決于夾緊行程； 偏心輪半徑R取決于自鎖條件（R/e=10）； Q及L由W推出； 工作弧度選擇P點(diǎn)前后3045 （升角變化小夾緊力穩(wěn)定；升程較大，夾緊行 程大）。 第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.4.4 其它夾緊機(jī)構(gòu)1、鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu) 2、定心夾緊機(jī)構(gòu) 定位夾緊元件按等位移原理來均分工件定位的尺 寸誤差，實(shí)現(xiàn)定心或?qū)χ小?錐面定心夾緊心軸圖42 定位夾緊元件按均勻彈性變形原理來實(shí)現(xiàn)定心夾 緊。 彈性?shī)A頭圖44第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.4.4 其它夾緊機(jī)構(gòu) 3、聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu) 設(shè)計(jì)聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)

20、構(gòu)應(yīng)注意如下幾點(diǎn)： （1）仔細(xì)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和受力分析，確保設(shè)計(jì)意圖 能夠?qū)崿F(xiàn)； （2）保證各處夾緊均衡，運(yùn)動(dòng)不干涉； （3）各壓板能很好的松夾，以便裝卸工作； （4）注意整個(gè)機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)受力環(huán)節(jié)的強(qiáng)度和剛度； （5）提高可靠性，降低制造成本。第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)進(jìn)入下一節(jié) 5.4.5 夾緊機(jī)構(gòu)的動(dòng)力裝置 1、氣動(dòng)夾緊裝置 圖49 優(yōu)點(diǎn)：傳送、分配方便，干凈； 缺點(diǎn)：尺寸較大，有排氣噪聲，夾緊力小。 2、液壓夾緊裝置 優(yōu)點(diǎn)：裝置緊湊，工作平穩(wěn)，無噪聲； 缺點(diǎn)：成本高。 3、氣液聯(lián)合夾緊裝置（氣液增壓器） 具有氣動(dòng)、液動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。 4、其它動(dòng)力夾緊裝置 真空夾緊（非導(dǎo)磁材料） 圖5

21、2 電磁夾緊 其它（重力、慣性力、彈性力等）第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)5.5 機(jī)床夾具的其它裝置 一、孔加工刀具的導(dǎo)向裝置二、對(duì)刀裝置三、分度裝置上一頁(yè)下一頁(yè)退出返回主頁(yè)四、對(duì)定裝置返回本章第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.5.1 孔加工刀具的導(dǎo)向裝置刀具的導(dǎo)向是為了保證孔的位置精度，增加鉆頭和鏜桿的支承以提高其剛度，減少刀具的變形，確?？准庸さ奈恢镁?。 1、鉆孔的導(dǎo)向裝置 鉆套 固定鉆套:中小批量,只鉆一次 可換鉆套:中批以上 快換鉆套:鉆擴(kuò)鉸 特殊鉆套：特殊場(chǎng)合 鉆套圖53、特殊鉆套圖54第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.5.1 孔加工刀具的導(dǎo)向裝置 2、鏜

22、孔的導(dǎo)向鏜套 固定鏜套：v20m/min 圖55 回轉(zhuǎn)式鏜套：v20m/min 圖56 （1）內(nèi)滾式鏜套：尺寸大，精度高，后導(dǎo)向 （2）外滾式鏜套：尺寸小，精度低，前導(dǎo)向 鏜桿的螺旋導(dǎo)向： 鏜孔直徑大于鏜套內(nèi)徑時(shí)，若鏜刀在鏜模外側(cè)安 裝，則需加引刀槽。鏜桿進(jìn)入鏜套時(shí)，導(dǎo)向槽進(jìn) 入鏜桿的鍵槽中，此時(shí)，鏜刀與鏜套的引刀槽對(duì) 正。第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.5.2 對(duì)刀裝置 （銑床、刨床） 為調(diào)整刀具相對(duì)于工件的位置，可設(shè)置對(duì)刀裝置。 對(duì)刀塊對(duì)刀面的位置應(yīng)以定位元件的定位表面來標(biāo) 注，該位置尺寸加塞尺厚度等于工件加工面與定位 基準(zhǔn)面間的尺寸。 試切法對(duì)刀時(shí)，不用對(duì)刀塊。 第五

23、章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.5.3 分度裝置分度裝置的作用：工件上有按一定角度分布的相同表面，需要在一次定位夾緊后加工出來，此時(shí)，需要分度裝置。 斜面分度裝置圖59第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)進(jìn)入下一節(jié) 5.5.4 對(duì)定裝置對(duì)定裝置的作用：保證夾具相對(duì)于機(jī)床主軸或刀具、機(jī)床運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌有準(zhǔn)確的位置和方向。第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)5.6 可調(diào)整夾具的設(shè)計(jì) 一、可調(diào)整夾具的特點(diǎn)二、可調(diào)整夾具的調(diào)整方式三、可調(diào)整夾具的設(shè)計(jì)上一頁(yè)下一頁(yè)退出返回主頁(yè)四、成組夾具設(shè)計(jì)返回本章第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.6.1 可調(diào)整夾具的特點(diǎn)可調(diào)整夾具為幾個(gè)零件的相同工序設(shè)

24、計(jì)，這些零件具有尺寸、結(jié)構(gòu)和工藝相似的特點(diǎn)。成組夾具（專用可調(diào)整夾具）專門為成組工藝中的一組零件設(shè)計(jì)。（較專用一些)結(jié)構(gòu)：基礎(chǔ)部分（夾具體，夾緊結(jié)構(gòu)、操作機(jī)構(gòu)等）可調(diào)整部分（定位元件、導(dǎo)向元件和夾緊元件等） 可調(diào)整夾具圖62第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.6.2 可調(diào)整夾具的調(diào)整方式調(diào)節(jié)式：圖62 高度、徑向；更換式：如上圖中的鉆套；更換組件； 可更換定位板：聯(lián)接孔位要一致綜合式：上述兩種方式兼而有之，取二者之長(zhǎng)；組合式：適用工件品種少且批量較大的場(chǎng) 合（同一夾具可加工不同零件）。 用于三種桿形零件的花鍵孔的拉削加工。第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.6.

25、3 可調(diào)整夾具的設(shè)計(jì)特殊性（1）按相似性原則歸組（結(jié)構(gòu)、工藝、尺寸、 精度、定位基準(zhǔn)面、夾緊方式、加工方式）；（2）總圖設(shè)計(jì)：以組內(nèi)最大和最小零件為依據(jù)；（3）精度計(jì)算：應(yīng)滿足組內(nèi)精度最高零件的要求； （4）操作空間、材料性能 ；（5）調(diào)整方便；（6）編制調(diào)整卡。第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)進(jìn)入下一節(jié) 5.6.4 成組夾具設(shè)計(jì)成組夾具是在成組技術(shù)指導(dǎo)下，為實(shí)現(xiàn)成組工藝而設(shè)計(jì)的夾具。屬于可調(diào)整夾具。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和調(diào)整方式與可調(diào)整夾具相同，設(shè)計(jì)方法基本一樣。適用的工件必須是同一個(gè)成組零件族的、并在同一生產(chǎn)單元內(nèi)進(jìn)行同一工序的加工。又稱專用可調(diào)整夾具。 成組車床夾具圖65第五章 機(jī)床夾具設(shè)

26、計(jì)5.7 組合夾具的設(shè)計(jì) 上一頁(yè)未完待續(xù)退出返回主頁(yè)返回本章組合夾具是根據(jù)被加工工件的工藝要求，利用一套標(biāo) 準(zhǔn)化的夾具元件進(jìn)行組合而成的夾具。適用于單件、小批量生產(chǎn)，以及新產(chǎn)品試制。特點(diǎn)是靈活多變，萬能性強(qiáng)，大大減少夾具的設(shè)計(jì)和制造工作量。但一次投入大，夾具往往體積較大、笨重。第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)5.7 組合夾具的設(shè)計(jì) 上一頁(yè)未完待續(xù)退出返回主頁(yè)返回本章組合夾具：槽系組合夾具（圖66）（各元件靠鍵槽、T形槽，由定位鍵定位，T形槽釘固定） 孔系組合夾具（各元件依靠孔、銷配合來定位，由螺釘來固定）第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)5.7 組合夾具的設(shè)計(jì) 上一頁(yè)下一頁(yè)退出返回主頁(yè)返回本章組合夾具組裝過程：（1）熟

27、悉技術(shù)資料（工序圖、工序內(nèi)容、要求）（2）設(shè)計(jì)組裝方案（3）選件試裝（檢查構(gòu)思合理性、修正）（4）連接、調(diào)整、固定（5）檢查組裝結(jié)果（6）試加工工件第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)5.8 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)步驟 一、機(jī)床專用夾具的設(shè)計(jì)步驟二、夾具精度的驗(yàn)算三、夾具裝配圖上應(yīng)標(biāo)注的尺寸和技術(shù)條件上一頁(yè)下一頁(yè)退出返回主頁(yè)四、高精度機(jī)床夾具設(shè)計(jì)返回本章第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.8.1 機(jī)床專用夾具的設(shè)計(jì)步驟 1、準(zhǔn)備工作 （1）明確工件的年生產(chǎn)綱領(lǐng) ； （2）熟悉工件零件圖和工序圖 ； （3）了解本工序的加工內(nèi)容。 2、總體方案的確定 （1）定位方案 ； （2）夾緊方案（力的作用點(diǎn)、方向、大

28、??；機(jī)構(gòu)）； （3）夾具總體形式 。 3、繪制夾具裝配圖 主視圖按操作實(shí)際位置布置 三視圖要清楚表達(dá)夾具工作原理與結(jié)構(gòu) 4、繪制夾具零件（非標(biāo)準(zhǔn)件） 夾具設(shè)計(jì)過程示例圖69第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)未完待續(xù) 5.8.2 夾具精度的驗(yàn)算影響位置精度的主要因素：（1）工件在夾具中的安裝誤差:定位誤差和夾緊誤差（2）夾具在機(jī)床上對(duì)定誤差（3）加工過程中出現(xiàn)的誤差?yuàn)A具精度驗(yàn)算是指前兩項(xiàng)，其和不大于工件允差的2/3為合格。第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)未完待續(xù) 5.8.2 夾具精度的驗(yàn)算夾具精度驗(yàn)算實(shí)例，工件和夾具裝配圖69 1、驗(yàn)算中心距 影響此項(xiàng)精度的因素： （1）定位誤差主

29、要是定位孔 與定位銷 的間隙產(chǎn)生，最大間隙為0.05mm。 （2）鉆模板襯套中心與定位銷中心距誤差， 裝配圖標(biāo)注尺寸為 ,誤差為0.02mm。 （3）鉆套與襯套的配合間隙 ,由 可知， 最大間隙為0.029mm。 （4）鉆套內(nèi)與外圓的同軸度誤差，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)鉆套 ，精度較高，此項(xiàng)可以忽略。第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)未完待續(xù) 5.8.2 夾具精度的驗(yàn)算夾具精度驗(yàn)算實(shí)例，工件和夾具裝配圖69 1、驗(yàn)算中心距 影響此項(xiàng)精度的因素： （5）鉆頭與鉆套間的間隙會(huì)引偏刀具，產(chǎn)生中心 距誤差e，e由下式求出 式中，e為刀具引偏量（mm），H為排屑空間，鉆 套下端面與工件間的空間高度（mm），B為鉆

30、孔 （mm）， 為刀具與鉆套間的最大間隙。 上述各量可參見圖70. 第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)未完待續(xù) 5.8.2 夾具精度的驗(yàn)算夾具精度驗(yàn)算實(shí)例，工件和夾具裝配圖69 1、驗(yàn)算中心距 影響此項(xiàng)精度的因素： （5）圖70. 該例中，設(shè)刀具與鉆套的配合為 ， 可知 =0.025mm;將H=30mm,h=12mm,B=18mm代 入，可求出e=0.038mm。 第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.8.2 夾具精度的驗(yàn)算夾具精度驗(yàn)算實(shí)例，工件和夾具裝配圖69 1、驗(yàn)算中心距 影響此項(xiàng)精度的因素： （5）圖70. 由于上述各項(xiàng)都是按最大誤差計(jì)算，實(shí)際上各 項(xiàng)誤差也不可能同

31、時(shí)出現(xiàn)最大值，各誤差方向也 很可能不一致，因此綜合誤差按概率法求和 該項(xiàng)誤差略大于中心距允差0.1mm的2/3,勉強(qiáng)可 用。應(yīng)減小定位和導(dǎo)向的配合間隙。 第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)未完待續(xù) 5.8.2 夾具精度的驗(yàn)算夾具精度驗(yàn)算實(shí)例，工件和夾具裝配圖69 2、驗(yàn)算兩孔平行度精度 工件要求 孔全長(zhǎng)上允差0.05mm。 導(dǎo)致產(chǎn)生兩孔平行度誤差的因素有： （1）設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)重合，沒有基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換誤 差，但 配合間隙及孔與端面的垂直度 誤差會(huì)產(chǎn)生基準(zhǔn)位置誤差，定位銷軸中心與大頭 孔中心的偏斜角 （rad）為 式中， 為 處最大間隙（mm）; 為定位銷軸定位面長(zhǎng)度（mm）. 第五章 機(jī)床

32、夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.8.2 夾具精度的驗(yàn)算夾具精度驗(yàn)算實(shí)例，工件和夾具裝配圖69 2、驗(yàn)算兩孔平行度精度 工件要求 孔全長(zhǎng)上允差0.05mm。 導(dǎo)致產(chǎn)生兩孔平行度誤差的因素有： （2）定位銷軸中心線對(duì)夾具底平面的垂直度 ， 圖中沒有注明。 （3）鉆套孔中心與定位銷軸的平行度 ，圖中 標(biāo)注為0.02mm, （4）刀具引偏量e產(chǎn)生的偏斜角 ，圖70。 因此，總的平行度誤差 合格。 第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.8.3 夾具裝配圖上應(yīng)標(biāo)注的尺寸和技術(shù)條件在夾具裝配圖上標(biāo)注尺寸和技術(shù)條件目的是為了檢驗(yàn)本工序零件加工表面的形狀，位置和尺寸精度在夾具中是否可以達(dá)到

33、，為了設(shè)計(jì)夾具零件圖，也為了夾具裝配和裝配精度的檢測(cè)。1、尺寸標(biāo)注（1）輪廓尺寸 ；（2）與機(jī)床的聯(lián)系尺寸（安裝）； （3）與刀具的聯(lián)系尺寸 ；（4）配合尺寸、種類、精度 ；（5）各關(guān)鍵元件裝配后的位置尺寸及公差。 上述聯(lián)系尺寸和位置尺寸的公差，一般取工件的相應(yīng)公差1/3-1/10，最常用的是1/3。第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.8.3 夾具裝配圖上應(yīng)標(biāo)注的尺寸和技術(shù)條件 2、技術(shù)要求標(biāo)注（1）定位元件的定位表面間相互位置精度；（2）定位元件的定位表面與夾具安裝基面、定向基 面間位置精度；（3）定位表面與導(dǎo)向元件工作面間的位置精度；（4）各導(dǎo)向元件工作面間的位置精度；（5

34、）定位表面、導(dǎo)向工作面與檢測(cè)基準(zhǔn)的位置精度 。第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)進(jìn)入下一節(jié) 5.8.4 高精度機(jī)床夾具的設(shè)計(jì)高精度機(jī)床夾具設(shè)計(jì)也是按本節(jié)前述設(shè)計(jì)步驟進(jìn)行，但更重視其高精度這一特點(diǎn)，為此應(yīng)注意以下幾個(gè)方面：（1）定位方案要符合六點(diǎn)定位原理和保證本工序的技 術(shù)要求，減少定位誤差；（2）提高夾具設(shè)計(jì)的技術(shù)要求；（3）提高對(duì)定精度；（4）提高定位的可靠性，減少夾緊力產(chǎn)生的工件和夾 具的變形；（5）高精度機(jī)床夾具應(yīng)具有高剛度和高精度；（6）高精度機(jī)床夾具要求裝配后整體精度高，設(shè)計(jì)中 有意識(shí)地對(duì)某些重要表面采用“合件加工”、“就地 加工”方法。第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)5.9 典型機(jī)床夾具

35、的設(shè)計(jì)要求 一、鉆床夾具二、鏜床夾具三、銑床夾具上一頁(yè)下一頁(yè)退出返回主頁(yè)四、車床夾具返回本章第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.9.1 鉆床夾具 1、鉆模的結(jié)構(gòu)形式 固定式鉆模 回轉(zhuǎn)式鉆模 翻轉(zhuǎn)式鉆模 蓋板式鉆模 滑柱式鉆模 2、鉆模板的形式 固定式 鉸鏈?zhǔn)?分離式（蓋板式） 懸掛式 可調(diào)式 3、定位和定向 一般不設(shè)定位定向裝置，只設(shè)固定位置 第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.9.2 鏜床夾具 1、鏜床導(dǎo)向支架的布置形式 （1）單面前導(dǎo)向： D60mm L/D1 通孔 （2）單面后導(dǎo)向： D60mm 盲孔 LD 兩種情況 （3）單面雙導(dǎo)向 （4）雙面單導(dǎo)向 L

36、1.5D或同軸多個(gè)短孔第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.9.2 鏜床夾具 2、設(shè)計(jì)注意事項(xiàng) （1）若先調(diào)刀后入鏜模注意引刀問題（鏜套） 若多刀加工同軸多孔注意引刀問題（毛孔） （2）鏜模導(dǎo)向支架上不允許安裝夾緊元件及其機(jī)構(gòu), 防止導(dǎo)向支架受力變形，影響加工孔的精度和孔系 位置精度。第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.9.3 銑床夾具 1、銑床夾具的類型 根據(jù)進(jìn)給方式，銑床夾具分為直線進(jìn)給式、圓周 進(jìn)給式和仿形進(jìn)給式三類。 直線進(jìn)給式：又有單工件、多工件之分，或單工 位、多工位之分。多用于中、小批量生產(chǎn)。 圓周進(jìn)給式：工作臺(tái)同時(shí)安裝多套相同的夾具， 或多套粗、精

37、兩種夾具。生產(chǎn)率較高，一般用于 大批量生產(chǎn)。 仿形進(jìn)給式：按進(jìn)給方式又可分為直線進(jìn)給仿形 和圓周進(jìn)給仿行銑床夾具。 圖76第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 5.9.3 銑床夾具 2、注意事項(xiàng) （1）斷續(xù)切削，夾緊力大受力元件強(qiáng)度、剛 度比較大 ； （2）設(shè)置對(duì)刀裝置、定向鍵 ； （3）固定U形口T形口。第五章 機(jī)床夾具設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)進(jìn)入下一章 5.9.4 車床夾具外圓定位的卡盤、卡頭；內(nèi)孔定位的各類心軸；中心孔定位的各類頂尖、撥盤。這些夾具比較簡(jiǎn)單，有些已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化。對(duì)非回轉(zhuǎn)體工件 ：（1）定心方式要與選用機(jī)床主軸端部結(jié)構(gòu)相等 ；（2）夾緊力必需考慮充分，夾緊力有

38、可靠自鎖 ；（3）外形盡量呈圓柱形，重心靠近主軸 ；（4）注意動(dòng)平衡（可設(shè)置配重）調(diào)整 ；（5）注意安全措施，不得有尖角和突出夾具體轉(zhuǎn)盤外 徑的部分。第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一節(jié) 概述 退出第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)返回主頁(yè)第一節(jié) 概述第二節(jié) 機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì)第三節(jié) 機(jī)床間工件傳送裝置的設(shè)計(jì)第四節(jié) 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)第五節(jié) 工廠物流系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)上一頁(yè)下一頁(yè) 第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6.1 概述 一、 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義 二、現(xiàn)代物流系統(tǒng)的特點(diǎn)、基本構(gòu)成 及功能上一頁(yè)下一頁(yè)退出返回主頁(yè)返回本章三、物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 6.1.1 物流系

39、統(tǒng)設(shè)計(jì)的意義物流：從原材料和毛坯進(jìn)廠，經(jīng)過儲(chǔ)存、加工、裝配、檢驗(yàn)、包裝，直至成品和廢料出廠，在倉(cāng)庫(kù)、車間、工序之間流轉(zhuǎn)、移動(dòng)和儲(chǔ)存的全部過程。向生產(chǎn)組織和管理要效益：合理地進(jìn)行物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以在不增加或少增加投資的條件下，取得明顯的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益。 第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 6.1.2 現(xiàn)代物流系統(tǒng)的特點(diǎn)、基本構(gòu)成及功能 1、現(xiàn)代物流系統(tǒng)的主要特點(diǎn) 物流系統(tǒng)擔(dān)任運(yùn)輸、儲(chǔ)存、裝卸物料等任務(wù)。 （1）采用現(xiàn)代化的物流裝備 （2）計(jì)算機(jī)管理 （3）系統(tǒng)化與集成化 2、現(xiàn)代物流系統(tǒng)的基本構(gòu)成 （1）管理層有較高的智能 （2）控制層有較好的實(shí)時(shí)性 （3）執(zhí)行層有較高的可靠性第六章

40、物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 6.1.2 現(xiàn)代物流系統(tǒng)的特點(diǎn)、基本構(gòu)成及功能 3、現(xiàn)代物流系統(tǒng)的功能 （1）原材料和毛坯、外購(gòu)件、在制品、產(chǎn)品、工 藝裝備的儲(chǔ)存及搬運(yùn)存放有序，存取容易， 自動(dòng)化 ； （2）設(shè)備的上下料自動(dòng)化； （3）工序間在制品儲(chǔ)存有序、合理 ； （4）工位間工件搬運(yùn)及時(shí)、迅速 ； （5）物流裝置調(diào)度、控制可變化、可優(yōu)化 ； （6）物流監(jiān)測(cè)、判別反應(yīng)敏捷。第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)進(jìn)入下一節(jié) 6.1.3 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)滿足的要求1、應(yīng)可靠地、無損傷地、快速實(shí)現(xiàn)物料流動(dòng)；2、具有一定的柔性； 3、盡量縮短裝卸工件的輔助時(shí)間及工序間流動(dòng)路線；4、盡量減少在

41、制品積壓；5、合理的物料（毛坯、在制品、產(chǎn)品）儲(chǔ)存量。 第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.2 機(jī)床上下料裝置設(shè)計(jì) 一、機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)原則二、料倉(cāng)式上料裝置三、料斗式上料裝置上一頁(yè)下一頁(yè)退出返回主頁(yè)四、上下料機(jī)械手返回本章第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 6.2.1 機(jī)床上下料裝置的設(shè)計(jì)原則機(jī)床的上下料是指將毛坯送到正確的加工位置及將加工好的工件從機(jī)床上取下的過程。按自動(dòng)化程度：人工上下料裝置（單件小批生產(chǎn)或 大型的或外形復(fù)雜的工件） 自動(dòng)上下料裝置（大批大量生產(chǎn)，如 料倉(cāng)式、料斗式、上下料機(jī)械手或機(jī) 器人等）（1）上下料時(shí)間要符合生產(chǎn)節(jié)拍的要求；（2）上下料工作平穩(wěn)，盡量減少?zèng)_擊，避

42、免使工件產(chǎn) 生變形或損壞；（3）上下料裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，維護(hù)方便；（4）有一定的適用范圍，盡可能滿足多種需求。第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 6.2.2 料倉(cāng)式上料裝置 1、功用和組成 功用:當(dāng)單件毛坯的尺寸較大，而且形狀比較復(fù) 雜，難于自動(dòng)定向時(shí)，可采用料倉(cāng)上料機(jī)構(gòu)。適 用于加工時(shí)間較長(zhǎng)的零件。用在大量和批量生產(chǎn)中。 組成：料倉(cāng)、隔料器、上料器、上料桿、下料桿 等部分。 料倉(cāng)上料裝置第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)未完待續(xù) 6.2.2 料倉(cāng)式上料裝置 2、料倉(cāng) 料倉(cāng)作用是儲(chǔ)存毛坯。 料倉(cāng)大小取決于毛坯的尺寸及工作循環(huán)的長(zhǎng)短。 按照毛坯在料倉(cāng)中的送進(jìn)方法，將料倉(cāng)分

43、為 兩類，即靠毛坯的自重送進(jìn)和強(qiáng)制送進(jìn)。 第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 6.2.2 料倉(cāng)式上料裝置 2、料倉(cāng) （1）靠毛坯自重送進(jìn)的料倉(cāng) 直線式、曲線式、螺旋式、管式、料斗式、 料斗料箱式 （2）強(qiáng)制送進(jìn)的料倉(cāng) 重錘式、彈簧式、摩擦式、鏈?zhǔn)?、圓盤式 當(dāng)毛坯質(zhì)量太輕，不能保證靠自重可靠地 落在上料器中，或毛坯形狀復(fù)雜，不便靠 自重送進(jìn)，采用強(qiáng)制送進(jìn)的料倉(cāng)。第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 6.2.2 料倉(cāng)式上料裝置 3、隔料器 作用：把待加工的毛坯從料倉(cāng)中的許多毛坯 中隔離出來，使其自動(dòng)進(jìn)入上料器；或由隔 料器直接將其送到加工位置。 由上料器兼作隔料器、桿式隔料器

44、、鼓輪式 隔料器 。 第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 6.2.2 料倉(cāng)式上料裝置 4、上料器 作用：把毛坯從料倉(cāng)送到機(jī)床加工位置。 料倉(cāng)兼作上料器、槽式上料器、圓盤式上料 器、由機(jī)床的部件和專門的接收器來充當(dāng)上 料器。第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 6.2.2 料倉(cāng)式上料裝置 5、上料桿和卸料桿 上料桿的作用：將毛坯件推入加工位置。 兩種方式：采用擋塊來限制毛坯送進(jìn)的位置； 依靠上料桿的行程使毛坯頂?shù)剿蟮奈恢谩?卸料桿的作用：將加工好的工件推出加工位置。 兩種類型：帶彈簧的和固定長(zhǎng)度的卸料桿。 第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 6.2.3 料斗

45、式上料裝置 1、功用和組成 料斗式與料倉(cāng)式的不同：后者只是將已定向好的工件 由儲(chǔ)料器向機(jī)床供料，而前者則可對(duì)儲(chǔ)料器中雜亂的 工件進(jìn)行自動(dòng)定向整理再送給機(jī)床。 組成：由裝料機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)組成。 裝料機(jī)構(gòu)由料斗、攪動(dòng)器、定向器、剔除器、分路器 、送料槽、減速器等組成。 儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)由隔料器、上料器等組成。 第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 6.2.3 料斗式上料裝置 2、料斗 料斗：工件在料斗中完成定向，并依次送到出 口處，有時(shí)需加攪動(dòng)器或剔除器。 攪動(dòng)器：防止工件進(jìn)入送料器時(shí)產(chǎn)生阻塞。 定向器：矯正工件位置，剔除位置不正確的工件。 剔除器：剔除從料斗到送料槽中一些位置不正 確的工件。

46、振動(dòng)式料斗自動(dòng)定向方法第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 6.2.3 料斗式上料裝置 3、送料槽 送料槽要求工件能順利流暢穩(wěn)速移動(dòng)，不能發(fā) 生阻塞或滯留現(xiàn)象，因此要認(rèn)真考慮其傾斜角 度和彎曲的大小。 基本形式：矩形、槽形、V形、圓形、雙軌式、 單軌式、直立的籠形、滾道式。 第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 6.2.3 料斗式上料裝置 4、減速器 作用：防止工件移動(dòng)速度過大造成機(jī)件或工件 因碰撞而損壞。 5、分路器 作用：把運(yùn)動(dòng)的工件分為兩路或多路，分別送 到各機(jī)床一料斗多機(jī)床 分路器的結(jié)構(gòu)形式第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)進(jìn)入下一節(jié) 6.2.4 上下料機(jī)械手

47、機(jī)械手是按照程序要求實(shí)現(xiàn)抓取和搬運(yùn)工作，或完成某些勞動(dòng)作業(yè)的機(jī)械自動(dòng)化裝置。按其安放位置分為：內(nèi)裝式、附裝式和單置萬能式。按其是否移動(dòng)分為：固定式和行走式。工業(yè)機(jī)器人在這里僅用于上下料，它當(dāng)然比焊接、噴漆機(jī)器人的功能要求要簡(jiǎn)單一些。 第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6.3 機(jī)床間工件傳送裝置的設(shè)計(jì) 一、托盤及托盤交換器 二、隨行夾具上一頁(yè)下一頁(yè)退出返回主頁(yè)返回本章三、傳送裝置 第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì) 6.3 機(jī)床間工件傳送裝置的設(shè)計(jì) 四、有軌運(yùn)輸小車 五、無軌運(yùn)輸小車上一頁(yè)下一頁(yè)退出返回主頁(yè)返回本章六、隨行工作臺(tái)站第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 6.3.1 托盤及托盤交換器機(jī)床間的工件傳遞

48、和運(yùn)送裝置主要有：托盤、隨行夾具、各種傳送裝置、有軌小車和無軌小車等。托盤交換器是機(jī)床和傳送裝備之間的橋梁和接口。不僅起到連接作用，還可以暫時(shí)存儲(chǔ)工件，起到防止物流系統(tǒng)阻塞的緩沖作用。回轉(zhuǎn)式托盤交換器有兩位、四位和多位。 八工位回轉(zhuǎn)式托盤交換器 第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 6.3.2 隨行夾具隨行夾具：用于結(jié)構(gòu)復(fù)雜或較軟的有色金屬工件。返回方式：有上方返回、下方返回、水平返回三種。水平返回的隨行夾具第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)未完待續(xù) 6.3.3 傳送裝備傳送裝備不僅起到將各物流站、加工單元、裝配單元銜接起來的作用，而且具有物料的暫存和緩沖功能。常見的傳送裝備有

49、滾道式、鏈?zhǔn)健覓焓降取?1、滾道式傳送機(jī) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用廣泛。滾道可以是無動(dòng) 力的，貨物由人力推動(dòng)。第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 6.3.3 傳送裝備 1、滾道式傳送機(jī) 機(jī)動(dòng)滾道多種實(shí)施方案： （1）每個(gè)滾子都配備一個(gè)電動(dòng)機(jī)和一個(gè)減速機(jī)，單 獨(dú)驅(qū)動(dòng)。 （2）每個(gè)滾子軸上裝兩個(gè)鏈輪。 （3）用一根鏈條通過張緊輪驅(qū)動(dòng)所有的滾子。 （4）在滾子底下布置一條膠帶，依靠摩擦力作用驅(qū) 動(dòng)。 （5）用一根縱向的通軸，通過扭成8字形的傳送帶 驅(qū)動(dòng)所有滾子。 軌道輸送機(jī)可以直線傳送，還可以改變傳送方式。第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 6.3.3 傳送裝備 2、鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī) 最簡(jiǎn)

50、單的鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)由兩根套筒滾子鏈條組成。 用鏈條和托板組成的鏈板傳送機(jī)是一種廣泛使用 的連續(xù)傳送機(jī)械。 3、懸掛式傳送機(jī) 主要用于在制品的暫存。 另外尤其適合于批量產(chǎn)品的噴漆。 自動(dòng)上料第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 6.3.4 有軌運(yùn)輸小車自動(dòng)運(yùn)輸小車：用于機(jī)床間傳送物料。采用有軌運(yùn)輸小車的是生產(chǎn)系統(tǒng)（RGV）。 RGV沿直線導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)：由直流或交流司服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)； 由中央計(jì)算機(jī)、光電裝置、接近 開關(guān)等控制。RGV優(yōu)點(diǎn)：可傳送大（重）件，速度快，控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單 ，成本低。 缺點(diǎn)：改變路線比較困難，適于運(yùn)輸路線固定不變 的生產(chǎn)系統(tǒng) 。第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 6

51、.3.5 無軌運(yùn)輸小車無軌運(yùn)輸小車（AGV）是指裝備有電磁或光學(xué)自動(dòng)引導(dǎo)裝置，能夠沿既定的引導(dǎo)路徑行馳，具有小車編程與停車選擇裝置、安全保護(hù)以及各種運(yùn)載功能的運(yùn)輸小車。 第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)進(jìn)入下一節(jié) 6.3.6 隨行工作臺(tái)站隨行工作臺(tái)站是介于制造單元與自動(dòng)運(yùn)輸小車之間的裝置，在制造系統(tǒng)中起過渡作用，也是物流中的一個(gè)環(huán)節(jié)。功能： （1）存放從自動(dòng)運(yùn)輸小車送來的隨行工作臺(tái)，圖中L。（2）隨行工作臺(tái)在存放站上有自動(dòng)轉(zhuǎn)移功能，根據(jù)系統(tǒng) 的指令，可將隨行工作臺(tái)移至緩沖的位置U。（3）當(dāng)隨行工作臺(tái)移至工作位置時(shí)（圖中A），工業(yè)機(jī)器 人可對(duì)隨行工作臺(tái)上夾持的工件進(jìn)行裝卸。 第六章 物流

52、系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.4 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì) 一、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的類型二、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成三、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行原理上一頁(yè)下一頁(yè)退出返回主頁(yè)四、自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃與設(shè)計(jì)返回本章第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 6.4.1 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的類型自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)是指采用多層貨架，在不直接進(jìn)行人工處理的情況下能夠自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)又稱立體倉(cāng)庫(kù)，使物流系統(tǒng)的物資調(diào)節(jié)和流通中心。第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 6.4.1 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的類型1、按建筑形式分類 為整體式和分離式。 2、按貨架構(gòu)造形式分類 為單元貨格式、貫通式（重力式貨架倉(cāng)庫(kù)）、 水平循環(huán)式和垂直循環(huán)式。3、按自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)與生

53、產(chǎn)聯(lián)系的緊密程度分類 為獨(dú)立型、半緊密型和緊密型倉(cāng)庫(kù)。4、按所起作用分類 為生產(chǎn)型倉(cāng)庫(kù)和流通型倉(cāng)庫(kù)。 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)課外資料第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 6.4.2 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成1、土建設(shè)施 廠方和配套設(shè)施。2、機(jī)械裝備 多層貨架、托盤和貨箱、搬運(yùn)裝備、存取貨裝備、 安全保護(hù)裝置、出入庫(kù)裝卸站等。3、電氣設(shè)備 檢測(cè)、信息識(shí)別、控制、通信、監(jiān)控調(diào)度、計(jì)算機(jī) 管理、圖像顯示等裝置。第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 6.4.3 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行管理圖示為四層貨架的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，現(xiàn)介紹其工作過程：1、堆垛機(jī)停在巷道起始位置，待入庫(kù)的貨物已放置在出 入庫(kù)裝卸站上，由堆垛機(jī)的貨叉將其取到裝卸托盤上。2、計(jì)算機(jī)控制堆垛機(jī)在巷道行走，裝卸托盤沿堆垛機(jī)鉛 直導(dǎo)軌升降，自動(dòng)尋址向存入倉(cāng)位行進(jìn)。3、裝卸托盤到達(dá)存入倉(cāng)庫(kù)前，即圖中第四列第四層，裝 卸托盤上的貨叉將托盤上的貨物送進(jìn)存入倉(cāng)位。第六章 物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)退出返回本節(jié)返回主頁(yè)下一頁(yè) 6.4.3 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行管理四層貨架的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)，現(xiàn)介紹其工作過程：4、堆垛機(jī)行進(jìn)到第五列第二層，到達(dá)調(diào)出倉(cāng)位，貨叉 將該倉(cāng)位中的貨物取出，放在裝卸托盤上。5、堆垛機(jī)帶著取出的貨物返回起始位置，貨叉將貨物 從裝卸托盤送到出入庫(kù)裝卸站。 重復(fù)上述動(dòng)作，直至?xí)簾o貨