中職組機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)樣題

1、附件1:全國(guó)職業(yè)院校技能大賽工作任務(wù)書樣題ChinaSkills2018年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽中職組機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)XX智能車間XX單元搭建工作任務(wù)一、工作任務(wù)與要求按XX智能車間XX單元設(shè)備立柱組裝圖（圖號(hào)00）組裝各 立柱，按XX智能車間XX單元設(shè)備組裝圖（圖號(hào)01）組裝皮帶輸送 機(jī)及其他機(jī)械構(gòu)件，并實(shí)現(xiàn)該設(shè)備的生產(chǎn)功能。按xx智能車間xx單元設(shè)備電氣原理圖（圖號(hào)02）連接xx 智能車間XX單元設(shè)備的控制電路，你連接的電路應(yīng)符合工藝規(guī)范要求。按xx智能車間xx單元設(shè)備通信拓?fù)鋱D（圖號(hào)03）連接xx 智能車間XX單元設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)并根據(jù)通信協(xié)議設(shè)置通信參數(shù)，你連接的 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)通信穩(wěn)定且

2、符合工藝規(guī)范要求。按xx智能車間xx單元設(shè)備氣動(dòng)系統(tǒng)圖（圖號(hào)04）安裝氣 動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行元件、控制元件和連接氣路，調(diào)節(jié)氣動(dòng)系統(tǒng)的工作壓力、 執(zhí)行元件的進(jìn)氣量。使氣動(dòng)系統(tǒng)能按要求實(shí)現(xiàn)功能，氣路的布局、走 向、綁扎應(yīng)符合工藝規(guī)范要求。請(qǐng)你參考xx智能制造系統(tǒng)說(shuō)明，正確理解xx智能車間xx單元 設(shè)備的生產(chǎn)過(guò)程和控制要求、意外情況的處理等，制作觸摸屏的界面， 編寫XX智能車間XX單元設(shè)備的PLC控制程序和設(shè)置變頻器的參數(shù)。注意：在使用計(jì)算機(jī)編寫程序時(shí)，請(qǐng)你隨時(shí)在計(jì)算機(jī)E盤保存已 編好的程序，保存文件名為工位號(hào)加A（如03號(hào)工位文件名為“03A”）。請(qǐng)你安裝、調(diào)整傳感器的位置和靈敏度，調(diào)整機(jī)械部件的位 置

3、，完成XX智能車間XX單元設(shè)備的整機(jī)調(diào)試，使XX智能車間XX單元 設(shè)備能按提交的訂單及要求完成配料、加工和送到指定的產(chǎn)品領(lǐng)取口。根據(jù)要求正確使用RFID讀寫器：現(xiàn)場(chǎng)提供兩個(gè)電子標(biāo)簽（一 個(gè)有數(shù)據(jù)標(biāo)簽和一個(gè)空白標(biāo)簽），使用RFID讀寫器將有數(shù)據(jù)的標(biāo)簽 信息讀出并填寫到記錄表相應(yīng)的位置；使用RFID讀寫器將現(xiàn)場(chǎng)提供 的信息寫入空白的標(biāo)簽。請(qǐng)你填寫組裝與調(diào)試記錄中的有關(guān)內(nèi)容。注意！本次組裝與調(diào)試的XX車間XX單元設(shè)備，用觸摸屏和移動(dòng)終端 進(jìn)行監(jiān)控。你也可以單獨(dú)使用按鈕模塊上的按鈕、開(kāi)關(guān)控制。但需要在X X智能車間XX單元設(shè)備電氣原理圖上畫出增加的電路，但原電路 不能改動(dòng)。單獨(dú)使用按鈕模塊上的按鈕、開(kāi)

4、關(guān)控制不能得觸摸屏的相 關(guān)分。二xXX智能車間XX單元設(shè)備說(shuō)明（一）設(shè)備概述XX車間XX單元設(shè)備主要部件及其安裝位置如圖1所示。該設(shè)備按提交的訂單及要求進(jìn)行配料、加工和送到指定的產(chǎn)品領(lǐng)取口。產(chǎn)品領(lǐng)地槽產(chǎn)品領(lǐng)取槽圖1 XX智能車間XX單元設(shè)備主要部件及其安裝位置XX車間xx單元設(shè)備有金屬、白色塑料、黑色塑料等三種加工產(chǎn)品的材料。 可用這三種材料加工六種產(chǎn)品。用一份金屬材料（用1個(gè)金屬元件模擬）加工的 產(chǎn)品，編號(hào)為2000；用一份白色塑料（用1個(gè)白色塑料元件模擬）加工的產(chǎn)品， 編號(hào)為2001；用一份黑色塑料（用1個(gè)黑色塑料元件模擬）加工的產(chǎn)品，編號(hào) 為2003;用一份金屬材料和一份黑色塑料加工的產(chǎn)

5、品，編號(hào)為2004；用一份金 屬材料和一份白色塑料加工的產(chǎn)品，編號(hào)為2005；用一份白色塑料和一份黑色 塑料加工的產(chǎn)品，編號(hào)為2006。通過(guò)移動(dòng)終端進(jìn)行下單，下單成功后，由生產(chǎn) 管理系統(tǒng)將訂單號(hào)，該訂單所需產(chǎn)品的種類、數(shù)量下發(fā)到本次組裝與調(diào)試的單元 設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)?？蛻籼峤挥唵螘r(shí)選擇產(chǎn)品，需要提供該種產(chǎn)品的編號(hào)和需要該種 產(chǎn)品的數(shù)量。客戶訂單樣式如表1所示：表1客戶訂單樣式訂單號(hào)：10000產(chǎn)品領(lǐng)取口： 2產(chǎn)品編號(hào)200020012002200320042005數(shù)量2021001） “訂單號(hào)”由ERP軟件自動(dòng)生成;2）“產(chǎn)品領(lǐng)取口”由客戶指定，范圍為13；3）“數(shù)量”為客戶需要的產(chǎn)品數(shù)，0表示客

6、戶不需要該產(chǎn)品，本次調(diào)試中，每種產(chǎn)品的數(shù)量要求不 超過(guò)2。該設(shè)備在工作過(guò)程中，按完成一個(gè)訂單后再完成下一個(gè)訂單的模式工作；同 一訂單如果有多種產(chǎn)品，則在完成一種產(chǎn)品的送料、加工和送到指定的產(chǎn)品領(lǐng)取 口后再完成下一種產(chǎn)品的送料、加工和送到指定的產(chǎn)品領(lǐng)取口。在下單時(shí)，可以 根據(jù)訂單的緊急程度，確定優(yōu)先生產(chǎn)的訂單。xx生產(chǎn)設(shè)備工作時(shí)，帶輸送機(jī)的三相交流異步電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)（傳送帶由機(jī)械 手到三相交流異步電動(dòng)機(jī)的方向，為正轉(zhuǎn)）時(shí)，變頻器的輸出頻率為20Hz。（二）設(shè)備工作過(guò)程xx制造單元上電后，如果MES系統(tǒng)還沒(méi)有下發(fā)訂單任務(wù)，觸摸屏顯示界面 如圖2所示，“單元號(hào)”為工位號(hào)，“運(yùn)行指示”燈為黃色；如果MES

7、系統(tǒng)已經(jīng)下 發(fā)訂單任務(wù)，則觸摸屏上的“運(yùn)行指示”燈顯示為綠色，下方的表格中顯示訂單及 生產(chǎn)過(guò)程的相關(guān)數(shù)據(jù)。圖2觸摸屏頁(yè)面訂單任務(wù)下發(fā)前，制造單元的有關(guān)部件必須處于初始位置：機(jī)械手停留在黑 色塑料抓取平臺(tái)上方，加工機(jī)構(gòu)的直流電動(dòng)機(jī)、皮帶輸送機(jī)的三相交流異步電動(dòng) 機(jī)均停止轉(zhuǎn)動(dòng)，各產(chǎn)品領(lǐng)取口推送氣缸的活塞桿均在縮回狀態(tài)。若這些部件在初 始位置，則單元上的綠色警示燈亮；若有一個(gè)或以上部件不在初始位置，則單元 上的紅色警示燈亮，手動(dòng)復(fù)位后，則警示燈恢復(fù)為綠色。觸摸屏上的“設(shè)備狀態(tài)”指示燈顏色的變化與警示燈顯示的顏色的變化相同，狀態(tài)欄顯示信息為“無(wú)等待 訂單”。當(dāng)MES系統(tǒng)訂單下載完成后，訂單區(qū)域顯示當(dāng)前

8、訂單編號(hào)、領(lǐng)取口及所需產(chǎn) 品數(shù)量，已生產(chǎn)數(shù)量均顯示為“0”，觸摸屏的狀態(tài)欄顯示“有訂單等待生產(chǎn)”。 若按下【生產(chǎn)】按鈕，智能制造單元啟動(dòng)當(dāng)前訂單的生產(chǎn)，在訂單任務(wù)生產(chǎn)過(guò)程 中，觸摸屏上的運(yùn)行指示燈綠色常亮，制造單元上的綠色警示燈閃爍。以編號(hào)為10000的訂單為例，生產(chǎn)過(guò)程說(shuō)明如下：編號(hào)為2000的產(chǎn)品為金屬材料，啟動(dòng)生產(chǎn)后機(jī)械手到金屬材料料臺(tái)上抓取 工件，然后將工件放入加工機(jī)構(gòu)。加工機(jī)構(gòu)的直流電機(jī)啟動(dòng)，撥桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)3秒后暫停，完成工件的加工， 同時(shí)工件被推送到皮帶輸送機(jī)上。皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)，當(dāng)該工件向右傳送至RFID讀寫器下方時(shí)，皮帶輸送機(jī)暫 停3秒，RFID讀寫器在工件上的電子標(biāo)簽中寫入信息

9、，以便于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品追溯， 寫入的信息包括：本智能制造單元的單元號(hào)、產(chǎn)品編號(hào)和取料口。隨后皮帶輸送機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)工件輸送到產(chǎn)品領(lǐng)取槽2時(shí)，皮帶輸送機(jī)停止， 該領(lǐng)取口的推料氣缸動(dòng)作，將產(chǎn)品推入領(lǐng)取槽2中，此時(shí)編號(hào)為2000的產(chǎn)品完 成生產(chǎn)，觸摸屏上的已生產(chǎn)欄對(duì)應(yīng)數(shù)量自動(dòng)加1。隨后，制造單元繼續(xù)進(jìn)行下一產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程。在生產(chǎn)過(guò)程中，制造單元按 產(chǎn)品編號(hào)由小到大的順序，加工完一種產(chǎn)品后再加工另一種產(chǎn)品。當(dāng)編號(hào)為10000的訂單完成生產(chǎn)后，系統(tǒng)暫停，制造單元上的紅色和綠色警 示燈同時(shí)閃爍，觸摸屏上的訂單信息切換為下一訂單。在生產(chǎn)過(guò)程中，按訂單編號(hào)順序完成一個(gè)訂單后再生產(chǎn)下一訂單。在生產(chǎn)當(dāng) 前訂單過(guò)程中，如

10、果有還沒(méi)生產(chǎn)的訂單，則觸摸屏上的狀態(tài)欄顯示信息“有訂單等待生產(chǎn)”，當(dāng)前訂單生產(chǎn)完成，按下【生產(chǎn)】按鈕，則啟動(dòng)下一訂單生產(chǎn)。若 當(dāng)前生產(chǎn)的訂單為最后一個(gè)訂單，則狀態(tài)欄顯示“無(wú)等待訂單”。最后一個(gè)訂單 生產(chǎn)完成后，觸摸屏上的“運(yùn)行指示”燈轉(zhuǎn)變?yōu)辄S色。HxXX制造系統(tǒng)說(shuō)明（一）XX制造系統(tǒng)概述XX制造系統(tǒng)如圖3所示，工廠中多臺(tái)制造單元通過(guò)交換機(jī)與服務(wù)器組成一 個(gè)局域網(wǎng)。該制造系統(tǒng)中，各種設(shè)備的基本功能如下：人機(jī)交互終端：可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)訂單的設(shè)置，生產(chǎn)任務(wù)的查詢。圖3 XX制造系統(tǒng)根據(jù)人機(jī)交互終端生成的訂單下發(fā)生產(chǎn)任務(wù)給制造單元；收集制造單元生 產(chǎn)任務(wù)的執(zhí)行情況；制造單元：根據(jù)服務(wù)器下發(fā)的生產(chǎn)任務(wù)，將原料

11、加工為產(chǎn)品，將生產(chǎn)過(guò)程 的數(shù)據(jù)和設(shè)備工況上傳給服務(wù)器。每個(gè)制造單元旁均配置有一臺(tái)電腦，該電腦用 于實(shí)現(xiàn)和服務(wù)器及控制PLC通信。電子看板：用于實(shí)現(xiàn)觀察智能制造系統(tǒng)各單元的工作狀態(tài)。（二）訂單管理與生產(chǎn)管理系統(tǒng)（MES）內(nèi)部寄存器單元定義（1）設(shè)備狀態(tài)寄存器，如表2所示。寄存器定義三菱西門子寄存器定義三菱西門子設(shè)備狀態(tài)D402VW402設(shè)備編號(hào)D403VW403說(shuō)明：設(shè)備編號(hào)為工位號(hào)。設(shè)備狀態(tài)寄存器中的數(shù)字編碼定義：0，設(shè)備；1，缺料；2,急停。（2）當(dāng)前生產(chǎn)的訂單信息，如表3所示。寄存器定義三菱西門子寄存器定義三菱西門子當(dāng)前訂單編號(hào)D400VW400當(dāng)前產(chǎn)品編號(hào)D401VW402說(shuō)明：在編寫P

12、LC程序時(shí)，需根據(jù)生產(chǎn)過(guò)程確定當(dāng)前生產(chǎn)的訂單和產(chǎn)品。（3）訂單信息，如表4所示。訂單寄存器定義、訂單1訂單2訂單3三菱西門子三菱 西門子三菱 西門子訂單編號(hào)D404VW408D434VW468D464VW528訂單狀態(tài)D405VW410D435VW470D465VW530出料口D406VW412D436VW472D466VW532優(yōu)先級(jí)D407VW414D437VW474D467VW534說(shuō)明：“訂單狀態(tài)”用寄存器內(nèi)存放的數(shù)據(jù)表示，0代表等待生產(chǎn)，1表示正在生產(chǎn)，2表示完成，3表示 取消，默認(rèn)值為0。出料口數(shù)值范圍為13。優(yōu)先級(jí)用數(shù)值表示，范圍為1100，數(shù)值越小優(yōu)先級(jí)越高，默認(rèn)值為100。各

13、訂單產(chǎn)品、頊單 寄存器定義、訂單1訂單2訂單3三菱西門子三菱西門子三菱西門子產(chǎn)品1編號(hào)D410VW420D440VW480D470VW540產(chǎn)品1排產(chǎn)量D411VW422D441VW482D471VW542產(chǎn)品1已產(chǎn)量D412VW424D442VW484D472VW544備用D413VW426D443VW486D473VW546產(chǎn)品2編號(hào)D414VW428D444VW488D474VW548產(chǎn)品2排產(chǎn)量D415VW430D445VW490D475VW550產(chǎn)品2已產(chǎn)量D416VW432D446VW492D476VW552備用D417VW434D447VW494D477VW554產(chǎn)品3編號(hào)D41

14、8VW436D448VW496D478VW556產(chǎn)品3排產(chǎn)量D419VW438D449VW498D479VW558產(chǎn)品3已產(chǎn)量D420VW440D450VW500D480VW560備用D421VW442D451VW502D481VW562產(chǎn)品4編號(hào)D422VW444D452VW504D482VW564產(chǎn)品4排產(chǎn)量D423VW446D453VW506D483VW566產(chǎn)品4已產(chǎn)量D424VW448D454VW508D484VW568備用D425VW450D455VW510D485VW570產(chǎn)品5編號(hào)D426VW452D456VW512D486VW572產(chǎn)品5排產(chǎn)量D427VW454D457VW5

15、14D487VW574產(chǎn)品5已產(chǎn)量D428VW456D458VW516D488VW576備用D429VW458D459VW518D489VW578產(chǎn)品6編號(hào)D430VW460D460VW520D490VW580產(chǎn)品6排產(chǎn)量D431VW462D461VW522D491VW582產(chǎn)品6已產(chǎn)量D432VW464D462VW524D492VW584備用D433VW466D463VW526D493VW586jtJjl金屬材料左存U1 u J說(shuō)明：圖中各部件安裝尺寸在競(jìng)賽的工作任務(wù)書中給出。XX智能車間XX單元設(shè)備立柱組裝圖圖號(hào)比例00設(shè)計(jì)制圖中職組機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)專家組說(shuō)明：圖中各部件安裝尺

16、寸在競(jìng)賽的工作任務(wù)書中給出。Cl O C- D Cl O O O Ci O D O G O O D d C Ci O D C G O O D C O O D C* Q O O C- D C D O C- d 諾a e e & 6 e e & a -a e s e e a 6 & e e fi4% 3AK4 ： TLM禮七 2%.%口凸七 D 目牝。e. I，*：/孩撰Q & L% 七。XX智能車間XX單元設(shè)備組裝圖圖號(hào)比例01設(shè)計(jì)中職組機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)專家組制圖T巴止手爪限世怡坳羿浪譽(yù)宣如左眼世傳惠景5旋槎氣虹在限位赤感卷7hLJ是啻華瓦伸出用擔(dān)笛貳星室懸臂氣1E揪回限世侍感堂手柑

17、氣血上升限仙罟盛景學(xué): 2 Y3 W 苫 言 YF 言 M 痔 413 ; 5 昏 Y21 Y22 總 Y24 8MS 8 差COZZco菖COM4BI沸 FX3UK8MR 次S 8X MK1 愚 基 蕾 苗 苓 M苫 W W手皆氣帆F降展位桂盛雖卷弁笛頓旗靖I留鼠 伸煎眼但告愿程聲盜熨京槽1氣扛 墻回限位傳感案產(chǎn)晶檀取柑w氣*1樸出限也飴蜴算軍產(chǎn)品住泉博衛(wèi)氣怔 始回限恒步感毒性產(chǎn)島辨攻描$氣叔伸限位告慮思產(chǎn)盡度更椅3氣牝墻回限位借感界驅(qū)動(dòng)氣扣正芽r雁動(dòng)理拈氣抵反黠匚直波電機(jī)轉(zhuǎn)的尋驅(qū)動(dòng)手爪玻景r邕動(dòng)手爪域開(kāi)靠動(dòng)手臂下降L驅(qū)動(dòng)手宥上升r堪動(dòng)基噌卅出罪動(dòng)后皆命&L產(chǎn)晶饋成卻i毛煎柚出r產(chǎn)品爆墓椅2

18、氣扯伸1EL產(chǎn)茜魏事槽3%配呻擊r惠動(dòng)報(bào)磐c耋痕希STF 停止招希Vci喝曲庭梨4說(shuō)明：在競(jìng)賽的工作任務(wù)書中本圖有所變動(dòng)。比例圖號(hào)02設(shè)計(jì)中職組機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)專家組制圖說(shuō)明：在競(jìng)賽的工作任務(wù)書中本圖有所變動(dòng)。XX智能車間XX單元設(shè)備通信拓?fù)鋱D圖號(hào)比例03設(shè)計(jì)中職組機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)專家組制圖M牢妒史!，奏冥是妒寒!，奏冥-晶妒芝明粉套妄說(shuō)明：競(jìng)賽的工作任務(wù)書中，氣動(dòng)系統(tǒng)圖會(huì)有所變動(dòng)。04設(shè)計(jì)中職組機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)專家組制圖附件2機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)樣卷評(píng)分表設(shè)備機(jī)械組裝評(píng)分表（配分25分）工位號(hào)：得分項(xiàng) 目?jī)?nèi)容（分值）得分與扣分配分及 扣分得分項(xiàng) 目

19、 分XX 智 能 車 間XX 單 元 設(shè) 備 部 件 組 裝12分皮帶輸送機(jī)組裝（5分）零件齊全，零件安裝部位正確，組裝為完整的皮帶輸送機(jī)1分；缺 少零件，零件安裝部位不正確，每個(gè)扣分。最多扣1分。上下橫梁與立柱，左右橫梁與立柱垂直，1分；不成直角，每個(gè)分。 最多扣分。立柱間連接支架固定螺釘緊固，無(wú)松動(dòng)，1分；固定螺釘松動(dòng)，每 個(gè)扣分，最多扣1分。緊固螺釘墊片，1分；缺墊片，每個(gè)扣分，最多扣1分。主輥軸與副輥軸平行，皮帶松緊符合要求，各分。左右兩邊立柱到輸送機(jī)構(gòu)末端的尺寸均為XX，共分。機(jī)械手組裝（4分）零件齊全，零件安裝部位正確，組裝為完整的機(jī)械手，1分；缺少 零件，零件安裝部位不正確，每個(gè)

20、扣分。最多扣1分。立柱與懸臂垂直、懸臂與手臂垂直，各分。懸臂定位檢測(cè)的電感式傳感器、定位螺釘及緩沖閥安裝正確（能實(shí) 現(xiàn)其功能），每個(gè)分，共分。旋轉(zhuǎn)氣缸與懸臂氣缸之間沒(méi)有相對(duì)移動(dòng)（定位口對(duì)正），定位螺釘 松緊適度。每個(gè)分固定螺釘緊固，無(wú)松動(dòng)，分；固定螺釘松動(dòng)，每個(gè)扣分，最多扣分。緊固螺釘墊片，分；缺墊片，每個(gè)分，最多扣分。立柱組 裝（3分）三個(gè)料臺(tái)組裝零件齊全、安裝正確，每個(gè)分，共2分；缺少零件， 安裝柱子、固定L塊選取不正確，每個(gè)扣分，最多扣2分。固定螺釘緊固，無(wú)松動(dòng)，分；固定螺釘松動(dòng)，每個(gè)扣分，最多扣分。緊固螺釘墊片，分；缺墊片，每個(gè)扣分，最多扣分。XX 單 元 設(shè) 備 組 裝13分皮帶輸送

21、機(jī)安 裝位置 及工藝 （4分）與臺(tái)面右端尺寸XX，與前邊尺寸XX，高度XX，四角高度差不 超過(guò)1mm，每個(gè)分，共分。皮帶輸送機(jī)安裝支架豎直且與臺(tái)面垂直，每個(gè)分，共分；支架與立 柱固定螺釘距離正確，每處分，共分；支架與臺(tái)面、與立柱固定螺 釘緊固，每個(gè)分，最多扣分，墊片，每個(gè)分，最多扣分，處。包裝槽2右邊緣距離皮帶機(jī)右端100,相鄰兩條斜槽間隔距離均為 40,傳感器組左邊緣與皮帶機(jī)左端150,每個(gè)分，共分。三相電動(dòng)機(jī)安裝位置正確，分，電動(dòng)機(jī)軸與皮帶輸送機(jī)主輥軸同軸 度符合要求，分。機(jī)械手安裝位置及工藝（1分）與左端尺寸XX，與前邊尺寸XX，每個(gè)分。支架與臺(tái)面、立柱連接的固定螺釘緊固，每個(gè)分，最多扣

22、分，墊片， 每個(gè)分，最多扣分。其他部 件安裝 位置及 工藝（8分）金屬材料立柱與左端部尺寸XX，與后邊尺寸XX，料臺(tái)高度XX， 每個(gè)分，共分；警示燈高度XX，分；支架與臺(tái)面固定螺釘不松動(dòng)、 墊片齊全，各每個(gè)，共分。白色塑料立柱與左端部尺寸XX，與前邊尺寸XX，料臺(tái)高度XX， 每個(gè)分，共分；支架與臺(tái)面固定螺釘不松動(dòng)、墊片齊全，各每個(gè)， 共分。黑色塑料立柱與左端部尺寸XX，與前邊尺寸XX，料臺(tái)高度XX， 每個(gè)分，共分；支架與臺(tái)面固定螺釘不松動(dòng)、墊片齊全，各每個(gè)， 共分。產(chǎn)品領(lǐng)取槽1與皮帶機(jī)右端尺寸XX，分；推送氣缸對(duì)準(zhǔn)領(lǐng)取槽中心， 氣缸安裝高度符合工藝要求，各分；緊固螺釘緊固，分；共分產(chǎn)品領(lǐng)取槽2

23、與皮帶機(jī)右端尺寸XX，分；推送氣缸對(duì)準(zhǔn)領(lǐng)取槽中心， 氣缸安裝高度符合工藝要求，各分；緊固螺釘緊固，分；共分產(chǎn)品領(lǐng)取槽3與皮帶機(jī)右端尺寸XX，分；推送氣缸對(duì)準(zhǔn)領(lǐng)取槽中心， 氣缸安裝高度符合工藝要求，各分；緊固螺釘緊固，分；共分RFID讀寫器與皮帶機(jī)右端尺寸XX，分，連接螺釘、墊片齊全， 分；共分電磁閥組與右端部尺寸XX、與前邊尺寸XX、每個(gè)分，共分。支 架固定螺釘不松動(dòng)、墊片齊全，各每個(gè)，共分。觸摸屏與前邊尺寸220,分。支架固定螺釘不松動(dòng)、墊片齊全，各 每個(gè)，共分。氣源組件與前邊尺寸180,分。支架固定螺釘不松動(dòng)、墊片齊全， 各每個(gè)，共分。端子排接線與右端部尺寸40、與前邊尺寸20、每個(gè)分，共

24、分。支 架固定螺釘不松動(dòng)、墊片齊全，各每個(gè)，共分。左邊行線槽與左端部尺寸XX、長(zhǎng)度為XX，每個(gè)分，共分。前面 行線槽固定點(diǎn)與前邊尺寸XX、長(zhǎng)度為XX，每個(gè)分，共分。安裝 牢固，兩線槽接口為45，各每個(gè)，共分。線槽固定點(diǎn)距端部不 超過(guò)50，中間距離符合要求，每個(gè)分，共分評(píng)委簽名:說(shuō)明：本部分采用結(jié)果評(píng)分方法，評(píng)分裁判對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）設(shè)備組裝的結(jié)果，依據(jù)賽項(xiàng) 評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)判分。由兩名評(píng)分裁判獨(dú)立評(píng)分，客觀評(píng)分不一致的須在計(jì)分前及時(shí)更正。電路與氣路安裝評(píng)分表（配分20分）項(xiàng) 目?jī)?nèi)容（分值）得分與扣分配分及 扣分得分項(xiàng) 目 分控制按電路圖連接電路，只要有一條導(dǎo)線沒(méi)有按電路圖連接、添加或減 少元器件的，扣

25、1分電路三個(gè)單作用電磁閥分別是用于懸臂氣缸、手臂氣缸、包裝1氣缸，連接每個(gè)分，合計(jì)分分）電動(dòng)機(jī)外殼、皮帶機(jī)機(jī)架、機(jī)械手、加工機(jī)構(gòu)應(yīng)接地，每處分，共2 分通信電 路連接網(wǎng)絡(luò)連接正確，分。計(jì)算機(jī)與PLC連接正確，分。觸摸屏與PLC連接正確，分；電 路分）變頻器與PLC連接正確，分RFID與PLC連接正確，分安導(dǎo)線進(jìn)入行線槽，每個(gè)進(jìn)線口不得超過(guò)2根導(dǎo)線，導(dǎo)線不從皮帶輸裝送機(jī)、機(jī)械手內(nèi)部穿過(guò)，錯(cuò)誤每處扣分，最多扣分。13每根導(dǎo)線對(duì)應(yīng)一位接線端子，并用冷壓端子壓牢，錯(cuò)誤每處扣分，分最多扣分。電路端子進(jìn)線部分，每根導(dǎo)線必須用號(hào)碼管，錯(cuò)誤每處扣分，最多扣分。連接每個(gè)號(hào)碼管必須合理編號(hào)，錯(cuò)誤每處扣分，最多扣分

26、。工藝導(dǎo)線捆扎間隔距離為60-80，錯(cuò)誤每處扣分，最多扣分。（4分）每個(gè)插線孔上不得超過(guò)2個(gè)插線，錯(cuò)誤每處扣分，最多分。接線端露銅不能超過(guò)2mm，錯(cuò)誤每處扣分，最多扣分臺(tái)面的導(dǎo)線不懸空，線槽固定點(diǎn)距兩端不超過(guò)50mm、中間間距不超 過(guò)500mm，錯(cuò)誤每處扣分，最多扣分。固定線夾子間距100160，每處扣分，最多扣分氣氣路按照氣動(dòng)原理圖選取的氣動(dòng)元件錯(cuò)誤，扣分/個(gè)，最多扣分。路 安 裝7分連接與走向（3分）走向合理，橫平豎直，分；從設(shè)備穿過(guò)、非同一個(gè)活動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣路、 電路捆扎在一起、氣管放入線槽或平臺(tái)凹槽，扣分/處，最多扣分。氣路連接工藝（4分）氣管綁扎間隔為50-80，扣分/處；氣管過(guò)長(zhǎng)或過(guò)短

27、，扣分/根；最多 扣1分不用線夾子固定氣管，扣1分；綁扎間隔為100-160，錯(cuò)誤扣分/處， 最多扣1分。氣缸進(jìn)/出氣節(jié)流閥鎖緊，錯(cuò)誤扣分/處；最多扣1分。出現(xiàn)漏氣情況，扣分/處，最多扣1分。評(píng)委簽名:說(shuō)明：本部分采用結(jié)果評(píng)分方法，評(píng)分裁判對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）設(shè)備組裝的結(jié)果，依據(jù)賽項(xiàng) 評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)判分。由兩名評(píng)分裁判獨(dú)立評(píng)分，客觀評(píng)分不一致的須在計(jì)分前及時(shí)更正。設(shè)備功能評(píng)分表（配分45分）工位號(hào)：得分項(xiàng) 目?jī)?nèi)容（分值）得分與扣分配分得分項(xiàng)目 分觸摸屏界觸摸屏首頁(yè)界面如圖，標(biāo)題、單元號(hào)，訂單號(hào)及訂單、已完成及數(shù)量面欄、狀態(tài)欄，啟動(dòng)、停止、生產(chǎn)按鈕，運(yùn)行、設(shè)備狀態(tài)指示燈等；每開(kāi)（2分）個(gè)得分；每缺一個(gè)部

28、件扣分；有錯(cuò)字或缺字扣分。訂單訂單下發(fā)前，單元的有關(guān)部件必須處于初始位置。若這些部件在初始始下發(fā)位置，則單元上的綠色警示燈亮分；若有一個(gè)或以上部件不在初始位前置，則單元上的紅色警示燈亮，分；手動(dòng)復(fù)位后，則警示燈恢復(fù)為綠6色，分。觸摸屏上的“設(shè)備狀態(tài)”指示燈顏色的變化與警示燈顯示的顏分（2分）色的變化相同，狀態(tài)欄顯示信息為“無(wú)等待訂單”，分訂單下發(fā)當(dāng)MES系統(tǒng)訂單下載完成后，訂單區(qū)域顯示當(dāng)前訂單編號(hào)及所需產(chǎn)后品數(shù)量，各分；已生產(chǎn)數(shù)量均顯示為“0”，分；觸摸屏的狀態(tài)欄顯示“有（2分）訂單等待生產(chǎn)”分。訂單與訂單中需要的產(chǎn)品種類及其數(shù)量，由現(xiàn)場(chǎng)裁判長(zhǎng)下達(dá)給分裁判，分裁判下發(fā)給選手。評(píng)分時(shí)，分裁判根據(jù)

29、選手現(xiàn)場(chǎng)操作結(jié)合賽場(chǎng)看板顯示的數(shù)據(jù)，評(píng)定選手的得分。啟動(dòng)（1分）按下【生產(chǎn)】按鈕，單元啟動(dòng)當(dāng)前訂單的生產(chǎn)，分；在訂單任務(wù)生產(chǎn) 過(guò)程中，觸摸屏上的運(yùn)行指示燈綠色常亮，分；制造單元上的綠色警 示燈閃爍，分。1第一 種產(chǎn) 品及 數(shù)量啟動(dòng)后機(jī)械手從所需的材料料臺(tái)上抓取工件，然后將工件放入加工機(jī) 構(gòu)。機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到料臺(tái)上方、手臂下降、手爪合攏抓取材料、手臂上 升后運(yùn)動(dòng)到加工機(jī)構(gòu)上方、手臂下降、手爪松開(kāi)，將材料放入加工機(jī) 構(gòu)，每個(gè)動(dòng)作0. 5分，共分。將加工1個(gè)該種產(chǎn)品所需的全部材料放入加工機(jī)構(gòu)，0. 5分；加工機(jī) 構(gòu)的直流電機(jī)啟動(dòng)，0. 5分；撥桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)3s后暫停，分；完成產(chǎn)分）品的加工，同時(shí)產(chǎn)品被推

30、送到皮帶輸送機(jī)上。產(chǎn)品被推送到皮帶輸送機(jī)上，皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)，分；當(dāng)該產(chǎn)品向右傳 送至RFID讀寫器下方時(shí)，皮帶輸送機(jī)暫停3s，分；RFID讀寫配分在1第一訂 單 功 能（25分）后面。RFID讀寫器在產(chǎn)品上寫入信息后，皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)，分；運(yùn)行頻率 20Hz，分；到達(dá)指定的產(chǎn)品領(lǐng)取槽口時(shí)皮帶機(jī)停止，分；推送氣缸活 塞桿伸出，將產(chǎn)品推入產(chǎn)品領(lǐng)取槽，分；產(chǎn)品入槽后，氣缸活塞桿縮 回，分；觸摸屏上的已生產(chǎn)欄對(duì)應(yīng)數(shù)量自動(dòng)加1，分。按訂單要求，完成該種產(chǎn)品所需數(shù)量，分；并送到指定的產(chǎn)品領(lǐng)取槽 分；觸摸屏上的已生產(chǎn)欄對(duì)應(yīng)數(shù)量自動(dòng)加1，分。第二種產(chǎn) 品加 工分）啟動(dòng)后機(jī)械手從所需的材料料臺(tái)上抓取工件，然后將工

31、件放入加工機(jī) 構(gòu)。機(jī)械手運(yùn)動(dòng)到料臺(tái)上方、手臂下降、手爪合攏抓取材料、手臂上 升后運(yùn)動(dòng)到加工機(jī)構(gòu)上方、手臂下降、手爪松開(kāi)，將材料放入加工機(jī) 構(gòu)，每個(gè)動(dòng)作0. 5分，共分。將加工1個(gè)該種產(chǎn)品所需的全部材料放入加工機(jī)構(gòu)，0. 5分；加工機(jī) 構(gòu)的直流電機(jī)啟動(dòng)，分；撥桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn)3s后暫停，分；完成產(chǎn)品的 加工，同時(shí)產(chǎn)品被推送到皮帶輸送機(jī)上。產(chǎn)品被推送到皮帶輸送機(jī)上，皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)，分；當(dāng)該產(chǎn)品向右傳 送至RFID讀寫器下方時(shí)，皮帶輸送機(jī)暫停3s，分。1RFID讀寫器在產(chǎn)品上寫入信息后，皮帶輸送機(jī)啟動(dòng)，分；運(yùn)行頻率 20Hz，分；到達(dá)指定的產(chǎn)品領(lǐng)取槽口時(shí)皮帶機(jī)停止，分；推送氣缸活 塞桿伸出，將產(chǎn)品推入產(chǎn)品領(lǐng)取槽，分；產(chǎn)品入槽后，氣缸活塞桿縮 回，分；觸摸屏上的已生產(chǎn)欄對(duì)應(yīng)數(shù)量自動(dòng)加1，分。按訂單要求，完成該種產(chǎn)品所需數(shù)量，分；并送到指定的產(chǎn)品領(lǐng)取槽 分；觸摸屏上的已生產(chǎn)欄對(duì)應(yīng)數(shù)量自動(dòng)加1，分。其余 產(chǎn)品 加工（3分）其余產(chǎn)品材料及其數(shù)量正確，分；機(jī)械手動(dòng)作