定時器計數(shù)器原理及應用2有設計題-動畫過程很好

1、0 xF5計數(shù)(j sh)原理（1）計數(shù)對外部事件進行統(tǒng)計，外部事件以輸入有效(yuxio) 脈沖來表示。計數(shù)器溢出標志TF初 值中斷請求外部脈沖0 xF50 xF51S1S20 xF60 xF70 xF80 xF90 xFA0 xFB0 xFC0 xFD0 xFE0 xFF0中斷開放中斷響應后溢出標志清“0”當檢測到有有效脈沖輸入時，計數(shù)寄存器加1啟動計數(shù)器工作當計數(shù)器計數(shù)溢出時的標志初值寄存器作為計數(shù)器回0時的初始值單片機的計數(shù)器用戶是可以控制的（可編程的），包括計數(shù)器的啟動、計數(shù)脈沖的有效方式、計數(shù)器的初值、計數(shù)溢出中斷請求開放或禁止等。共五十二頁定時/計數(shù)器資源介紹(jisho)與應用

2、共五十二頁0 xF5計數(shù)(j sh)原理（1）計數(shù)對外部(wib)事件進行統(tǒng)計，外部(wib)事件以輸入有效 脈沖來表示。計數(shù)器溢出標志TF初 值中斷請求外部脈沖0 xF50 xF51S1S20 xF60 xF70 xF80 xF90 xFA0 xFB0 xFC0 xFD0 xFE0 xFF0中斷開放中斷響應后溢出標志清“0”當檢測到有有效脈沖輸入時，計數(shù)寄存器加1啟動計數(shù)器工作當計數(shù)器計數(shù)溢出時的標志初值寄存器作為計數(shù)器回0時的初始值單片機的計數(shù)器用戶是可以控制的（可編程的），包括計數(shù)器的啟動、計數(shù)脈沖的有效方式、計數(shù)器的初值、計數(shù)溢出中斷請求開放或禁止等。共五十二頁0 xFD0 xFF0

3、xFE計數(shù)器0 xFA0 xF80 xF90 xFB0 xFC初 值計數(shù)(j sh)原理（2）比值(bzh)寄存器比較器S1S2溢出標志TF外部脈沖比較匹配標志S30 xF8計數(shù)器輸出OC觸發(fā) 0 xFC0 xF810 xF910 xFA0 xFB中斷請求2中斷請求10共五十二頁定時(dn sh)原理定時當計數(shù)器的計數(shù)脈沖頻率恒定時，計數(shù)器所 記錄的數(shù)值及代表了時間(shjin)的概念。 定時功能是通過計數(shù)器的計數(shù)來實現(xiàn)的。計數(shù)器溢出標志TF初 值中斷請求外部時鐘源S1S2S0用于選擇內(nèi)部/外部時鐘源S0內(nèi)部時鐘源定時器的工作原理與計數(shù)器相同，只是要求用于計數(shù)的脈沖，其頻率恒定。單片機的定時器

4、用戶是可以控制（可編程）的。 共五十二頁ATmega16定時(dn sh)/計數(shù)器資源T/C的預分頻器8位定時/計數(shù)器T/C0、T/C2T/C2的異步操作(cozu)PWM模式下的T/C0、T/C216位定時/計數(shù)器T/C1PWM模式下的T/C1共五十二頁T/C1、0的預分頻器10位T/C預分頻器CK/8CK/64CK/256CK/1024ClearclkI/OPSR10T0T1CS10CS11CS12CS00CS01CS0200T/C1時鐘源clkT1T/C0時鐘源clkT0CS10CS11 預分頻器的作用是將系統(tǒng)時鐘(shzhng)（如系統(tǒng)時鐘(shzhng)為4.000MHz）按設定的比

5、例進行分頻，以產(chǎn)生不同周期的時鐘clkT0、clkT1，分別作為時鐘源提供給T/C0和T/C1使用。共五十二頁8位定時(dn sh)/計數(shù)器T/C0、T/C2（1）ATmega16的定時(dn sh)/計數(shù)器共有3個： 1個16位的定時/計數(shù)器定時/計數(shù)器1（簡稱T/C1） 2個8位定時/計數(shù)器定時/計數(shù)器0（簡稱T/C0 ）、 定時/計數(shù)器2（簡稱 T/C2）這3個定時/計數(shù)器各具特點： T/C0功能普通（8位二進制）計數(shù)、定時、PWM T/C1功能多（16位二進制）計數(shù)、定時、PWM、 輸入捕獲 T/C2功能少且特殊（8位）定時（有異步定時功能，可 作為實時時鐘RTC）、PWM共五十二頁8

6、位定時(dn sh)/計數(shù)器T/C0、T/C2（2）ATmega16的8位定時(dn sh)/計數(shù)器用戶可以控制：TCCR0T/C0控制寄存器TCCR2T/C2控制寄存器TIMSKT/C中斷屏蔽寄存器TIFRT/C中斷標志寄存器TCNT0T/C0計數(shù)寄存器TCNT2T/C2計數(shù)寄存器OCR0T/C0輸出比較寄存器OCR2T/C2輸出比較寄存器ASSR異步模式狀態(tài)寄存器共五十二頁位6、位3：計數(shù)器計數(shù)模式，用于控制(kngzh)T/C0的計數(shù)和工作方式。CS02CS01CS00T/C0時鐘選擇000無時鐘源，T/C0停止001clkI/O（不經(jīng)過分頻器）010clkI/O/8（來自分頻器）011

7、clkI/O/64（來自分頻器）100clkI/O/256（來自分頻器）101clkI/O/1024（來自分頻器）110外部T0引腳，下降沿驅動（用于計數(shù)）111外部T0引腳，上升沿驅動（用于計數(shù)）位7：強制(qingzh)輸出比較，該位只在WGM位被置為非PWM模式下有效。T/C0控制寄存器 TCCR076543210 WGM00 COM01 COM00 WGM01 CS02 CS01 CS00 FOC0 位54：比較匹配輸出模式，決定T/C0比較匹配發(fā)生時，輸出引腳OC0（PB3）的行為方式。這是I/O的第二功能，相應的方向控制位要置“1”，以便將其配置為輸出。位20：T/C0的時鐘選擇位

8、，用于定義T/C0的時鐘源。COM01COM00T/C0比較輸出模式（非PWM模式）00T/C0與輸出引腳OC0斷開01比較匹配發(fā)生時OC0觸發(fā)10比較匹配發(fā)生時清零OC011比較匹配發(fā)生時置位OC0模式WGM01WGM00T/C0工作模式計數(shù)上限值OCR0更新TOV0置位000一般模式0 xFF立即0 xFF101PWM，相位可調(diào)0 xFF0 xFF0 x00210CTC模式OCR0立即0 xFF311快速PWM0 xFF0 xFF0 xFF共五十二頁T/C2控制(kngzh)寄存器 TCCR276543210 WGM20 COM21 COM20 WGM21 CS22 CS21 CS20 F

9、OC2 TCCR2的位73與TCCR0位73的作用(zuyng)完全相同。位20：T/C2的時鐘選擇位，用于定義T/C2的時鐘源。 其功能與T/C0有不同點，無外部計數(shù)功能的選項。CS22CS21CS20T/C2時鐘選擇000無時鐘源，T/C2停止001clkT2S（不經(jīng)過分頻器）010clkT2S/8（來自分頻器）011clkT2S/32（來自分頻器）100clkT2S/64（來自分頻器）101clkT2S/128（來自分頻器）110clkT2S/256（來自分頻器）111clkT2S/1024（來自分頻器）共五十二頁T/C中斷(zhngdun)屏蔽寄存器 TIMSK76543210 TOI

10、E2 TICIE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 OCIE0 TOIE0 OCIE2 位7：T/C2輸出比較匹配中斷使能，為“1”時允許(ynx)中斷，為“0”時禁止中斷。位6：T/C2溢出中斷使能，為“1”時允許中斷，為“0”時禁止中斷。位5：T/C1輸入捕獲中斷使能，為“1”時允許中斷，為“0”時禁止中斷。位4：T/C1輸出比較A匹配中斷使能，為“1”時允許中斷，為“0”時禁止中斷。位3：T/C1輸出比較B匹配中斷使能，為“1”時允許中斷，為“0”時禁止中斷。位2：T/C1溢出中斷使能，為“1”時允許中斷，為“0”時禁止中斷。位1：T/C0輸出匹配中斷使能，為“1”時允許中斷，為

11、“0”時禁止中斷。位0：T/C0溢出中斷使能，為“1”時允許中斷，為“0”時禁止中斷。共五十二頁T/C中斷(zhngdun)標志寄存器 TIFR76543210 TOV2 ICF1 OCF1A OCF1B TOV1 OCF0 TOV0 OCF2 位7：T/C2輸出比較匹配(ppi)標志。當T/C2計數(shù)器TCNT2與OCR2的值匹配時，該位由硬件置“1”。中斷響應后，由硬件清“0”，或通過對該位寫“1”來清“0”。位6：T/C2溢出中斷標志。當T/C2計數(shù)器TCNT2溢出時，該位由硬件置“1”。中斷響應后，由硬件清“0”，或通過對該位寫“1”來清“0”。位5：T/C1輸入捕獲中斷標志。當T/C1

12、輸入捕獲事件發(fā)生時，該位置“1”。位4：T/C1輸出比較A匹配中斷標志。位3：T/C1輸出比較B匹配中斷標志。位2：T/C1溢出中斷標志。位1：T/C0輸出比較匹配中斷標志。位0：T/C0溢出中斷標志。ATmega16的定時/計數(shù)器共有8個中斷源對應8個中斷標志位，這些標志位當條件滿足后，由硬件置“1”，中斷響應后由硬件清“0”，也可以對這些位通過軟件寫“1”清“0”。共五十二頁T/C0計數(shù)(j sh)寄存器 TCNT076543210 LSB MSB T/C2計數(shù)(j sh)寄存器 TCNT276543210 LSB MSB T/C0、T/C2是可以進行讀/寫訪問的向上計數(shù)（加法計數(shù)）的計數(shù)

13、器。只要有有效脈沖輸入，TCNT0、TCNT2就會在寫入值（初值）的基礎上開始計數(shù)。一旦TCNT達到0 xFF，下一個計數(shù)脈沖到來時便回到0 x00，并繼續(xù)向上開始計數(shù)。在TCNT0、2回“0”的同時，溢出標志TOV0、2置“1”。TOV0、2標志置“1”可以用于申請中斷，也可以作為計數(shù)器的第“9”位使用。共五十二頁T/C0輸出(shch)比較寄存器 OCR076543210 LSB MSB T/C2輸出(shch)比較寄存器 OCR276543210 LSB MSB OCR0、OCR2中的8位數(shù)據(jù)用于同TCNT0、TCNT2寄存器中的計數(shù)值進行連續(xù)的匹配比較。如果TCNT0、TCNT2的值與

14、OCR0、OCR2相等，則比較匹配發(fā)生（比較匹配發(fā)生時，對應的定時/計數(shù)器輸出引腳OC0、OC2會產(chǎn)生觸發(fā)事件）。比較匹配發(fā)生后，置“1”相應的中斷標志OCF0、OCF2。共五十二頁異步模式(msh)狀態(tài)寄存器 ASSR76543210 AS2 TCN2UB OCR2UB TCR2UB 位3：T/C2異步設定位(dngwi)。 當AS2=0時，T/C2使用系統(tǒng)I/O時鐘clkI/O作為時鐘源（同步方式）；當AS2=1時， T/C2使用連接在TOSC1引腳上的晶振作為時鐘源（異步方式）。通常連接在TOSC1引腳上的晶振頻率為32.768KHz。位2：TCNT2更新忙，TCN2UB=0表明TCNT

15、2可以被更新。位1：OCR2更新忙，OCR2UB=0表明OCR2可以被更新。位0：TCCR2更新忙，TCR2UB=0表明TCCR2可以被更新。位74：保留位。共五十二頁T/C2的異步操作(cozu)T/C2的異步操作當AS2=1時，T/C2的計數(shù)時鐘直接取自于外部引腳TOSC1及TOSC2所接的外部石英晶振，計數(shù)時鐘與系統(tǒng)(xtng)時鐘不同步。在使用異步方式時注意以下幾點：在同步與異步方式之間切換時，TCNT2、OCR2和TCCR2的內(nèi)容會受到破壞；ATmega16芯片已經(jīng)對32.768kHz的手表晶振進行了優(yōu)化，加一個其它頻率的外部時鐘到TOSC1引腳可能會導致T/C2工作不正常；在對TC

16、NT2、OCR2和TCNT2寄存器進行寫入時，ASSR寄存器的位2、1和0會自動置“1”。在ASSR寄存器的位2、1和0置“1”期間，不能對相應位所指的寄存器進行操作。共五十二頁3. 8位定時/計數(shù)器應用(yngyng)舉例T/C0作定時器T/C2用作實時(sh sh)時鐘共五十二頁T/C0作定時器應用課題2：使用定時器T/C0的內(nèi)部 時鐘(shzhng)晶振，產(chǎn)生1ms中 斷， 并擴展成1s定時信 號，每秒鐘使PA口的狀 態(tài)改變1次。共五十二頁設計(shj)思想定時器時間常數(shù)(sh jin chn sh)的計算：系統(tǒng)時鐘4.000MHz，64分頻62.5kHz作為定時器計數(shù)脈沖頻率。定時計數(shù)

17、器加1的時間為1/62.5=0.016ms， 定時1ms，需要計數(shù)1/0.016=62.5。使用定時器CTC工作方式，比較值應置為62即0 x3E或63即0 x63。1ms的定時有誤差。從1ms到1s：1s=1000ms，在1ms的中斷程序中設計一計數(shù)器jishu，當jishu=1000時，時間即為1s。共五十二頁程序設計(chn x sh j)與分析#include#pragma interrupt_handler zhixing:20int jishu=0;void zhixing(void) jishu+; if（jishu=1000） PORTA=PORTA; jishu=0; voi

18、d main(void)PORTA=0 x00;DDRA=0 xFF;TCCR0=0 x0B;TCNT0=0 x00;OCR0=0 x3E;TIMSK=0 x02;#asm（“sei”）while （1） ;/應該(ynggi)定義成 int，不能定義成 char/計數(shù)器jishu加1/當jishu=1000，表明1s時間到/按課題要求輸出/jishu清“0”，很重要/定義PA口輸出/CTC模式，系統(tǒng)頻率64分頻，OC0引腳斷開/1ms定時的比較值/T/C0比較匹配中斷開放/總中斷開放 SREG|=0 x80； 共五十二頁T/C2用作實時(sh sh)時鐘應用(yngyng)課題1：利用定時器

19、T/C2的實時 時鐘晶振，產(chǎn)生1s中斷， 并在PD7引腳輸出0.5Hz 的方波。共五十二頁T/C2的時鐘源PC6（TOSC1）、PC7（TOSC2）的32.768kHz的晶振；32.768kHz的晶振128分頻分頻后的晶振頻率為256Hz，周期為1/256秒，計錄256個脈沖時，所需時間為1秒；32.768kHz的晶振256分頻分頻后的晶振頻率為128Hz，周期為1/128秒，記錄128個脈沖所需時間也正好為1秒。 為什么將32.768kHz稱為“手表晶振”或“實時(sh sh)時鐘晶振”，T/C2為什么可用作“實時時鐘RTCReal Time Clock ”，其道理就在如此。 設計(shj)

20、思想使用定時器的比較匹配工作方式、計數(shù)頻率256分頻，比較匹配值應為128即0 x80；引腳PD7為T/C2輸出OC2，1s反轉一次，輸出波形頻率為0.5Hz。OC2設置為T/C2比較匹配后觸發(fā)。共五十二頁程序設計(chn x sh j)與分析#include#pragma interrupt_handler zhixing:4void zhixing(void) void main(void) PORTD=0 x00; DDRD=0 xFF; TCCR2=0 x1E; ASSR=0 x08; TCNT2=0 x00; OCR2=0 x80; TIMSK=0 x80; SREG|=0 x80；

21、 while (1) ;/定義(dngy)PD口為輸出/ 定時器2比較匹配中斷服務程序/定時器2定時頻率為外部32768HZ/0 x1E=0b 0 0 0 1 1 1 1 0CTC模式比較匹配后OC2觸發(fā)計數(shù)頻率256分頻/比較匹配值為128/T/C2比較匹配中斷開放/全局中斷開放共五十二頁在TCNT0與OCR0匹配的同時，置比較(bjio)匹配標志位OCF0為“1”。標志位OCF0可以用于申請中斷。一旦MCU響應比較(bjio)匹配中斷，用戶在中斷服務程序中可以修改OCR0的值。 共五十二頁PWM輸出(shch)原理與方法（1）PWMPulse-Width Modulation脈沖寬度(ku

22、nd)調(diào)制PWM輸出的一般形式：tPWM波形的特點：波形頻率恒定，其占空比D可以改變。定義Dt/為占空比共五十二頁PWM輸出(shch)原理與方法（2）計數(shù)器比值(bzh)寄存器比較器S1S2溢出標志TFPWM輸出時鐘源當定時器處于PWM工作方式時，計數(shù)器以一定的頻率上、下計數(shù)：從0 x000 xFF，然后反向從0 xFF 0 x00，如此反復。當計數(shù)器中的數(shù)值與比值寄存器中的數(shù)值相等時，比較器按PWM預定的規(guī)律輸出脈沖波。計數(shù)器值 比較值比較值改變t1t2當比較值改變時D1=t1/、D2=t2/隨之改變，周期不變共五十二頁共五十二頁PWM模式(msh)下的T/C0、T/C2 當TCCR0、T

23、CCR2設置為PWM模式(msh)（WGMn1、WGMn0=0、1）后，T/C0、T/C2以及輸出比較寄存器OCR0、OCR2分別組成8位非對稱（Glitch-free）、相位可調(diào)（Phase Correct）的脈寬調(diào)制PWM,輸出引腳分別為OC0、OC2。 在PWM模式下，OC0、OC2引腳的觸發(fā)動作由COMn0、COMn1設定。 WGM00 COM01 COM00 WGM01 CS02 CS01 CS00 FOC0 模式WGM01WGM00T/C0工作模式000一般模式101PWM，相位可調(diào)210CTC模式311快速PWMCOM01COM00相位可調(diào)PWM模式下T/C0比較輸出模式（T/C

24、2比較輸出模式與此相同）00T/C0與輸出引腳OC0斷開01保留10正向PWMT/C0向上計數(shù)過程中比較匹配時清零OC0，T/C0向下計數(shù)過程中比較匹配時置位OC011反向PWMT/C0向上計數(shù)計數(shù)過程中比較匹配時置位OC0，T/C0向下計數(shù)過程中比較匹配時清零OC0共五十二頁共五十二頁16位定時(dn sh)/計數(shù)器T/C1 如同8位的定時/計數(shù)器，ATmega16的16位定時/計數(shù)器T/C1用戶(yngh)也是可以控制的：TCCR1AT/C1控制寄存器ATCCR1BT/C1控制寄存器BTCNT1H和TCNT1LT/C1計數(shù)寄存器OCR1AH和OCR1ALT/C1輸出比較寄存器AOCR1BH

25、和OCR1BLT/C1輸出比較寄存器BICR1H和ICR1LT/C1輸入捕獲寄存器共五十二頁T/C1控制(kngzh)寄存器ATCCR1A76543210 COM1B1 COM1B0 FOC1A FOC1B WGM11 WGM10 COM1A1 COM1A0 位76：T/C1比較匹配A輸出模式。這兩位決定(judng)了T/C1比較匹配發(fā)生時輸出引腳OC1A的輸出行為。位54：T/C1比較匹配B輸出模式。這兩位決定了T/C1比較匹配發(fā)生時輸出引腳OC1B的輸出行為。位3：強制輸出比較A。位2：強制輸出比較B。位10：波形發(fā)生模式。該兩位與WGM13、 WGM12（位于TCCR1B）相組合，用于

26、控制T/C1的計數(shù)和工作方式。共五十二頁T/C1控制(kngzh)寄存器BTCCR1B76543210 WGM13 WGM12 CS12 CS11 CS10 ICNC1 ICES1 位7：輸入捕獲噪聲抑制。當該位置(wi zhi)“1”時，捕獲信號要進行連續(xù)4次的采樣，只有4次采樣值都有效時，輸入捕獲標志才置位。位6：輸入捕獲觸發(fā)方式選擇。當該位置“0”時，捕獲信號下降沿有效；當該位置“1”時，捕獲信號上升沿有效。位43：波形發(fā)生模式。該兩位與WGM11、 WGM10（位于TCCR1A）相組合，用于控制T/C1的計數(shù)和工作方式。位20：T/C1時鐘源選擇。位5：保留。共五十二頁CS12CS11

27、CS10T/C2時鐘選擇000無時鐘源，T/C1停止001clkI/O（不經(jīng)過分頻器）010clkI/O/8（來自分頻器）011clkI/O/64（來自分頻器）100clkI/O/256（來自分頻器）101clkI/O/1024（來自分頻器）110外部T1引腳，下降沿驅動111外部T1引腳，上升沿驅動共五十二頁模式WGM13WGM12WGM11WGM10T/C1工作模式計數(shù)上限值OCR1A/OCR1B更新TOV1置位00000一般模式0 xFFFF立即0 xFFFF100018位PWM，相位可調(diào)0 x00FFTOP0 x0000200109位PWM，相位可調(diào)0 x01FFTOP0 x00003

28、001110位PWM，相位可調(diào)0 x03FFTOP0 x000040100CTCOCR1A立即0 xFFFF501018位快速PWM0 x00FFTOPTOP601109位快速PWM0 x01FFTOPTOP7011110位快速PWM0 x03FFTOPTOP81000PWM，相位、頻率可調(diào)ICR10 x00000 x000091001PWM，相位、頻率可調(diào)OCR1A0 x00000 x0000101010PWM，相位可調(diào)ICR1TOP0 x0000111011PWM，相位可調(diào)OCR1ATOP0 x0000121100CTCICR1立即0 xFFFF131101保留141110快速PWMICR

29、1TOPTOP151111快速PWMOCR1ATOPTOP共五十二頁T/C1計數(shù)(j sh)寄存器TCNT1H和TCNT1L151413121110 98 MSB LSB 76543210 TCNT1H和TCNT1L組成T/C1的16位計數(shù)(j sh)寄存器TCNT1，它是向上計數(shù)的計數(shù)器（加法計數(shù)器）或上/下計數(shù)的計數(shù)器（在PWM模式下）。若T/C1被置初值，則T/C1將在預置初值的基礎上計數(shù)。 共五十二頁T/C1輸出(shch)比較寄存器AOCR1AH和OCR1AL151413121110 98 MSB LSB 76543210T/C1輸出(shch)比較寄存器BOCR1BH和OCR1BL

30、 OCR1AH和OCR1AL（OCR1BH和OCR1BL）組成16位輸出比較寄存器OCR1A（OCR1B）。 該寄存器中的16位數(shù)據(jù)用于同TCNT1寄存器中的計數(shù)值進行連續(xù)的匹配比較。一旦TCNT1的計數(shù)值與OCR1A（OCR1B）的數(shù)據(jù)匹配相等，則比較匹配發(fā)生。用軟件的寫操作將TCNT1與OCR1A、OCR1B設置為相等，不會引發(fā)比較匹配。 比較匹配發(fā)生后，將置位相應的中斷請求標志OCF1A和OCF1B。共五十二頁T/C1輸入(shr)捕獲寄存器ICR1H和ICR1L151413121110 98 MSB LSB 76543210 ICR1H和ICR1L組成(z chn)16位的輸入捕獲寄存

31、器ICR1。按照ICES1的設定，外部輸入捕獲引腳ICP發(fā)生上跳變或下跳變時，計數(shù)器TCNT1中的值寫入寄存器ICR1中，同時輸入捕獲中斷標志ICF1將置“1”。 共五十二頁共五十二頁PWM模式(msh)下的T/C1 如同T/C0、2，當T/C1選擇PWM模式后，T/C1和OCR1A/OCR1B共同組成兩個8、9或10位相位可調(diào)的PWM，兩個8、9或10位的快速PWM，兩個相位頻率可調(diào)的PWM。 此時，T/C1作為上/下計數(shù)器（或向上計數(shù)的計數(shù)器快速PWM），從0計數(shù)到TOP，然后(rnhu)反向計數(shù)到0（或從0計數(shù)到TOP，然后(rnhu)再從0計數(shù)到TOP）。 當計數(shù)器中的數(shù)值與OCR1A

32、/OCR1B的數(shù)值一致時，OC1A/OC1B按照COM1A0/COM1A1和COM1B0/COM1B1的設置動作。 COM1x1COM1x0OC1x（相位可調(diào)及相位、頻率可調(diào)PWM）00OC1A/OC1B不占用PD5/PD4引腳01比較匹配時觸發(fā)OC1A，OC1B保留10向上計數(shù)過程中比較匹配時清零OC1A/OC1B；向下計數(shù)過程中比較匹配時置位OC1A/OC1B（正向PWM）11向上計數(shù)過程中比較匹配時置位OC1A/OC1B；向下計數(shù)過程中比較匹配時清零OC1A/OC1B（反向PWM）共五十二頁4. 16位定時(dn sh)/計數(shù)器1應用舉例脈沖(michng)頻率測量計數(shù)法共五十二頁脈沖(

33、michng)頻率測量計數(shù)法應用課題：將定時器T/C0作為方波 發(fā)生器，產(chǎn)生某一頻率(pnl) 的方波（高頻）， 并測 量其頻率。共五十二頁設計(shj)思想脈沖(michng)頻率的測量方法（1）計單位時間內(nèi)脈沖的個數(shù)；（2）測一個脈沖的周期，周期的倒數(shù)即為其頻率。本課題測量的實現(xiàn)T0方波輸出T1測量計數(shù)T2定時1秒OC0(PB3)T1(PB1)測量連接線T0為方波發(fā)生器，輸出引腳OC0；T1工作于計數(shù)方式，記錄T0輸出的方波數(shù)；T2為定時器，定時時間1毫秒，并擴展成1秒。顯然，1秒時間內(nèi)，T1的計數(shù)值即為T0輸出方波的頻率。共五十二頁PORTB=0X00;DDRB=0X08;/ PB3（O

34、C0）輸出TCCR0=0X1B;/T/C0方波發(fā)生器,CTC模式，比較匹 配后OC0觸發(fā)(chf)，方波頻率244.14HzTCNT0=0X00;OCR0=0X80;ASSR=0X00;/ T/C2定時1ms,CTC模式、計數(shù)頻率為 系統(tǒng)頻率32分頻、比較匹配中斷TCCR2=0X0B;TCNT2=0X00;OCR2=0X7D;共五十二頁TCCR1A=0X00;TCCR1B=0X06;TCNT1H=0X00;TCNT1L=0X00;/T/C1計數(shù)模式,最大計數(shù)值0 xFFFFICR1H=0X00;OCR1AH=0X00;OCR1AL=0X00;OCR1BH=0X00;OCR1BL=0X00;TIMSK=0X80;/T/C2比較(bjio)匹配中斷開放SREG|=0X80;/總中斷開放共五十二頁 看門狗定時器看門狗定時器是一種具有特定(tdng)功能的定時器：定時時間(shjin)到，定時器發(fā)送復位信號，使MCU自動復位。定時時鐘看門狗定時器復位指令或脈沖MCU復位共五十二頁ATmega16看門狗定時器WDTCR看門狗定時器控制(kngzh)寄存器看門狗