汽車底盤電控系統(tǒng)故障診斷與檢修課件

1、項(xiàng)目一 電控液力自動(dòng)變速器故障與檢修任務(wù)一 電控自動(dòng)變速器簡(jiǎn)介與性能測(cè)試知識(shí)目標(biāo)1掌握電控液力自動(dòng)變速器作用及組成；2掌握電控液力自動(dòng)變速器基本工作原理；3掌握電控液力自動(dòng)變速器的測(cè)試內(nèi)容及方法。技能目標(biāo)1能夠進(jìn)行電控液力自動(dòng)變速器各項(xiàng)測(cè)試操作；2能夠正確使用測(cè)試項(xiàng)目的各種儀器設(shè)備；3能夠注意測(cè)試操作的安全生產(chǎn)知識(shí)。相關(guān)知識(shí)一、液力自動(dòng)變速器作用 自動(dòng)變速器能夠根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷和車速等情況自動(dòng)變換傳動(dòng)比，使汽車獲得良好的動(dòng)力性和燃料經(jīng)濟(jì)性，并減少發(fā)動(dòng)機(jī)排放污染。二、液力自動(dòng)變速器基本組成及工作原理1基本組成液力自動(dòng)變速器主要由液力變矩器、機(jī)械變速器、液壓控制系統(tǒng)、冷卻濾油裝置等組成。電控液力自動(dòng)

2、變速器除上述四部分外還有電子控制系統(tǒng)。1) 液力變矩器液力變矩器是一個(gè)通過自動(dòng)變速器油（ATF）傳遞動(dòng)力的裝置，其主要功用是：在一定范圍內(nèi)自動(dòng)、連續(xù)地改變轉(zhuǎn)矩比，以適應(yīng)不同行駛阻力的要求。具有自動(dòng)離合器的功用：主從動(dòng)件由液體實(shí)現(xiàn)軟連接2) 機(jī)械齒輪變速器以常見的行星齒輪變速器為例，其由23排行星齒輪機(jī)構(gòu)組成，其功用主要有： 在液力變矩器的基礎(chǔ)上再將轉(zhuǎn)矩增大24倍，以提高汽車的行駛適應(yīng)能力。 實(shí)現(xiàn)倒檔傳動(dòng)。3)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用來改變行星齒輪中的主動(dòng)元件或限制某個(gè)元件的運(yùn)動(dòng)，4) 液壓控制系統(tǒng) 液壓控制系統(tǒng)是由油泵、各種控制閥及與之相連通的液壓換檔執(zhí)行元件，離合器和制動(dòng)器的工作狀況的改變來實(shí)現(xiàn)機(jī)

3、械變速器的自動(dòng)換檔。5) 電子控制系統(tǒng) 電子控制系統(tǒng)將自動(dòng)變速器的各種控制信號(hào)輸入電子控制單元ECU），經(jīng)ECU處理后發(fā)出控制指令控制液壓系統(tǒng)中的各種電磁閥實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔，并改善換檔性能。6) 冷卻濾油裝置 油溫升高將導(dǎo)致ATF粘度下降，傳動(dòng)效率降低，因此必須對(duì)ATF進(jìn)行冷卻，ATF是通過油冷卻器與冷卻水或空氣進(jìn)行熱量交換的。保持油溫在8090左右。2.基本工作原理1）液控行星齒輪自動(dòng)變速器通過機(jī)械傳動(dòng)方式將汽車行駛時(shí)的車速和節(jié)氣門開度這兩個(gè)主控制參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤嚎刂菩盘?hào)。液壓控制系統(tǒng)的閥板總成中的各控制閥根據(jù)這些液壓控制信號(hào)的變化，按照設(shè)定的換檔規(guī)律，操縱換檔執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔。2）電控行星

4、齒輪自動(dòng)變速器利用各種傳感器將發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門開度、車速、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度、自動(dòng)變速器油溫度等參數(shù)信號(hào)輸入ECU，ECU根據(jù)這些信號(hào)按照設(shè)定的換檔規(guī)律向換檔電磁閥、油壓電磁閥等發(fā)出控制信號(hào)，使相應(yīng)的換擋執(zhí)行元件動(dòng)件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換擋，換擋更精確三、電控液力自動(dòng)變速器的檔位介紹 四、電控液力自動(dòng)變速器使用注意事項(xiàng) 1只有排擋桿置于P、N位置時(shí)，方可起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，在點(diǎn)火開關(guān)打開狀態(tài)下，若想移出這兩個(gè)擋位，必須先踏下制動(dòng)踏板，同時(shí)按下手柄按鈕，才可將排擋桿移入其他擋位。2P擋可作為駐車制動(dòng)的輔助制動(dòng)器，但不可替代駐車制動(dòng)器。3車輛被牽引時(shí)排擋桿須置于N位置，牽引時(shí)車速不可超過50Km/h，牽引距離也不能

5、超過50Km，若需牽引更長(zhǎng)的距離，需將驅(qū)動(dòng)車輪升離地面。4若自動(dòng)變速器的控制單元因電氣故障而導(dǎo)致其進(jìn)入應(yīng)急狀態(tài)，此時(shí)只有L，R擋可以工作，不要認(rèn)為尚有擋位可用，就不去修理，應(yīng)及時(shí)查明故障并排除，否則會(huì)損壞自動(dòng)變速器內(nèi)的離合器。5自動(dòng)變速器車無法用牽引或推動(dòng)起動(dòng)的方法起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，因?yàn)锳TF油泵不工作，自動(dòng)變速器無法建立起正常的工作油壓。6在寒冷的冬季，行車前先起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱1分鐘后再掛擋行駛。7高速行駛或下坡時(shí)掛N擋滑行，部分駕駛員認(rèn)為在高速行駛或下坡時(shí)掛N擋滑行可以節(jié)省燃油，其實(shí)這是非常錯(cuò)誤而且危險(xiǎn)的做法。自動(dòng)變速器在汽車行駛時(shí)輸出軸轉(zhuǎn)速較高，而此時(shí)如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入怠速狀態(tài)(掛N擋時(shí)），變速器會(huì)

6、出現(xiàn)供油不足，尤其對(duì)離合器而言更是容易因?yàn)槿鄙贊?rùn)滑、冷卻而燒損。任務(wù)實(shí)施 一、準(zhǔn)備工作1)準(zhǔn)備帶有自動(dòng)變速器整車一臺(tái)，要求其性能良好；)準(zhǔn)備檢測(cè)工具：自動(dòng)變速油壓表，萬用表，解碼器，秒表；)準(zhǔn)備常用拆裝工具；85件世達(dá)套筒扳手一套，一字十字螺絲旋具各一個(gè))熟悉維修手冊(cè)、作業(yè)工單。二、任務(wù)實(shí)施（一）自動(dòng)變速器基本檢查1變速器油面及油質(zhì)檢查1）將汽車停放在水平地面上，并拉緊手制動(dòng)。 2）把選擋手柄放在P位或N位（空擋），發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)油液工作溫度為（5090）。3）踩住制動(dòng)踏板，將操縱手柄撥至倒擋（P）、前進(jìn)擋（D）、前進(jìn)低擋（S、L或2、1）等位置，每個(gè)擋位上停留幾秒鐘最后撥至停車擋（P）位置。4）

7、檢查油尺上的油面高度5）拔出油尺，觀察油尺上自動(dòng)變速器油應(yīng)清潔，顏色應(yīng)接近原油顏色。從油尺上嗅一嗅油液不應(yīng)有有燒焦味。6）在手指點(diǎn)上少許油液，再用手指互相摩擦不應(yīng)有渣粒；應(yīng)有一定的黏性。節(jié)氣門拉索檢查與調(diào)整1)推動(dòng)加速踏板連桿，檢查節(jié)氣門是否全開，如果節(jié)氣門不能全開，則應(yīng)該調(diào)整加速踏板連桿。2)將加速踏板踩到底，將調(diào)整螺母擰松。3)調(diào)整節(jié)氣門拉索，擰動(dòng)調(diào)整螺母，使索套端和索芯上限位桿之間的距離為0 mm1 mm，3操縱手柄位置的檢查和調(diào)整1）拆下操縱手柄與自動(dòng)變速器手動(dòng)閥搖臂之間的連接桿。 2）將操縱手柄撥至空擋位置。 3）將手動(dòng)閥搖臂向后撥至極限位置（停車擋位置），然后再退回2格，使手動(dòng)閥搖

8、臂處于空擋位置。 4）稍稍用力將操縱手柄靠向R位方向，然后連接并固定操縱手柄與手動(dòng)閥搖臂之間的連桿。（二）自動(dòng)變速器性能檢測(cè)與試驗(yàn)失速試驗(yàn)1）選擇一塊寬敞平整的場(chǎng)地，停放車輛。2）用手制動(dòng)器或腳制動(dòng)器將車輪抱死。3）用三角木將4只車輪前后均堵住，防止車輛竄動(dòng)。4）發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，踩下制動(dòng)踏板，將換擋桿掛到“D”擋位置。5）在踩住制動(dòng)踏板的同時(shí)，逐漸踩下加速踏板，使節(jié)氣門全開，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到某值而不再升高時(shí)，迅速記錄此時(shí)的轉(zhuǎn)速2 時(shí)滯試驗(yàn)操作步驟1）讓汽車行駛，使發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器達(dá)到正常工作溫度。2）將汽車停放在水平地面上，拉緊手制動(dòng)。3）檢查發(fā)動(dòng)機(jī)怠速。如不正常，應(yīng)按標(biāo)準(zhǔn)予以調(diào)整。4）將自動(dòng)

9、變速器換檔操縱手柄從空檔(N)位置撥至前進(jìn)檔(D)位置，用秒表測(cè)量從撥動(dòng)換檔操縱手柄開始到感覺到汽車振動(dòng)為止所需的時(shí)間，稱為ND遲滯時(shí)間。3 液壓試驗(yàn)1）前進(jìn)擋主油路油壓測(cè)試操作步驟拆下變速器殼體上主油路測(cè)壓孔或前進(jìn)擋油路測(cè)壓孔螺塞，接上油壓表。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，拉緊手制動(dòng)，在油溫正常（5080）時(shí)進(jìn)行試驗(yàn)，并用三角木將4只車輪前后均堵住。將操縱手柄撥至前進(jìn)擋“D”位置。讀出發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的油壓。該油壓即為怠速工況下的前進(jìn)擋主油路油壓。用左腳踩緊制動(dòng)踏板，同時(shí)用右腳將油門踏板完全踩下，在失速工況下讀取油壓。該油壓即為失速工況下的前進(jìn)擋主油路油壓前進(jìn)擋主油路油壓測(cè)試2）倒擋主油路油壓測(cè)試操作步驟拆下

10、自動(dòng)變速器殼體上的主油路測(cè)壓孔或倒擋油路測(cè)壓孔螺塞，接上油壓表。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。將操縱手柄撥至倒擋“R”位置。在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)工況下讀取油壓。該油壓即為怠速工況下的倒擋主油路油壓。用左腳踩緊制動(dòng)踏板，同時(shí)用右腳將油門踏板完全踩下，在發(fā)動(dòng)機(jī)失速工況下讀取油壓。該油壓即為失速工況下的倒擋主油路油壓。4手動(dòng)換擋試驗(yàn)操作步驟 1）脫開電子控制自動(dòng)變速器的所有換擋電磁閥線束插頭。2）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，將操縱手柄撥至不同位置，然后做道路試驗(yàn) （也可以將驅(qū)動(dòng)輪懸空，進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)）。3）觀察發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車速的對(duì)應(yīng)關(guān)系，以判斷自動(dòng)變速器所處的擋位。5 道路試驗(yàn)（1）升擋檢查操作步驟 將操縱手柄撥至前進(jìn)擋D位置。 踩下油門

11、踏板。 節(jié)氣門保持在1/2開度左右。 讓汽車起步加速，檢查自動(dòng)變速器的升擋情況。升擋時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速瞬時(shí)下降，同時(shí)車身有輕微的撞動(dòng)感。 擋位 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min） 車速（km/h）1擋 2000 18222擋 2000 34383擋 2000 5055超速擋 2000 7075（2）升擋車速檢查操作步驟將操縱手柄撥至前進(jìn)檔D位置。踩下油門踏板。節(jié)氣門保持在1/2開度左右。讓汽車起步加速，當(dāng)察覺到自動(dòng)變速器升擋時(shí)，記與升擋車速，（3）升擋時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的檢查操作步驟將操縱手柄撥至前進(jìn)檔D位置。踩下油門踏板。節(jié)氣門保持在1/2開度左右。讓汽車起步加速，當(dāng)察覺到自動(dòng)變速器升擋時(shí)，記下發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表值。

12、（4）換擋質(zhì)量檢查操作步驟 將操縱手柄撥至前進(jìn)檔D位置。 踩下油門踏板。 節(jié)氣門保持在1/2開度左右。 讓汽車起步加速， 當(dāng)察覺到自動(dòng)變速器升擋時(shí)，感覺換擋時(shí)有無沖擊感。換擋時(shí)，自動(dòng)變速器有微弱的沖擊感。（5）鎖止離合器工作狀態(tài)的檢查操作步驟 將操縱手柄撥至前進(jìn)檔D位置。 踩下油門踏板。 節(jié)氣門保持在1/2開度左右。 讓汽車起步并加速到超速擋。 以高于80km/h的車速行駛，使變扭器進(jìn)入鎖止?fàn)顟B(tài)。 快速將節(jié)氣門踏板踩下至2/3開度，同時(shí)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化情況（ 6）發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)檢查操作步驟 將操縱手柄撥至前進(jìn)出擋（S、L或2、1）位置。 在汽車以2擋或1擋行駛時(shí)，突然松開油門踏板，檢查是否有發(fā)

13、動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用。（7）強(qiáng)制降擋功能的檢查操作步驟 將操縱手柄撥至前進(jìn)擋D位置。 保持節(jié)氣門開度為1/3左右。 以2擋、3擋或超速擋行駛。 突然將油門踏板完全踩到底，檢查自動(dòng)變速器是否強(qiáng)制降低一個(gè)擋位。任務(wù)二液力變矩器故障與檢修學(xué)習(xí)目標(biāo)1知識(shí)目標(biāo)1）了解液力變矩器的功用。2）掌握液力變矩器的結(jié)構(gòu)與工作原理。3）掌握液力變矩器的單向離合器及鎖止離合器的檢修方法。2技能目標(biāo)1）能夠正確拆卸與安裝液力變矩器。2）能夠正確診斷液力變矩器的故障3）能夠正確液力變矩器的性能，相關(guān)知識(shí)1.液力變矩器的作用和性能（1）作用1）傳遞轉(zhuǎn)矩2）無級(jí)變速3）自動(dòng)離合4）驅(qū)動(dòng)油泵5）負(fù)責(zé)鎖止離合器的鎖止，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力直接傳動(dòng)（

14、2）性能1）自適應(yīng)性，2）變矩性能，3）效率性能，4）透穿性能，5）局限性，2液力變矩器的分類一般按常用元件數(shù)、級(jí)數(shù)和相數(shù)對(duì)液力變矩器進(jìn)行分類。1)元件數(shù)：泵輪、渦輪、導(dǎo)輪的總個(gè)數(shù)。2)級(jí)數(shù)：渦輪的個(gè)數(shù)。3)相數(shù)：工作特性（工作狀態(tài)）的個(gè)數(shù)，主要有耦合器特性、變矩器特性和鎖止離合器特性。汽車使用的液力變矩器普遍采用帶有鎖止離合器的三元件三相單級(jí)液力變矩器。汽車使用的液力變矩器普遍采用帶有鎖止離合器的三元件三相單級(jí)液力變矩器。3帶有鎖止離合器液力變矩器的結(jié)構(gòu)組成（1）液力變矩器液力變矩器殼體通過螺栓與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸后端的飛輪連接，與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸一起旋轉(zhuǎn)。可以有一定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)改變發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。（2）

15、鎖止離合器鎖止離合器位于變矩器殼與渦輪之間，可以將泵輪和渦輪直接連接起來，這樣減少液力變矩器在高速比時(shí)的能量損耗，提高了傳動(dòng)效率。4帶有鎖止離合器液力變矩器的工作原理（1）變矩器的液力傳動(dòng)1）動(dòng)力的傳遞液力變矩器工作時(shí)，殼體內(nèi)充滿ATF，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)殼體旋轉(zhuǎn)，殼體帶動(dòng)泵輪旋轉(zhuǎn)，泵輪的葉片將ATF帶動(dòng)起來，并沖擊到渦輪的葉片；ATF的循環(huán)流動(dòng)是兩種運(yùn)動(dòng)的合運(yùn)動(dòng)。ATF繞著泵輪軸線作圓周運(yùn)動(dòng)；液力變矩器環(huán)形腔內(nèi)的循環(huán)運(yùn)動(dòng)2）變矩原理變矩器之所以能起變矩作用，是由于結(jié)構(gòu)上有了導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)。導(dǎo)輪通過單向超越離合器支撐在固定于變速器殼體的導(dǎo)輪固定套上。單向超越離合器使導(dǎo)輪可以朝順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)（從發(fā)動(dòng)機(jī)前面看）

16、，但不能朝逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。 液力變矩器工作輪展開示意圖當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)而汽車還未起步時(shí)泵輪中液體流速為泵輪轉(zhuǎn)速與液體沿葉片離心流速的合成1渦輪的轉(zhuǎn)速 NW為零，進(jìn)入渦輪的液流沿葉片流動(dòng),正面沖擊導(dǎo)輪葉片2單向超越離合器在逆時(shí)針方向具有鎖止作用，將導(dǎo)輪鎖止在導(dǎo)輪固定套上固定不動(dòng)液流沿導(dǎo)輪葉片的方向流回泵輪中3。當(dāng)液流流過葉片時(shí)，對(duì)葉片作用有正向沖擊力矩，當(dāng)汽車在液力變矩器輸出扭矩的作用下起步后，與驅(qū)動(dòng)輪相連接的渦輪也開始轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)速隨著汽車的加速不斷增加。這時(shí)由泵輪沖向渦輪的液壓油除了沿著渦輪葉片流動(dòng)之外，還要隨著渦輪一同轉(zhuǎn)動(dòng)，使得由渦輪下緣出口處沖向?qū)л喌囊簤河偷姆较虬l(fā)生變化，不再與渦輪出口處葉片

17、的方向相同，而是順著渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方向向前偏斜了一個(gè)角度，使沖向?qū)л喌囊毫鞣较蚺c導(dǎo)輪葉片之間的夾角變小，導(dǎo)輪上所受到的沖擊力矩也減小，液力變矩器的增扭作用亦隨之減小。車速愈高，渦輪轉(zhuǎn)速愈大，沖向?qū)л喌囊簤河头较蚺c導(dǎo)輪葉片的夾角就愈小，液力變矩器的增扭作用亦愈小；若渦輪轉(zhuǎn)速進(jìn)一步增大，沖向?qū)л喌囊簤河头较蚶^續(xù)向前斜，使液壓油沖擊在導(dǎo)輪葉片的背面，對(duì)導(dǎo)輪產(chǎn)生一個(gè)順時(shí)針方向的扭矩。由于單向超越離合器在順時(shí)針方向沒有鎖止作用，可以像軸承一樣滑轉(zhuǎn)，所以導(dǎo)輪在液壓油的沖擊作用下開始朝順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。由于自由轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)輪對(duì)液壓油沒有反作用力矩，液壓油只受到泵輪和渦輪的反作用力矩的作用。因此這時(shí)該變矩器不能起增扭作

18、用，其工作特性和液力耦合器相同，這時(shí)渦輪轉(zhuǎn)速較高，該變矩器亦處于高效率的工作范圍。3）單向離合器作用原理楔塊式單向超速離合器4）鎖止離合器工作原理1-鎖止信號(hào)閥 2-鎖止繼動(dòng)閥 3-變矩器殼 4-鎖止離合器 5-渦輪 6-泵輪 A-來自調(diào)速器 B、D-來自超速擋油路 C-來自變矩器閥 D-來自主油路 E-泄油口 F-至油底殼。5）液力變矩器的特性帶鎖止離合器的液力變矩器特性曲線液力變矩器特性曲線及各參數(shù)表達(dá)為：K為變矩比，i為轉(zhuǎn)速比，為傳動(dòng)效率，0為液力變矩器的傳動(dòng)效率。在ii1區(qū)域，K1為變矩器工況。在i1ii2區(qū)域K=1，為耦合器工況。當(dāng)渦輪轉(zhuǎn)速升高到i2（約為0.8）時(shí)，鎖止離合器接合.

19、動(dòng)力由鎖止離合器直接傳遞，此時(shí)K=1，效率上升為約100%。鎖止離合器的效率特性曲線為OABCDE，其動(dòng)力性及經(jīng)濟(jì)性均較理想，任務(wù)實(shí)施一、準(zhǔn)備工作1)準(zhǔn)備一臺(tái)完整的自動(dòng)變速器，要求其性能良好；)準(zhǔn)備檢測(cè)工具：千分尺，游標(biāo)卡尺、厚薄規(guī)，百分表，磁力表座；)準(zhǔn)備工具；85件世達(dá)套筒扳手一套，一字十字螺絲旋具各一個(gè)，臺(tái)鉗子，油盆，油管。4）輔料：抹布，煤油；5)熟悉維修手冊(cè)、作業(yè)工單。1.變矩器的清洗1)倒出變矩器中殘留的液壓油。2)向變矩器加入2L干凈的液壓油，搖動(dòng)變矩器，以清洗其內(nèi)部，然后將液壓油倒出。3)再次向變矩器內(nèi)加入2L干凈的液壓油，清洗后倒出。2液力變矩器的目視檢查1）檢查液力變矩器外

20、部有無損壞和裂紋，是否由于高溫發(fā)藍(lán)燒灼現(xiàn)象。2）檢查液力變矩器的連接螺栓是否損壞。2）液力變矩器的傳動(dòng)軸套外圓有無磨損、驅(qū)動(dòng)油泵的軸套缺口有無損傷。3）渦輪花鍵有無損傷。4）上述檢視如有異常，應(yīng)更換液力變矩器。3.檢查驅(qū)動(dòng)盤和齒圈1)檢查飛輪及撓性板是否翹曲，是否有裂紋。2）檢查起動(dòng)齒圈有無變形、損壞。3）安裝百分表測(cè)量驅(qū)動(dòng)盤的跳動(dòng)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：最大跳動(dòng)不超過0.25mm。4.徑向圓跳動(dòng)的檢查1）將液力變矩器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上，2）將百分表支架及百分表安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)后變速器的安裝平面上，使百分表測(cè)量觸點(diǎn)頂壓在變矩器的軸套上。3）轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸，用千分表檢查變矩器軸套的最大偏擺量，5.檢查導(dǎo)輪的單向

21、超越離合器6.導(dǎo)輪和渦輪之間的干涉檢查7.導(dǎo)輪和泵輪之間的干涉檢查8.檢測(cè)液力變矩器的安裝尺寸任務(wù)三行星齒輪變速機(jī)構(gòu)故障與檢修習(xí)學(xué)目標(biāo)1知識(shí)目標(biāo)1）掌握單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成，運(yùn)動(dòng)規(guī)律。2）掌握辛普森行星齒輪的結(jié)構(gòu)、組成和各擋傳動(dòng)路線。3）掌握拉威挪行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)、組成和各擋傳動(dòng)路線。2技能目標(biāo)1）能夠正確進(jìn)行星齒輪變速機(jī)構(gòu)拆裝。2）能夠?qū)π行驱X輪變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢修。相關(guān)知識(shí)1.齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)基礎(chǔ)(1)轉(zhuǎn)速與傳動(dòng)比轉(zhuǎn)速為單位時(shí)間內(nèi)齒輪或軸的旋轉(zhuǎn)速度，用r/min表示.傳動(dòng)比i=從動(dòng)齒輪齒數(shù)/主動(dòng)齒輪齒數(shù)=主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速/從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速齒輪齒數(shù)與其轉(zhuǎn)速成反比.(2)旋轉(zhuǎn)方向外嚙合方式:兩個(gè)外齒輪互相嚙

22、合進(jìn)行旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)向相反,內(nèi)嚙合方式:一外齒輪和一內(nèi)齒輪互相嚙合進(jìn)行旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)向相同(3)中間齒輪中間齒輪也稱過渡齒輪或惰輪,是在主動(dòng)和從動(dòng)齒輪之間加入另一齒輪,不影響傳動(dòng)比.在行星齒輪機(jī)構(gòu)中,行星齒輪就等同于惰輪.(4)轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)矩也稱扭矩,齒輪的轉(zhuǎn)速改變,轉(zhuǎn)矩也改變.假設(shè)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩分別為N1和T1,有： N1/N2=i=T2/T1 齒輪轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩成反比.簡(jiǎn)記為:減速增扭.2.單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)(1)基本結(jié)構(gòu)單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)主要由一個(gè)太陽(yáng)輪（或稱為中心輪）、一個(gè)帶有若干個(gè)行星齒輪的行星架和一個(gè)齒圈組成（三元件）。 單排行星齒輪機(jī)構(gòu) 1太陽(yáng)輪； 2齒圈； 3行星架； 4行星輪(2)單排單

23、級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律(2)單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)太陽(yáng)輪的齒數(shù)為Z1，齒圏齒數(shù)為Z2，行星架的假想齒數(shù)可推導(dǎo)求出，ZH=Z2+Z1太陽(yáng)輪、齒圏和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2、n3，并設(shè)齒圈與太陽(yáng)輪的齒數(shù)比為，即：= Z2/Z1根據(jù)能量守恒定律，由作用在單排行星齒輪機(jī)構(gòu)各元件上的力矩和結(jié)構(gòu)參數(shù)，可以得出單排行星齒輪機(jī)構(gòu)的一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性方程： n1+n2-（1+）n3=0(3)單排行星齒輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)規(guī)律1）齒圈為主動(dòng)件（輸入，行星架為從動(dòng)件（輸出），太陽(yáng)輪固定，此時(shí)，n1=0，則傳動(dòng)比i23為 i23= n2/n3=1+1/1傳動(dòng)比大于1，為減速傳動(dòng)，作為降速擋。

24、 1） 2) 2)太陽(yáng)輪為主動(dòng)件（輸入），行星架為從動(dòng)件（輸出），齒圈固定，此時(shí), n2=0,則傳動(dòng)比i13為 i13= n1/n3=1+1傳動(dòng)比大于1，為減速傳動(dòng)，作為降速擋。3）行星架為主動(dòng)件（輪入），齒圈為從動(dòng)件（輸出），太陽(yáng)輪固定，此時(shí)，n1=0，則傳動(dòng)比i32為i32= n3 /n2=/（1+）1傳動(dòng)比小于1，為增速傳動(dòng)，作為超速擋。 3） 4）4）行星架為主動(dòng)件（輸人），太陽(yáng)輪為從動(dòng)件（輸出），齒圈固定此時(shí)，n2=0，則傳動(dòng)比i31為i31= n3 /n1=1/（1+）1，說明為減速傳動(dòng)，可以作為倒擋。 5） 6）6）行星架固定，齒圈為主動(dòng)件（輸入），太陽(yáng)輪為從動(dòng)件（輸出），此時(shí),

25、 n3=0，則傳動(dòng)比為i12= n2/n1=-1/傳動(dòng)比為負(fù)值，主從動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)方向相反；| i12|1，為超速傳動(dòng)，一般不能被作為倒擋。7）如果n1 =n2，則可以得到n3=n1 =n2。同樣，n1=n3或 n2 =n3時(shí)，均可以得到n1 =n2=n3，傳動(dòng)比i=1。這種傳動(dòng)方式用于變速器的直接擋傳動(dòng)。8）如果太陽(yáng)輪、齒圏和行星架三個(gè)元件沒有任何約束，則各元件的運(yùn)動(dòng)是不確定的，此時(shí)為空擋。主動(dòng)件,從動(dòng)件固定件傳動(dòng)比結(jié)論太陽(yáng)輪行星架齒圈1+減速増扭齒圈太陽(yáng)輪（1+）/行星架齒圈太陽(yáng)輪/（1+）增速減扭太陽(yáng)輪齒圈1/（1+）齒圈太陽(yáng)輪行星架-1/反向太陽(yáng)輪齒圈-任意兩個(gè)連成一體1直接傳動(dòng)即無任一元

26、件制動(dòng)又無任二元件連成一體三元件自由轉(zhuǎn)動(dòng)不傳遞動(dòng)力3.單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)(1)基本結(jié)構(gòu)單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)主要由一個(gè)太陽(yáng)輪（或稱為中心輪）、兩組行星齒輪、一個(gè)星架和一個(gè)齒圈組成， 單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu) 1-內(nèi)齒圈；2-太陽(yáng)輪；3-內(nèi)行星輪；4-外行星輪；5-行星架(2)單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)太陽(yáng)輪的齒數(shù)為Z1，齒圏齒數(shù)為Z2，行星架的假想齒數(shù)可推導(dǎo)求出，是內(nèi)齒圈齒數(shù)減去太陽(yáng)輪齒數(shù)，即：ZH=Z2-Z1太陽(yáng)輪、齒圏和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2、n3，并設(shè)齒圈與太陽(yáng)輪的齒數(shù)比為，即= Z2/Z1根據(jù)能量守恒定律，由作用在單排行星齒輪機(jī)構(gòu)各元件上的力矩和結(jié)構(gòu)參數(shù)，可以得出單排行星齒輪機(jī)構(gòu)

27、的一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性方程：N1（1）N3N20單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特點(diǎn)及變速規(guī)律可歸納為表固定件主動(dòng)件從動(dòng)件轉(zhuǎn)速關(guān)系旋轉(zhuǎn)方向太陽(yáng)輪行星架齒圈減速同向太陽(yáng)輪齒圈行星架增速同向齒圈 （3）行星架太陽(yáng)輪當(dāng)ISS時(shí)：增速當(dāng)ISS時(shí)：等速當(dāng)ISS時(shí)：減速反向齒圈 （4）太陽(yáng)輪行星架當(dāng)ISS時(shí)：減速當(dāng)ISS時(shí)：等速當(dāng)ISS時(shí)：增速反向行星架齒圈太陽(yáng)輪增速同向行星架太陽(yáng)輪齒圈減速同向4.典型行星齒輪機(jī)構(gòu)將兩個(gè)單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)組合起來形成的雙排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)，稱為辛普森結(jié)構(gòu)；將一個(gè)單排單級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)和一個(gè)單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)或由兩個(gè)單排雙級(jí)行星齒輪機(jī)構(gòu)按特定的方式組合起來，稱為拉維那式行星齒輪機(jī)構(gòu)

28、。(1)辛普森式行星齒輪變速器1超速（OD）行星排行星架 2超速（OD）行星排行星輪 3超速（OD）行星排齒圈 4前行星排行星架 5前行星排行星輪 6后行星排行星架 7后行星排行星輪 8輸出軸 9后行星排齒圈 10前后行星排太陽(yáng)輪 11前行星排齒圈 12中間軸 13超速（OD）行星排太陽(yáng)輪 14輸入軸C0超速檔（OD）離合器 C1前進(jìn)檔離合器 C2直接檔、倒檔離合器 B0超速檔（OD）制動(dòng)器 B1二檔滑行制動(dòng)器 B2二檔制動(dòng)器 B3低、倒檔離合器 F0超速檔（OD）單向離合器 F1二檔（一號(hào)）單向離合器 F2低檔（二號(hào)）單向離合器2)四檔辛普森行星齒輪變速器各檔傳動(dòng)路線(1)各檔位動(dòng)力傳動(dòng)路線

29、1)D1檔 D位一檔時(shí)，C0、C1、F0、F2工作。2)D2檔D位二檔時(shí)，C0、C1、B2、F0、F1工作。3)D3檔D位三檔時(shí)，C0、C1、C2、B2、F0工作4)D4檔D位四檔時(shí)，C1、C2、B0、B2工作。B0工作，各檔位時(shí)換檔執(zhí)行元件的動(dòng)作情況選檔桿位置檔位換檔執(zhí)行元件發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)C0C1C2B0B1B2B3F0F1F2P駐車檔R倒檔N空檔D一檔二檔三檔四檔(OD檔)2一檔二檔三檔*L一檔二檔*(2)拉威挪式行星齒輪變速器拉威挪式(Ravigneaux)行星齒輪變速器將以桑塔納2000GSiAT型轎車的01N型4檔自動(dòng)變速器為例進(jìn)行介紹。1第2檔和第4檔制動(dòng)器(B2) 2單向離合器 3大

30、太陽(yáng)輪 4倒檔制動(dòng)器(B1) 5短行星輪 6主動(dòng)錐齒輪 7小太陽(yáng)輪 8行星架 9車速傳感器齒輪 10長(zhǎng)行星輪 11第3和第4檔離合器(K3) 12倒檔離合器(K2) 13第1到第3檔離合器(K1)01N型四檔拉威挪行星齒輪變速器各檔傳動(dòng)路線1)1檔1檔時(shí)，離合器K1接合，單向離合器F工作。2)2檔2檔時(shí)，離合器K1接合，制動(dòng)器B2制動(dòng)大太陽(yáng)輪。3)3檔3檔時(shí)，離合器K1和K3接合，驅(qū)動(dòng)小太陽(yáng)輪和行星架，因而使行星齒輪機(jī)構(gòu)鎖止并一同轉(zhuǎn)動(dòng)。4)4檔4檔時(shí)，離合器K3接合，制動(dòng)器B2工作，使行星架工作，并制動(dòng)大太陽(yáng)輪，5)R檔換檔桿在“R”位置時(shí)，離合器K2接合，驅(qū)動(dòng)大太陽(yáng)輪；制動(dòng)器B1工作，使行星

31、架制動(dòng) 各檔位換檔元件的工作情況檔位B1B2K1K2K3FR1檔2檔3檔4檔任務(wù)實(shí)施1.實(shí)踐準(zhǔn)備（1）分解自動(dòng)變速器,取出行星齒輪機(jī)構(gòu)并清洗干凈。（2）量檢具：百分表、磁力表座、游標(biāo)卡尺、厚薄規(guī)等常用量具。（3）自動(dòng)變速器常用及專用工具，干凈的抹布等。（4）變速器專用維修手冊(cè)，作業(yè)工單。2.任務(wù)實(shí)施(1)行星齒輪機(jī)構(gòu)的檢測(cè)1) 檢查太陽(yáng)輪、行星輪、齒圈的齒面，如有磨損或疲勞剝落，應(yīng)更換整個(gè)行星排。2)檢查行星齒輪和軸有無燒蝕現(xiàn)象 若行星齒輪和軸出現(xiàn)燒蝕（邊黑），說明在工作時(shí)嚴(yán)重超載，行星輪架或行星輪軸可能會(huì)發(fā)生變形。修理時(shí)或更換行星齒輪機(jī)構(gòu)總成（齒輪應(yīng)成對(duì)更換）。3）將厚薄規(guī)及行星齒輪機(jī)構(gòu)擦拭

32、干凈，用厚薄規(guī)測(cè)量行星齒輪軸向間隙4）用手轉(zhuǎn)動(dòng)行星齒輪感覺其與行星架的松曠程度；將齒圈套在軸上感覺齒圈襯套與軸的間隙，分解行星齒輪機(jī)構(gòu)，檢查太陽(yáng)輪、行星輪、齒圈等零件的軸頸或滑動(dòng)軸承處有無磨損7）用千分表測(cè)量齒圈軸孔襯套內(nèi)徑，6）用千分表測(cè)量太陽(yáng)輪的內(nèi)徑，并記錄檢測(cè)結(jié)果，8）檢查止推墊片或止推軸承的磨損情況，止推墊片固定爪有無脫落，若有損傷應(yīng)更換。9）裝復(fù)行星齒輪總成。任務(wù)四 換檔執(zhí)行元件故障與檢修學(xué)習(xí)目標(biāo)1知識(shí)目標(biāo)1）了解自動(dòng)變速器換擋執(zhí)行元件類型特點(diǎn)。2）掌握自動(dòng)變速器和離合器、制動(dòng)器及單向離合器的結(jié)構(gòu)。3）掌握自動(dòng)變速器和離合器、制動(dòng)器及單向離合器的工作原理。2技能目標(biāo)1）能夠正確拆裝自

33、動(dòng)變速器換檔執(zhí)行元件。2）能夠正確分析各執(zhí)行元件的具體功能。3）能夠正確檢測(cè)各執(zhí)行元件性能。相關(guān)知識(shí)1多片離合器離合器的功用是連接軸和行星齒輪機(jī)構(gòu)中的元件或是連接行星齒輪機(jī)構(gòu)中的不同元件。1)結(jié)構(gòu)、組成離合器主要由離合器鼓、花鍵轂、活塞、主動(dòng)摩擦片、從動(dòng)鋼片、回位彈簧等組成，l卡環(huán) ；2彈簧座； 3活塞； 4O形圈；5離合器鼓；6回位彈簧；7碟形彈簧；8從動(dòng)鋼片；9主動(dòng)摩擦片；10壓盤；11卡環(huán)2)工作原理離合器的工作原理如圖 a)分離狀態(tài) b)接合狀態(tài)1控制油道 2回位彈簧 3活塞 4離合器鼓 5主動(dòng)片 6卡環(huán) 7壓盤 8從動(dòng)片 9花鍵轂 10彈簧座液壓缸中都有一個(gè)單向球閥 當(dāng)ATF油被撤除

34、時(shí)，球體在離心力的作用下離開閥座，開啟輔助泄油通道，使ATF油迅速撤離。 a) 接合時(shí) b) 分離時(shí)1單向球閥 2液壓缸 3油封 4輔助泄油通道 5活塞2制動(dòng)器 制動(dòng)器的功用是固定行星齒輪機(jī)構(gòu)中的元件，防止其轉(zhuǎn)動(dòng)。制動(dòng)器有片式和帶式兩種形式。片式制動(dòng)器與離合器的結(jié)構(gòu)和原理相同。，1)帶式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)、組成 由制動(dòng)帶和控制油缸組成1卡環(huán) 2活塞定位架 3活塞 4止推墊圈 5墊圈 6鎖緊螺母 7調(diào)整螺釘 8制動(dòng)帶 9活塞桿 10回位彈簧 11O形圈2)工作原理制動(dòng)器的工作原理如圖1調(diào)整螺釘（固定支承端） 2制動(dòng)帶 3制動(dòng)鼓 4油缸蓋 5活塞 6回位彈簧 7支柱、單向和超越式離合器單向離合器是一種固定

35、裝置， 單向離合器只能在一個(gè)方向鎖止，而在另一方向則能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 自動(dòng)變速器中常用的單向離合器有兩種不同的型式：滾柱式和凸塊式，（a）滾柱式單向離合器：（b）凸塊式單向離合器超越式離合器盡管結(jié)構(gòu)型式和單向離合器完全相同，但它的作用方式有較大區(qū)別，超越式離合器的內(nèi)外圈分別和運(yùn)動(dòng)的部件相連，任務(wù)實(shí)施1.實(shí)踐準(zhǔn)備（1）分解自動(dòng)變速器,取出各離合器、制動(dòng)器及單向離合器，并清洗干凈。（2）量檢具：百分表、磁力表座、游標(biāo)卡尺、厚薄規(guī)等常用量具。（3）自動(dòng)變速器常用及專用工具，氣泵、氣槍，干凈的抹布等。（4）變速器專用維修手冊(cè)，作業(yè)工單。2.任務(wù)實(shí)施（1）離合器（多片制動(dòng)器）檢修1）離合器總成分解后要對(duì)每個(gè)

36、零件進(jìn)行清洗、擦干。2）目視檢查摩擦片：如出現(xiàn)表面燒焦、耐磨層脫落、內(nèi)花鍵拉毛、溝槽磨平、翹曲變形、與鋼片燒結(jié)在一起等現(xiàn)象，應(yīng)更換；摩擦片的表面通常印有符號(hào)，若這些符號(hào)被磨平，說明摩擦片已經(jīng)磨損到極限，應(yīng)更換；也可以通過測(cè)量摩擦片的厚度來判斷是否應(yīng)該更換。3）用手按壓摩磨片，如果沒有油浸出，應(yīng)更換。4）目視檢查鋼片，如有嚴(yán)重磨損、拉痕、劃痕、外花鍵磨平、拉毛、翹曲變形、與摩托車磨片燒結(jié)在一起等現(xiàn)象，應(yīng)更換。5）檢查每個(gè)固定部位的卡環(huán)（限位卡簧），如有彎曲變形、彈性變?nèi)?、過熱變色的痕跡等，應(yīng)及時(shí)更換。6）檢查離合器鼓、花鍵轂，如有磨損嚴(yán)重、變形，應(yīng)及時(shí)更換，必要時(shí)更換總成。6）檢查離合器鼓、花鍵

37、轂，如有磨損嚴(yán)重、變形，應(yīng)及時(shí)更換，必要時(shí)更換總成。7）檢查活塞回位彈簧，如有彎曲、扭曲、傾斜等變形，同一組的自由長(zhǎng)度若不一致，應(yīng)更換。8）用彈力測(cè)試儀檢測(cè)彈簧的彈力，用游標(biāo)卡尺檢查彈簧的自由長(zhǎng)度，若不符合要求，應(yīng)更換。9）檢查活塞，如有變形、裂紋。應(yīng)及時(shí)更換，必要時(shí)更換總成。10）用壓縮空氣檢查活塞單向球閥是否密封良好，如圖1-4-10所示。若密封不良，更換總成。11）離合器重新裝配后要檢查離合器的間隙。間隙過大會(huì)使換檔滯后、離合器打滑；間隙過小會(huì)使得離合器分離不徹底。檢查離合器間隙一般是用厚薄規(guī)（塞尺）進(jìn)行。1離合器總成 2厚薄規(guī)12）將離合器總成裝入油泵及安裝軸上，找到泵上離合器的進(jìn)油孔

38、，用高壓空氣吹入，觀察活塞運(yùn)動(dòng)應(yīng)自如、不露氣。（2）帶式制動(dòng)器檢修1）制動(dòng)器總成分解后要對(duì)每個(gè)零件進(jìn)行清洗和檢查2）檢查制動(dòng)帶是否破裂、過熱、不均勻磨損、表面剝落等情況，如果有任何一種，制動(dòng)帶都應(yīng)更換。3）檢查制動(dòng)鼓表面是否有污點(diǎn)、劃傷、磨光、變形等缺陷。4）制動(dòng)器裝配后要調(diào)整工作間隙，原因與離合器間隙的調(diào)整是一樣的。方法是：將調(diào)整螺釘上的鎖緊螺母擰松并退回大約五圈，然后用扭力扳手按規(guī)定轉(zhuǎn)矩將調(diào)整螺釘擰緊，再按維修手冊(cè)的要求將調(diào)整螺釘退回一定圈數(shù)，最后用鎖緊螺母緊固。（3）單向離合器檢查1）將單向離合器分解清洗擦干。2）檢查單向離合器的滾柱有無圓度磨損，壓簧有無變形，彈力是否下降，塑料保持架有

39、無變形或斷裂，外環(huán)是否磨損等，若有應(yīng)更換單向離合器總成。3）將單向離合器組裝好后，裝入其內(nèi)外圈的連接元件上，正反兩方向轉(zhuǎn)動(dòng)兩元件，在箭頭所示的方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)，而反方向鎖止，任務(wù)五液壓控制系統(tǒng)故障與檢修學(xué)習(xí)目標(biāo)1知識(shí)目標(biāo)1）了解液壓控制系統(tǒng)的組成及功用。2）掌握液壓控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理。3）學(xué)會(huì)分析淮壓油路圖。2技能目標(biāo)1）能夠正確拆裝油泵。2）能夠檢測(cè)油泵各組成元件。3）能夠正確拆解液壓控制閥體。4）能夠檢測(cè)液壓控制閥體各件性能。5）能夠拆檢液壓控制活塞。一、液壓控制系統(tǒng)的基本組成和工作原理對(duì)于全液控自動(dòng)變速器來說，液壓控制系統(tǒng)將發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷（節(jié)氣門開度）和車速信號(hào)轉(zhuǎn)換為不同的油壓，并由此確定

40、換檔時(shí)刻，并進(jìn)行換檔的控制。1液壓控制系統(tǒng)的基本組成液壓控制系統(tǒng)的基本組成包括動(dòng)力源、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)三大部分，主要元件。1) 動(dòng)力源液壓控制系統(tǒng)的動(dòng)力源是油泵（或稱為液壓泵），它是整個(gè)液壓控制系統(tǒng)的工作基礎(chǔ)。如各種閥體的動(dòng)作、換檔執(zhí)行元件的工作等都需要一定壓力的ATF。油泵的基本功用就是提供滿足需求的ATF油量和油壓。2) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由離合器、制動(dòng)器油缸等組成。其功用是在控制油壓的作用下實(shí)現(xiàn)離合器的接合和分離、制動(dòng)器的制動(dòng)和松開動(dòng)作，以便得到相應(yīng)的檔位。3) 控制機(jī)構(gòu)控制機(jī)構(gòu)包括閥體和各種閥，包括主調(diào)壓閥、副調(diào)壓閥、手動(dòng)閥、換擋閥、節(jié)氣門閥、速控閥（調(diào)速器）、強(qiáng)制降檔閥等。4）輔

41、助裝置，如用于防止換檔沖擊的蓄能器、單向閥、油箱、濾油器、油管等等。2液壓控制系統(tǒng)的工作原理二、液壓控制系統(tǒng)主要元件1油泵1) 功用油泵是液壓控制系統(tǒng)的動(dòng)力源，其功用是產(chǎn)生一定壓力和流量的ATF，供給液力變矩器、液壓控制系統(tǒng)和行星齒輪機(jī)構(gòu)。2) 結(jié)構(gòu)、原理常見的油泵為內(nèi)嚙合齒輪泵，其的結(jié)構(gòu)、原理如圖1-泵蓋 2-主動(dòng)齒輪 3-從動(dòng)齒輪 4-殼體 5-進(jìn)油腔 6-出油腔 7-月牙板4) 油泵使用注意事項(xiàng)a) 發(fā)動(dòng)機(jī)不工作，油泵不轉(zhuǎn)，自動(dòng)變速器無油壓，即使在D位和R位，也不能靠推車起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。b) 長(zhǎng)距離拖車時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，油泵也不轉(zhuǎn)，齒輪系統(tǒng)沒有潤(rùn)滑油，磨損會(huì)加劇，因此要求車速慢、距離短。5

42、）油泵故障影響油泵一旦發(fā)生故障會(huì)對(duì)整個(gè)自動(dòng)變速器的液壓系統(tǒng)產(chǎn)生影響，車輛均不能移動(dòng)、前進(jìn)擋和倒擋起步無力、自動(dòng)變速器打滑、自動(dòng)變速器換擋沖擊、異響等。2主調(diào)壓閥1) 功用主調(diào)壓閥是主油路壓力調(diào)節(jié)閥的簡(jiǎn)稱，也稱為第一調(diào)壓閥，其功用是根據(jù)車速、節(jié)氣門開度和選檔桿位置自動(dòng)控制主油壓（管道壓力），保證液壓系統(tǒng)油壓穩(wěn)定。2) 結(jié)構(gòu)、原理主調(diào)壓閥的結(jié)構(gòu)如圖自動(dòng)變速器主油壓的要求：（1）油門開度小時(shí)，自動(dòng)變速器傳遞轉(zhuǎn)矩較小，執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的離合器，制動(dòng)器不易打滑，主油路壓力可以降低。而油門開度較大時(shí)，傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，主油路壓力要升高。（2）汽車低速檔行駛時(shí)，所傳遞轉(zhuǎn)矩較大，主油路壓力要高，而高速檔行駛時(shí)，傳遞轉(zhuǎn)

43、矩較小，可降低油路壓力。（3）倒檔使用時(shí)間較少，為減小變速器尺寸，倒檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)被做得較小，為避免打滑，倒檔時(shí)需要提高操縱油壓。工作原理:油泵輸出油壓經(jīng)過閥芯內(nèi)的節(jié)流孔進(jìn)入閥芯上端，力圖使閥芯克服調(diào)壓彈簧的彈力下移。同時(shí)壓力油經(jīng)過節(jié)流孔向次級(jí)調(diào)壓閥供油。油泵輸出油壓力升高至1.05Mpa時(shí)，閥芯上端的油壓作用力大于調(diào)壓彈簧力時(shí)，閥芯下移，主調(diào)壓閥向次級(jí)調(diào)壓閥泄油；當(dāng)壓力繼續(xù)升高時(shí)，作用于閥芯上端的油壓推動(dòng)閥芯繼續(xù)下移，向油底殼泄油，穩(wěn)定系統(tǒng)壓力。當(dāng)換檔桿處于R位（倒檔），來自手動(dòng)閥的油壓經(jīng)R進(jìn)入增壓套筒，推動(dòng)增壓柱塞上移，從而推動(dòng)閥芯上移，減小或關(guān)閉泄油口，使主油壓升高，滿足倒檔時(shí)增壓的要求節(jié)氣

44、門閥輸出的油壓隨節(jié)氣門開度增大而增大，經(jīng)過修正閥修正后由L引入套筒，使增壓柱寒上移，實(shí)現(xiàn)主油壓隨節(jié)氣門開度增大而增大。手動(dòng)閥處于L位（強(qiáng)制一檔）時(shí)，主油壓經(jīng)過低檔滑行調(diào)壓閥調(diào)節(jié)后也由L孔進(jìn)入套筒，實(shí)現(xiàn)一檔時(shí)增大主油壓的要求。通常主油壓在低怠速時(shí)為0.30.8MPa,節(jié)氣門開度為50%左右時(shí)為1.21.4MPa;倒檔時(shí)為1.61.8MPa。3節(jié)氣門閥1) 功用產(chǎn)生與節(jié)氣門開度成正比的控制油壓（節(jié)氣門油壓），傳給主調(diào)壓閥和換檔閥，控制主油壓和換檔。2) 結(jié)構(gòu)、原理節(jié)氣門閥有兩種類型：機(jī)械式節(jié)氣門閥和真空式節(jié)氣門閥。機(jī)械式節(jié)氣門閥的結(jié)構(gòu)原理如圖4速控閥1) 功用速控閥又叫調(diào)速器或速度調(diào)壓閥，它的功用

45、是產(chǎn)生與車速成正比的控制油壓（速控油壓），傳給換檔閥，以便控制換檔。2) 結(jié)構(gòu)、原理速控閥的結(jié)構(gòu)如圖速控工作原理5強(qiáng)制降檔閥1) 功用強(qiáng)制降檔閥的功用是為了加速超車，當(dāng)節(jié)氣門開度大于85%時(shí)，使自動(dòng)變速器在當(dāng)前檔位降一檔。2) 結(jié)構(gòu)、原理對(duì)于液控自動(dòng)變速器，強(qiáng)制降檔閥與節(jié)氣門閥安裝在一起，6換檔閥1) 功用換檔閥的功用是根據(jù)換檔控制信號(hào)或油壓，切換檔位油路，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)檔位的轉(zhuǎn)換。2) 結(jié)構(gòu)、原理a) 二檔時(shí) b)三檔時(shí) 7手動(dòng)閥手動(dòng)閥又稱為手控閥或手動(dòng)換檔閥，與駕駛室內(nèi)的選檔桿相連，其功用是控制各檔位油路的轉(zhuǎn)換。8.換擋品質(zhì)控制閥為了提高換擋品質(zhì)，自動(dòng)變速器液壓控制系統(tǒng)設(shè)有蓄壓減振器、緩沖閥、

46、限流閥、節(jié)流閥以及節(jié)流孔等換擋品質(zhì)控制閥。（1）蓄壓減振器蓄壓減振器一般采用彈簧式，用于儲(chǔ)存少量壓力油液，作用是在換擋時(shí)使壓力油液迅速流到換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油缸，并吸收和平緩所輸送油壓的壓力波動(dòng)。（2）節(jié)流閥常見的節(jié)流閥結(jié)構(gòu)有球閥式節(jié)流閥和柱閥式節(jié)流閥兩種。球閥式節(jié)流閥結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，柱閥式節(jié)流閥由彈簧、柱閥及閥上的節(jié)流孔組成。9）檢修閥體總成注意事項(xiàng)拆檢閥體時(shí)，切不可讓閥心等重要零件掉落。不要交鐵絲、起子等硬物伸入閥孔中，以免損傷閥心和閥孔的精密配合表面。閥體分解后的所有零件在清洗后，可用壓縮空氣吹干，不允許用棉布擦試，以免沾上細(xì)小的纖維絲，造成控制閥卡滯。裝配閥體時(shí)，應(yīng)檢查各控制閥閥心是否能在閥孔

47、中活動(dòng)自如。如有卡滯，應(yīng)拆下，經(jīng)清洗后重新安裝。不要在隔板襯墊及控制閥的任何零件上使用密封膠或粘合劑。在更換隔板襯墊時(shí)要將新舊件進(jìn)行對(duì)比，確認(rèn)無誤后再裝入，以防止因零件規(guī)格不符而影響自動(dòng)變速器的正常工作。在分解、裝配閥板時(shí)，要有詳細(xì)的技術(shù)資料（如閥體分解圖）以作為對(duì)照。任務(wù)實(shí)施1.實(shí)踐準(zhǔn)備（1）分解自動(dòng)變速器,取出油泵，閥體，并清洗干凈。（2）量檢具：千分尺，內(nèi)徑百分表，直尺，厚薄規(guī)等常用量具。（3）自動(dòng)變速器常用及專用工具，干凈的抹布，ATF油，金相砂紙等。（4）變速器專用維修手冊(cè)，作業(yè)工單。2.任務(wù)實(shí)施（1）油泵（齒輪式為例）的檢修1）拆解油泵，清洗油泵各部件。將從動(dòng)輪（齒圈）裝在泵體的對(duì)

48、應(yīng)位置，用厚薄規(guī)測(cè)量從動(dòng)輪與泵體之間的間隙。記錄檢測(cè)結(jié)果。如果間隙超過規(guī)定值，應(yīng)更換油泵。3) 將主動(dòng)輪和月牙板裝入從動(dòng)輪齒圈內(nèi)，用厚薄規(guī)測(cè)量從動(dòng)輪齒頂與月牙板之間的間隙，如果間隙超過規(guī)定值，應(yīng)更換油泵。4)用百分表測(cè)量油泵總成的襯套內(nèi)徑，記錄檢測(cè)結(jié)果。如果工作間隙超過規(guī)定值，應(yīng)更換油泵。3)4)5)用百分表測(cè)量油泵總成的襯套內(nèi)徑，記錄檢測(cè)結(jié)果。如果工作間隙超過規(guī)定值，應(yīng)更換油泵。6)用百分表測(cè)量導(dǎo)輪軸總成的襯套內(nèi)徑，記錄檢測(cè)結(jié)果。如果工作間隙超過規(guī)定值，應(yīng)更換油泵。7)按維修手冊(cè)技術(shù)要求，更換密封圈，裝復(fù)油泵。5)6)(2)液壓控制閥體總成的檢修1)液壓控制閥體總成的拆裝用專用工具拆卸閥體外

49、部電磁閥扁平導(dǎo)線插頭，注意：電磁閥接頭為塑料制品，長(zhǎng)期浸沒在ATF油中，高溫下很脆，拆卸時(shí)不要損壞。拆卸閥體與變速器殼體體的連接管找到閥體與變速器殼體的連接螺栓，按維修手冊(cè)規(guī)定的順序分2-3次拆下固定螺栓，取下閥體總成，將閥體放置于干凈的工作臺(tái)上，使其下部朝上。注意：工作臺(tái)上放置膠墊，以防變速器各元件與工作臺(tái)等磕碰造成損傷拆下閥體上的濾清器、電磁閥及手動(dòng)閥。按維修手冊(cè)規(guī)定的順序分2-3次拆掉上下閥體間的連接螺絲，將閥體上部和中間的隔板一同握緊拿穩(wěn)，同時(shí)一起翻過來使中間隔板向上(此舉可使單向鋼球不會(huì)跌落)，然后拿起隔板進(jìn)行下一步作業(yè)。應(yīng)利用油路隔板上的殘油，用1張稍厚的白紙板復(fù)印下油路隔板圖，并

50、將油路隔板中所有零件逐一地在圖上標(biāo)明，測(cè)量并記下不同直徑的球閥的位置，以便裝復(fù)時(shí)備查參考。從閥板油道內(nèi)取出所有的單向球閥、彈簧及濾網(wǎng)等小件注意：閥板內(nèi)所有小件不得丟失。若閥體制包括多層閥板，按上述方法逐層拆解畫出閥板的外形簡(jiǎn)圖，逐個(gè)拆卸閥板上的滑閥總成（限位片、彈簧、柱塞等），按順序放好，并在閥板簡(jiǎn)圖上畫下各控制閥的形狀和排列順序。注意：拆卸滑閥時(shí)，應(yīng)讓柱塞在重力的作用下自由落出，或用橡膠錘敲擊閥板震出。并注意在拆卸過程中需用手指或旋具抵住柱塞，以防限位裝置拆出的瞬間，柱塞在里面彈簧的作用下彈出。用干凈的煤油或化油器清洗劑清洗閥板，并用高壓空氣吹干。取一個(gè)滑閥總成中的一個(gè)元件，清洗一件，風(fēng)吹干

51、后裝入閥板一件，依次裝好個(gè)閥板總成。更換閥體上所有橡膠單向球閥、密封膠圈及濾網(wǎng)，更換隔板紙質(zhì)襯墊。將閥板、隔板膠圈濾網(wǎng)等浸泡在ATF中15分鐘。將滑閥總成逐一浸泡按拆卸相反的順序，按維修手冊(cè)規(guī)定的螺栓扭緊力矩的順序分2-3次安裝好閥體總成。2)液壓控制閥體總成的檢修清洗、風(fēng)干各元件檢查控制閥閥芯（柱塞）表面，如有輕微刮傷痕跡，可用金相砂紙拋光。檢查按制閥閥芯在自身重力作用下能否自由緩慢滑入閥板安裝孔中，如果不能自由落入閥板安裝孔中，應(yīng)對(duì)閥芯表面研磨再試，若應(yīng)發(fā)卡，應(yīng)更換閥板總成。注意：不能研磨閥孔檢查諸閥彈簧有無損壞，測(cè)量各閥彈簧和長(zhǎng)度，如不符合規(guī)定要求，應(yīng)更換。技術(shù)要求：閥彈簧的自由長(zhǎng)度見維

52、修手冊(cè)。檢查隔板不應(yīng)有較大的變形，仔細(xì)觀察各油孔處應(yīng)圓滑不漏光。否則應(yīng)更換。注意：如果是新更換的密封墊和隔板，閥體新舊密封墊和隔板必須緊貼在一起，檢查紙墊上所有的孔徑和油量走向是否與閥體上一致(此項(xiàng)很重要)。（3）記錄檢測(cè)結(jié)果，填寫作業(yè)工單。（4）回收設(shè)備、工具，清理作業(yè)場(chǎng)地。任務(wù)六 電子控制系統(tǒng)故障與檢修學(xué)習(xí)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)1）掌握自動(dòng)變速器各傳感器、開關(guān)信號(hào)作用結(jié)構(gòu)及工作原理。2）掌握自動(dòng)變速器各電磁閥作用結(jié)構(gòu)及工作原理。3）了解電子控制單元作用及換擋控制原理。2技能目標(biāo)1）能夠使用診斷儀器讀取故障碼及數(shù)據(jù)流，并能正確分析檢測(cè)結(jié)果。2）能夠使用萬用表對(duì)傳感器、電磁閥等元件進(jìn)行電路檢測(cè)。3）能夠

53、對(duì)電磁閥使用性能檢測(cè)。相關(guān)知識(shí)1.概述自動(dòng)變速器的電子控制系統(tǒng)包括傳感器、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行器三部分，其組成框圖如圖1-6-1 所示。傳感器部分主要包括節(jié)氣門位置傳感器、車速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器、冷卻水溫傳感器、ATF油溫傳感器、空檔起動(dòng)開關(guān)、強(qiáng)制降檔開關(guān)、制動(dòng)燈開關(guān)、模式選擇開關(guān)、OD開關(guān)等。執(zhí)行器部分主要包括各種電磁閥和故障指示燈等。ECU主要完成換檔控制、鎖止離合器控制、油壓控制、故障診斷和失效保護(hù)等功能。2.傳感器(1)節(jié)氣門位置傳感器（TPS）1) 功用節(jié)氣門位置傳感器安裝在節(jié)氣門體上，用于檢測(cè)節(jié)氣門開度的大小，并將數(shù)據(jù)傳送給電腦，電腦根據(jù)此信號(hào)判斷發(fā)

54、動(dòng)機(jī)負(fù)荷，從而控制自動(dòng)變速器的換檔、調(diào)節(jié)主油壓和對(duì)鎖止離合器控制。2) 結(jié)構(gòu)、原理一般是采用線性輸出型節(jié)氣門位置傳感器，也稱可變電阻式傳感器，其結(jié)構(gòu)、原理1-怠速信號(hào)觸點(diǎn) 2-電阻器 3-節(jié)氣門開度信號(hào)觸點(diǎn) 4-絕緣體原理E是搭鐵端子，IDL是怠速端子，VTA是節(jié)氣門開度信號(hào)端子，VC是ECU供電端子，電腦提供恒定5V電壓。當(dāng)節(jié)氣門開度增加，節(jié)氣門開度信號(hào)觸點(diǎn)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，VTA端子輸出電壓也線形增大，VTA端子輸出電壓與節(jié)氣門開度成正比。當(dāng)?shù)∷贂r(shí)，怠速開關(guān)閉合，IDL端子電壓為0V。(2)車速傳感器（VSS）1) 功用車速傳感器用于檢測(cè)自動(dòng)變速器輸出軸轉(zhuǎn)速，自動(dòng)變速器ECU根據(jù)車速傳感器輸入的

55、信號(hào)計(jì)算出車速，并以此信號(hào)控制自動(dòng)變速器的換檔和鎖止離合器的鎖止。2) 類型常見的車速傳感器有電磁式、舌簧開關(guān)式、光電式三種形式。3) 電磁式車速傳感器的結(jié)構(gòu)、原理電磁式車速傳感器主要由永久磁鐵、電磁感應(yīng)線圈、轉(zhuǎn)子等組成。(3)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器對(duì)于轎車自動(dòng)變速器，一般在機(jī)械變速器輸入軸附近的殼體上裝有檢測(cè)輸入軸轉(zhuǎn)速的輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器。該傳感器一般也是采用電磁式，其結(jié)構(gòu)、原理及檢測(cè)與車速傳感器一樣。自動(dòng)變速器ECU根據(jù)輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)可以更精確地控制換檔。ECU還可以把該信號(hào)與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行比較，計(jì)算出變矩器的轉(zhuǎn)速比，使主油壓和鎖止離合器的控制得到優(yōu)化，以改善換檔、提高行駛性能。(4)

56、液壓油溫度傳感器安裝在自動(dòng)變速器油底殼內(nèi)的液壓閥體上，它用于檢測(cè)液壓油的溫度，電控單元根據(jù)液壓油溫度信號(hào)進(jìn)行換擋控制、油壓控制和鎖定離合器控制。液壓油溫度傳感器的安裝位置及電阻變化曲線，該傳感器由負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻制成，溫度越高，電阻越低。電控單元根據(jù)電阻變化檢測(cè)出液壓油溫度，作為參考信號(hào)之一控制自動(dòng)變速器的換擋過程(5)模式選擇開關(guān)1) 功用模式選擇開關(guān)是供駕駛員選擇所需要的行駛或換檔模式的開關(guān)。2) 結(jié)構(gòu)、原理如圖所示為常見的具有常規(guī)和動(dòng)力兩種模式的模式選擇開關(guān)線路圖，(6)空檔起動(dòng)開關(guān)1) 功用空檔起動(dòng)開關(guān)有兩個(gè)功用，一是給自動(dòng)變速器ECU提供檔位信息，二是保證只有選檔桿置于P或N位才能

57、起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。2) 結(jié)構(gòu)、原理如圖1) 功用OD開關(guān)（超速檔開關(guān)）一般安裝在選檔桿上，由駕駛員操作控制，可以使自動(dòng)變速器有或沒有超速檔。2) 原理(8)制動(dòng)燈開關(guān)1) 功用自動(dòng)變速器ECU通過制動(dòng)燈開關(guān)檢測(cè)是否踩下制動(dòng)踏板，如果踩下制動(dòng)踏板，ECU會(huì)取消鎖止離合器的工作。2) 原理3.執(zhí)行器電子控制系統(tǒng)的執(zhí)行器主要指電磁閥和故障指示燈，這里只介紹電磁閥。(1)分類電磁閥根據(jù)功能的不同可以分為換檔電磁閥、鎖止離合器電磁閥和油壓電磁閥。根據(jù)工作原理的不同可以分為開關(guān)式電磁閥和占空比式（脈沖線性式）電磁閥。不同的自動(dòng)變速器使用的電磁閥數(shù)量不同，一般為3-8個(gè)不等。(2)開關(guān)式電磁閥1) 功用開關(guān)式電磁

58、閥的功用是開啟或關(guān)閉液壓油路，通常用于控制換擋閥和部分車型鎖止離合器的工作。2) 結(jié)構(gòu)、原理開關(guān)式電磁閥由電磁線圈、銜鐵、閥芯等組成4) 電控?fù)Q檔閥的工作原理(3)占空比式電磁閥1) 占空比的概念占空比是指一個(gè)脈沖周期中通電時(shí)間所占的比例（百分?jǐn)?shù)）2) 結(jié)構(gòu)、原理占空比式電磁閥與開關(guān)式電磁閥類似，也是有電磁線圈、滑閥、彈簧等組成。它通常用于控制油路的油壓，有的車型的鎖止離合器也采用此種電磁閥控制。與開關(guān)式電磁閥不同的是，控制占空比式電磁閥的電信號(hào)不是恒定不變的電壓信號(hào)，而是一個(gè)固定頻率的脈沖電信號(hào)。在脈沖電信號(hào)的作用下，電磁閥不斷開啟、關(guān)閉泄油口。 占空比式電磁閥有兩種工作方式，一是占空比越大

59、，經(jīng)電磁閥泄油越多，油壓就越低；另一種是占空比越大，油壓越高。a) 結(jié)構(gòu)示意圖 b) 占空比調(diào)節(jié)曲線1-電磁線圈 2-滑閥 3-滑閥軸 4-控制閥 5-彈簧4.電子控制單元電子控制單元英文縮寫為ECU，俗稱電腦。自動(dòng)變速器ECU具有換檔控制、鎖止離合器控制鎖、換檔平順性控制、故障診斷、失效保護(hù)等功能。(1)換擋控制1) 隨著節(jié)氣門開度增加，升檔或降檔車速增加。2) 升檔車速高于降檔車速，以免自動(dòng)變速器在某一車速附近頻繁升檔、降檔而加速自動(dòng)變速器的磨損。(2)鎖止離合器控制1) 鎖止離合器工作的條件如果滿足以下5個(gè)條件，自動(dòng)變速器ECU會(huì)接通鎖止離合器電磁閥，使鎖止離合器處于接合狀態(tài)。a選檔桿置

60、于D位，且檔位在D2、D3或D4檔；b車速高于規(guī)定值；c節(jié)氣門開啟（節(jié)氣門位置傳感器IDL觸點(diǎn)未閉合）；d冷卻液溫度高于規(guī)定值；e未踩下制動(dòng)踏板（制動(dòng)燈開關(guān)未接通）。2) 鎖止的強(qiáng)制取消如果符合下面以下條件中的任何一項(xiàng)，ECU就會(huì)給鎖止離合器電磁閥斷電，使鎖止離合器分離。a踩下制動(dòng)踏板（制動(dòng)燈開關(guān)接通）；b發(fā)動(dòng)機(jī)怠速（節(jié)氣門位置傳感器IDL觸點(diǎn)未閉合）；c冷卻液溫度低于規(guī)定值（如60）；d當(dāng)巡航系統(tǒng)工作時(shí)，如果車速降至設(shè)定車速以下至少10km/h。(3)換檔平順性控制自動(dòng)變速器改善換檔平順性的方法有換檔油壓控制、減少轉(zhuǎn)矩控制和N-D換檔控制。1) 換檔油壓控制2) 減少轉(zhuǎn)矩控制3) N-D換檔