電力電子技術(shù)-第四章

1、第四章 交流(jioli)直流變換技術(shù) 主講：李 善 壽 電話:電郵:1共六十三頁第一節(jié) 概述(i sh)一、整流的概念整流電路：交流電變?yōu)橹绷麟姲唇M成的器件(qjin)可分為不可控（如二極管整流電路）、半控（如二極管與晶閘管混合）、全控（如晶閘管整流電路）三種按電路結(jié)構(gòu)可分為橋式電路和零式電路按交流輸入相數(shù)分為單相電路和多相電路按工作范圍分為單象限電路和多象限電路按控制方式分為斬控式電路和相控式電路2共六十三頁第一節(jié) 概述(i sh)二、可控整流電路(dinl)的基本結(jié)構(gòu)3共六十三頁第一節(jié) 概述(i sh)三、晶閘管的導(dǎo)通條件和自然換流點(diǎn)1、晶閘管的導(dǎo)通條件： 和

2、 同時(shí)滿足2、自然換流點(diǎn)的認(rèn)識(shí)： 在晶閘管整流電路中，以二極管代替晶閘管，橋路上二極管導(dǎo)通支路更換的時(shí)刻就是自然換流點(diǎn)。例：分析典型單相(dn xin)、三相橋式整流電路的自然換流點(diǎn)和自然 整流波形。4共六十三頁第一節(jié) 概述(i sh)（1）單相(dn xin)半波可控整流電路5共六十三頁第一節(jié) 概述(i sh)（2）單相(dn xin)橋式半控整流電路6共六十三頁第一節(jié) 概述(i sh)（3）單相橋式全控整流(zhngli)電路7共六十三頁第一節(jié) 概述(i sh)（4）三相(sn xin)零式電路8共六十三頁第一節(jié) 概述(i sh)3、觸發(fā)角的定義： 在自然換流(hun li)點(diǎn)作為晶閘管觸

3、發(fā)脈沖起始位置，此時(shí)定義觸發(fā)角 。觸發(fā)角的度量以自然換流點(diǎn)為起點(diǎn)，觸發(fā)脈沖與自然換流點(diǎn)之間的相位差（即時(shí)間差）則稱為觸發(fā)角。9共六十三頁第二節(jié) 理想條件下三相橋式整流電路(dinl)分析一、理想條件1、理想器件： a) 晶閘管具有理想開關(guān)的特性，無慣性和損耗。 b) 變壓器具有理想輸出特性，無漏抗和內(nèi)阻。2、理想電源： a) 交流電網(wǎng)容量無窮大，輸入電壓理想正弦波。 b) 三相(sn xin)電源恒頻、恒壓、對(duì)稱，無寄生電感。3、理想負(fù)載： a) 濾波電抗L，直流內(nèi)阻為零。 b) 負(fù)載為純阻性。4、理想運(yùn)行條件： 電路穩(wěn)態(tài)工作，每一工作循環(huán)中各瞬時(shí)量的邊值相等。10共六十三頁第二節(jié) 理想條件下

4、三相(sn xin)橋式整流電路分析二、 =0 時(shí)的工作情況(qngkung)1、電路形式： bacTLd負(fù)載iaidudVT1VT3VT5VT4VT6VT2d2d111共六十三頁第二節(jié) 理想條件(tiojin)下三相橋式整流電路分析2、自然換流點(diǎn)與觸發(fā)角 如下圖所示，R、S、T、U、V、W點(diǎn)上，相鄰兩相電壓相等，以二極管代替VT1VT6，則在交點(diǎn)的右側(cè)(yu c)滿足以下條件： RU 之間：ua uc ub VT1、VT6 的 UAK 0 符合導(dǎo)通條件 US 之間：ua ub uc VT1、VT2 的 UAK 0 符合導(dǎo)通條件 SV 之間：ub ua uc VT3、VT2 的 UAK 0 符

5、合導(dǎo)通條件 VT 之間：ub uc ua VT3、VT4 的 UAK 0 符合導(dǎo)通條件 TW之間：uc ub ua VT5、VT4 的 UAK 0 符合導(dǎo)通條件 WR之間：uc ua ub VT5、VT6 的 UAK 0 符合導(dǎo)通條件 R、S、T、U、V、W點(diǎn)即為自然換流點(diǎn)。12共六十三頁第二節(jié) 理想條件下三相橋式整流(zhngli)電路分析 以R、S、T、U、V、W表示自然換流點(diǎn)，R、S、T、U、V、W為觸發(fā)脈沖起始點(diǎn)，由于 =0，兩者重合，即R、R；S、S；T、T；U、U ；V 、V；W、 W分別重合。 在自然換流點(diǎn)產(chǎn)生觸發(fā)脈沖時(shí)，觸發(fā)角=0，按圖示其中R點(diǎn)觸發(fā)脈沖離原點(diǎn)距離為 。 從前面

6、的討論可以看出，RU 之間施加VT1、VT6的觸發(fā)脈沖，則VT1、VT6滿足導(dǎo)通條件（UAK 0、IGK0），同理，US 之間施加VT1、VT2的觸發(fā)脈沖則VT1、VT2滿足導(dǎo)通條件，其他區(qū)段可以同樣類推，為了讓電路能夠(nnggu)正常可控的工作，由此得出控制脈沖應(yīng)該滿足以下規(guī)律：13共六十三頁 R S T R S T U V W U V R U S V T W R U S V T W14共六十三頁第二節(jié) 理想條件下三相橋式整流電路(dinl)分析3、觸發(fā)脈沖(michng)規(guī)律（ = 0） RS 之間: Ug1 0 VT1 觸發(fā) UV 之間: Ug2 0 VT2 觸發(fā) S T 之間: Ug

7、3 0 VT3 觸發(fā) VW 之間: Ug4 0 VT4 觸發(fā) T R 之間: Ug5 0 VT5 觸發(fā) WU 之間: Ug6 0 VT6 觸發(fā)1) 脈沖寬度：每個(gè)晶閘管允許導(dǎo)通時(shí)間為2) 脈沖起點(diǎn)： =0時(shí)，分別在R、S、T、U、V、W自然換流點(diǎn) 0時(shí)，依次順延。3) 相鄰序號(hào)晶閘管脈沖依次相差60。15共六十三頁第二節(jié) 理想條件下三相橋式整流電路(dinl)分析、波形分析區(qū)間 1：Ug1 0、Ug6 0， ua uc ub，VT1、VT6導(dǎo)通，輸出電壓uab區(qū)間 2：Ug1 0、Ug2 0， ua ub uc ，VT1、VT2導(dǎo)通，輸出電壓uac區(qū)間 3：Ug3 0、Ug2 0， ub ua

8、 uc ，VT3、VT2導(dǎo)通，輸出電壓ubc區(qū)間 4：Ug3 0、Ug4 0， ub uc ua ，VT3、VT4導(dǎo)通，輸出電壓uba區(qū)間 5：Ug5 0、Ug4 0， uc ub ua ，VT5、VT4導(dǎo)通，輸出電壓uca區(qū)間 6：Ug5 0、Ug6 0， uc ua ub ，VT5、VT6導(dǎo)通，輸出電壓ucb特點(diǎn)：1）任一瞬間，上、下橋臂各只有一只管子導(dǎo)通。 2）每一器件(qjin)導(dǎo)電角度為 。 3）理想狀態(tài)，負(fù)載電流為恒定直流。16共六十三頁第二節(jié) 理想(lxing)條件下三相橋式整流電路分析5、相關(guān)參數(shù)計(jì)算1）輸出(shch)直流電壓： 輸出波形為周期函數(shù)，直流電壓為一個(gè)周期的平均值

9、，周期 U2為相電壓有效值。2）網(wǎng)側(cè)線電流有效值： 以 ia為例，與 a 相相連的器件有VT1、VT4，在RS時(shí)間段，VT1導(dǎo)通，電流 Id；在VW時(shí)間段，VT4導(dǎo)通，電流 Id； ia電流為周期2，以此循環(huán)的周期函數(shù)。 17共六十三頁第二節(jié) 理想條件(tiojin)下三相橋式整流電路分析 3)網(wǎng)側(cè)線電流基波有效值： 以 a 相電流正、負(fù)兩個(gè)半波(bn b)的中點(diǎn)為時(shí)間零點(diǎn)，按傅立葉級(jí)數(shù)展開函數(shù)有： ia= ( + ) 基波的有效值：I1= = 0.78Id 各次諧波的有效值： In= n = 6k 1 k = 1,2,3, . 18共六十三頁第二節(jié) 理想(lxing)條件下三相橋式整流電路分

10、析 4）晶閘管電流(dinli)平均值： 5）晶閘管端壓： 以VT1為例： VT1導(dǎo)通時(shí)，UVT1 0V, VT3導(dǎo)通時(shí)，UVT1 uab , VT5導(dǎo)通時(shí)，UVT1 uac , UVT1m = U2為相電壓有效值19共六十三頁第二節(jié) 理想條件下三相橋式整流(zhngli)電路分析三、 = 30 時(shí)的工作情況： 觸發(fā)脈沖起始時(shí)間在自然換流點(diǎn)之后30 時(shí)間，即在R、S、T、U、V、W時(shí)間處發(fā)生脈沖，其余不變，波形如下：波形分析區(qū)間 1：Ug1 0、Ug6 0， RU區(qū)間：ua uc ub ，VT1、VT6導(dǎo)通，輸 出電壓uab，UU區(qū)間：雖然ua ub uc，但此時(shí)Ug2 =0，只能VT6 繼續(xù)

11、導(dǎo)通，繼續(xù)輸出(shch)電壓uab；其他區(qū)段的分析也類似。 區(qū)間 2：Ug1 0、Ug2 0，U處 ua ub uc ，VT1、VT2導(dǎo)通，輸出電壓uac區(qū)間 3：Ug3 0、Ug2 0，S處 ub ua uc ，VT3、VT2導(dǎo)通，輸出電壓ubc區(qū)間 4：Ug3 0、Ug4 0，V處 ub uc ua ，VT3、VT4導(dǎo)通，輸出電壓uba區(qū)間 5：Ug5 0、Ug4 0，T處 uc ub ua ，VT5、VT4導(dǎo)通，輸出電壓uca區(qū)間 6：Ug5 0、Ug6 0，W處 uc ua ub ，VT5、VT6導(dǎo)通，輸出電壓ucb20共六十三頁 R R S S T T U U V V W W R

12、U S V T W21共六十三頁第二節(jié) 理想條件下三相(sn xin)橋式整流電路分析三、 = 60 時(shí)的工作情況： 觸發(fā)脈沖起始時(shí)間在自然換流點(diǎn)之后60 時(shí)間，即在R、S、T、U、V、W時(shí)間處發(fā)生(fshng)脈沖，其余不變，波形分析如下：區(qū)間 1：Ug1 0、Ug6 0，ua ub uc，由于Ug2 0，VT2不能導(dǎo)通，因此VT1、VT6滿足導(dǎo)通條件而導(dǎo)通，輸出電壓uab。 區(qū)間 2：Ug1 0、Ug2 0，ub ua uc ，由于Ug2 0觸發(fā)脈沖的初始時(shí)刻存 在VT6導(dǎo)通， ， ，VT2承受正向電壓，滿足導(dǎo)通條件，當(dāng)Ug2 0后，VT2導(dǎo)通，拉低 ，使VT6承受反壓關(guān)斷，VT6向VT2

13、換流，最終結(jié)果VT1、VT2導(dǎo)通，輸出電壓uac，其他區(qū)間分析類似。 區(qū)間 3：Ug3 0、Ug2 0， ub uc ua ，VT3、VT2導(dǎo)通，輸出電壓ubc區(qū)間 4：Ug3 0、Ug4 0， uc ub ua ，VT3、VT4導(dǎo)通，輸出電壓uba區(qū)間 5：Ug5 0、Ug4 0， uc ua ub ，VT5、VT4導(dǎo)通，輸出電壓uca區(qū)間 6：Ug5 0、Ug6 0， ua uc ub ，VT5、VT6導(dǎo)通，輸出電壓ucb22共六十三頁 W R U S V T W23共六十三頁第二節(jié) 理想條件下三相(sn xin)橋式整流電路分析四、輸出平均電壓變化規(guī)律 當(dāng) 0時(shí)， U2為相電壓有效值 9

14、0 0 時(shí)， Ud 0，整流狀態(tài)(zhungti) 180 90時(shí)， Ud 60時(shí)，電壓有過零現(xiàn)象，而電流不能反向，導(dǎo)致晶閘管關(guān)斷，下面(xi mian)示出 = 90時(shí)電流連續(xù)與不連續(xù)兩種狀態(tài)的波形作為比較。25共六十三頁 R R S S T T W U U V V W 純阻負(fù)載(fzi) = 90的波形26共六十三頁 R S T W U V W R U S V T W 負(fù)載(fzi)電流連續(xù)時(shí) = 90的波形27共六十三頁第三節(jié) 負(fù)載性質(zhì)對(duì)整流電路性能(xngnng)的影響從上圖可以看出：1、電流斷續(xù)時(shí)，每個(gè)器件實(shí)際導(dǎo)通兩次（門極脈沖寬度足夠），總的 導(dǎo)通時(shí)間小于120。2、純電阻負(fù)載的觸

15、發(fā)脈沖移相角范圍在：0 12 0。3、由于(yuy)不存在輸出電壓過零，純阻負(fù)載輸出電壓均值高于電感負(fù)載。28共六十三頁第三節(jié) 負(fù)載性質(zhì)對(duì)整流電路(dinl)性能的影響二、感性負(fù)載（0 Ld ） 時(shí)的工作情況1、電流連續(xù)狀態(tài) 三相整流電路(dinl)簡(jiǎn)圖如下，感性負(fù)載電流連續(xù)時(shí)，局部波形如圖：29共六十三頁第三節(jié) 負(fù)載性質(zhì)對(duì)整流(zhngli)電路性能的影響30共六十三頁第三節(jié) 負(fù)載性質(zhì)對(duì)整流電路性能(xngnng)的影響1）1 ud，id 增長(zhǎng)，ud隨電流同步增長(zhǎng)，電感儲(chǔ)能，在2 時(shí)兩者相等，1時(shí)刻VT4、VT6換流。2）2 3區(qū)間： ud ud，id 衰減，ud隨電流同步衰減，電感釋能，在

16、3 時(shí)ud達(dá)到過零點(diǎn)。3） 3 4區(qū)間： ud 0，故ud 0，id 繼續(xù)衰減，電感釋能，整流電路吸收能量。4） 4時(shí)刻（ VT1、VT5換流， VT1、VT6 導(dǎo)通）： ud = uab ud， id、 ud、 ud再次開始上面的循環(huán)。 從上面的分析可以看出，電感為有限值時(shí)，負(fù)載電流出現(xiàn)脈動(dòng)，但電流仍然保持連續(xù)，器件導(dǎo)通角仍然為2/3，輸出平均電壓規(guī)律(gul)仍然滿足：31共六十三頁第三節(jié) 負(fù)載(fzi)性質(zhì)對(duì)整流電路性能的影響2、負(fù)載電流斷續(xù)的情況 在到達(dá)換流點(diǎn)之前，當(dāng)電感儲(chǔ)能不足以維持電流的連續(xù)時(shí)，id 出現(xiàn)(chxin)斷續(xù)現(xiàn)象，如下圖(圖2-9d ) ： u：稱為斷流角； 0：為晶

17、閘管的導(dǎo)通角32共六十三頁第三節(jié) 負(fù)載性質(zhì)對(duì)整流電路(dinl)性能的影響在 t0時(shí)，ud = 在+ 0 t0+ u時(shí)， ud = 0輸出電壓平均值：Ud = = 2.34U2(cos( + ) cos( + + 0)可以看出，電流斷續(xù)角與輸出電壓之間存在函數(shù)關(guān)系，具體計(jì)算可以用微分方程(fngchng)借助邊界條件來確定（不作要求）。33共六十三頁第四節(jié) 換流過程及其對(duì)整流電路性能(xngnng)的影響一、實(shí)際電路與理想狀態(tài)的區(qū)別1、變壓器輸出存在漏抗2、線路傳輸存在寄生電感3、晶閘管的開通與關(guān)斷都需要一定的時(shí)間，因此，存在換流過程和疊流時(shí)間。二、實(shí)際電路的換流過程分析1、假設(shè)：整流電路具有

18、大電感，換流期中疊流時(shí)間 tr tq ) 。 換流過程圖示如下（以VT1、VT3換流為例）（圖2-4）：34共六十三頁第四節(jié) 換流(hun li)過程及其對(duì)整流電路性能的影響35共六十三頁第四節(jié) 換流過程及其對(duì)整流(zhngli)電路性能的影響1) 初始狀態(tài)(-時(shí)) VT1、VT2導(dǎo)通，ud = uAC，iVT1() = Id， iVT3() = 0， uVT1 () 0， uVT3 () = uBA () 0注意：此圖與前面的整流波形分析圖的區(qū)別，此處坐標(biāo)以u(píng)BA= 為基準(zhǔn)設(shè)置，此處為VT3的觸發(fā)控制角（S點(diǎn)處于UBA=0的時(shí)刻）。2) 換流(hun li)過程(+ 時(shí)段) Ug3 0， V

19、T3導(dǎo)通，由于uba () 0，有ub ua，導(dǎo)致iVT1減小， iVT3增加， 形成環(huán)流 i。 假定：La = Lb=Lk 有 36共六十三頁第四節(jié) 換流(hun li)過程及其對(duì)整流電路性能的影響由于id = Id 恒定，id 0，交流電路狀態(tài)P點(diǎn)視為開路換流角： 由 當(dāng) 從上分析可以看出，換流角大小(dxio)與觸發(fā)角度有相關(guān)性。3) 換流結(jié)束（ +以后） VT1關(guān)斷，VT3開通，電路進(jìn)入穩(wěn)態(tài)工作。 37共六十三頁第四節(jié) 換流(hun li)過程及其對(duì)整流電路性能的影響三、換流過程的影響1、可靠換流的條件 安全開通：Lk 限制 可靠關(guān)斷： 反壓時(shí)間 2、對(duì)輸出的影響 1）輸出波形變化 如

20、下圖所示，換流期內(nèi)有三個(gè)器件(qjin)導(dǎo)通，非換流期是兩個(gè)器件(qjin)導(dǎo)通。 以S處換流為例，VT3觸發(fā)，VT1、VT3換流，換流期P點(diǎn)輸出電壓按 前面分析應(yīng)為： 38共六十三頁第四節(jié) 換流過程及其對(duì)整流電路性能(xngnng)的影響 P點(diǎn)為上組橋公共點(diǎn) N點(diǎn)為下組橋公共點(diǎn) O點(diǎn)為電源中點(diǎn) 換流期后電壓(diny)波形恢復(fù)正常，其余各點(diǎn)的情況類似。39共六十三頁第四節(jié) 換流過程及其對(duì)整流(zhngli)電路性能的影響40共六十三頁第四節(jié) 換流過程(guchng)及其對(duì)整流電路性能的影響2）輸出電壓的變化 以U 點(diǎn)的波形為例計(jì)算(j sun)輸出電壓變化，U點(diǎn)相位為 ，U點(diǎn)相位為 。 換流

21、期內(nèi)（ ）： 換流期后（ ）： 輸出電壓平均值： 41共六十三頁第四節(jié) 換流過程及其對(duì)整流(zhngli)電路性能的影響由于 可以得出：換流導(dǎo)致輸出直流電壓下降，相當(dāng)于增加電源的輸出內(nèi)阻Rd0。3、對(duì)閥側(cè)電壓影響 根據(jù)圖2-2的參考量表示(biosh)，對(duì)于A相而言，在換流期內(nèi)有： VT1、VT3換流或VT4、VT6換流：uLa= uAB/2 ua = uA- uLa=-uC/2 VT1、VT5換流或VT2、VT4換流：uLa= uAC/2 ua = uA- uLa=-uB/2 其余正常。 42共六十三頁第四節(jié) 換流過程及其對(duì)整流(zhngli)電路性能的影響4、對(duì)器件(qjin)端壓的影響（

22、VT1為例）1）器件導(dǎo)通： uVT1 02）非疊流阻斷期： uVT1= uAB VT3導(dǎo)通 uVT1= uAC VT5導(dǎo)通3）疊流阻斷期： uVT1= 3uA/2 VT3、VT4、VT5導(dǎo)通 uVT1= -3uC/2 VT4、VT5、VT6導(dǎo)通 uVT1= -3uB/2 VT2、VT3、VT4導(dǎo)通43共六十三頁44共六十三頁第五節(jié) 有源逆變(n bin)電路一、 逆變電路的類別逆變（invertion）：把直流電轉(zhuǎn)變成交流電。有源逆變：交流側(cè)和電網(wǎng)連結(jié)，逆變時(shí)可把直流電逆變?yōu)?0Hz的交流電。無源逆變：變流電路的交流側(cè)不與電網(wǎng)聯(lián)接，而直接接到負(fù)載(fzi)（如交流電 機(jī)、電爐等）。二、逆變電路

23、的條件 1、半控式電路： 由于輸出電壓和電流極性無法反向，功率流向恒定，不具有逆變功能。2、全控式電路： 電流流向恒定，輸出電壓極性可以反向，功率可以雙向流動(dòng)，具有逆變功能，如下圖。45共六十三頁第五節(jié) 有源逆變(n bin)電路46共六十三頁第五節(jié) 有源逆變(n bin)電路三、逆變電路正常工作的條件1、Ud 90時(shí)，Ud0，uVT1= uAC0，VT1、VT5換流，uVT1 0，輸出電壓： 3、（1+）S 之間， VT1、VT6導(dǎo)通， ud = uAB， uVT1 0 其余分析相同，從圖中分析可以看出，最大逆變觸發(fā)角=18048共六十三頁第五節(jié) 有源逆變(n bin)電路49共六十三頁第五

24、節(jié) 有源逆變(n bin)電路五、逆變電路特點(diǎn)1、逆變和整流(zhngli)的控制角 不同。 0 /2 時(shí)，電路工作在整流狀態(tài) /2 0、Id 0 ，電能從電網(wǎng)流向負(fù)載 逆變輸出 Ud 0 ，電能從負(fù)載流向電網(wǎng)3、可沿用整流的辦法來處理逆變時(shí)有關(guān)波形與參數(shù)計(jì)算等各項(xiàng)問題 50共六十三頁第五節(jié) 有源逆變(n bin)電路六、逆變顛覆現(xiàn)象1、逆變顛覆（逆變失?。?逆變時(shí)，一旦換相失敗，外接直流電源就會(huì)通過晶閘管電路短路，或使變流器的輸出(shch)平均電壓和直流電動(dòng)勢(shì)變成順向串聯(lián)，形成很大短路電流可以造成器件和變壓器損壞。2、逆變顛覆的原因 ：（1）觸發(fā)電路工作不可靠，不能適時(shí)、準(zhǔn)確地給各晶閘管

25、分配脈沖，如脈 沖丟失、脈沖延時(shí)等，致使晶閘管不能正常換相，使交流電源電壓和 負(fù)載直流電勢(shì)順向串聯(lián)，形成短路。51共六十三頁第五節(jié) 有源逆變(n bin)電路（2）晶閘管發(fā)生故障，該斷時(shí)不斷，或該通時(shí)不通，造成逆變失敗。（3）交流電源缺相或突然消失，由于負(fù)載直流電勢(shì)的存在，晶閘管仍可 以導(dǎo)通，此時(shí)由于變流器的交流側(cè)失去了同負(fù)載直流電勢(shì)極性相反 的交流電壓(diny)，負(fù)載直流電勢(shì)將通過晶閘管短路。（4）反壓角太小， ，器件反壓時(shí)間不足，不能恢復(fù)阻斷能力， 引起相失敗。52共六十三頁第五節(jié) 有源逆變(n bin)電路3、逆變顛覆現(xiàn)象分析（ 狀態(tài)）1） 時(shí)，VT1、VT2導(dǎo)通， ，uVT3 = u

26、ba 0 ，ug3 延遲。 2） 時(shí)， ug3出現(xiàn)， uVT3= uba0，VT3導(dǎo)通， uVT1= uab0 ，VT1、VT3換流。3） ， VT1、VT3換流期，iVT1下降，iVT3 增長(zhǎng)(zngzhng)， VT1、VT3 同時(shí)導(dǎo)通，輸出電壓 。4） ，VT1關(guān)斷，VT3導(dǎo)通，輸出電壓 ，uVT1= uab0 ，由于 ， VT1再次導(dǎo)通。53共六十三頁第五節(jié) 有源逆變(n bin)電路6） ，VT1、VT3再次換流， 此時(shí)由于(yuy)uab0 ，VT3承受反壓，導(dǎo)致?lián)Q流結(jié)束后VT3關(guān)斷，VT1、 VT2導(dǎo)通。7） 時(shí)刻， ug4出現(xiàn)， uVT4= uca0， VT4開始導(dǎo)通，負(fù)載電源短路。 VT2、VT4開始換流。8） ， VT2、VT4換流期， uVT2= uac0 ，iVT2下降，iVT4 增長(zhǎng)，導(dǎo)致?lián)Q流結(jié)束后VT2關(guān)斷，VT1、 VT4導(dǎo)通。9） ，有 ug3、ug4