2022年GPSRTK測(cè)量技術(shù)作業(yè)手冊(cè)新解析

1、內(nèi)部資料 留意保密Trimble GPS RTK線(xiàn)路定線(xiàn)測(cè)量技術(shù)作業(yè)指導(dǎo)書(shū)編著：張志剛 張冠軍鐵道第三勘察設(shè)計(jì)院勘測(cè)設(shè)計(jì)分院2022 年 6 月 天津1 / 44 目錄前言 RTK 技術(shù)簡(jiǎn)介 .1 1 什么是 GPS RTK 技術(shù) 1 2 GPS RTK 技術(shù)應(yīng)用范疇 2 3 GPS RTK 的組成 3 4 GPS RTK 的工作流程 4 5 作 業(yè)測(cè) 區(qū) 的 確 定 5 6 坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解 5 一 TSC1 簡(jiǎn)介 8 二 BASE（基準(zhǔn)站） 11 1 BASE 硬件 11 2 TSC1 設(shè)置基準(zhǔn)站 12 三 ROVER （流淌站） 16 1 ROVER 硬件 16 2 TSC1 設(shè)置

2、流淌站 16 3 流淌站點(diǎn)校正 18 四 RTK 測(cè)量 18 1 測(cè)量點(diǎn) 18 2 放樣點(diǎn) 18 3 放樣道路 22 4 其他測(cè)量功能 23 5 終止測(cè)量 23 五 GPS RTK 線(xiàn)路定線(xiàn)測(cè)量 24 1 線(xiàn)路設(shè)計(jì) . 24 1.1 TSC1 線(xiàn)路設(shè)計(jì) . 24 1.2 TGO Roadlink 線(xiàn)路設(shè)計(jì) 26 2 利用 TSC 進(jìn)行中線(xiàn)測(cè)量 .32 2 / 44 1.1 交點(diǎn)、中線(xiàn)掌握樁測(cè)量 32 1.2 加中樁測(cè)量 . 33 3 數(shù)據(jù)處理 . 33 附錄 TSC1 菜單 363 / 44 前言 GPS RTK 技術(shù)簡(jiǎn)介1 什么是 GPS RTK 技術(shù) GPS RTK 技術(shù)（ Real-ti

3、me kinematic）是建立在實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測(cè)站的 載波相位基礎(chǔ)上的；它能實(shí)時(shí)供應(yīng)觀測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo),并達(dá)到厘米級(jí)（1cm+1ppm）的高精度； 常規(guī)的 GPS測(cè)量方法,如 Static（靜態(tài)）、FastStatic（快速靜態(tài)）、Postprocessed kinematic（動(dòng)態(tài)）測(cè)量都需要事后進(jìn)行解算才能獲得毫米或厘米級(jí)的精度,而RTK 是能夠在野外實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)定位精度的測(cè)量方法,它采納了載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分（Real - time kinematic）方法,是 GPS應(yīng)用的重大里程碑,它的顯現(xiàn)為工程放樣、地勢(shì)測(cè)圖、各種掌握測(cè)量帶來(lái)了新曙光,極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率；高精度的 GPS 測(cè)

4、量必需采納載波相位觀測(cè)值,RTK 定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù),它能夠?qū)崟r(shí)地供應(yīng)測(cè)站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級(jí)精度；在 RTK 作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值和測(cè)站坐標(biāo)信息一起傳送給流淌站；流淌站不僅通過(guò)數(shù)據(jù)鏈接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),仍要采集GPS 觀測(cè)數(shù)據(jù),并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果,歷時(shí)只需 1epoch；流淌站可以處于靜止?fàn)顟B(tài),也可處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；可在固定點(diǎn)上先 進(jìn)行初始化后再進(jìn)入動(dòng)態(tài)作業(yè),也可在動(dòng)態(tài)條件下直接開(kāi)機(jī),并在動(dòng)態(tài)環(huán) 境下完成周模糊度的搜尋求解；在整周末知數(shù)解固定后,即可進(jìn)行每個(gè)歷 元的實(shí)時(shí)處理, 只要

5、能保持五顆以上衛(wèi)星相位觀測(cè)值的跟蹤和必要的幾何 圖形,流淌站就可隨時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果；RTK 技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù),RTK 定位時(shí)要1 / 44 求基準(zhǔn)站接收機(jī)實(shí)時(shí)地把觀測(cè)數(shù)據(jù)（偽距觀測(cè)值,相位觀測(cè)值）及已知數(shù) 據(jù)傳輸給流淌站接收機(jī),數(shù)據(jù)量比較大,一般都要求 9600 的波特率,這 在無(wú)線(xiàn)電上不難實(shí)現(xiàn)；2 GPS RTK 技術(shù)應(yīng)用范疇（1）各種掌握測(cè)量 傳統(tǒng)的大地測(cè)量、工程掌握測(cè)量采納三角網(wǎng)、導(dǎo)線(xiàn)網(wǎng)方法來(lái)施測(cè),不 僅費(fèi)工費(fèi)時(shí),要求點(diǎn)間通視,而且精度分布不勻稱(chēng),且在外業(yè)時(shí)不知精度 如何；采納常規(guī)的 GPS 靜態(tài)測(cè)量、快速靜態(tài)、偽動(dòng)態(tài)方法,在外業(yè)測(cè)設(shè) 過(guò)程中也不能實(shí)時(shí)知道定位

6、精度,假如測(cè)設(shè)完成后,回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)覺(jué)精度不合要求,仍必需返測(cè)；而采納RTK 來(lái)進(jìn)行掌握測(cè)量,能夠?qū)崟r(shí)知道定位精度,假如點(diǎn)位精度要求滿(mǎn)意了,用戶(hù)就可以停止觀測(cè)了,測(cè)一個(gè)掌握點(diǎn)在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成,而且仍知道觀測(cè)質(zhì)量如何；如 果把 RTK 用于大路、鐵路、水利工程等各種掌握測(cè)量,不僅可以大大減 少人力強(qiáng)度、節(jié)約費(fèi)用,而且能夠大大提高工作效率；（2）地勢(shì)測(cè)圖 過(guò)去測(cè)地勢(shì)圖時(shí)一般第一要在測(cè)區(qū)建立圖根掌握點(diǎn),然后在圖根掌握點(diǎn)上架上全站儀或經(jīng)緯儀協(xié)作小平板測(cè)圖,現(xiàn)在進(jìn)展到外業(yè)用全站儀和電子手簿協(xié)作地物編碼,利用大比例尺測(cè)圖軟件來(lái)進(jìn)行測(cè)圖,甚至于進(jìn)展到 最近的外業(yè)電子平板測(cè)圖等等, 都要求在測(cè)

7、站上測(cè)四周的地勢(shì)地貌等碎部點(diǎn),這些碎部點(diǎn)都與測(cè)站通視,而且一般要求至少2-3 人操作,需要在拼圖時(shí)一旦精度不合要求仍得到外業(yè)去返測(cè),現(xiàn)在采納 RTK 時(shí),僅需一人背著儀器在要測(cè)的地勢(shì)地貌碎部點(diǎn)呆上幾秒種,并同時(shí)輸入特點(diǎn)編碼,通2 / 44 過(guò)手簿可以實(shí)時(shí)知道點(diǎn)位精度,把一個(gè)區(qū)域測(cè)完后回到室內(nèi),由專(zhuān)業(yè)的軟件接口就可以輸出所要求的地勢(shì)圖,這樣用RTK 僅需一人操作,不要求點(diǎn)間通視,大大提高了工作效率,采納 RTK 協(xié)作電子手簿可以測(cè)設(shè)各種 地勢(shì)圖,如一般地勢(shì)圖、鐵路線(xiàn)路帶狀地勢(shì)圖、大路管線(xiàn)地勢(shì)圖等,協(xié)作測(cè)深儀可以用于測(cè)水庫(kù)地勢(shì)圖,航海海洋測(cè)圖等等；（3）工程放樣工程放樣是測(cè)量一個(gè)應(yīng)用分支,它要求通

8、過(guò)肯定方法采納肯定儀器把人為設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位在實(shí)地給標(biāo)定出來(lái),過(guò)去采納常規(guī)的放樣方法許多,如 經(jīng)緯儀交會(huì)放樣, 全站儀的邊角放樣等等, 一般要放樣出一個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)位時(shí),往往需要來(lái)回移動(dòng)目標(biāo),而且要2-3 人操作,同時(shí)在放樣過(guò)程中仍要求點(diǎn)間通視情形良好,在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高,有時(shí)放樣中遇到困難的情況會(huì)借助于許多方法才能放樣；假如采納 好的點(diǎn)位坐標(biāo)輸入到電子手簿中,背著RTK 技術(shù)放樣時(shí),僅需把設(shè)計(jì) GPS 接收機(jī),它會(huì)提示你走到要放樣點(diǎn)的位置,既快速又便利,由于 GPS 是通過(guò)坐標(biāo)來(lái)直接放樣的,而 且精度很高也很勻稱(chēng),因而在外業(yè)放樣中效率會(huì)大大提高；3 GPS RTK 的組成硬件：應(yīng)用 RTK 進(jìn)行

9、測(cè)量,至少要有兩套GPS接收設(shè)備,一套用于基準(zhǔn)站,另一套用于流淌站；基準(zhǔn)站和流淌站均需要連接無(wú)線(xiàn)電,基準(zhǔn)站 仍需連接電臺(tái)；基準(zhǔn)站到流淌站的測(cè)量范疇大約為10 公里；初始化需要接收機(jī)接收五顆衛(wèi)星,流淌站必需初始化到厘米級(jí)精度方可進(jìn)行測(cè)量；軟件：RTK 測(cè)量所用 TSC1 測(cè)量掌握器安裝 Trimble Survery Controller 3 / 44 software 軟件,后處理有Trimble Geomatics Office 軟件；4 GPS RTK 的工作流程圖工程預(yù)備儀器、人員 工程設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、資料基準(zhǔn)站設(shè)置 流淌站設(shè)置流 動(dòng) 站 1流 動(dòng) 站 2流 動(dòng) 站 3 作 業(yè)作 業(yè)作 業(yè)TS

10、C1 的.dc 文件 TGO 工程項(xiàng)目文件用戶(hù)需要的測(cè)量成果4 / 44 5作業(yè)測(cè)區(qū)的確定將整個(gè)線(xiàn)路測(cè)區(qū)劃分為如干個(gè)作業(yè)測(cè)區(qū),以連續(xù) 3-4對(duì)首級(jí) GPS掌握點(diǎn)之間的線(xiàn)路段落作為一個(gè)作業(yè)測(cè)區(qū),每個(gè)作業(yè)測(cè)區(qū)的長(zhǎng)度不宜超過(guò) 20Km；測(cè)區(qū)劃分見(jiàn)圖 1；中線(xiàn)掌握點(diǎn)測(cè)區(qū)一測(cè)區(qū)二測(cè)區(qū)三圖 1 線(xiàn)路測(cè)區(qū)劃分示意圖6 坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解轉(zhuǎn)換參數(shù)可依據(jù)測(cè)區(qū)掌握點(diǎn)的兩套坐標(biāo)求得,有兩套坐標(biāo)的已知平面點(diǎn)不得少于 3個(gè),高程點(diǎn)不得少于 4個(gè),并應(yīng)包圍作業(yè)測(cè)區(qū)且勻稱(chēng)分布（見(jiàn) 圖2）；為了保證測(cè)區(qū)間線(xiàn)路順接,每一個(gè)測(cè)區(qū)中應(yīng)運(yùn)用三對(duì)及三對(duì)以上已 知的GPS點(diǎn)進(jìn)行求解轉(zhuǎn)換參數(shù)；平面、高程掌握點(diǎn) 平面、高程掌握點(diǎn)基準(zhǔn)站線(xiàn)

11、路中線(xiàn)在測(cè)區(qū)中部任一地方設(shè)置基準(zhǔn)站平面、高程掌握點(diǎn) 平面、高程掌握點(diǎn) 基準(zhǔn)站 線(xiàn)路中線(xiàn)在測(cè)區(qū)中部已知掌握點(diǎn)上設(shè)置基準(zhǔn)站圖2 GPS RTK求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)已知平面、高程掌握點(diǎn)與線(xiàn)路測(cè)區(qū)位置分布示意圖5 / 44 用于求解轉(zhuǎn)換參數(shù)的已知點(diǎn)的兩套坐標(biāo)為：一套坐標(biāo)為 WGS84大地坐標(biāo)（ B,L,H）或WGS84空間坐標(biāo)（ X,Y,Z）；例如：某GPS點(diǎn)的大地坐標(biāo)（37o352 .31895,111o 0854 .20451,949.6049m）；空間坐標(biāo)（-1826103.3930m,4720583.1243m,3869533.5576m）；此套坐標(biāo)應(yīng)為高等級(jí) GPS掌握測(cè)量時(shí)自由網(wǎng)平差得到的三維坐

12、標(biāo)成果；留意事項(xiàng)： 在一個(gè)測(cè)區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時(shí)所用的已知點(diǎn),其WGS84坐標(biāo)應(yīng) 為一個(gè) GPS掌握網(wǎng)自由網(wǎng)平差所得的成果；另一套坐標(biāo)為中線(xiàn)測(cè)量時(shí)所用的坐標(biāo)系坐標(biāo)和高程,平面坐標(biāo)有 1954 北京坐標(biāo)系坐標(biāo)、 1980西安坐標(biāo)系坐標(biāo)、地方獨(dú)立坐標(biāo)及工程所設(shè)計(jì)的任意帶坐標(biāo)系坐標(biāo)等；高程系統(tǒng)有1985國(guó)家高程系統(tǒng)、 1956黃海高程系統(tǒng)等；留意各已知點(diǎn)的地方坐標(biāo)系坐標(biāo)、高程系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)一樣,假如不一樣要進(jìn) 行轉(zhuǎn)換后使用；假如已知點(diǎn)沒(méi)有 WGS84坐標(biāo),可在現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)并運(yùn)算轉(zhuǎn)換參數(shù)；現(xiàn) 場(chǎng)采集數(shù)據(jù)可用靜態(tài)、快速靜態(tài)或動(dòng)態(tài)進(jìn)行,在運(yùn)用動(dòng)態(tài)進(jìn)行采集數(shù)據(jù)時(shí),一個(gè)測(cè)區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)所用的已知點(diǎn)應(yīng)在同一基準(zhǔn)站設(shè)置情形

13、下進(jìn)行；平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換應(yīng)用四參數(shù)法（X平移X0、Y平移Y0、旋轉(zhuǎn)角 、尺度比 K）,高程轉(zhuǎn)換應(yīng)用擬合法,或應(yīng)用七參數(shù)法（三個(gè)平移參數(shù) X0、Y0、Z0、三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù) X Y Z、尺度參數(shù) m）求解；轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解可依據(jù)不同GPS接收機(jī)隨機(jī)軟件在運(yùn)算機(jī)上或接收機(jī)電子手簿上進(jìn)行；留意事項(xiàng)：在運(yùn)用國(guó)家坐標(biāo)系統(tǒng)時(shí)旋轉(zhuǎn)角 的值接近0,一般在 1秒以下,或者幾秒,假如旋轉(zhuǎn)角 比較大時(shí),應(yīng)分析查找緣由；尺度比 K的值接近 1,其變化 應(yīng)在10-4,假如尺度比 K變化比較大時(shí),應(yīng)分析查找緣由；例:在某客運(yùn)專(zhuān)線(xiàn)定測(cè)中用 Trmible GPS TGO及TSC中求解的參數(shù) : 水平平差參數(shù)6 / 44 旋轉(zhuǎn)中心的縱

14、坐標(biāo) 4406217.660m 旋轉(zhuǎn)中心的橫坐標(biāo) 481715.575m 在中心點(diǎn)鄰近旋轉(zhuǎn) 00000 北平移量-.756m 東平移量-1.435m 比例因子 .99999982 垂直平差參數(shù)原點(diǎn)的北坐標(biāo) 4402703.791m 原點(diǎn)的東坐標(biāo) 485313.637m 原點(diǎn)的垂直差距 13.423m 北斜坡 6.020ppm 東斜坡-19.943ppm 每個(gè)作業(yè)測(cè)區(qū)分別進(jìn)行求解,滿(mǎn)意限差要求后方可使用；轉(zhuǎn)換參數(shù)殘差限差為：平面坐標(biāo)應(yīng)小于20mm,高程應(yīng)小于25mm；對(duì)于殘差超限的情形要認(rèn)真核對(duì)已知數(shù)據(jù),查找分析緣由；7 / 44 一 TSC1 簡(jiǎn)介鐵道第三勘察設(shè)計(jì)院勘測(cè)設(shè)計(jì)分院于2022 年引

15、進(jìn) 4 套美國(guó) Trimble 公司的 4700 雙頻 24 通道 GPS接收機(jī),主要包括 4700 天線(xiàn)、4700 衛(wèi)星數(shù)據(jù) 接收器、 TSC1 測(cè)量掌握器、 TRIMTALK 電臺(tái)、電池及充電器等設(shè)備；2022 年又調(diào)配進(jìn) 4 套 4800 GPS接收機(jī)；TSC1（Trimble Survery Controller）測(cè)量掌握器是 Trimble 公司開(kāi)發(fā)研制的測(cè)量電子手簿,安裝有Trimble Survery Controller software（Trimble測(cè)量掌握器軟件）,具有特別強(qiáng)的通用性, 能夠便利地連接 Trimble 公司的 各種型號(hào) GPS 衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收器和電子光學(xué)儀器

16、,并具有強(qiáng)大的運(yùn)算、繪 圖功能,測(cè)量、繪圖、放樣等操作簡(jiǎn)潔直觀,可以在常規(guī)測(cè)量和 RTK 測(cè) 量之間隨時(shí)切換,便利與運(yùn)算機(jī)連機(jī)處理；下圖所示為 TSC1 測(cè)量掌握器的外觀；TSC1 測(cè)量掌握器正、反面視圖 TSC1 測(cè)量掌握器面板上面有數(shù)字鍵、字母鍵、功能鍵等按鍵,啟動(dòng)8 / 44 開(kāi)/關(guān)鍵后,掌握器通過(guò)自檢后顯示如下菜單；TSC1 測(cè)量掌握器主菜單在 RTK 測(cè)量時(shí),第一要建立一個(gè)新的任務(wù),在這個(gè)任務(wù)里鍵入?yún)?shù)、配置儀器,同時(shí)在野外測(cè)區(qū)內(nèi)選定一個(gè)基準(zhǔn)站,并預(yù)備好電池、小鋼尺、羅盤(pán)等附屬部件即可開(kāi)頭 RTK 測(cè)量；在基準(zhǔn)站和流淌站狀態(tài)良好的情形下,流淌站 上顯示更多的信息,如下圖所示；TSC1

17、 測(cè)量掌握器屏幕TSC1 測(cè)量掌握器在 RTK 流淌站的屏幕顯示在這種狀況下,可以啟動(dòng)測(cè)量菜單,開(kāi)頭 RTK 測(cè)量,進(jìn)行測(cè)量點(diǎn)、9 / 44 放樣點(diǎn)、放樣道路等工作；TSC1 測(cè)量掌握器的主要技術(shù)指標(biāo)如下：尺寸： 266mm 116mm 42mm 75mm 把手 重量： 800g 包括可充電的鋰電池 電源：內(nèi)置：可充電鋰電池外接： 10 到 20V DC 電池,通過(guò)串行接口 電源功耗：小于 1W 內(nèi)存： 2MB 數(shù)據(jù)儲(chǔ)備,用戶(hù)可以用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的型 PCMCIA 卡擴(kuò)展 內(nèi)存 通信： 2 RS-232串口,速率可達(dá) 38400 baud 鍵盤(pán)： 54 鍵字母數(shù)字、功能和軟功能鍵 溫度：操作： -3

18、0 to +65儲(chǔ)備： -30 to +80濕度： 100%全封閉,可漂浮 防水性能：防偶然埋沒(méi)防雨和防塵標(biāo)準(zhǔn) Mil Spec 810E 抗沖擊： PCC B 類(lèi)和 CE Mark 認(rèn)可 語(yǔ)言：英語(yǔ),中文（簡(jiǎn)體）TSC1 測(cè)量掌握器的升級(jí)產(chǎn)品 測(cè)量掌握器的主導(dǎo)產(chǎn)品；TSCE 已經(jīng)問(wèn)世,將逐步取代 TSC1 成為10 / 44 二 BASE（基準(zhǔn)站）在開(kāi)頭 RTK 測(cè)量作業(yè)前,測(cè)區(qū)應(yīng)當(dāng)完成首級(jí)平面和高程掌握測(cè)量；RTK 測(cè)量至少必需有一個(gè)基準(zhǔn)站,基準(zhǔn)站應(yīng)選定在通天條件良好,無(wú)干擾,交通便利,點(diǎn)位穩(wěn)固易于愛(ài)護(hù)的地方；考慮到基準(zhǔn)站的掩蓋范疇,基準(zhǔn)站應(yīng)當(dāng)位于測(cè)區(qū)中心或設(shè)定兩個(gè)以上基準(zhǔn)站；1 BASE

19、 硬件RTK 基準(zhǔn)站需要的硬件設(shè)備包括：GPS 天線(xiàn)、 GPS 衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收器（4800 天線(xiàn)和數(shù)據(jù)接收器集成在一起） 、TSC1 測(cè)量掌握器、無(wú)線(xiàn)電臺(tái)（4700 接收機(jī)用 TRIMTALK 電臺(tái), 4800 接收機(jī)用 Pacific Crest）、電池、三腳架、小鋼尺等；基準(zhǔn)站的硬件設(shè)備連接如下圖示；基準(zhǔn)站硬件連接示意圖（ Trimble 4700）11 / 44 基準(zhǔn)站硬件連接示意圖（ Trimble 4800）2 TSC1 設(shè)置基準(zhǔn)站 2.1 選定基準(zhǔn)站,安置儀器,正確連接硬件設(shè)備；2.2 TSC1 設(shè)置 BASE（基準(zhǔn)站）的操作步驟是：2.2.1 啟動(dòng)既有任務(wù)或建立新任務(wù)；在屏幕挑選

20、文件 任務(wù)治理 按 F1 新建 輸入新建任務(wù)名稱(chēng),回車(chē),再回車(chē)； 鍵入?yún)?shù) 投影 ,回車(chē)：類(lèi)型：橫軸莫卡托投影（即高斯投影 假北： 0.000m北偏移 假東： 500000m東偏移,也可在 500Km前加帶號(hào) 緯度原點(diǎn)： 0 0000.0000N（坐標(biāo)起始緯度）中心子午線(xiàn)： 117 0000.0000E（中心子午線(xiàn)經(jīng)度,依據(jù)當(dāng)?shù)氐膶?shí)際輸入）比例因子： 1.000 半長(zhǎng)軸 :6378245.000m1954 北京坐標(biāo)系橢球的長(zhǎng)半軸 12 / 44 扁率:298.31954 北京坐標(biāo)系橢球的扁率 注：以上投影參數(shù)是針對(duì) 1954北京坐標(biāo)系統(tǒng),如是當(dāng)?shù)厝我庾鴺?biāo)系,可輸入無(wú)投影,利用動(dòng)態(tài)點(diǎn)校正或靜態(tài)后

21、處理的方法求出參數(shù)；回車(chē) 基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換 回車(chē)：類(lèi)型：三參數(shù) 有無(wú)轉(zhuǎn)換、三參數(shù)、七參數(shù)和基準(zhǔn)網(wǎng)格四種類(lèi)型,根據(jù)已有的資料、參數(shù)挑選類(lèi)型,一般選三參數(shù)或七參數(shù)； 半長(zhǎng)軸 :6378245.000m1954 北京坐標(biāo)系橢球的長(zhǎng)半軸 扁率:298.31954 北京坐標(biāo)系橢球的扁率 X軸平移量： 0.000m Y軸平移量： 0.000m Z 軸平移量： 0.000m 以上為三參數(shù),如挑選七參數(shù)就如下顯示：類(lèi)型：七參數(shù)半長(zhǎng)軸 :6378245.000m1954 北京坐標(biāo)系橢球的長(zhǎng)半軸 扁率:298.31954 北京坐標(biāo)系橢球的扁率 X軸旋轉(zhuǎn)量： 0 0000.0000 Y軸旋轉(zhuǎn)量： 0 0000.0000 Z

22、 軸旋轉(zhuǎn)量： 0 0000.0000 X軸平移量： 0.000m Y軸平移量： 0.000m Z 軸平移量： 0.000m 比例因子： 0.00000000ppm 13 / 44 回車(chē) 水平平差 回車(chē)：挑選類(lèi)型：無(wú)平差 回車(chē) 垂直平差 回車(chē)：挑選類(lèi)型：無(wú)平差 回車(chē),按 F1 確認(rèn) ,新項(xiàng)目建立完畢, 如為既有項(xiàng)目就： 文件 任 務(wù)治理 挑選任務(wù) 任務(wù)名稱(chēng) 回車(chē)就可打開(kāi)要用的任務(wù)；2.2.2 啟動(dòng)基準(zhǔn)站,進(jìn)行 RTK測(cè)量；進(jìn)入主菜單下的 測(cè)量 菜單,如下圖示；挑選測(cè)量形式示意圖挑選 Trimble RTK測(cè)量形式,按下 F5 編輯 ,挑選 基準(zhǔn)站選項(xiàng) ,內(nèi) 容如下：測(cè)量類(lèi)型： RTK 廣播格式：

23、 CMR Plus 輸出另外的 RTCM代碼：否 測(cè)站索引： 2（0-29 之間的整數(shù)）高度角限制： 13 0000 （可按規(guī)范變動(dòng)）天線(xiàn)高度： 1.654m（為實(shí)際測(cè)量值）類(lèi)型： Micro-centered L1/L2（此為 4700 接收機(jī), 4800 接收機(jī)基準(zhǔn)站天線(xiàn)類(lèi)型為4800 Internal；）測(cè)量到： Bottom of corner（此為 4700 接收機(jī), 4800 接收機(jī)基準(zhǔn)站天線(xiàn)測(cè)量到： Hook using 4800 tape；）14 / 44 部件號(hào)碼：？（儀器自動(dòng)檢測(cè)）序列號(hào)：？（儀器自動(dòng)檢測(cè)）回車(chē),挑選下一選項(xiàng) 基準(zhǔn)站無(wú)線(xiàn)電 ,內(nèi)容如下：類(lèi)型： TRIMMAR

24、K（此為 4700 接收機(jī), 4800 接收機(jī)基準(zhǔn)站無(wú)線(xiàn)電類(lèi)型 為“ 自定的無(wú)線(xiàn)電設(shè)備”；）接收機(jī)端口：端口 3 波特率： 38400 奇偶校驗(yàn)：無(wú) 使用 CTS：否回車(chē)按F1 確認(rèn) 退到 挑選測(cè)量形式 選中 Trimble RTK 回車(chē) 啟動(dòng)基準(zhǔn)站接收機(jī) 回車(chē),內(nèi)容如下：點(diǎn)名：（鍵入基準(zhǔn)站點(diǎn)名稱(chēng)）代碼：（可不輸入）天線(xiàn)高度：（檢查輸入的基站天線(xiàn)高, 留意所用儀器類(lèi)別和量高方式； ）鍵入基準(zhǔn)站點(diǎn)名稱(chēng)時(shí)假如提示點(diǎn)名稱(chēng)不存在,就需輸入點(diǎn)坐標(biāo),回車(chē) 方法 鍵入坐標(biāo) , 此時(shí)按 F5選項(xiàng) , 選對(duì)應(yīng)坐標(biāo)顯示方法, 如基站架 設(shè)在已知點(diǎn),選 網(wǎng)格 ,如沒(méi)有架在已知點(diǎn)上,選 WGS84,回車(chē)；架在已知點(diǎn)上

25、輸入已知點(diǎn)坐標(biāo),沒(méi)架在已知點(diǎn)上的按F3 此處 表示讓 GPS自己測(cè)量定位 ,回車(chē),按 F1開(kāi)頭 后,顯示“ 切斷掌握器與接收機(jī)的連接”,按 F1 確定 （此時(shí)可掌握器與接收機(jī)的連接線(xiàn),斷開(kāi)接收機(jī)和 TSC1測(cè)量 掌握器的連接）；調(diào)整好無(wú)線(xiàn)電臺(tái)的發(fā)射頻率和發(fā)射天線(xiàn)高度,基準(zhǔn)站工作完成即告完成； 此時(shí),只需一人留守在基準(zhǔn)站, 監(jiān)視基準(zhǔn)站的運(yùn)行情形,流淌站人員可以開(kāi)頭測(cè)量作業(yè)；15 / 44 三 ROVER （流淌站）1 ROVER 硬件 GPS天線(xiàn)、GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收器、 TSC1 測(cè)量掌握器、電池、對(duì)中桿、背包等；（Trimble 4700） 流淌站硬件連接示意圖 2 TSC1 設(shè)置流淌站 2.

26、1 正確連接流淌站硬件設(shè)備；（Trimble 4800）2.2 TSC1 設(shè)置 ROVER（流淌站）的操作步驟是：2.2.1 啟動(dòng)既有任務(wù)或建立新任務(wù)同基準(zhǔn)站的設(shè)置一樣 （假如和基準(zhǔn)站利用的是同一 TSC1測(cè)量掌握器,就可直接進(jìn)入下步操作； ）2.2.2 啟動(dòng)流淌站,進(jìn)行 RTK測(cè)量；進(jìn)入主菜單下的 測(cè)量 菜單,如下圖示；16 / 44 測(cè)量形式挑選示意圖挑選Trimble RTK測(cè)量形式,按下F5 編輯 ,挑選 流淌站選項(xiàng) ,內(nèi)容如下：測(cè)量類(lèi)型： RTK 廣播格式： CMR plus WAAS：關(guān) INS 位置：只有 RTK 使用測(cè)站索引：任何進(jìn)行測(cè)站索引：否高度角限制： 13 0000PD

27、OP限制： 6.0 天線(xiàn)高度： 1.926m 類(lèi)型： Micro-centered L1/L2（對(duì) 4800 用 4800 Internal）測(cè)量到： Bottom of corner （對(duì) 4800 用 Hook using 4800 tape ；）部件號(hào)碼： 33429-0 序列號(hào)：？回車(chē) 流淌站無(wú)線(xiàn)電 回車(chē),內(nèi)容如下：類(lèi)型： Trimble Internal 波特率： 38400 17 / 44 奇偶校驗(yàn)：無(wú) 此時(shí)可按 F1 連接 ,連接到內(nèi)置電臺(tái)查看和設(shè)置電臺(tái)頻率與基準(zhǔn)站的 一樣性,連接勝利,在屏幕上顯示無(wú)線(xiàn)電連接圖標(biāo),如下圖示：流淌站無(wú)線(xiàn)電連接勝利示意圖 回車(chē)確認(rèn)；按 F1 確定 ,

28、回到Trimble RTK,回車(chē)挑選 開(kāi)頭測(cè)量 后,直到 RTK=固定,初始化完成,即可得到厘米級(jí)精度的解,可以進(jìn)行 RTK測(cè)量工作；3 流淌站點(diǎn)校正 進(jìn)入 測(cè)量點(diǎn) 回車(chē),內(nèi)容有：點(diǎn)名稱(chēng)：（鍵入點(diǎn)的名稱(chēng)）代碼：（可不輸入）類(lèi)型: 觀測(cè)掌握點(diǎn)（有地勢(shì)點(diǎn)、觀測(cè)掌握點(diǎn)、快速點(diǎn) 3 種類(lèi)型,點(diǎn)校 正挑選觀測(cè)掌握點(diǎn),對(duì)中桿要使用支架?chē)?yán)格對(duì)中整平,一般觀測(cè)時(shí)間不短 于 3 分鐘；）天線(xiàn)高： 1.926m（依據(jù)實(shí)際情形現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量后輸入,留意對(duì)應(yīng)的儀器和 量高方式；）18 / 44 按 F1 開(kāi)頭測(cè)量 ,開(kāi)頭倒計(jì)時(shí)測(cè)量,如F1 上方顯現(xiàn) 貯存 ,說(shuō)明點(diǎn)已測(cè)出并可貯存在測(cè)量掌握器中,按 F1 貯存 即可；對(duì)測(cè)區(qū)首

29、級(jí)平面和高程掌握點(diǎn)進(jìn)行RTK測(cè)量得到的是 WGS84坐標(biāo),這些掌握點(diǎn)的 1954 北京坐標(biāo)系坐標(biāo)或地方坐標(biāo)系坐標(biāo)需要輸入到測(cè)量掌握 器中,可以從運(yùn)算機(jī)傳輸,也可以手工鍵入；手工鍵入的方法是在屏幕選 擇 鍵入 回車(chē) 點(diǎn) 回車(chē),內(nèi)容如下：點(diǎn)名稱(chēng)：（鍵入掌握點(diǎn)的名稱(chēng)）代碼：（可不輸入）方法：鍵入坐標(biāo) 北：（輸入北坐標(biāo)）東：（輸入東坐標(biāo)）高程：（輸入高程）掌握點(diǎn)：是 留意：對(duì)同一掌握點(diǎn),現(xiàn)場(chǎng) RTK測(cè)量的點(diǎn)名稱(chēng)和相對(duì)應(yīng)已知坐標(biāo)的點(diǎn) 名稱(chēng)不能重名,可以實(shí)行加后綴或前綴的方法區(qū)分開(kāi)來(lái)；測(cè)完已知的掌握點(diǎn)并鍵入已知坐標(biāo),這些點(diǎn)有兩個(gè)坐標(biāo)系的測(cè)量成 果,需要通過(guò)點(diǎn)校正求解轉(zhuǎn)換參數(shù), 進(jìn)入 測(cè)量 Trimble

30、RTK 測(cè)量 點(diǎn)校正 回車(chē), F1增加 ,內(nèi)容如下：網(wǎng)格點(diǎn)名稱(chēng)：（挑選 1954 北京坐標(biāo)系或相應(yīng)的地方坐標(biāo)系成果的點(diǎn)名 稱(chēng)）稱(chēng)）GPS點(diǎn)名稱(chēng)：（挑選現(xiàn)場(chǎng) RTK實(shí)際測(cè)量得到的 WGS84坐標(biāo)系成果的點(diǎn)名19 / 44 使用：只有水平（只完成平面 和垂直” ；）X、Y 校正,假如有高程就挑選“ 水平可以挑選多個(gè)掌握點(diǎn)（基準(zhǔn)站在已知點(diǎn),最少要有一個(gè)校正點(diǎn)；基準(zhǔn) 站在未知點(diǎn),最少要有二個(gè)校正點(diǎn)；實(shí)際的做法是在測(cè)區(qū)四周測(cè)量三個(gè)以 上掌握點(diǎn)用于點(diǎn)校正；高程就必需測(cè)量四個(gè)以上高程掌握點(diǎn)；）進(jìn)行點(diǎn)校 正；如下列圖：測(cè)區(qū)示意圖 點(diǎn)校正結(jié)果假如水平殘差和垂直殘差符合規(guī)范要求,就F4 應(yīng)用 即完成點(diǎn)校正,WGS

31、84坐標(biāo)系到 1954 北京坐標(biāo)系或相應(yīng)的地方坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換參數(shù)自動(dòng)計(jì)算完成,后繼測(cè)量所得為WGS84坐標(biāo)系和當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系兩套坐標(biāo)成果；20 / 44 四 GPS RTK 測(cè)量 1 測(cè)量點(diǎn) 測(cè)量-Trimble RTK-測(cè)量點(diǎn) - 回車(chē),內(nèi)容有：點(diǎn)名稱(chēng)：（鍵入點(diǎn)的名稱(chēng)）代碼：（輸入測(cè)點(diǎn)的代碼,用于內(nèi)業(yè)的編輯整理；）類(lèi)型: 地勢(shì)點(diǎn)（有地勢(shì)點(diǎn)、觀測(cè)掌握點(diǎn)、快速點(diǎn) 3 種類(lèi)型；）天線(xiàn)高： 1.926m（依據(jù)實(shí)際情形現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量后輸入,留意對(duì)應(yīng)的儀器和 量高方式；）按 F5 選項(xiàng) 可以設(shè)置： 測(cè)量時(shí)間、 自動(dòng)貯存開(kāi) / 關(guān)、坐標(biāo)顯示模式等；F1開(kāi)頭測(cè)量 ,當(dāng) RTK=固定時(shí),對(duì)中待測(cè)點(diǎn)位,對(duì)中桿上氣泡居中后,

32、按 開(kāi)頭倒計(jì)時(shí)測(cè)量,如 F1 上方顯現(xiàn) 貯存 ,說(shuō)明點(diǎn)已測(cè)出并可貯存在測(cè)量 掌握器中,按 F1貯存 即可,如在 選項(xiàng) 中設(shè)定為“ 自動(dòng)貯存” 就測(cè)完后 自動(dòng)記錄在掌握器內(nèi)；測(cè)量點(diǎn)可以用來(lái)測(cè)量圖根點(diǎn),測(cè)繪地勢(shì)圖,測(cè)量并運(yùn)算測(cè)區(qū)界線(xiàn)、面積和土方數(shù)量等,測(cè)量結(jié)果可以傳輸?shù)竭\(yùn)算機(jī),其格式為：點(diǎn)名稱(chēng),北坐標(biāo),東坐標(biāo),高程,代碼,其他信息2 放樣點(diǎn) 測(cè)量-Trimble RTK-放樣- 點(diǎn)- 回車(chē)后顯現(xiàn)放樣點(diǎn)列表：21 / 44 按 F1 增加 可以增加要放樣的點(diǎn), F2 刪除 從放樣點(diǎn)列表去掉不放樣 的點(diǎn), F3Del all 從放樣點(diǎn)列表中去掉全部點(diǎn),F4 最近點(diǎn) 開(kāi)頭放樣距 離儀器最近的點(diǎn), F5

33、選項(xiàng) 可以挑選不同的屏幕顯示方式、自動(dòng)貯存開(kāi) / 關(guān)等；挑選要放樣的點(diǎn)后, 回車(chē),開(kāi)頭放樣,如下圖示,要放樣的點(diǎn)為 OISX；在 GPS天線(xiàn)移動(dòng)過(guò)程中箭頭指向要放樣的點(diǎn),在接近放樣點(diǎn)時(shí),屏幕 圖形顯現(xiàn)如下變化：可按 F2 精確 轉(zhuǎn)為精確放樣模式, F1 測(cè)量 可以對(duì)放樣后的點(diǎn)進(jìn)行測(cè) 量,以檢查放樣點(diǎn)的精度；3 放樣道路 測(cè)量 -Trimble RTK-放樣- 道路 - 回車(chē)后顯現(xiàn)放樣道路列表,挑選要放樣的道路,可以依據(jù)道路里程或道路任意位置放樣,放樣具體里 程點(diǎn)的方法同放樣點(diǎn)一樣, 在放樣過(guò)程中可以啟動(dòng) 文件- 當(dāng)前任務(wù)的地圖 來(lái)查看道路放樣情形,如下圖示：22 / 44 4. 其他測(cè)量功能

34、測(cè)量：連續(xù)地勢(shì) 偏移量 放樣：直線(xiàn) 曲線(xiàn) DTMs 5. 終止測(cè)量 終止當(dāng)前測(cè)量任務(wù),并可關(guān)掉接收機(jī)；23 / 44 五 GPS RTK 線(xiàn)路定線(xiàn)測(cè)量1 線(xiàn)路設(shè)計(jì)1.1 TSC1 線(xiàn)路設(shè)計(jì) 鍵 入 -道路 -名 稱(chēng) : 輸 入道 路 名 稱(chēng) , 如 DK0-DK5- 水 平定線(xiàn)-F1新建 水平元素 元素：起始點(diǎn)起始樁號(hào) : 0+000.000m 方法：鍵入坐標(biāo) - 起始北：輸入起始點(diǎn)北坐標(biāo)起始東：輸入起始點(diǎn)東坐標(biāo)樁號(hào)間隔：挑選點(diǎn) - 輸入點(diǎn)名稱(chēng)F1列表挑選（輸入間隔,如50m）Enter F1 新建 水平元素 元素：直線(xiàn)起始樁號(hào) : 0+000.000m 方位角：輸入方位角長(zhǎng)度（網(wǎng)格）：輸入直

35、線(xiàn)長(zhǎng)終止北：（自動(dòng)運(yùn)算直線(xiàn)終點(diǎn)坐標(biāo),可進(jìn)行檢核）終止東：Enter F1 新建 水平元素 元素：曲線(xiàn)（圓曲線(xiàn)）偏角和半徑 偏角和長(zhǎng)度 起始樁號(hào) : （ ZY 點(diǎn)里程）起始方位角：（入切線(xiàn)方位角）方法： 曲線(xiàn)長(zhǎng)度和半徑 曲線(xiàn)方向：挑選左或右挑選左或右挑選左或右角度：輸入偏角輸入偏角半徑（網(wǎng)格）：輸入曲線(xiàn)半徑輸入曲線(xiàn)半徑24 / 44 長(zhǎng)度（網(wǎng)格）：輸入曲線(xiàn)長(zhǎng)輸入曲線(xiàn)長(zhǎng)終止北：（自動(dòng)運(yùn)算直線(xiàn)終點(diǎn)坐標(biāo),可進(jìn)行檢核）終止東：Enter F1 新建 水平元素 元素：入螺旋線(xiàn)（入緩和曲線(xiàn)）起始樁號(hào) : （ ZH 點(diǎn)里程）起始方位角：（入切線(xiàn)方位角）曲線(xiàn)方向：挑選左或右半徑（網(wǎng)格）：輸入圓曲線(xiàn)半徑長(zhǎng)度（網(wǎng)格

36、）：輸入緩和曲線(xiàn)長(zhǎng)終止北：（自動(dòng)運(yùn)算直線(xiàn)終點(diǎn)坐標(biāo),可進(jìn)行檢核）終止東：Enter F1 新建 水平元素 元素：曲線(xiàn)（圓曲線(xiàn)）偏角和長(zhǎng)度 起始樁號(hào) : （ HY 點(diǎn)里程）起始方位角：（圓曲線(xiàn)入切線(xiàn)方位角）方法： 曲線(xiàn)長(zhǎng)度和半徑 偏角和半徑 曲線(xiàn)方向：（左或右）（左或右）（左或右）角度：輸入偏角輸入偏角半徑（網(wǎng)格）：圓曲線(xiàn)半徑圓曲線(xiàn)半徑長(zhǎng)度（網(wǎng)格）：輸入圓曲線(xiàn)長(zhǎng)輸入圓曲線(xiàn)長(zhǎng)終止北：（自動(dòng)運(yùn)算直線(xiàn)終點(diǎn)坐標(biāo),可進(jìn)行檢核）終止東：Enter F1 新建 水平元素 元素：起始樁號(hào) : 起始方位角：曲線(xiàn)方向：半徑（網(wǎng)格）：長(zhǎng)度（網(wǎng)格）：終止北：出螺旋線(xiàn)（出緩和曲線(xiàn)）（ YH 點(diǎn)里程）（圓曲線(xiàn)入切線(xiàn)方位角）（

37、左或右）（圓曲線(xiàn)半徑）輸入緩和曲線(xiàn)長(zhǎng)（自動(dòng)運(yùn)算直線(xiàn)終點(diǎn)坐標(biāo),可進(jìn)行檢核）終止東：Enter 25 / 44 （完成水平定線(xiàn)輸入后）F4 接受- 貯存1.2 TGO RoadLink 線(xiàn)路設(shè)計(jì)啟動(dòng) TGO 后,挑選 RoadLink 模板,新建工程項(xiàng)目；項(xiàng)目屬性挑選默認(rèn),確定；在菜單工具中挑選 RoadLink- 開(kāi)頭 26 / 44 進(jìn)入 RoadLink 設(shè)計(jì)模塊,在菜單 文件中挑選 新建道路 ,輸入道路 名稱(chēng)及起始樁號(hào)里程,確認(rèn)；在菜單 道路- 水平中,挑選 PI 標(biāo)簽,輸入 PI 點(diǎn)（起終點(diǎn)、交點(diǎn)）坐標(biāo),使用 編輯 PIS可查看校核和編輯各點(diǎn)坐標(biāo)；27 / 44 挑選 PI 點(diǎn),挑選曲線(xiàn)

38、類(lèi)型,輸入曲線(xiàn)要素；在 運(yùn)算 中可運(yùn)算中線(xiàn)任意里程（或偏移中線(xiàn)位置）的坐標(biāo),以及給定坐標(biāo),運(yùn)算出中線(xiàn)里程及偏移量；在 報(bào)告中,可生成線(xiàn)路水平定線(xiàn)具體資料,便于檢核；28 / 44 確認(rèn)輸入線(xiàn)路定線(xiàn)資料無(wú)誤后,應(yīng)用- 關(guān)閉,顯示線(xiàn)路中線(xiàn)圖；道路導(dǎo)出到測(cè)量設(shè)備：在菜單 文件 中挑選 導(dǎo)出 ,挑選道路定義到Trimble Survery Controller 文件,挑選 配置中適合的版本, 確認(rèn)即可形成.dc 文件；29 / 44 放樣報(bào)告的生成； 第一建立生成中線(xiàn)放樣報(bào)告的模板,挑選 功能- 模板編輯器 ,庫(kù)- 新建,輸入庫(kù)名稱(chēng), 模板 - 新建,輸入模板名稱(chēng), 路基- 新建,其中元素類(lèi)型為設(shè)計(jì)線(xiàn)

39、,坡度或高程變化量、偏移量設(shè)為 0,輸入代碼,如“ZX ” ；應(yīng)用- 確認(rèn)；30 / 44 道路 -模板 ,挑選所建立的模板；31 / 44 確認(rèn)后,挑選 道路- 放樣,選中代碼,確認(rèn)生成逐樁坐標(biāo)放樣報(bào)告；逐樁樁號(hào)間隔的設(shè)置：菜單道路- 選項(xiàng),輸入間隔數(shù), 確認(rèn)；32 / 44 樁號(hào)偏移量高程北東代碼= 14+859.760 樁號(hào)0.000 4409182.491 479330.477 zx 0.000 = 14+860.000 樁號(hào)0.000 4409182.294 479330.614 zx 0.000 = 14+880.000 樁號(hào)0.000 4409165.879 479342.040

40、 zx 0.000 = 14+900.000 樁號(hào)0.000 4409149.464 479353.466 zx 0.000 = 14+920.000 樁號(hào)0.000 4409133.049 479364.892 zx 0.000 = 14+940.000 樁號(hào)0.000 4409116.634 479376.317 zx 0.000 = 14+960.000 樁號(hào)0.000 4409100.219 479387.743 zx 0.000 = 14+980.000 樁號(hào)0.000 4409083.804 479399.169 zx 0.000 = 15+000.000 樁號(hào)0.000 4409

41、067.389 479410.595 zx 0.000 = 15+020.000 樁號(hào)0.000 4409050.974 479422.021 zx 0.000 = 15+040.000 樁號(hào)0.000 4409034.559 479433.446 zx 0.000 = 15+060.000 樁號(hào)0.000 4409018.144 479444.872 zx 0.000 = 15+080.000 樁號(hào)0.000 4409001.730 479456.298 zx 0.000 = 15+100.000 樁號(hào)0.000 4408985.315 479467.724 zx 0.000 = 15+12

42、0.000 樁號(hào)0.000 4408968.900 479479.150 zx 0.000 = 15+140.000 樁號(hào)0.000 4408952.485 479490.576 zx 0.000 = 15+160.000 樁號(hào)0.000 4408936.070 479502.001 zx 0.000 = 15+180.000 樁號(hào)0.000 4408919.655 479513.427 zx 0.000 = 15+200.000 0.000 0.000 4408903.240 479524.853 zx 33 / 44 樁號(hào)= 15+220.000 0.000 4408886.825 479

43、536.279 zx 0.000 樁號(hào)= 15+240.000 0.000 4408870.410 479547.705 zx 0.000 樁號(hào)= 15+260.000 0.000 4408853.995 479559.130 zx 0.000 樁號(hào)= 15+280.000 0.000 4408837.580 479570.556 zx 0.000 樁號(hào)= 15+300.000 0.000 4408821.165 479581.982 zx 0.000 2 利用 TSC1 進(jìn)行中線(xiàn)測(cè)量TSC1 項(xiàng)目文件的復(fù)制： 文件- 任務(wù)治理或文件治理 -F2 復(fù)制（挑選要復(fù)制的任務(wù)） - （輸入新任務(wù)名稱(chēng)

44、） F1 確認(rèn) 項(xiàng)目文件中轉(zhuǎn)換參數(shù)的復(fù)制：文件- 在任務(wù)之間復(fù)制數(shù)據(jù) -（挑選任務(wù)）-（挑選復(fù)制 -校正） -F1 確認(rèn) 項(xiàng)目文件中各種數(shù)據(jù)之間的復(fù)制：文件 - 在任務(wù)之間復(fù)制數(shù)據(jù) -（選擇任務(wù)） -（挑選復(fù)制 -點(diǎn)、道路） -F1 確認(rèn) 放樣配置： 配置- 測(cè)量形式 -Trimble RTK- 放樣 放樣點(diǎn)細(xì)節(jié)貯存前先檢查變化量 水平限差 放樣點(diǎn)名稱(chēng) 放樣點(diǎn)代碼 顯示 顯示模式 顯示因子 顯示網(wǎng)格變化量 顯示到 DTM 的挖/填是/否（輸入限差）自動(dòng)點(diǎn)名稱(chēng) /設(shè)計(jì)名稱(chēng) 設(shè)計(jì)名稱(chēng) /設(shè)計(jì)代碼目標(biāo)為中心 /測(cè)量員為中心 輸入顯示比例 是/否 是/否2.1 交點(diǎn)、中線(xiàn)掌握樁測(cè)量 TSC1外業(yè)操作：

45、 測(cè)量 -Trimble RTK-放樣 - 道路 - 回車(chē)后顯現(xiàn)放樣道路列表,挑選要放樣的道路,可以依據(jù)道路里程或道路任意位置放樣中線(xiàn)掌握點(diǎn),34 / 44 放樣具體里程點(diǎn)的方法同放樣點(diǎn)一樣,交點(diǎn)依據(jù)設(shè)計(jì)坐標(biāo)進(jìn)行放樣；在 GPS 測(cè)量中,顯示的起始總是假定你向前移動(dòng),在向前移動(dòng)中 , 將測(cè)量控 制器拿在身體前方向 , 按箭頭指示的方向移動(dòng),箭頭表示的是點(diǎn)的方向,當(dāng)進(jìn)入距點(diǎn) 3 米的范疇內(nèi)后 , 箭頭消逝 , 顯現(xiàn)圓圈目標(biāo),在特別靠近該點(diǎn)時(shí), 按精確軟鍵,移動(dòng)使十字 在手扶對(duì)中桿移動(dòng)到點(diǎn)位鄰近 當(dāng)前位置 與圓圈目標(biāo) 放樣點(diǎn) 重合, 2cm左右時(shí),釘方木樁后,用支撐架對(duì)中、整平天線(xiàn)后移動(dòng)對(duì)中桿,

46、直到顯示跳動(dòng)的放樣差在 1cm 以?xún)?nèi)時(shí)測(cè)量點(diǎn), 測(cè)量時(shí)間宜為 1030 s；測(cè)量完成后貯存數(shù)據(jù)前顯示放樣差,如小于 1 cm時(shí)貯存測(cè)量結(jié)果,大于是 為止；1cm 時(shí),移動(dòng)對(duì)中桿,重新測(cè)量,直到符合要求測(cè)量形式的的挑選：在 F5 選項(xiàng)中,可挑選 觀測(cè)掌握點(diǎn) ,并可設(shè)定 觀測(cè)時(shí)間、放樣限差等；2.2 加中樁測(cè)量 進(jìn)行中線(xiàn)、中平測(cè)量時(shí),按中線(xiàn)測(cè)量加樁要求進(jìn)行中線(xiàn)測(cè)設(shè),TSC1中顯示實(shí)時(shí)里程和偏移中線(xiàn)的距離,依據(jù)地勢(shì)變化進(jìn)行加中樁,或依據(jù)設(shè)計(jì)加百米標(biāo),手扶對(duì)中桿進(jìn)行移動(dòng),當(dāng)?shù)近c(diǎn)位鄰近5cm左右時(shí),對(duì)中樁進(jìn)行平面位置和高程的測(cè)量,測(cè)量時(shí)間宜為 5 10s；測(cè)量完成后貯存數(shù)據(jù)前顯示放樣差, 如小于 5 cm 時(shí)貯存測(cè)量結(jié)果, 大于 5cm 時(shí),移動(dòng)對(duì)中桿,重新測(cè)量,直到符合要求為止；測(cè)量完成后在測(cè)量位置釘設(shè)板樁；測(cè)量形式的的挑選：在 F5 選項(xiàng)中,可挑選 地勢(shì)點(diǎn) ,并可設(shè)定觀測(cè)時(shí)間、放樣限差等3 數(shù)據(jù)處理35 / 44 3.1 TGO（Trimble Geomatics Office）簡(jiǎn)介 TGO 軟件可以使多種測(cè)量技術(shù)獲得的數(shù)據(jù)一體化,包括 GPSRTK 和后處理 ,常規(guī) /光學(xué)儀器包括伺服系統(tǒng)和遙控設(shè)備 ,水準(zhǔn)儀和激光儀；廣泛的質(zhì)量掌握工具可以快速并且高效地完成從野外到辦公室,再?gòu)霓k公室回到野外的無(wú)縫數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)；其主要功能有：GPS基線(xiàn)的處理