附件：隧道與地下工程三維激光掃描測量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)-征求意見稿

1、SJG深圳市工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)SJG XX-2021隧道與地下工程三維激光掃描測量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)Standard for three-dimensional laser scanning technology in tunnel and underground engineering measurement（征求意見稿）2022.XX.XX發(fā)布 2022.XX.XX 實(shí)施深圳市住房和建設(shè)局 發(fā)布前 言本標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)深圳市住房和建設(shè)局關(guān)于發(fā)布2020年深圳市工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)制訂修訂計(jì)劃項(xiàng)目（第一批）的通知（深建標(biāo)2020 2號）編制。本標(biāo)準(zhǔn)編制過程中進(jìn)行了深入調(diào)查研究，認(rèn)真總結(jié)了實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，參考了有關(guān)國內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)，并廣泛

2、征求了有關(guān)方面的意見。本標(biāo)準(zhǔn)分9章，主要技術(shù)內(nèi)容包括：1. 總則；2. 術(shù)語；3. 基本規(guī)定；4. 技術(shù)準(zhǔn)備；5. 架站式外業(yè)掃描及數(shù)據(jù)處理；6. 移動式外業(yè)掃描及數(shù)據(jù)處理；7. 成果編繪；8. 成果質(zhì)量控制；9. 成果移交與存儲。本標(biāo)準(zhǔn)由深圳市住房和建設(shè)局負(fù)責(zé)管理，深圳市地鐵集團(tuán)有限公司、深圳市市政設(shè)計(jì)研究院有限公司負(fù)責(zé)具體技術(shù)內(nèi)容的解釋。本標(biāo)準(zhǔn)在執(zhí)行過程中如有修改和補(bǔ)充之處，請將意見或建議寄送深圳市市政設(shè)計(jì)研究院有限公司（地址：深圳市福田區(qū)筍崗西路3007號市政設(shè)計(jì)大廈，郵編518029）主編單位：深圳市地鐵集團(tuán)有限公司 深圳市市政設(shè)計(jì)研究院有限公司參編單位：深圳地鐵建設(shè)集團(tuán)有限公司 深圳

3、地鐵運(yùn)營集團(tuán)有限公司 深圳鐵路投資建設(shè)集團(tuán)有限公司 深圳市交通公用設(shè)施管理處 深圳市交通公用設(shè)施建設(shè)中心 武漢大學(xué) 深圳大學(xué) 深圳市房屋安全和工程質(zhì)量檢測鑒定中心 深圳市規(guī)劃和自然資源調(diào)查測繪中心 深圳市勘察測繪院（集團(tuán)）有限公司 深圳市勘察研究院有限公司 深圳地質(zhì)建設(shè)工程公司 武漢天寶耐特科技有限公司 廣州歐徠測繪技術(shù)有限公司 廣州南方測繪科技股份有限公司 中電建南方建設(shè)投資有限公司 自然資源部測繪標(biāo)準(zhǔn)化研究所主要起草人：劉樹亞 傅曉珊 賀 彬 潘健英 李 圍 李源潮 郭桃明 黃慶彬 梅文勝 朱家松 范少峰 禹 良 劉輝喜 陳 燈 李衍航 葉 飛 萬小聰 尉永平 黃鴻偉 段景川 劉站科 馬聰

4、麗 李雷生 王天孝 喬芷兮 李中洲 陳遠(yuǎn)鴻 汪旭偉 吳禮程 賈 磊 徐劍敏 陳衛(wèi)東 銀 霞 武鴻印主要審查人： 目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc97537306 前 言 PAGEREF _Toc97537306 h 2 HYPERLINK l _Toc97537307 1 總則 PAGEREF _Toc97537307 h 1 HYPERLINK l _Toc97537308 2 術(shù)語 PAGEREF _Toc97537308 h 2 HYPERLINK l _Toc97537309 3 基本規(guī)定 PAGEREF _Toc97537309 h 4 HYP

5、ERLINK l _Toc97537310 3.1 空間參考系 PAGEREF _Toc97537310 h 4 HYPERLINK l _Toc97537311 3.2 時(shí)間參考系 PAGEREF _Toc97537311 h 4 HYPERLINK l _Toc97537312 3.3 儀器校準(zhǔn)與選擇 PAGEREF _Toc97537312 h 4 HYPERLINK l _Toc97537313 3.4 數(shù)據(jù)安全及保密 PAGEREF _Toc97537313 h 4 HYPERLINK l _Toc97537314 4 技術(shù)準(zhǔn)備 PAGEREF _Toc97537314 h 6 HY

6、PERLINK l _Toc97537315 4.1 資料收集及分析 PAGEREF _Toc97537315 h 6 HYPERLINK l _Toc97537316 4.2 技術(shù)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc97537316 h 6 HYPERLINK l _Toc97537317 4.3 控制測量 PAGEREF _Toc97537317 h 7 HYPERLINK l _Toc97537318 4.4 掃描作業(yè)前檢查 PAGEREF _Toc97537318 h 10 HYPERLINK l _Toc97537319 5 架站式外業(yè)掃描及數(shù)據(jù)處理 PAGEREF _Toc9753731

7、9 h 11 HYPERLINK l _Toc97537320 5.1 儀器要求 PAGEREF _Toc97537320 h 11 HYPERLINK l _Toc97537321 5.2 外業(yè)掃描 PAGEREF _Toc97537321 h 12 HYPERLINK l _Toc97537322 5.3 數(shù)據(jù)處理 PAGEREF _Toc97537322 h 13 HYPERLINK l _Toc97537323 6 移動式外業(yè)掃描及數(shù)據(jù)處理 PAGEREF _Toc97537323 h 14 HYPERLINK l _Toc97537324 6.1 儀器要求 PAGEREF _Toc9

8、7537324 h 14 HYPERLINK l _Toc97537325 6.2 外業(yè)掃描 PAGEREF _Toc97537325 h 14 HYPERLINK l _Toc97537326 6.3 數(shù)據(jù)處理 PAGEREF _Toc97537326 h 15 HYPERLINK l _Toc97537327 6.4 其它移動三維掃描系統(tǒng) PAGEREF _Toc97537327 h 15 HYPERLINK l _Toc97537328 7 成果編繪 PAGEREF _Toc97537328 h 16 HYPERLINK l _Toc97537329 7.1 竣工成果編繪 PAGEREF

9、 _Toc97537329 h 16 HYPERLINK l _Toc97537330 7.2 變形監(jiān)測成果編繪 PAGEREF _Toc97537330 h 17 HYPERLINK l _Toc97537331 7.3 限界檢測成果編繪 PAGEREF _Toc97537331 h 18 HYPERLINK l _Toc97537332 7.4 結(jié)構(gòu)病害檢測成果編繪 PAGEREF _Toc97537332 h 18 HYPERLINK l _Toc97537333 7.5 三維成果編繪 PAGEREF _Toc97537333 h 18 HYPERLINK l _Toc97537334

10、8 成果質(zhì)量控制 PAGEREF _Toc97537334 h 20 HYPERLINK l _Toc97537335 8.1 成果質(zhì)量檢查 PAGEREF _Toc97537335 h 20 HYPERLINK l _Toc97537336 8.2 成果驗(yàn)收 PAGEREF _Toc97537336 h 20 HYPERLINK l _Toc97537337 8.3 質(zhì)量要求與單位成果質(zhì)量元素 PAGEREF _Toc97537337 h 21 HYPERLINK l _Toc97537338 9 成果移交與存儲 PAGEREF _Toc97537338 h 22 HYPERLINK l _

11、Toc97537339 9.1 移交內(nèi)容 PAGEREF _Toc97537339 h 22 HYPERLINK l _Toc97537340 9.2 數(shù)據(jù)格式要求 PAGEREF _Toc97537340 h 22 HYPERLINK l _Toc97537341 9.3 數(shù)據(jù)存儲 PAGEREF _Toc97537341 h 22 HYPERLINK l _Toc97537342 附錄A PAGEREF _Toc97537342 h 23 HYPERLINK E:工作10-標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范1. 深圳市地方標(biāo)準(zhǔn)-三維激光掃描6. 征求意見稿隧道與地下工程三維激光掃描測量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)_征求意見稿.docx

12、 l _Toc97537343 圖A.1 架站式外業(yè)掃描作業(yè)流程 PAGEREF _Toc97537343 h 23 HYPERLINK l _Toc97537344 附錄B PAGEREF _Toc97537344 h 24 HYPERLINK l _Toc97537345 表B.0.1 三維激光掃描日志 PAGEREF _Toc97537345 h 24 HYPERLINK l _Toc97537346 附錄C PAGEREF _Toc97537346 h 25 HYPERLINK l _Toc97537347 圖C.1 移動式外業(yè)掃描作業(yè)流程 PAGEREF _Toc97537347 h

13、 25 HYPERLINK l _Toc97537348 附錄D PAGEREF _Toc97537348 h 26 HYPERLINK l _Toc97537349 表D.0.1 盾構(gòu)隧道收斂及橢圓度檢測成果匯總表 PAGEREF _Toc97537349 h 26 HYPERLINK l _Toc97537350 附錄E PAGEREF _Toc97537350 h 27 HYPERLINK l _Toc97537351 表E.0.1 盾構(gòu)隧道管片錯臺成果檢測匯總表 PAGEREF _Toc97537351 h 27 HYPERLINK l _Toc97537352 附錄F PAGEREF

14、 _Toc97537352 h 28 HYPERLINK l _Toc97537353 圖F.1 隧道病害監(jiān)測展開圖 PAGEREF _Toc97537353 h 28 HYPERLINK l _Toc97537354 附錄G PAGEREF _Toc97537354 h 29 HYPERLINK l _Toc97537355 表G.0.1 隧道病害監(jiān)測成果匯總表 PAGEREF _Toc97537355 h 29 HYPERLINK l _Toc97537356 附錄H PAGEREF _Toc97537356 h 30 HYPERLINK l _Toc97537357 表H.0.1 架站式

15、激光點(diǎn)云成果的質(zhì)量元素、權(quán)重、錯漏分類表 PAGEREF _Toc97537357 h 30 HYPERLINK l _Toc97537358 表H.0.2 移動式激光點(diǎn)云成果的質(zhì)量元素、權(quán)重、錯漏分類表 PAGEREF _Toc97537358 h 31 HYPERLINK l _Toc97537359 表H.0.3 激光點(diǎn)云展開影像成果的質(zhì)量元素、權(quán)重、錯漏分類表 PAGEREF _Toc97537359 h 32 HYPERLINK l _Toc97537360 表H.0.4 斷面數(shù)據(jù)成果的質(zhì)量元素、權(quán)重、錯漏分類表 PAGEREF _Toc97537360 h 33 HYPERLINK

16、 l _Toc97537361 表H.0.5 限界數(shù)據(jù)成果的質(zhì)量元素、權(quán)重、錯漏分類表 PAGEREF _Toc97537361 h 34 HYPERLINK l _Toc97537362 表H.0.6 錯臺數(shù)據(jù)成果的質(zhì)量元素、權(quán)重、錯漏分類表 PAGEREF _Toc97537362 h 35 HYPERLINK l _Toc97537363 附錄I PAGEREF _Toc97537363 h 36 HYPERLINK l _Toc97537364 圖I.1盾構(gòu)法區(qū)間隧道逐環(huán)橢圓度直方圖成果匯總 PAGEREF _Toc97537364 h 36 HYPERLINK l _Toc97537

17、365 圖I.2 凈空收斂直徑實(shí)測曲線圖 PAGEREF _Toc97537365 h 36 HYPERLINK l _Toc97537366 表I.0.1 三維掃描成果表 PAGEREF _Toc97537366 h 37Contents HYPERLINK l _Toc89959870 1 General Provisions PAGEREF _Toc89959870 h 6 HYPERLINK l _Toc89959871 2 Terms PAGEREF _Toc89959871 h 2 HYPERLINK l _Toc89959872 3 Basic Requirement PAGER

18、EF _Toc89959872 h 2 HYPERLINK l _Toc89959873 3.1 Spatial Reference System PAGEREF _Toc89959873 h 4 HYPERLINK l _Toc89959874 3.2 Time Reference System PAGEREF _Toc89959874 h 4 HYPERLINK l _Toc89959875 3.3 Instrument Calibration and Selection PAGEREF _Toc89959875 h 4 HYPERLINK l _Toc89959876 3.4 Data

19、Security and Confidentiality PAGEREF _Toc89959876 h 4 HYPERLINK l _Toc89959877 4 Technical Preparation PAGEREF _Toc89959877 h 6 HYPERLINK l _Toc89959878 4.1 Document Collection and Analysis PAGEREF _Toc89959878 h 6 HYPERLINK l _Toc89959879 4.2 Technical Design PAGEREF _Toc89959879 h 6 HYPERLINK l _T

20、oc89959880 4.3 Control Survey PAGEREF _Toc89959880 h 7 HYPERLINK l _Toc89959881 4.4 Instrument Calibration and Check PAGEREF _Toc89959881 h 7 HYPERLINK l _Toc89959882 5 Station Field Scanning and Data Processing PAGEREF _Toc89959882 h 11 HYPERLINK l _Toc89959883 5.1 Instrument Requirements PAGEREF _

21、Toc89959883 h 11 HYPERLINK l _Toc89959884 5.2 Field Scanning PAGEREF _Toc89959884 h 12 HYPERLINK l _Toc89959885 5.3 Data Processing PAGEREF _Toc89959885 h 13 HYPERLINK l _Toc89959886 6 Mobile Field Scanning and Data Processing PAGEREF _Toc89959886 h 15 HYPERLINK l _Toc89959887 6.1 Instrument Require

22、ments PAGEREF _Toc89959887 h 15 HYPERLINK l _Toc89959888 6.2 Field Scanning PAGEREF _Toc89959888 h 15 HYPERLINK l _Toc89959889 6.3 Data Processing PAGEREF _Toc89959889 h 16 HYPERLINK l _Toc89959890 6.4 Other Mobile 3D Scanning Systems PAGEREF _Toc89959890 h 16 HYPERLINK l _Toc89959891 7 Results Comp

23、ilation PAGEREF _Toc89959891 h 18 HYPERLINK l _Toc89959892 7.1 Completion Results Compilation PAGEREF _Toc89959892 h 18 HYPERLINK l _Toc89959893 7.2 Deformation Monitoring Results Compilation PAGEREF _Toc89959893 h 19 HYPERLINK l _Toc89959894 7.3 Limitation Bound Detection Results Compilation PAGERE

24、F _Toc89959894 h 20 HYPERLINK l _Toc89959895 7.4 Structural Disease Detection Results Compilation PAGEREF _Toc89959895 h 20 HYPERLINK l _Toc89959896 7.5 3D Results Compilation PAGEREF _Toc89959896 h 21 HYPERLINK l _Toc89959897 8 Quality Control PAGEREF _Toc89959897 h 18 HYPERLINK l _Toc89959899 8.1

25、Quality Inspection PAGEREF _Toc89959899 h 22 HYPERLINK l _Toc89959900 8.2 Results Acceptance PAGEREF _Toc89959900 h 23 HYPERLINK l _Toc89959901 8.3 Quality Requirements and Item Quality Elements PAGEREF _Toc89959901 h 24 HYPERLINK l _Toc89959902 9 Results Submission and Storage PAGEREF _Toc89959902

26、h 22 HYPERLINK l _Toc89959903 9.1 Submission Contents PAGEREF _Toc89959903 h 25 HYPERLINK l _Toc89959904 9.2 Data Format and Requirements PAGEREF _Toc89959904 h 25 HYPERLINK l _Toc89959905 9.3 Data Storage PAGEREF _Toc89959905 h 251 總則1.0.1 為了適應(yīng)深圳市軌道交通、地下空間等地下基礎(chǔ)設(shè)施的迅速發(fā)展過程中對三維全息測量數(shù)據(jù)的迫切需求，規(guī)范三維激光掃描測量技術(shù)在

27、深圳市隧道與地下工程測量和變形監(jiān)測中的應(yīng)用，制定本標(biāo)準(zhǔn)。1.0.2 本標(biāo)準(zhǔn)適用于深圳市行政區(qū)內(nèi)的交通隧道、水務(wù)隧道等隧道與地下工程的測量和變形監(jiān)測工程，其它地下工程可參照使用。1.0.3 深圳市隧道與地下工程三維激光掃描測量工作除應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)外，尚應(yīng)滿足國家現(xiàn)行有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。2 術(shù)語2.0.1 點(diǎn)云 point cloud 以離散、不規(guī)則方式分布在三維空間中的點(diǎn)的集合。CH/T 8023-2011，術(shù)語和定義3.32.0.2 點(diǎn)云配準(zhǔn) point cloud registration把測量獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換到同一坐標(biāo)系的過程。CH/Z 3017-2015，術(shù)語3.1.52.0.3 附合掃描路

28、線 connecting scanning route從一個已知起點(diǎn)開始，到另一個已知終點(diǎn)，所完成的掃描路線叫附合掃描路線。2.0.4 橢圓度 tunnel ovality圓形隧道管片襯砌拼裝成環(huán)后隧道最大與最小內(nèi)直徑的差值與隧道設(shè)計(jì)內(nèi)直徑的比值，以千分比表示。GB 50446-2017，術(shù)語2.0.182.0.5 斷面收斂 cross section convergence 同一隧道斷面結(jié)構(gòu)壁上兩點(diǎn)間在該直線方向上距離的相對變化。2.0.6 錯臺 step相鄰管片接縫處的偏差。GB 50446-2017，術(shù)語2.0.192.0.7 噪點(diǎn) noise point點(diǎn)云中非規(guī)定設(shè)施相關(guān)的異常點(diǎn)和脫

29、離掃描目標(biāo)物的異常點(diǎn)、孤立點(diǎn)。2.0.8 降噪 denoise去除點(diǎn)云中由于外界因素以及三維激光掃描儀本身因素造成的不可避免的粗差點(diǎn)的過程。CH/Z 3017-2015，術(shù)語3.1.92.0.9 特征點(diǎn) feature point 在點(diǎn)云中便于識別選取的地物角點(diǎn)、線狀地物交叉點(diǎn)等。CH/Z 3017-2015，術(shù)語3.1.42.0.10 限界 limitation bound 保障城市軌道交通安全運(yùn)行，限定車輛斷面尺寸、限制沿線設(shè)備安裝尺寸以及確定建筑結(jié)構(gòu)有效凈空尺寸的圖形和相應(yīng)定位坐標(biāo)參數(shù)稱為限界。分為車輛限界、設(shè)備限界和建筑限界三類。GB/T 50308-2017，術(shù)語和符號2.1.142

30、.0.11 架站式掃描 station scanning將三維激光掃描儀安置在三角架上進(jìn)行掃描的作業(yè)方式。2.0.12 移動式掃描 mobile scanning以移動作業(yè)平臺為載體，搭載三維激光掃描儀進(jìn)行掃描的作業(yè)方式。2.0.13 慣性測量單元 inertial measuring unit由3個正交安裝的單軸陀螺儀或2個正交安裝的雙軸陀螺、3個正交安裝的加速度計(jì)、相關(guān)輔助電路及結(jié)構(gòu)體等部分構(gòu)成，用于測量運(yùn)動載體的三維角速度和非引力加速度（比力）的裝置。GB/T 28587-2012，術(shù)語及定義 3.22.0.14 建筑信息模型 building information modeling,

31、 building information model(BIM)在建設(shè)工程及設(shè)施全生命期內(nèi)，對其物理和功能特性進(jìn)行數(shù)字化表達(dá)，并依此設(shè)計(jì)、施工、運(yùn)營的過程和結(jié)果的總稱。GB/T 51212-2016, 術(shù)語和縮略語 2.1.13 基本規(guī)定3.1 空間參考系3.1.1 地下三維激光掃描作業(yè)的平面坐標(biāo)系應(yīng)采用2000國家大地坐標(biāo)系，當(dāng)確有必要采用其他坐標(biāo)系時(shí)，應(yīng)與2000國家大地坐標(biāo)系建立聯(lián)系。3.1.2 地下三維激光掃描作業(yè)的高程基準(zhǔn)應(yīng)采用2000國家大地坐標(biāo)系，當(dāng)確有必要采用其他坐標(biāo)系時(shí)，應(yīng)與2000國家大地坐標(biāo)系建立聯(lián)系。3.2 時(shí)間參考系3.2.1 地下三維激光掃描作業(yè)的日期應(yīng)采用公元紀(jì)年

32、，時(shí)間應(yīng)采用北京時(shí)間。3.3 儀器校準(zhǔn)與選擇3.3.1 儀器設(shè)備應(yīng)在檢校合格有效期內(nèi)，采用的軟件應(yīng)經(jīng)過測試并在技術(shù)管理部門備案。3.3.2 當(dāng)儀器設(shè)備有下列情況之一時(shí)，應(yīng)對儀器設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn)：1 新儀器啟用前；2 遭受嚴(yán)重撞擊或其他損害；3 儀器原因?qū)е聰?shù)據(jù)異常時(shí)；4 其他異常情況。儀器的校準(zhǔn)結(jié)果應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)地面激光掃描儀校準(zhǔn)規(guī)范 JJF 1406的有關(guān)規(guī)定。3.3.3 應(yīng)根據(jù)工程要求的掃描精度等級選擇儀器。3.4 數(shù)據(jù)安全及保密3.4.1 掃描成果生產(chǎn)和使用要嚴(yán)格實(shí)行登記管理制度，在掃描成果保管、領(lǐng)用、復(fù)制、銷毀等各環(huán)節(jié)建立登記臺賬，定期清查、核對。3.4.2 掃描成果存儲介質(zhì)不得在涉密

33、計(jì)算機(jī)和非涉密計(jì)算機(jī)上交叉使用，處理、存儲掃描成果的計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)要按照國家要求采取安全防控措施。3.4.3 掃描成果生產(chǎn)應(yīng)按照測繪成果安全與保密管理的法律政策要求，對生產(chǎn)過程中成果數(shù)據(jù)進(jìn)行安全管理，對作業(yè)人員、要害部門部位、計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)、存儲載體等管理進(jìn)行明確規(guī)定。未經(jīng)許可，不得擅自復(fù)制、拷貝或通過公開網(wǎng)絡(luò)傳輸掃描成果數(shù)據(jù)。4 技術(shù)準(zhǔn)備4.1 資料收集及分析4.1.1 在三維激光掃描作業(yè)前宜收集以下資料：1 擬掃描對象的設(shè)計(jì)資料及竣工資料；2 擬掃描對象附近已有的平面、高程控制點(diǎn)、大比例尺地形圖、數(shù)字高程模型、數(shù)字正射影像圖等資料；3 擬掃描對象的變形監(jiān)測成果；4 與擬掃描對象相關(guān)的其他資料。

34、4.1.2 應(yīng)對第4.1.1條收集到的資料的現(xiàn)勢性和準(zhǔn)確性進(jìn)行分析，驗(yàn)證資料的可用性。4.2 技術(shù)設(shè)計(jì)4.2.1 技術(shù)設(shè)計(jì)書應(yīng)但不限于包括以下主要內(nèi)容：1 項(xiàng)目概況；2 擬掃描對象的現(xiàn)狀及周邊情況；3 已有資料的收集與分析；4 作業(yè)依據(jù)及技術(shù)要求；5 儀器及掃描方式的選擇；6 作業(yè)流程；7 數(shù)據(jù)采集；8 數(shù)據(jù)處理；9 成果編繪；10 進(jìn)度、質(zhì)量、安全控制；11 成果提交。4.2.2 技術(shù)設(shè)計(jì)書應(yīng)通過編制單位審核，必要時(shí)應(yīng)經(jīng)過建設(shè)單位審批。4.3 控制測量4.3.1 控制測量時(shí)，宜利用隧道與地下工程施工期間設(shè)置的控制點(diǎn)。4.3.2 地面平面控制網(wǎng)應(yīng)分為三個等級：二等線路控制網(wǎng)、三等及四等線路加密

35、控制網(wǎng)，應(yīng)分別采用衛(wèi)星定位、精密導(dǎo)線方法，分期施測。4.3.3 地面高程控制網(wǎng)布設(shè)范圍應(yīng)與地面平面控制網(wǎng)相適應(yīng)、并應(yīng)按二等線路控制網(wǎng)等級施測。4.3.4 二等線路控制網(wǎng)應(yīng)采用衛(wèi)星定位方法進(jìn)行測量。1 衛(wèi)星定位控制測量技術(shù)要求應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)表4.3.4-1規(guī)定：表4.3.4-1 衛(wèi)星定位控制測量技術(shù)要求控制網(wǎng)等級平均邊長（km）固定誤差a（mm）比例誤差b（mm/km）相鄰點(diǎn)的相對點(diǎn)位中誤差（mm）最弱邊相對中誤差二等255101/100000注：平均邊長統(tǒng)計(jì)不包含已知點(diǎn)與待測點(diǎn)的連接邊。衛(wèi)星定位控制網(wǎng)基線長度精度宜按下式計(jì)算： （4.3.4）式中：基線長度中誤差（mm）；a固定誤差（mm）；b比

36、例誤差系數(shù)（mm/km）；d相鄰點(diǎn)間距（km）。2 衛(wèi)星定位控制網(wǎng)設(shè)計(jì)、選點(diǎn)、測量技術(shù)要求、外業(yè)測量及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)城市軌道交通工程測量規(guī)范GB/T 50308的有關(guān)規(guī)定。4.3.4 三等線路加密控制網(wǎng)應(yīng)沿建設(shè)線路兩側(cè)布設(shè)，并應(yīng)采用精密導(dǎo)線網(wǎng)測量方法施測。精密導(dǎo)線網(wǎng)應(yīng)采用附合導(dǎo)線、閉合導(dǎo)線或結(jié)點(diǎn)導(dǎo)線網(wǎng)形式。4.3.5 精密導(dǎo)線網(wǎng)測量、觀測技術(shù)要求、數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合現(xiàn)行國家標(biāo)準(zhǔn)城市軌道交通工程測量規(guī)范GB/T 50308的有關(guān)規(guī)定。4.3.6 高程控制網(wǎng)應(yīng)采用水準(zhǔn)測量方法施測。二等水準(zhǔn)測量技術(shù)要求應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)表4.3.6-1的規(guī)定。表4.3.6-1 二等水準(zhǔn)測量技術(shù)要求水準(zhǔn)測量等級

37、每千米高差中數(shù)中誤差（mm）環(huán)線或附合水準(zhǔn)路線最大長度（km）水準(zhǔn)儀等級水準(zhǔn)尺觀測次數(shù)往返較差、附合或環(huán)線閉合差（mm）偶然中誤差全中誤差與已知點(diǎn)聯(lián)測附合或環(huán)線二等2440DS1銦瓦尺或條碼尺往返測各一次往返測各一次81 水準(zhǔn)測量作業(yè)前應(yīng)按國家一、二等水準(zhǔn)測量規(guī)范GB/T12897 的要求，對所使用的水準(zhǔn)儀和標(biāo)尺進(jìn)行常規(guī)檢查與校正。2 二等水準(zhǔn)測量的觀測方法、技術(shù)要求、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，應(yīng)符合國家一、二等水準(zhǔn)測量規(guī)范GB/T12897 的要求。4.3.7 聯(lián)系測量應(yīng)包括地面近井導(dǎo)線測量、近井水準(zhǔn)測量以及通過豎井、平峒、鉆孔的定向測量和傳遞高程測量。1 地鐵線路建成后，應(yīng)在車站位置預(yù)留2個以上聯(lián)系測

38、量孔，孔上方的地面位置應(yīng)方便與精密導(dǎo)線點(diǎn)聯(lián)測，并設(shè)永久性保護(hù)井與保護(hù)蓋，孔下方應(yīng)可鉛直投影至隧道中線附近位置。2 地面近井點(diǎn)包括平面和高程近井點(diǎn)，應(yīng)埋設(shè)在井口附近便于觀測和保護(hù)的位置，并有顯著標(biāo)識。3 地面平面近井點(diǎn)可利用精密導(dǎo)線點(diǎn)測設(shè)，并應(yīng)符合下列規(guī)定1）進(jìn)行導(dǎo)線點(diǎn)加密時(shí)，地面平面近井點(diǎn)與精密導(dǎo)線點(diǎn)應(yīng)構(gòu)成附合或閉合導(dǎo)線。2）平面近井點(diǎn)應(yīng)按本標(biāo)準(zhǔn)第4.3.5中精密導(dǎo)線網(wǎng)測量的技術(shù)要求施測，最短邊長應(yīng)大于50m，近井點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差允許范圍應(yīng)為10mm。3）高程近井點(diǎn)應(yīng)利用二等水準(zhǔn)點(diǎn)測定，并應(yīng)構(gòu)成附合或閉合水準(zhǔn)路線。高程近井點(diǎn)應(yīng)按本規(guī)范第4.3.6中二等水準(zhǔn)測量技術(shù)要求施測。4 定向測量：根據(jù)現(xiàn)場

39、條件，定向測量可采用一井定向、兩井定向、陀螺全站儀和鉛垂儀組合定向、導(dǎo)線直接傳遞測量和投點(diǎn)定向法等。5 采用一井定向、兩井定向、陀螺全站儀和鉛垂儀組合定向、導(dǎo)線直接傳遞測量和投點(diǎn)定向法時(shí)，應(yīng)符合城市軌道交通工程測量規(guī)范（GB/T 50308-2017）規(guī)定。6 高程傳遞測量可采用懸掛鋼尺法、電磁波測距三角高程法、水準(zhǔn)測量法和電磁波測距法。 1） 采用懸掛鋼尺法進(jìn)行高程傳遞測量時(shí)，每次應(yīng)獨(dú)立觀測三測回，測回間應(yīng)變動儀器高，三測回測得地上、地下水準(zhǔn)點(diǎn)間的高差較差應(yīng)小于3mm。2） 當(dāng)明挖施工或暗挖施工通過斜井進(jìn)行高程傳遞測量時(shí)，可采用水準(zhǔn)測量方法，也可采用電磁波測距三角高程測量的方法，其測量精度應(yīng)

40、符合本標(biāo)準(zhǔn)第4.3.6中的二等水準(zhǔn)測量相關(guān)技術(shù)要求。3） 電磁波測距法傳遞高程時(shí)，應(yīng)符合城市軌道交通工程測量規(guī)范（GB/T 50308-2017）規(guī)定。4.3.8 地下控制測量應(yīng)包括地下平面控制測量和地下高程控制測量。1 直接從地面通過聯(lián)系測量傳遞到地下的測量成果應(yīng)作為地下平面和高程控制測量起算點(diǎn)，特殊情況下可建立獨(dú)立坐標(biāo)和高程系統(tǒng)2 每次進(jìn)行平面、高程控制測量前，應(yīng)對地下平面和高程起算點(diǎn)進(jìn)行檢測，確保其可靠性。4.3.9 地下平面控制測量應(yīng)符合如下要求：1 隧道內(nèi)控制點(diǎn)間平均邊長宜為120m，曲線隧道控制點(diǎn)間距不應(yīng)小于60m；2 控制點(diǎn)應(yīng)避開強(qiáng)光源、熱源、淋水等地方，控制點(diǎn)間視線距隧道壁或設(shè)

41、施應(yīng)大于0.5m；3 地下平面控制測量應(yīng)依據(jù)城市軌道交通工程測量規(guī)范（GB/T 50308-2017）中基標(biāo)、加密基標(biāo)的施測要求執(zhí)行。4.3.10 地下高程控制測量，可采用水準(zhǔn)測量或三角高程測量方法，其精度等級可根據(jù)項(xiàng)目需要分為三等、四等和等外。1 高程控制測量應(yīng)采用二等水準(zhǔn)測量方法，并應(yīng)起算于地下近井水準(zhǔn)點(diǎn)。2 高程控制點(diǎn)可利用地下導(dǎo)線點(diǎn)，單獨(dú)埋設(shè)時(shí)宜每200m 埋設(shè)一個，地下高程控制點(diǎn)應(yīng)構(gòu)成附合水準(zhǔn)路線。3 地下高程控制測量的方法和精度，應(yīng)符合本標(biāo)準(zhǔn)第4.3.6條中二等水準(zhǔn)測量技術(shù)規(guī)定。4.3.11 任意設(shè)站控制網(wǎng)測量應(yīng)符合如下要求：1 控制點(diǎn)沿線路宜成對布設(shè)，各對控制點(diǎn)間距根據(jù)通視情況宜

42、在30m60m 之內(nèi)，分別埋設(shè)于地下隧道側(cè)墻上、站臺廊檐側(cè)面、高架橋面兩側(cè)防撞墻上、地面段接觸網(wǎng)桿內(nèi)側(cè)，埋設(shè)高度應(yīng)根據(jù)設(shè)備布置情況確定。控制點(diǎn)宜位于軌道面以上0.3m 處，且應(yīng)設(shè)置在穩(wěn)固、不易破壞和便于測量的地方?？刂泣c(diǎn)標(biāo)識應(yīng)清晰、齊全、便于準(zhǔn)確識別和使用。2 同一條線路應(yīng)采用統(tǒng)一的控制點(diǎn)標(biāo)志。3 任意設(shè)站控制網(wǎng)觀測時(shí)，每個任意測站觀測不宜少于4對控制點(diǎn)，其中重復(fù)觀測控制點(diǎn)不宜少于3對。任意測站間距宜為30m60m，任意測站到控制點(diǎn)的最遠(yuǎn)觀測距離不宜大于120m，每個控制點(diǎn)應(yīng)有3個任意測站的方向和距離觀測值。4 控制網(wǎng)水平方向應(yīng)采用邊角交會觀測法進(jìn)行觀測，如果分組觀測，應(yīng)采用同一歸零方向，并重

43、復(fù)觀測一個方向。5 任意設(shè)站控制網(wǎng)控制，在高架段和地面段，應(yīng)符合本規(guī)范二等水準(zhǔn)測量技術(shù)要求；在地下隧道段，宜采用自由測站三角高程測量方法，與平面測量同時(shí)進(jìn)行。4.4 掃描作業(yè)前檢查4.4.1 架站式掃描系統(tǒng)裝備檢查內(nèi)容應(yīng)符合下列規(guī)定：1 一般檢查：掃描儀主機(jī)及基座、標(biāo)靶、磁性底座、三腳架等附件齊全、外觀和性能完好；2 通電檢查：掃描儀應(yīng)通電開機(jī)查看確定可正常工作，包括儀器設(shè)站正常、標(biāo)靶獲取正常、掃描測試正常、電池電量足夠、存儲空間足夠等。4.4.2 移動式掃描系統(tǒng)裝備檢查內(nèi)容應(yīng)符合下列規(guī)定：1 一般檢查：掃描儀主機(jī)外觀和性能完好，檢查系統(tǒng)各分解部件的完整性和連接的穩(wěn)固性，以及走行部件的平順性；

44、2 通電檢查：掃描儀應(yīng)通電開機(jī)查看確定可正常工作，包括掃描測試正常、電池電量足夠、存儲空間足夠等；3 功能檢查：校正掃描頭姿態(tài)、掃描頭調(diào)整至與軌道正交或與掃描車成固定夾角，檢查里程定位正確性；4 慣性測量單元檢查：三個軸向輸出量的穩(wěn)定性、開機(jī)重復(fù)性。5 架站式外業(yè)掃描及數(shù)據(jù)處理5.1 儀器要求5.1.1 掃描儀架設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定：1 掃描儀應(yīng)安置在穩(wěn)固的區(qū)域，作業(yè)過程中應(yīng)防止設(shè)備晃動；2 掃描精度等級為一等時(shí)，相鄰兩個測站位置的架設(shè)間距宜小于30m；3 掃描精度等級為二等時(shí)，相鄰兩個測站位置的架設(shè)間距宜小于50m。5.1.2 儀器設(shè)站應(yīng)符合下列規(guī)定：1 項(xiàng)目成果要求采用絕對坐標(biāo)時(shí)，宜采用后方交

45、會或附合掃描路線設(shè)站；2 項(xiàng)目成果不要求采用絕對坐標(biāo)時(shí)，宜優(yōu)先選用后方交會或附合掃描路線設(shè)站，也可根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境靈活進(jìn)行設(shè)站。5.1.3 標(biāo)靶布設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定：1 掃描期間標(biāo)靶應(yīng)保持穩(wěn)固，宜放置在固定裝置或特制的磁性基座上；2 掃描精度等級為一等時(shí)，每個測站掃描標(biāo)靶的數(shù)量應(yīng)不少于4個，且相鄰兩個掃描測站的公共標(biāo)靶數(shù)量應(yīng)不少于3個；3 掃描標(biāo)靶應(yīng)在水平面上均勻布置且不在同一直線上，高程上錯落分布。5.1.4 標(biāo)靶掃描應(yīng)符合下列規(guī)定：1 掃描精度等級為一等時(shí)，在依據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況掃描完成后可單獨(dú)對標(biāo)靶重新掃描，標(biāo)靶須采用特制的球形靶或標(biāo)靶板；2 每站掃描結(jié)束前應(yīng)檢查標(biāo)靶掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確認(rèn)標(biāo)靶的掃描點(diǎn)

46、云數(shù)據(jù)完整后再結(jié)束掃描并搬站。5.1.5 應(yīng)根據(jù)工程要求的掃描精度等級選擇儀器，點(diǎn)云精度與技術(shù)指標(biāo)應(yīng)符合表5.1.5-1要求。表5.1.5-1 掃描精度等級參數(shù)表掃描精度等級掃描儀標(biāo)稱精度 特征點(diǎn)間距中誤差/mm 點(diǎn)位相對于臨近控制點(diǎn)中誤差/mm 最大點(diǎn)間距/mm適用場景觸點(diǎn)式掃描儀一等相對18, 2mm2 2 3盾構(gòu)區(qū)間段結(jié)構(gòu)和軌道變形監(jiān)測二等及以下精度要求的監(jiān)測絕對255二等相對21,3mm51010隧道病害檢測、限界檢測、竣工測量、結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀普查，裝修裝飾、廣告牌安裝，用于BIM建模等其它應(yīng)用絕對-1515全站式掃描儀一等相對1, 1mm+1.5ppm2 2 8不規(guī)則區(qū)間段結(jié)構(gòu)和軌道變形監(jiān)

47、測二等及以下精度要求的監(jiān)測絕對210165.2 外業(yè)掃描5.2.1 外業(yè)掃描作業(yè)流程由裝備檢查、儀器架設(shè)、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)采集和現(xiàn)場清理組成，詳細(xì)作業(yè)流程宜按本標(biāo)準(zhǔn)附錄A進(jìn)行。5.2.2 掃描設(shè)置應(yīng)符合下列規(guī)定：1 掃描分辨率的設(shè)置應(yīng)符合表5.1.5-1中最大點(diǎn)間距的要求；2 一等精度外業(yè)掃描時(shí)，作業(yè)前儀器宜放置在作業(yè)環(huán)境中30分鐘以上。5.2.3 現(xiàn)場掃描應(yīng)符合下列規(guī)定：1 掃描作業(yè)時(shí)，掃描儀周圍不應(yīng)出現(xiàn)干擾掃描作業(yè)的移動物體；2 掃描間歇時(shí)，應(yīng)在固定位置設(shè)置標(biāo)靶用于間歇后的掃描點(diǎn)云配準(zhǔn)，標(biāo)靶設(shè)置應(yīng)符合第5.1.3條要求；3 相鄰兩測站的點(diǎn)云重疊度不宜低于30%；4 掃描過程中出現(xiàn)斷電、死機(jī)、

48、儀器位置變動等異常情況，應(yīng)重新進(jìn)行設(shè)備檢查，檢查通過后方可初始化進(jìn)行重新掃描；5 掃描作業(yè)結(jié)束后，宜對點(diǎn)云數(shù)據(jù)備份并檢查，基本檢查項(xiàng)目包括：標(biāo)靶點(diǎn)云數(shù)據(jù)完整性、兩測站之間的點(diǎn)云分辨率符合表5.1.5-1中規(guī)定的最大點(diǎn)間距要求等。對異常數(shù)據(jù)應(yīng)及時(shí)補(bǔ)測；6 現(xiàn)場應(yīng)記錄掃描區(qū)間、起始里程或盾構(gòu)隧道環(huán)號、設(shè)備編號、數(shù)據(jù)文件名、控制點(diǎn)使用情況等信息，系統(tǒng)報(bào)警、死機(jī)等非正常作業(yè)情況需詳細(xì)記錄，三維激光掃描日志格式可按照本標(biāo)準(zhǔn)附錄B編制。5.3 數(shù)據(jù)處理5.3.1 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備應(yīng)符合下列規(guī)定：1 在未完成數(shù)據(jù)成果制作前，應(yīng)保留掃描設(shè)備存儲硬盤中的原始數(shù)據(jù)，并備份原始數(shù)據(jù)文件；對于同一個項(xiàng)目的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，宜采用同一

49、個項(xiàng)目文件進(jìn)行管理、查看、編輯和處理；2 對已復(fù)核的控制點(diǎn)數(shù)據(jù)，整理成已知控制點(diǎn)坐標(biāo)文件，并找出對應(yīng)控制點(diǎn)的標(biāo)靶位置點(diǎn)云，通過軟件擬合和配準(zhǔn)；3 對外業(yè)掃描記錄的日志文件進(jìn)行檢查，并結(jié)合掃描數(shù)據(jù)復(fù)核掃描日志文件，檢查和復(fù)核正確后根據(jù)外業(yè)日志文件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。5.3.2 點(diǎn)云配準(zhǔn)應(yīng)符合下列規(guī)定：1 當(dāng)掃描精度為一等時(shí)，可使用已知控制點(diǎn)、標(biāo)靶球、標(biāo)靶板進(jìn)行點(diǎn)云配準(zhǔn)，當(dāng)掃描精度為二等時(shí)可采用控制點(diǎn)、標(biāo)靶球、標(biāo)靶板、公共特征點(diǎn)、重疊點(diǎn)云的方式進(jìn)行點(diǎn)云配準(zhǔn)；2 采用控制點(diǎn)進(jìn)行點(diǎn)云配準(zhǔn)時(shí)，控制點(diǎn)配準(zhǔn)殘余中誤差應(yīng)不大于表5.1.5-1中規(guī)定的精度等級要求中誤差的1/2；3 采用特征點(diǎn)或標(biāo)靶進(jìn)行數(shù)據(jù)配準(zhǔn)時(shí)，相

50、鄰兩站的配準(zhǔn)應(yīng)采用不少于3個同名點(diǎn)進(jìn)行配準(zhǔn)轉(zhuǎn)換，配準(zhǔn)后同名點(diǎn)的配準(zhǔn)殘余中誤差應(yīng)不大于表5.1.5-1中規(guī)定的精度等級要求中誤差的1/2。5.3.3 點(diǎn)云降噪和抽稀應(yīng)符合下列規(guī)定：1 點(diǎn)云降噪應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目成果要求，以不影響成果解算為參考，把無關(guān)點(diǎn)云數(shù)據(jù)剔除，僅保留和成果相關(guān)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。2 點(diǎn)云抽稀應(yīng)不影響目標(biāo)物特征識別與提取，且抽稀后的點(diǎn)云密度應(yīng)符合表5.1.5-1中對應(yīng)精度等級的最大點(diǎn)間距要求。6 移動式外業(yè)掃描及數(shù)據(jù)處理6.1 儀器要求6.1.1 采用移動式外業(yè)掃描的三維激光掃描儀應(yīng)符合下列規(guī)定：1 有效測程內(nèi)的徑向距離示值誤差不應(yīng)大于2mm；2 數(shù)據(jù)獲取速率不宜小于50萬點(diǎn)/s，斷面測量模式

51、下的最高轉(zhuǎn)速不宜低于50Hz。6.1.2 移動平臺應(yīng)符合下列規(guī)定：1 移動平臺的行走部件應(yīng)滿足軌道絕緣要求，作業(yè)過程中應(yīng)防止對計(jì)軸器、導(dǎo)電軌等軌道交通設(shè)施產(chǎn)生不良影響。2 移動平臺應(yīng)根據(jù)分辨率要求，按配置的速度行進(jìn)和掃描，保證螺旋線間隔及每個螺旋線的相鄰點(diǎn)間距滿足點(diǎn)云分辨率的要求。3 移動平臺宜具有里程計(jì)、360度棱鏡等輔助定位設(shè)備。6.1.3 定位系統(tǒng)應(yīng)符合下列規(guī)定：1 采用絕對測量時(shí)，宜配備慣性測量單元（IMU）結(jié)合跟蹤型全站儀、里程計(jì)、標(biāo)靶點(diǎn)等組合定位。2 采用相對測量時(shí)，宜采用里程計(jì)、標(biāo)靶點(diǎn)組合定位。6.2 外業(yè)掃描6.2.1 外業(yè)掃描作業(yè)流程由裝備檢查、系統(tǒng)組裝、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)采集和

52、現(xiàn)場清理組成，詳細(xì)作業(yè)流程應(yīng)按本標(biāo)準(zhǔn)附錄C進(jìn)行。6.2.2 標(biāo)靶布設(shè)應(yīng)符合下列規(guī)定：1 標(biāo)靶設(shè)置應(yīng)滿足點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)的要求，宜成對布設(shè)。布設(shè)間距應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)方案的精度要求、慣性測量單元（IMU）精度性能等確定，相鄰兩對標(biāo)靶的間距不宜大于150m；2 標(biāo)靶應(yīng)便于全站儀坐標(biāo)聯(lián)測和從激光點(diǎn)云集中識別；3 可利用現(xiàn)場明顯特征點(diǎn)代替專用標(biāo)靶。6.2.3 現(xiàn)場掃描應(yīng)符合下列規(guī)定：1 根據(jù)分辨率要求，配置行進(jìn)速度和掃描參數(shù)；2 掃描作業(yè)過程中，保證掃描頭與待測對象通視，禁止任何物件靠近掃描頭；3 掃描結(jié)束后，應(yīng)確認(rèn)掃描數(shù)據(jù)的完整性；4 掃描過程若出現(xiàn)死機(jī)、斷電等導(dǎo)常情況，應(yīng)重測；5 現(xiàn)場記錄掃描區(qū)間、起始和終點(diǎn)

53、里程、起始和終點(diǎn)隧道環(huán)號、設(shè)備編號、數(shù)據(jù)文件名、控制點(diǎn)使用情況、移動平臺運(yùn)行參數(shù)等信息，系統(tǒng)報(bào)警、死機(jī)等非正常作業(yè)情況需詳細(xì)記錄；6 掃描作業(yè)過程中，宜采用其他測量手段，實(shí)測現(xiàn)場部分幾何數(shù)據(jù)，供內(nèi)業(yè)成果檢校。6.3 數(shù)據(jù)處理6.3.1 點(diǎn)云配準(zhǔn)應(yīng)符合下列規(guī)定：1 點(diǎn)云配準(zhǔn)適用于配備慣性測量單元移動掃描系統(tǒng)；2 點(diǎn)云先依據(jù)慣導(dǎo)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)計(jì)算和配準(zhǔn)，再識別點(diǎn)云中的標(biāo)靶，進(jìn)行絕對定位；3 雙圓盾構(gòu)隧道、有中隔墻的單洞雙線隧道或大直徑盾構(gòu)隧道，需進(jìn)行上、下行線掃描數(shù)據(jù)的配準(zhǔn)；4 點(diǎn)云配準(zhǔn)后宜分區(qū)段、分區(qū)間或全線形成連續(xù)的三維點(diǎn)云模型。6.3.2 點(diǎn)云校正應(yīng)符合下列規(guī)定：1 點(diǎn)云校正適用于未配備慣

54、性測量單元移動掃描系統(tǒng)；2 應(yīng)利用明顯標(biāo)識進(jìn)行里程校正；3 雙圓盾構(gòu)隧道、有中隔墻的單洞雙線隧道或大直徑盾構(gòu)隧道，需進(jìn)行上、下行線掃描數(shù)據(jù)的里程校正。6.3.3 影像數(shù)據(jù)處理應(yīng)符合下列規(guī)定：1 采用反射率強(qiáng)度生成灰度影像時(shí)，宜采用等面積投影；2 影像與真實(shí)物紋理投影關(guān)系；3 影像分辨率和對比度滿足病害識別的需要。6.4 其它移動三維掃描系統(tǒng)6.4.1其它移動三維掃描系統(tǒng)指穿戴式、推車式、手持式等其它形式的移動三維掃描系統(tǒng)。6.4.2三維掃描系統(tǒng)測量精度和點(diǎn)云密度應(yīng)滿足相應(yīng)工程要求。6.4.3外業(yè)掃描應(yīng)依據(jù)項(xiàng)目現(xiàn)場條件和測量成果要求布設(shè)相應(yīng)控制點(diǎn)、檢查點(diǎn)保證項(xiàng)目精度。6.4.4數(shù)據(jù)處理可參照軌道

55、車移動三維掃描系統(tǒng)相關(guān)要求。7 成果編繪7.1 竣工成果編繪7.1.1 隧道竣工成果編繪應(yīng)符合下列規(guī)定：1 應(yīng)在隧道土建完工后、隧道內(nèi)完成鋪軌和設(shè)備安裝后竣工驗(yàn)收前分別進(jìn)行各階段的隧道竣工成果編繪。2 隧道土建竣工成果編繪應(yīng)包括：隧道橫斷面線劃圖、隧道內(nèi)輪廓水平投影線劃圖和隧道中心線坐標(biāo)、高程成果。3 鋪軌及設(shè)備安裝后竣工成果編繪應(yīng)包含下列內(nèi)容：1）含有道床、軌道、接觸網(wǎng)或接觸軌、疏散平臺及軌旁設(shè)備等設(shè)施的隧道橫斷面線劃圖；2）隧道內(nèi)輪廓水平投影線劃圖；3）左右軌的軌面高程成果和軌道中心線的三維空間坐標(biāo)成果；4）隧道中心線坐標(biāo)、高程成果；5）各類設(shè)備以及應(yīng)急疏散平臺的空間位置信息。4 利用配準(zhǔn)

56、后的點(diǎn)云成果編繪隧道橫斷面線劃圖時(shí)，宜選取剖切平面兩側(cè)與剖切平面的垂距小于30mm的點(diǎn)集，將其投影在剖切平面上，并利用這些投影點(diǎn)進(jìn)行橫斷面的擬合。5 可根據(jù)隧道斷面的形式選用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)模型，采用最小二乘法等方法進(jìn)行橫斷面擬合，盾構(gòu)隧道可選用橢圓模型，矩形隧道可選用直線段組合模型，馬蹄形隧道可選用樣條曲線模型，橫斷面擬合殘差應(yīng)小于等于5mm。6 隧道變斷面處應(yīng)分別繪制橫斷面。7 編繪隧道內(nèi)輪廓投影線劃圖時(shí)，應(yīng)將隧道的點(diǎn)云投影到水平面上，以投影點(diǎn)集的輪廓線作為隧道內(nèi)輪廓的投影線。8 隧道橫斷面圖的剖切間距宜在1m6m之間。7.1.2 車站和附屬結(jié)構(gòu)竣工成果編繪應(yīng)符合下列規(guī)定：1 土建竣工、鋪軌和設(shè)

57、備安裝后的成果編繪應(yīng)包含各層平面線劃圖和剖面線劃圖，可增加包含車站及設(shè)備分布圖、全景影像等數(shù)據(jù)；2 車站剖面線劃圖編繪應(yīng)符合第7.1.1條第4、5款的要求；3 車站的橫剖面間距，宜在1m6m之間，縱剖面宜位于車站建筑的主要軸線及線路中心線上；4 各層平面線劃圖應(yīng)以不同高度的水平面對點(diǎn)云成果進(jìn)行剖切和投影，根據(jù)投影點(diǎn)集繪制墻體等結(jié)構(gòu)。選擇用于剖切的水平面的高度應(yīng)能全面反映各層結(jié)構(gòu)分布；5 利用點(diǎn)云進(jìn)行車站和設(shè)備細(xì)部的三維建模，應(yīng)符合現(xiàn)行行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)三維地理信息模型生產(chǎn)規(guī)范CH/T 9016的規(guī)定；6 應(yīng)對出入口通道、風(fēng)道、垂直升降電梯等工程部位分別編繪竣工成果；7 附屬結(jié)構(gòu)竣工成果應(yīng)包括結(jié)構(gòu)平面圖和

58、剖面圖，編繪方法參照車站和隧道竣工成果編繪要求。7.1.3 其他地下工程可參照本標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。7.2 變形監(jiān)測成果編繪7.2.1 斷面收斂成果編繪應(yīng)符合下列規(guī)定：1 隧道收斂成果編繪應(yīng)從點(diǎn)云成果中提取隧道橫斷面上指定方向的徑向長度，與對應(yīng)方向的設(shè)計(jì)值、竣工測量值、上一次測量值分別相減，獲取隧道的收斂值及其變化量。2 測線選取應(yīng)能體現(xiàn)隧道水平和豎向變形情況，一般選取不少于3條水平測線和一條豎直測線。3 隧道收斂檢測成果匯總表的格式可按照本標(biāo)準(zhǔn)附錄D編制。7.2.2 橢圓度成果編繪應(yīng)符合下列規(guī)定：1 盾構(gòu)隧道管片橢圓度成果編繪時(shí)，應(yīng)每環(huán)計(jì)算橢圓度，選取的斷面應(yīng)與管片軸向垂直，按7.1.1條第4、5款的

59、要求進(jìn)行橫斷面擬合，提取橢圓的長短軸，按下列公式計(jì)算管片橢圓度：（）=1000（b-a）/d （7.2.2）式中：橢圓度（）；b長軸（m）；a短軸（m）；d設(shè)計(jì)管片內(nèi)直徑（m）。2 橢圓度成果宜采用環(huán)號-橢圓度柱狀圖，并按6，10，25分區(qū)間制作統(tǒng)計(jì)圖表。3 橢圓度檢測成果匯總表的格式可按照本標(biāo)準(zhǔn)附錄D編制。7.2.3 管片錯臺成果編繪應(yīng)符合下列規(guī)定：1 盾構(gòu)隧道管片錯臺成果編繪時(shí)，應(yīng)包含環(huán)間、環(huán)內(nèi)錯臺，在每個環(huán)縫兩側(cè)各5cm內(nèi)提取點(diǎn)云，以管片軸向?yàn)榛鶞?zhǔn)，按等比例角度區(qū)間比較兩斷面的差值得到管片的環(huán)間錯臺數(shù)據(jù)和環(huán)內(nèi)相鄰管片錯臺數(shù)據(jù)，提取平均錯臺量，通過計(jì)算超限率標(biāo)明錯臺量大于10mm的管片并進(jìn)

60、行成果匯總；2 管片錯臺成果匯總表的格式可按照附錄E編制。7.3 限界檢測成果編繪7.3.1 以軌道中心線為基準(zhǔn)，用設(shè)計(jì)的限界圖疊加隧道橫斷面的點(diǎn)云切片成果。7.3.2 采用人工量取或程序識別方式識別和提取侵限部位和侵限值。7.3.3 車輛限界檢測計(jì)算隧道橫斷面點(diǎn)云到車輛限界間有效凈空，繪制限界檢測斷面圖，以隧道中心為原點(diǎn)，按照10間距分區(qū)標(biāo)注出各區(qū)域最小凈空。7.3.4 設(shè)備限界檢測計(jì)算隧道橫斷面點(diǎn)云到設(shè)備限界間有效凈空，繪制限界檢測斷面圖，以隧道中心為原點(diǎn)，按照10間距分區(qū)標(biāo)注出各區(qū)域最小凈空。7.3.5 建筑限界的檢測計(jì)算隧道橫斷面點(diǎn)云到建筑限界間有效凈空，繪制限界檢測斷面圖，以隧道中心