半自動(dòng)鉆床課程設(shè)計(jì)

1、山腳內(nèi)卷21山腳內(nèi)卷21貞眉內(nèi)容山腳內(nèi)容21專業(yè)綜合訓(xùn)練說(shuō)明書設(shè)計(jì)題目：半自動(dòng)鉆床班 級(jí)：姓 名：學(xué) 號(hào)：指導(dǎo)老師：成 績(jī)：時(shí) 間:目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 一、設(shè)計(jì)要求02 HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 二、原動(dòng)機(jī)的選擇04 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 三、設(shè)計(jì)工作原理05 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document 四、功能分解圖，執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作 07 H

2、YPERLINK l bookmark28 o Current Document 五、運(yùn)動(dòng)方案的選擇09六、執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程及尺寸計(jì)算12七、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總體方案圖（機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖）16八、工作循環(huán)圖18 HYPERLINK l bookmark52 o Current Document 九、對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行分析與討論19 HYPERLINK l bookmark54 o Current Document 十、參考文獻(xiàn)20iT-；?-叮說(shuō)明主要結(jié)果貞眉內(nèi)容計(jì) 算 與 說(shuō) 明主要結(jié)果山腳內(nèi)容21貞眉內(nèi)容山腳內(nèi)容21一、設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)題目設(shè)計(jì)加工所示工件中12mm孔的半自動(dòng)鉆床。進(jìn)刀機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)動(dòng)力頭的升 降，

3、送料機(jī)構(gòu)將被加工工件推入加工位置，并由定位機(jī)構(gòu)使被加工工件可 靠固定。半自動(dòng)鉆床凸輪軸設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)料機(jī)構(gòu) 工作行程/mm定位機(jī)構(gòu) 工作行程/mm動(dòng)力頭 工作行程/mm電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 /（r/min）工作節(jié)拍（生產(chǎn)率）/ （件/minA40301514501設(shè)計(jì)任務(wù).半自動(dòng)鉆床至少包括凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)在內(nèi)的三種機(jī)構(gòu)；.設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配，并在圖紙上畫出傳動(dòng)系統(tǒng)圖；.圖紙上畫出半自動(dòng)鉆床的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖：.凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算。按各凸輪機(jī)構(gòu)的工作要求，自選從動(dòng)件的運(yùn) 動(dòng)規(guī)律，確定基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑。對(duì)盤狀凸輪要 用電算法計(jì)算出理論廓線、實(shí)際廓線值。畫出從動(dòng)件

4、運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖及凸輪 廓線圖；.設(shè)計(jì)計(jì)算其他機(jī)構(gòu)；.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書；1.3設(shè)計(jì)提示.鉆頭由動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)者只需考慮動(dòng)力頭的進(jìn)刀（升降）運(yùn)動(dòng)。.除動(dòng)力頭升降機(jī)構(gòu)外，還需要設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)。各機(jī)構(gòu)運(yùn) 動(dòng)循環(huán)要求見(jiàn)下表。.可采用凸輪軸的方法分配協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)要求表10203045。60。7590”105270”300360“送料快進(jìn)休止快退休止定位休止快進(jìn)休止快退休止進(jìn)刀休止快進(jìn)快進(jìn)快退休止計(jì)算與說(shuō)明主要結(jié)果二、原動(dòng)機(jī)的選擇2.1原動(dòng)機(jī)的分類原動(dòng)機(jī)的種類按其輸入能量的不同可以分為兩類：A 一次原動(dòng)機(jī)此類原動(dòng)機(jī)是把自然界的能源直接轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，因此稱為一次原動(dòng) 機(jī)。屬于此類原動(dòng)

5、機(jī)的有柴油機(jī)，汽油機(jī)，汽輪機(jī)和燃汽機(jī)等。B二次原動(dòng)機(jī)此類原動(dòng)機(jī)是將發(fā)電機(jī)等能機(jī)所產(chǎn)生的各種形態(tài)的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械 能，因此稱為二次原動(dòng)機(jī)。屬于此類原動(dòng)機(jī)的有電動(dòng)機(jī)，液壓馬達(dá)，氣壓 馬達(dá)，汽缸和液壓缸等。選擇原動(dòng)機(jī)時(shí)需考慮的因素：1：考慮現(xiàn)場(chǎng)能源的供應(yīng)情況。2：考慮原動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和工作制度與工作相匹配。3：考慮工作機(jī)對(duì)原動(dòng)機(jī)提出的啟動(dòng)，過(guò)載，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，調(diào)速和控制等 方面的要求。4：考慮工作環(huán)境的影響。5：考慮工作可靠，操作簡(jiǎn)易，維修方便。6：為了提高機(jī)械系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)效益，須考慮經(jīng)濟(jì)成本：包括初始成本和 運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)成本。綜上所述，在半自動(dòng)鉆床中最益選擇二次原動(dòng)機(jī)中的電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng) 件。三、設(shè)計(jì)工作原理

6、機(jī)構(gòu)的工作原理該系統(tǒng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)變速傳動(dòng)將電機(jī)的1450r/min降到主軸的 2r/min,與傳動(dòng)軸相連的凸輪機(jī)構(gòu)控制送料，定位，和進(jìn)刀等工藝動(dòng)作，最 后由凸輪機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)齒條上下平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng),這樣動(dòng)力頭也就能帶 動(dòng)刀具平穩(wěn)地上下移動(dòng)從而保證了較高的加工質(zhì)量，簡(jiǎn)圖如下：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇和工作原理（1）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用1：把原動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩變換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的轉(zhuǎn)矩或力。2：把原動(dòng)機(jī)輸出的速度降低或提高，以適應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需要。3：用原動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速不經(jīng)濟(jì)和不可能時(shí)，采用變速傳動(dòng)來(lái)滿足執(zhí)行 機(jī)構(gòu)經(jīng)常調(diào)要求4：把原動(dòng)機(jī)輸出的等速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變5：實(shí)現(xiàn)由一個(gè)或多個(gè)動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)或若干個(gè)速度相同或不同的執(zhí)行機(jī)

7、構(gòu)。6：由于受機(jī)體的外形，尺寸的限制，或?yàn)榱税踩筒僮鞣奖?，?zhí)行計(jì) 算 與 說(shuō) 明主要結(jié)果 貞眉內(nèi)容山腳內(nèi)容21貞眉內(nèi)容山腳內(nèi)容21機(jī)構(gòu)不宜與原動(dòng)機(jī)直接連接時(shí)，也需要用傳動(dòng)裝置來(lái)聯(lián)接。（2）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇的原則1：對(duì)于小功率傳動(dòng)，應(yīng)在考慮滿足性能的需要下，選用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的 傳動(dòng)裝置，盡可能降低初始費(fèi)用。2：對(duì)大功率傳動(dòng)，應(yīng)優(yōu)先考慮傳動(dòng)的效率，節(jié)約能源，降低運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi) 用和維修費(fèi)用。3：當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求變速時(shí)，若能與動(dòng)力機(jī)調(diào)速比相適應(yīng)，可直接連 接或采用定傳動(dòng)比的傳動(dòng)裝置；當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求變速范圍大。用 動(dòng)力機(jī)調(diào)速不能滿足機(jī)械特性和經(jīng)濟(jì)性要求時(shí)、則應(yīng)采用變傳動(dòng) 比傳動(dòng)；除執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求連續(xù)變速外，盡量采用有級(jí)

8、變速。4：執(zhí)行機(jī)構(gòu)上載荷變化頻繁，且可能出現(xiàn)過(guò)載，這時(shí)應(yīng)加過(guò)教保護(hù) 裝置。5：主，從動(dòng)軸要求同步時(shí)，應(yīng)采用無(wú)滑動(dòng)的傳動(dòng)裝置。6：動(dòng)裝置的選用必須與制造水平相適應(yīng)，盡可能選用專業(yè)廠生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)傳 動(dòng)裝置，加減速器，變速器和無(wú)級(jí)變速器等。計(jì)算與說(shuō)明主要結(jié)果貞眉內(nèi)容計(jì) 算 與 說(shuō) 明主要結(jié)果山腳內(nèi)容21貞眉內(nèi)容計(jì) 算 與 說(shuō) 明主要結(jié)果山腳內(nèi)容21U!I、功能分解圖，執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作4.1功能分解圖如下圖滑塊送料功能”盤指圓妾 送鉆具 輸工定緊將工件的定位夾 緊功能”工件定位功能工件的鉆孔功 能4.2執(zhí)行構(gòu)件的選擇.減速傳動(dòng)功能選用經(jīng)濟(jì)成本相對(duì)較低，而且具有傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)比大的特 點(diǎn)，可滿足具

9、有較大傳動(dòng)比的工作要求，故我們這里就采用行星輪系來(lái)實(shí)現(xiàn) 我設(shè)計(jì)的傳動(dòng)。.定位功能由于我們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)要有間歇往復(fù)的運(yùn)動(dòng)，有當(dāng)凸輪山近休到遠(yuǎn)休運(yùn) 動(dòng)過(guò)程中,定位桿就阻止了工件滑動(dòng)，當(dāng)凸輪由遠(yuǎn)休到近休運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可通 過(guò)兩側(cè)的彈簧實(shí)現(xiàn)定位機(jī)構(gòu)的回位，等待送料,凸輪的循環(huán)運(yùn)動(dòng)完成了此功 能。、.進(jìn)料功能貞眉內(nèi)容山腳內(nèi)容21計(jì) 算 與 說(shuō) 明主要結(jié)果山腳內(nèi)卷21進(jìn)料也要要求有一定的間歇運(yùn)動(dòng)，我們可以用復(fù)位彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)，然后 通過(guò)桿件連續(xù)作用于加工原件上的力來(lái)實(shí)現(xiàn)建工元件的連續(xù)傳遞，實(shí)現(xiàn)進(jìn) 料。.進(jìn)刀功能采用凸輪的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)滾子使?jié)L子擺動(dòng)一個(gè)角度，通過(guò)杠桿的擺動(dòng) 弧度放大原理將滾子擺動(dòng)角度進(jìn)行放大.可增大

10、刀具的進(jìn)給量，在杠桿的另 一端焊接一個(gè)圓弧齒輪，圓弧齒輪的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)再帶 動(dòng)動(dòng)力頭的升降運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀.計(jì)算與說(shuō)明主要結(jié)果五、運(yùn)動(dòng)方案的選擇. 1減速機(jī)構(gòu):定軸輪系傳動(dòng)；傳動(dòng)比二n輸入/n輸出二750傳動(dòng)比很大，要用多級(jí)傳 動(dòng)。如圖:22進(jìn)刀機(jī)構(gòu)采用一個(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤行凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)傳遞齒輪齒條機(jī)構(gòu).因?yàn)槲覀?用一個(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤行凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)傳遞齒輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)刀的時(shí)候，凸 輪在推程階段運(yùn)行，很容易通過(guò)機(jī)構(gòu)傳遞帶動(dòng)齒輪齒條嚙合.帶動(dòng)動(dòng)刀頭來(lái) 完成鉆孔，擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度也是等于齒廓轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度，兩個(gè)齒輪來(lái)傳動(dòng)也 具有穩(wěn)性.3送料系統(tǒng)：采用凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)送料的快進(jìn)、休止、快退、休止，先由

11、主軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶 動(dòng)凸輪將工件運(yùn)至加工位置，然后由彈簧的回復(fù)力士桿件帶動(dòng)凸輪回到原 位置，實(shí)現(xiàn)一個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，此后，凸輪往復(fù)循環(huán)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)送料的連續(xù)。5. 4定位系統(tǒng)：定位系統(tǒng)采用的是一個(gè)偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤型凸輪，因?yàn)槎ㄎ幌到y(tǒng) 要有間歇，所以就要使用凸輪機(jī)構(gòu)，但如果是平底推桿從動(dòng)件，則凸輪就貞眉內(nèi)容山腳內(nèi)容21貞眉內(nèi)容山腳內(nèi)容21計(jì) 算 與 說(shuō) 明 主要結(jié)果會(huì)失真，若增加凸輪的基圓半徑，那么凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)就會(huì)很大，也不求 實(shí)際，所以就采用一個(gè)偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤型凸輪，它就可以滿足我們 的實(shí)際要求了。計(jì)算叮說(shuō)明主要結(jié)果六、執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程及尺寸計(jì)算送料凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)采用如下分析凸輪機(jī)構(gòu)采用直動(dòng)滾子端面

12、柱體凸輪，且為力封閉凸輪機(jī)構(gòu)，利用彈 簧力來(lái)使?jié)L子與凸輪保持接觸，實(shí)現(xiàn)進(jìn)料功能。只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的 輪廓曲線，就可以使推桿得我們所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，滿足加工要求，而且 響應(yīng)快速，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。具體設(shè)計(jì)如下：設(shè)計(jì)基圓半徑r0=20mm,凸輪轉(zhuǎn)角入二0 -30 ,送料機(jī)構(gòu)快進(jìn)，推桿行程h=40mm;凸輪轉(zhuǎn)角入=30 -45 ,送料機(jī)構(gòu)休止，推桿行程h=0mm;凸輪轉(zhuǎn)角人=45 -90 ,送料機(jī)構(gòu)快退，推桿行程h二-40mm;凸輪轉(zhuǎn)角入二90 -360 ,送料機(jī)構(gòu)休止，推桿行程h=0mm;A/w四七加 11進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1.凸輪擺桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：.由進(jìn)刀規(guī)律，我們?cè)O(shè)計(jì)了凸輪擺桿機(jī)構(gòu)，乂以齒輪齒條的嚙

13、合來(lái)實(shí)現(xiàn) 刀頭的上下運(yùn)動(dòng)；貞眉內(nèi)容主要結(jié)果山腳內(nèi)容21貞眉內(nèi)容主要結(jié)果山腳內(nèi)容21計(jì) 算 與 說(shuō) 明.用凸輪擺桿機(jī)構(gòu)和圓弧形齒條所構(gòu)成的同一構(gòu)件，凸輪擺桿從動(dòng)件的 擺動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)弧形齒條的來(lái)回?cái)[動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)要求；采用滾子盤行凸輪, 且為力封閉凸輪機(jī)構(gòu)，利用彈簧力來(lái)使?jié)L子與凸輪保持接觸.刀具的運(yùn)動(dòng)規(guī) 律就與凸輪擺桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律一致；.弧形齒條所轉(zhuǎn)過(guò)的弧長(zhǎng)即為刀頭所運(yùn)動(dòng)的的距離。具體設(shè)汁步驟如下: 1.根據(jù)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)的工作循環(huán)規(guī)律，設(shè)計(jì)凸輪基圓半徑roMOmm,中心距 A=80mm,擺桿長(zhǎng)度d=65mm,最大擺角P為18 ：凸輪轉(zhuǎn)角入=0-55 , 5=0 ;凸輪轉(zhuǎn)角入二55 -270 ,刀具快進(jìn)，P

14、=18o凸輪轉(zhuǎn)角入=270。-300 , 3=0凸輪轉(zhuǎn)角入=300 -360.設(shè)計(jì)圓形齒條，根據(jù)刀頭的行程和凸輪的擺角，設(shè)計(jì)出圓形齒輪的半徑 r=l/B,由 B=18 , l=15mm,.得到廠47. 78mm,2進(jìn)刀連桿機(jī)構(gòu)：根據(jù)要求，進(jìn)刀機(jī)構(gòu)工作行程為15 mm,可取BCDE四桿機(jī)構(gòu)的極位夾 角為10度，則由g J80)K + 1得1.12,急回特性不是很明顯，對(duì)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)并無(wú)影響。各桿尺寸：貞眉內(nèi)容計(jì) 算 與 說(shuō) 明主要結(jié)果山腳內(nèi)容21貞眉內(nèi)容計(jì) 算 與 說(shuō) 明主要結(jié)果山腳內(nèi)容21以上尺寸滿足要求。63定位凸輪推桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì):凸輪機(jī)構(gòu)采用直動(dòng)滾子盤行凸輪，且為力封閉凸輪機(jī)構(gòu)，利用彈簧力

15、來(lái)使?jié)L子與凸輪保持接觸，實(shí)現(xiàn)定位功能。只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得我們所需要的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，滿足加工要求，而且響應(yīng)快速，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。具體設(shè)計(jì)如下:設(shè)計(jì)基圓半徑rO=40mm，偏心距e=30凸輪轉(zhuǎn)角入=0 T5 ,定位機(jī)構(gòu)休止，推桿行程h=0mm;凸輪轉(zhuǎn)角入二25-30。，定位機(jī)構(gòu)快進(jìn)，推桿行程h=30mm;凸輪轉(zhuǎn)角入二30-50，,定位機(jī)構(gòu)休止,推桿行程h=0mm;凸輪轉(zhuǎn)角入二500-90 ,定位機(jī)構(gòu)快退,推桿行程h=-30mm;凸輪轉(zhuǎn)角入二90。-360，定位機(jī)構(gòu)休止，推桿行程h=0mm;設(shè)計(jì)偏心距e=30的原因是因?yàn)榇送馆唸?zhí)行的是定位，其定位桿的行程為30故如此設(shè)計(jì)。6.4

16、行星輪系的計(jì)算:用行星輪系傳動(dòng)傳動(dòng)比F輸入/n輸出=725傳動(dòng)比很大，要用多級(jí)傳動(dòng)。然后由主軸輸出，在經(jīng)過(guò)帶輪傳遞到凸輪軸。2、4電動(dòng)機(jī)3 王柏貞眉內(nèi)容山腳內(nèi)容21貞眉內(nèi)容計(jì) 算 與 說(shuō) 明主要結(jié)果山腳內(nèi)容21選用如圖所示的行星輪傳動(dòng)，經(jīng)過(guò)比較設(shè)計(jì)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒輪系傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)的相應(yīng)參數(shù)如下表：皮帶輪參數(shù)名稱皮帶輪1皮帶輪2半徑（mm）50100齒輪參數(shù)模數(shù)（mm）壓力角（）齒數(shù)（個(gè)）直徑（mm）齒輪1220145145齒輪2220181181齒輪22202525齒輪32202020計(jì)算與說(shuō)明主要結(jié)果七、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總體方案圖（機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖）綜上所述各機(jī)構(gòu)方案擇優(yōu)形成如下的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案組合。機(jī)

17、械系統(tǒng)方案E1E2E3變速機(jī)構(gòu)A2A1A1送料機(jī)構(gòu)B3B1B2定位機(jī)構(gòu)C1C2C1進(jìn)刀機(jī)構(gòu)D2D1D1方案1的設(shè)計(jì)矩陣為E1=A2 B3 Cl D2）鉆床的變速裝置采用定軸齒輪變速，由于設(shè)計(jì)要求傳動(dòng)比F輸入/n輸 出=1450/1=1450，非常大，此時(shí)再結(jié)合蝸輪蝸桿傳動(dòng)可以大幅度降速。機(jī)構(gòu)的送料裝置采用由凸輪與四桿機(jī)構(gòu)的組合結(jié)構(gòu)，此組合機(jī)構(gòu)既可 以滿足設(shè)計(jì)要求同時(shí)相對(duì)于其他的滿足同樣要求的機(jī)構(gòu)乂具有尺寸小和運(yùn) 動(dòng)可靠的特點(diǎn)。盤形凸輪機(jī)構(gòu)把轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力輸入給四桿機(jī)構(gòu)中的一個(gè)桿件從 而轉(zhuǎn)化為這個(gè)桿件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，此機(jī)構(gòu)中的四桿機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，III此 雙搖桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)設(shè)計(jì)凸輪尺寸來(lái)

18、滿足滑塊的間歇運(yùn) 動(dòng)和快慢交替的變速運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)的定位機(jī)構(gòu)由凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)合四桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)來(lái)夾住工件，并按要 求設(shè)計(jì)凸輪的外形尺寸以滿足定位機(jī)構(gòu)同樣滿足間歇運(yùn)動(dòng)和休止。機(jī)構(gòu)的 進(jìn)刀機(jī)構(gòu)由輪機(jī)構(gòu)和扇形齒與齒條配合，中間采用連桿帶動(dòng)。先把回轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)化為扇形齒的往復(fù)擺動(dòng)，在通過(guò)齒輪傳遞給齒條，增加兩個(gè)齒輪 的目的是為了使傳動(dòng)更加的平穩(wěn)可靠。優(yōu)化方案的設(shè)計(jì)矩陣為E2=Al Bl C2 Dlo半自動(dòng)鉆床的變速機(jī)構(gòu)采用行星輪可以實(shí)現(xiàn)較大幅度的速度轉(zhuǎn)變，相 比單純的采用齒輪傳動(dòng)，次方法的選用更加經(jīng)濟(jì)成本相對(duì)較低，而且具有 傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,傳動(dòng)比大的特點(diǎn)，可滿足具有較大傳動(dòng)比的工作要 求，占據(jù)空間也較小

19、。送料裝置如果采用凸輪滑塊機(jī)構(gòu)，雖然可以實(shí)現(xiàn)滑塊的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，但是不 能夠保證滑塊能夠?qū)崿F(xiàn)間歇休止并且配合好其他機(jī)構(gòu)。采用C2類型的定位裝置可以滿足設(shè)計(jì)要求，但是整個(gè)半自動(dòng)鉆床的空 間尺寸有限這樣的設(shè)計(jì)務(wù)必會(huì)占用較大的空間從而使材料的使用增多，浪 費(fèi)了材料。進(jìn)刀機(jī)構(gòu)采用D1時(shí)候能夠滿足設(shè)計(jì)要求，但是機(jī)構(gòu)構(gòu)件之間缺乏穩(wěn)定的 傳動(dòng)，對(duì)制造出的工件精度很難保證質(zhì)量。更具鉆床每分鐘完成一個(gè)工件的鉆孔的設(shè)計(jì)要求，并且選用能夠提供 間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，以及結(jié)合產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、制造方便、低成本等性 能指標(biāo)，選取設(shè)計(jì)方案E1/。實(shí)際采用的半自動(dòng)鉆床運(yùn)動(dòng)方案如下圖所示：貞眉內(nèi)容山腳內(nèi)容21貞眉內(nèi)容山腳內(nèi)容21計(jì)算叮說(shuō)明主要結(jié)果八、工作循環(huán)圖鉆床進(jìn)刀鉆孔和退刀為一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。應(yīng)該保證鉆床在鉆 孔運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，定位裝置和送料裝置和鉆頭在時(shí)間和凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)角 度上相互協(xié)調(diào)。根據(jù)半自動(dòng)鉆床各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)要求，繪制機(jī) 構(gòu)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖如