《失控》讀書筆記講課講稿

1、失控 Out of Control - 讀書筆記失控 Out of Control讀 書 筆 記失控 一書,讓我與 KK 有了一種神交的感覺,因為他的所想所寫,也是我平時所思考的話題:- 自然界為什么會如此的復雜,但某些地方又有自相似?- 是什么機制決定了樹木的生長(超越基因的背后)?- 自組織是如何從無中生有的,新時代的企業(yè)組織可借鑒嗎?- 分形、冪律、混沌吸引子的背后動力學機制是什么?- 什么才能算是”活”的?什么是”學習”?”需求”到底是什么?- 大腦的意識如何從復雜的神經(jīng)網(wǎng)絡里涌現(xiàn)?- 全球互聯(lián)網(wǎng)未來會產(chǎn)生智慧嗎?- 層次是如何”涌現(xiàn)”的?(如:分子、細胞、器官.)- 進化的方向什么?

2、人類會走向何方?-KK 雖然一把胡子,但始終充滿了童真的好奇心。他是一邊寫書,一邊思考,一邊研究。難得的是他可以和一流的杰出科學家對話,看他們的論文,參觀他們的作品如果說,KK 是一名 科學的哲學家,絕對不為過!如果你是一個熱愛生命,對生命充滿了本真的好奇探索欲的人,一定會喜歡這本失控!從 2010.12.27 的第一篇筆記開始,該筆記陸陸續(xù)續(xù)寫了一年。一方面是為了把書中自己覺得最精彩的文字做一個記錄,另一方面,也希望挖掘一下 KK提到的那些書籍、科學家以及一些理念出現(xiàn)的背景和關系。縱觀全書所列的科學家們,都是經(jīng)典且重量級的人物, 他們的璀璨思想和對自然的好奇熱愛,匯聚成了當今的科學巨廈,融入

3、進了人類生活的方方面面,也成為了 KK 好奇探索的歷史路徑淵源。同時,寫筆記,也是對自己在看書過程中, 思路火花的一個記錄。未來可以時不時拿出來翻閱一下,也許還會有新的 idea 涌現(xiàn)。這個時代是信息分享的時代,也希望那些同樣熱衷于思考一些終極問題的朋友們喜歡! 你們的閱讀,是本筆記的意義所在!讓我們延續(xù)失控一書開篇所講”群體智慧”,繼續(xù)這個探索神秘的游戲吧!正 結博客: HYPERLINK /adzcat /adzcat 微博: HYPERLINK /adzcat /adzcat2011.12.311 / 125失控 Out of Control -2 / 125原版標題: The New

4、Biology of Machines, Social Systems, and the Economic World豆瓣介紹: HYPERLINK /subject/5 /subject/5 375620/原作名: Out of Control: 作者: 美 凱文凱利東西文庫出版社: 新星出版社出版年: 2010-12文凱利 (Kevin Kelly, 1952, 人們經(jīng)常親昵地稱他為 KK) ,連線(Wired) 雜志創(chuàng)始主編。在創(chuàng)辦 連線之前, 是 全球概覽 雜志 (The Whole Earth Catalog,布斯最喜歡的雜志) 的編輯和出版人。 1984 年,KK 發(fā)起了第一屆黑客

5、大會(Hackers Conference)。他的文章還出現(xiàn)在 紐約o時報 、 經(jīng)濟學人 、 時代 、科學重量級媒體和雜志上。文凱利被看作是”網(wǎng)絡文化” (Cyberculture)的發(fā)言人和觀察者,也有人稱之為” 游俠” (maverick)。1999 年的電影 黑客帝國(Matrix)在某種程度上是對凱文凱利對網(wǎng)絡文化的觀察和預言的一種隱喻。失控也是該片導演要求主要演員必讀的三本書之。From 中文版序:這是” 眾包”的方式,自底向上完成的翻譯,是”峰群思維” 的體a現(xiàn)。 這批”峰群”的整體意識希望向中國大陸引入這本書, 推介這本書!”我們對于如何使大規(guī)模復雜事物運作起來的理解仍然少有進展

6、。 我很遺憾的告知大家,不論是人工生命還是機器人技術,抑或是生態(tài)學或仿真并沒有出現(xiàn)新的重大思m想。 ”3 / 125失控 Out of Control - 讀書筆記筆 記 目 錄失控筆記 第 01 章 人造與天生(The Made and Born) 4失控筆記 第 02 章 峰群思維(Hive Mind) 7失控筆記 第 03 章 有心智的機器(MACHINES WITH AN ATTITUDE) 12失控筆記 第 04 章 組裝的復雜性(ASSEMBLING COMPLIEXITY) 22失控筆記 第 05 章 共同進化(COEVOLUTION) 26失控筆記 第 06 章 自然之流變(T

7、HE NATURAL FLUX) 30失控筆記 第 07 章 控制的興起(EMERGENCE OF CONTROL) 39失控筆記 第 08 章 封閉系統(tǒng)(CLOSED SYSTEMS) 44失控筆記 第 09 章 【冒出】生態(tài)圈(POP GOES THE BIOSPHERE) 50失控筆記 第 10 章 工業(yè)生態(tài)學(INDUSTRIAL ECOLOGY) 53失控筆記 第 11 章 網(wǎng)絡經(jīng)濟學(NETWORK ECONOMICS) 55失控筆記 第 12-13 章 電子貨幣和上帝的游戲(E-MONEY & GOD GAMES) 58失控筆記 第 14 章 在形式的圖書館中(IN THE LI

8、BRARY OF FORM) 62失控筆記 第 15 章 人工進化(ARTIFICIAL EVOLUTION) 66失控筆記 第 16 章 控制的未來(THE FUTURE OF CONTROL) 73失控筆記 第 17 章 開放的宇宙(AN OPEN UNIVERSE) 77失控筆記 第 18 章 有組織的變化之架構(THE STRUCTURE OF ORGANIZED CHANGE)83失控筆記 第 19 章 后達爾文主義(POSTDARWINISM) 90失控筆記 第 20 章 沉睡的蝴蝶(THE BUTTERFLY SLEEPS) 94失控筆記 第 21 章 水往高處流(RISING

9、FLOW) 102失控筆記 第 22 章 預言機(PREDICTION MACHINERY) 104失控筆記 第 23 章 整體,空洞,以及空間(WHOLES, HOLES, AND SPACES) 108失控筆記 第 24 章 九律(THE NINE LAWS OF GOD) 114失控筆記 擴展篇 - 1 老子的”道”與KK 的”失控”117附錄 - 1失控 筆記博文鏈接120附錄 - 2老子今注今譯讀書筆記121失控筆記 第 01 章 人造與天生(The Made and Born)4 / 125失控 Out of Control - 讀書筆記1.1 新生物文明(Neo-biologic

10、al civilization) 本書主題“自然王國和人造王國正在融合;機器正在生物化;生物正在工程化。”1.1 P3 “The realm of the bornall that is natureand the realm of the madeall that is humanly constructedare becoming one. Machines are becoming biological and the biological is becoming engineered.”KK 想深刻探討的,就是“人造”(The Made)和“天生”(The Born)會融合嗎? 能互相

11、借鑒嗎?乃至于本書的主題:“人造與天生的聯(lián)姻”1.1-P3 (1.1 節(jié),第 3 頁)“The Marriage of the born and the made.”KK 認為,生命的這種“失控”態(tài)的“自然之道”是“人造”的必然未來,而生命本身也將融入人類的技術!未來的他們會互相聯(lián)姻,達到一個新生物文明(neo-biological civilization)?！癘ur future is technological; but it will not be a world of gray steel. Rather our technological future is headed towa

12、rd a neo-biological civilization.”1.2 生物邏輯的勝利(The triumph of the bio-logic) 本書思路與結構KK 認為長久以來,人類制造技術是 “鐘表工作邏輯”-Clockwork logic ,是“機械的邏輯”- the logic of machine,或是“技術邏輯”- the logic of Technos提出“復雜系統(tǒng)”complex system 一詞。復雜系統(tǒng)的實例:細胞 Cell,草原 Meadow,經(jīng)濟 Economy,大腦 Brain“除了生物邏輯Bio-logic 之外,沒有任何一種邏輯能夠讓我們組裝出一臺能夠思

13、想的設備 ,甚至不可能組裝出一套可運行的大型系統(tǒng)。”1.2-P4 “We now see that no logic except bio-logic can assemble a thinking device, or even a workable system of any magnitude.”“生物邏輯”Bio-logic / the logic of Bios 或 “生命法則”the laws of life 的特質有:- 自治 autonomous ;- 自組織 Self-organization ; - 自我維持 self-sustaining; - 自我完善 self-imp

14、roving; - 自我復制 self-replication; - 自我管理 self-governance; - 有限自我修復 limited self-repair; - 適度進化 mild evolution; - 局部學習 partial learning5 / 125失控 Out of Control - 讀書筆記KK 認為:“生物邏輯正在被引入機器,同時技術邏輯也正在被引入生命”1.2-P5“Yet at the same time that the logic of Bios is being imported into machines, the logic of Techn

15、os is being imported into life.”“某一天,所有結構復雜的東西都被看作是機器,而所有能夠自維持的機器都被看作是有生命的?！?.2-P5“all complicated things can be perceived as machines, and all self-sustaining machines can be perceived as alive.”當以上兩者都具備“生命屬性”Lifelikeness 時,KK 將這些不管是人造的還是天生的 (或有機的),統(tǒng)統(tǒng)叫做 “活系統(tǒng)” vivisystem。由此,KK 作為一個科學記者,對這個大統(tǒng)一的仿生學前沿(

16、unified bionic frontier), 在后續(xù)章節(jié)中報道了來自生物界的“活系統(tǒng)“,如:第 02 章:社會性昆蟲 social insects(蜂群和螞蟻群的集體智慧、活系統(tǒng)定義、網(wǎng)絡無處不在)第 04 章:復原生物學 restoration biology (如何把草原恢復成原樣)第05 章:地球生態(tài)圈與共同進化 Coevolution (蓋亞假說、“囚徒困境”游戲)第06 章:自然界的流變(生死循環(huán)、穩(wěn)定性與多樣性、負熵、超有機體)另外大部分章節(jié)報道了“人造活系統(tǒng)”(artificial vivisystems)的前沿研究及思想: 第03 章:機器人原型機 robot proto

17、types (機器人科技的前沿)第07 章:控制的涌現(xiàn) Emergence of Control (反饋、控制到自指、失控)第08 章:復制珊瑚礁 coral reef replicas,組裝生態(tài)系統(tǒng) ecosystem assembly, 到 生物圈 2 號 Biosphere 2 project第09 章:失控生物學 Out-of-control biology10 章:工業(yè)生態(tài)學 Industrial Ecology11 章:網(wǎng)絡經(jīng)濟學 Network Economics12 章:電子貨幣 E-Money (加密永勝 encryption always wins、傳真機效應、免費模式、收

18、益遞增率(擁有者獲得)、隱秘經(jīng)濟 underground economies)13 章:虛擬現(xiàn)實世界 Virtual reality worlds (模擬類游戲,聯(lián)網(wǎng)角色扮演游戲、軍事戰(zhàn)爭仿真)14、15、17 章:人工生命、人工進化、人工學習、遺傳算法16 章:控制的未來(合成動畫角色 synthetic animated character)18、19 章:進化、進化的進化、學習與進化、后達爾文主義、存在突變、發(fā)育和遺傳的深入、復雜性原理、人工合成進化20、21 章:生命的數(shù)學、秩序之秘、GEB自指和怪圈、網(wǎng)絡動力學、自催化、混沌的邊緣、復雜、進化的趨勢與目的22 章:預測 Predict

19、ion (混沌中的秩序、短期預測、戰(zhàn)爭預測、智能推薦、生長曲線、存在-預測-適應-未來 的關系、全球模型的局限、會學習和預測的系統(tǒng)才能生存)23 章:講述了 KK 腦中的”進一步疑惑”24 章:提出“無中生有、生生不息”的九條“神律”(the laws of god),他認為這些法則是所有自我維持和自我完善系統(tǒng)共同遵循的基本原則?！皌hey are the fundamentals shared by all self-sustaining, self-improving systems.”6 / 125失控 Out of Control - 讀書筆記從上述章節(jié)看到,失控一書中,與 互聯(lián)網(wǎng) 有

20、直接關聯(lián)的是 第 2、11、12、13、 16 章,個人認為 第 14、17-24 章是本書的精華所在,在這里真正進入了“高潮”!1.2 節(jié)的結尾,KK 提出“自然還是一個文化基因庫(meme bank),是一個創(chuàng)意工廠.蘊含著后現(xiàn)代隱喻(postmodern metaphors)。對新生物文明來說,摧毀一片草原,毀掉的不僅僅是一個生物的基因庫,還混掉了一座蘊藏著各種啟示、洞見和新生物文明(neo-biological civilization)模型的寶藏?！?.2-P6從這個角度,KK 賦予了 “環(huán)境保護”新的意義!1.3 學會向我們的創(chuàng)造物低頭(Learning to surrender

21、our creations)通過下面的的例子,KK 形象的描述了未來。“奶牛和胡蘿卜是跟蒸汽機和火藥一樣的人類發(fā)明。只不過,奶牛和胡蘿卜更能代表人類在未來所要發(fā)明的東西-生長出來而不是制造出來的產(chǎn)物。”1.2-P5因此,這是一個悖論:當我們未來將生命法則 “神律”賦予機器時,我就必然喪失了對他的控制,因為“自己是生長出來的”,它的“長”又是“失控”的!所以我們“將不再完全擁有自己最得意的創(chuàng)造物。”對 KK 來說,一個“失控”的未來人造世界,是 最美妙的結局 !7 / 125失控 Out of Control - 讀書筆記失控筆記 第 02 章 峰群思維(Hive Mind)2.1 蜜蜂之道:分

22、布式管理(Bees do it: distributed governance) 關于“蜂群” 這一小節(jié)開始討論“社會性昆蟲”,小小的昆蟲,如果因為互相之間有那么簡單的信息流動,而成為了一個社會群體,從而整體性上有了其“智慧”!峰群的一些行為:“正如人類靈魂脫離人體通過飛行的峰群,你可以真實地看到人類靈魂分離的影像。”2.1-P11道夫.斯坦納 P11 ( Rudoif Steiner ,1861 1925)奧地利社會哲學家和思想家,靈智學(anthroposophy )的創(chuàng)始人,講究用人的本性、心靈感覺和獨立于感官的純思維與理論解釋生活。關于蜜蜂的九個講座 Nine Lectures on

23、Bees (人類靈魂與峰群)亞馬遜上賣的1998 年出版的 Bees 。 威廉.莫頓.惠勒 P13 (William Morton Wheeler, 1865-1937)美國昆蟲學家、蟻學家,哈佛大學教授。最早創(chuàng)立社會性昆蟲(social insects)研究領域。1911 年發(fā)表(作為有機體的蟻群“The Ant Colony as an Organism”)在形態(tài)學雜志 the Journal of Morphology?；堇照J為“昆蟲群體都不僅僅是類似有機體,它就是一個有機體?！薄癢heeler claimed that an insect colony was not merely t

24、he analog of an organism, it is indeed an organism”他還寫道:“就像一個細胞或者一個人,它表現(xiàn)為一個一元整體,在空間中保持自己的特性以抗拒解體.既不是一種物事,也不是一個概念,而是一種持續(xù)的波涌或進程?！薄癓ike a cell or the person, it behaves as a unitary whole, maintaining its identity in space, resisting dissolution . neither a thing nor a concept, but a continual flux or

25、process.”2.2 流氓的集體智慧(The collective intelligence of a mob) 關于集體智慧羅倫.卡彭特 P14(Loren Carpenter,1947 )電腦圖像專家,皮克斯動畫工作室創(chuàng)始人之一。主持很著名的群體智慧游戲 2.2-P14-16克雷諾.雷諾茲(Craig Reynolds, 1953 ): 仿真生命與電腦圖形圖像專家,1986 年發(fā)明仿真人工生命“類鳥群”。他通過設計一些簡單算法,來模擬一個背景動物群體的運動,弄出活生生的蝙蝠群、麻雀群、魚群見,簡單算法可以模擬一個“群”,“群體被看作是一種自適應的技巧,適用于任分布式的活系統(tǒng),無論是有機

26、的還是人造的。”“ it is now seen as an adaptive trick suitable for any distributed vivisystem, organic or made.”2.3 非勻質的看不見的手(Asymmetrical invisible hands) 關于“涌現(xiàn)” 惠勒提出昆蟲群體為“超級有機體”- Superorganism群體智慧是 “涌現(xiàn)”出來的;音樂是音符在大腦里“涌現(xiàn)”出來的。8 / 125失控 Out of Control - 讀書筆記“涌現(xiàn)是一種科學,一種技術的、理性的解釋,而不是什么神秘主義或煉金術?！?“emergence as s

27、cience a technical, rational explanation not mysticism or alchemy.”勞埃德.摩根 P20 (Lloyd Morgan, 1852-1936): 英國心理學家、生物學家、哲學家。比較心理學先驅。涌現(xiàn)式的進化 “Emergent evolution” “我們可以聲稱,是大腦的復雜性使我們能夠從音符中精煉出音樂“2.3-P20“一個斑點大的蜜蜂大腦,只有六天的記憶,而作為整體的蜂巢所擁有的記憶時間是三個月?！?.3-P20“一個關于活系統(tǒng)的普遍規(guī)律:低層級的存在無法推斷出高層級的復雜性?！?2.3-P21 “This is a uni

28、versal law of vivisystems: higher-level complexities cannot be inferred by lower-level existences.”“要想洞悉一個系統(tǒng)所隱藏的涌現(xiàn)結構,最快捷、最直接也是唯一可靠的方法就是運行它?！?2.3-P21 “running a system is the quickest, shortest, and only sure method to discern emergent structures latent in it. ”2.4 認知行為的分散記憶(Decentralized remembering

29、 as an act of perception) 關于“記憶”和“感知”這一小節(jié)探討一個問題:記憶是被如何保存到大腦的,又是被何種方式“回憶”的!記憶的發(fā)明 P23 The Invention of Memory: A New View of the Brain 對 “大腦記憶”分析,認為記憶是分布式、時空的碎片化存儲,所謂的“記憶”是這些碎片的“涌現(xiàn)”,每次“回憶”都會重新組合。記憶和感知不可分離,提到了稀疏分布記憶(Sparse Distributed Memory),并行分布式計算(Parallel distributed computing)。認為記憶是感知的再現(xiàn),兩者都是從一大堆互

30、聯(lián)的部件中涌現(xiàn)出來的。“記憶在某種程度上是與時間和空間捆在一起的記憶好比由存儲在腦中的許多離散的、非記憶似的碎片匯總起來而從中涌現(xiàn)出來的事件?！?2.4-P26道格拉斯.霍夫施塔特 P27(Douglas Richard Hofstadter,1945-):美國作家, 從事意識思考與創(chuàng)造力方面的研究(認知科學)。中文名-侯世達?！昂钍肋_ 告訴 KK,認知的核心過程與感知的關系非常非常緊密。”2.4-P27 “峰群思維是能同時進行感知和記憶的分布式內(nèi)存?！?.4-P28“記憶成為了感知的再現(xiàn).兩者都是從一大堆互相連接的部件中涌現(xiàn)出來的模式?！?2.4-P302.5 從量變到質變(More is

31、more than more, its different) 提到“漩渦”漩渦;涌現(xiàn)是“大量個體”的“越來越多”(moreness),由量變到質變的過程(More is different)?！爱敵蓡T數(shù)目增加.成員之間可能的相互作用呈指數(shù)級增長.當成員數(shù)目大時,就產(chǎn)生了群體行為的動態(tài)特性量變引起質變(More is different)”2.5-P329 / 125失控 Out of Control - 讀書筆記2.6 群集的利與弊(Advantages and disadvantages of swarms)分布式系統(tǒng)的特點:- 沒有強制性的中心控制 The absence of impos

32、ed centralized control- 次級單位具有自治的特質 The autonomous nature of subunits- 次級單位之間彼此高度連接 The high connectivity between the subunits- 點對點間的影響通過網(wǎng)絡形成非線性因果關系 The webby nonlinear causality ofpeers influencing peers分布式人造活系統(tǒng) distributed artificial vivisystems是失控討論的一個重要主題這類系統(tǒng)的一些好處:可適應 Adaptable ;可進化 Evolvable ;彈

33、性 Resilient ;無限性 Boundless ; 新穎性 Novelty無限性(Boundless)的概念是:該類系統(tǒng)中的正反饋回路可以導致秩序的遞增?！白园l(fā)的秩序有助于創(chuàng)造更多的秩序;生命能否繁殖出更多的生命;財富能創(chuàng)造出更多的財富;信息能夠孕育出更多地信息,這一切都突破了原始的局限,而且永無止境!”“Spontaneous order helps create more order. Life begets more life, wealth creates more wealth, information breeds more information, all bursting

34、 the original cradle. And with on bounds in sight.”新穎性(Novelty)的一個重要原因來自于對“初始條件很敏感”“sensitive to initial conditions” 從而一個小土丘可以成長為一座大山!這類系統(tǒng)的一些缺陷:非最優(yōu) Nonoptimal ;不可控 Noncontrollable ;不可預測 Nonpredictable ; 不可知 Nonunderstandable ;非即可 NonimmediateKK 的建議是將這類“失控的群系統(tǒng)”out-of-control swarmware 與“鐘控”clockware

35、(可類比一些集中控制)混合起來!2.6 網(wǎng)絡是二十一世紀的圖標(The network is the icon of the 21st century) 這一小節(jié),引入了無處不在的“網(wǎng)絡”的概念。 “網(wǎng)絡” 一詞, 與 “群” 、 “社會” 、“生態(tài)”、 “信號” 、 “傳遞” 等詞是緊密相現(xiàn)在最熱d的就o是社交網(wǎng)絡, 這是 “人” 的網(wǎng); 前兩個小節(jié)里, 蜜蜂之間、 螞蟻之間通過氣味等信息的傳遞,也成了一個網(wǎng);所有的“生態(tài)”系統(tǒng),信息生態(tài)、社會生態(tài)、環(huán)境生態(tài)也都是將如何維持這張網(wǎng)的有效,如何讓網(wǎng)內(nèi)的“流”更高效;生物學現(xiàn)在也進入真正的網(wǎng)絡時代,科學家要搞清楚大分子之間、基因之間、細胞之間的那

36、一張張網(wǎng)的動力學,才能描述人的疾病癥狀的真正的成因。這一小節(jié)還有一些可以獲得的聯(lián)想:“網(wǎng)絡不斷孕育著小的故障,以此來避免大故障的頻繁發(fā)生。”2.6-P39 令人想到一個人,多小病,無大病 的道理?！盀橐呀?jīng)擁堵的網(wǎng)絡增加線路只會使其運行更慢。- 布拉斯悖論”2.6-P41 令人想到北京的交通擁堵問題!10 / 125失控 Out of Control - 讀書筆記至于那句“廣泛使用的聯(lián)網(wǎng)計算機.一天二十四小時、一周七天的全球實時民意調查.”2.6-P41 這不就是今天 圍脖的威力嗎!?綜合下來,復雜性問題,系統(tǒng)性問題,生態(tài)問題,人體科學等,背后都是網(wǎng)絡動力學! 如果從一個多維的角度來看,“網(wǎng)絡”

37、讓世界變得生趣盎然;可以讓一團化學物質中,涌現(xiàn)出結構、秩序、智慧第二章我的補充:1、蜂群智慧,推薦一本國內(nèi) 1999 年的一本超短小說: 馬姨 2、失控從某種程度上,是以 一批 科學家 為線索,展開詢問探索式思維!3、這一節(jié)第一次出現(xiàn)了“涌現(xiàn)”的詞匯!螞蟻賦格、蜂群思維、集體智慧、涌現(xiàn),多么有關聯(lián)!在 2.6 小結里,他提到了本書的一個重要人物 克里斯.朗頓(Chris Langton, 1949 - )- 人工生命 研究的主要發(fā)起人,計算機科學家。(補充 P36 的注解)4、電腦如何畫大量個體的 背景的問題!用一些簡單算法來模擬群體,分形(混沌理論)來模擬 自然背景 。電腦仿真的科學,其實就

38、是在探索自然之道 !5、關于混沌(Chaos) ,推薦看 BBC 出品的 BBC The Secret Life of Chaos “神秘的混沌理論“。11 / 125失控 Out of Control - 讀書筆記6、在 2.2- P17 里,就看到了寫混沌一書的作者,很有共鳴!詹姆斯.格雷克 P17(James Gleick, 1954 -):作家、記者、傳記記者。 他的個人網(wǎng)站: HYPERLINK 他的第一本書 混沌 “Chaos: Making a New Science”(現(xiàn)在亞馬遜上賣的是該書的 20 周年版本)影響了一代人,讓“蝴蝶效應”- Butterfly Effect 變

39、得家喻戶曉!他報導的科學家里,有 Mitchell Feigenbaum, Stephen Jay Gould, Douglas Hofstadter, Richard Feynman and Benoit Mandelbrot (剛去世的分形理論奠基者之一)7、侯世達 Douglas_Hofstadter 寫的 哥德爾、埃舍爾、巴赫 ( GEB) 是他的名著。該書里的螞蟻賦格,以及巴赫的音樂都與本小節(jié)內(nèi)容都有關聯(lián)。這本書是失控 的重要平行閱讀書籍之一!8、KK 早已把失控的英文原著在網(wǎng)上公開了! HYPERLINK /outofcontrol/contents.php /outofcontr

40、ol/contents.php12 / 125失控 Out of Control - 讀書筆記失控筆記 第 03 章 有心智的機器(MACHINES WITH AN ATTITUDE)3.1 取悅有身體的機器(Entertaining machines with bodies)本小節(jié)的主角是 馬克.波林(Mark Pauline 1953 - ),一位美國的工業(yè)表演藝術 (“industrial performing arts”)家和發(fā)明家,是著名的“生存研究實驗室”- SRL Survival Research Labs 的創(chuàng)始人。13 / 125失控 Out of Control - 讀書

41、筆記1979 年,波林的處女秀 “L器做愛”(”Machine Sex”)( Out of Control) - -iti,mia14 / 125“I49,-ViL室nilt*1=1nAihirLAiiPWI(autonomous)”,” $1.APMMirLMA (Autonomous swarming robots)notiLditt,ithIAT MT nirLMA9,-ViL室”.3.1-P49KK MgTAWn-PaVie:ViexM文.Ii)1M4(Marvin Minsky,1927-),%ftikf4111R獎nAiig,學A-,MIT n AI 9,-ViL室nV*tiMA.

42、ithiA:”aiiWtirLAM-iS,ihithiiMPat-IR!”“Were going to make machines intelligent. We are going to make them conscious!”3.1-P5015 / 125失控 Out of Control - 讀書筆記另一派是道格拉斯.英格巴特(Douglas C. Engelbart,1925-),鼠標發(fā)明者,人機交互的先鋒人物,他說:”你要給機器做那么多好事?那你打算給人類做點什么呢?”“Youre going to do all that for the machines? What are yo

43、u going to do for the people?”3.1-P50KK 堅持明斯基的理念,他認為應該為機器做點什么。這里可以看出,他是一個高度科學理性的“平等主義者”!這一小節(jié)從一位民間的 機器人 制造家開始引入故事,末尾他引出了本節(jié)另一位重要人物,在下一小節(jié)記錄。3.2 快速、廉價、失控(Fast, cheap and out of control)本小節(jié)引出本章另一個重要人物:羅德尼.布魯克斯(Rodney A.Brooks,1954 - )MIT 的 AI 實驗室主任。失控 Out of Control - 讀書筆記他1989 年在 Journal of the British

44、Interplanetary Society 發(fā)表了一篇被廣為引用的論文快速、廉價、失控:一場太陽系的機器人入侵-”FAST, CHEAP AND OUT OF CONTROL: A ROBOT INVASION OF THE SOLAR SYSTEM”。本小節(jié)的標題 “Fast,Cheap and Out of Control”就是從此文而來。而這里還有些淵源,正如 3.2 小節(jié)開篇 KK 說的,早起的工程師,常常掛在嘴邊說的三個詞“快速-fast”“廉價-cheap”“可靠-reliable”,而你制造一個消費品如果滿足其中的兩個,則另一個就很難滿足。就說造汽車吧,如果這輛車是廉價的,而且

45、被快速的制造出來的,那么它的可靠性必然差。這在當時的工程師圈子里幾乎是貼在胸口的“口號”。而羅德尼.布魯克斯用“失控-out of control”來替代了第三個“可靠-reliable”,如此他覺得,以三者兼得,同時不喪失“可靠性”! 羅德尼.布魯克斯 的 辦公室 :16 / 125羅德尼.布魯克斯 最早做的一個 機器蟑螂“成吉思”“Genghis”如下圖:失控 Out of Control - 讀書筆記這里非常關鍵的是,他沒有一個中央控制單元來指揮所有的腳,而是每個腳有個自己的馬達和獨立的控制單元,主干上僅有很小的通信單元負責不同腿之間的通信。所以這只機器蟑螂的行走其實是一個群體行為,但偏

46、偏他們后來能配合得很好!當成吉思學會基本行走之后,再增加其他難度,如:通過障礙物。因此,這里被分了好幾層的行為層級。高級層建立在低級層的基礎上,高級層在構架的時候,低級層的行為保持獨立。布魯克斯這樣”設計的分布式控制結構后來被稱作包容架構(“subsumption architecture”),因為更高級別的行為希望起主導作用時,需要包容較低層次的行為?！?.2-P59“The distributed control layout for robots that Brooks devised came to be known as “subsumption architecture” beca

47、use the higher level of behaviors subsumed the roles of lower levels of behaviors when they wished to take control.”這個包容架構(“subsumption architecture”)似乎具有普適意義,例如:國家的構建;公司的構建,是否可以受到一些啟發(fā)!?17 / 125值得一提的是,羅德尼.布魯克斯的“快速,廉價和失控”被搬上了熒幕。失控 Out of Control - 讀書筆記下圖是片子里那些 外星蟑螂,哈哈:18 / 12519 / 125失控 Out of Contro

48、l - 讀書筆記最后,羅德尼.布魯克斯 于 1997 年創(chuàng)立了著名的機器人公司 iRobot ,該公司后來在納斯達克上市!3.3 眾愚成智(Getting smart from dumb things)“大腦和身體的構建方式是相同的,自下而上?！?“A brain and body are made the same way. From the bottom up.” 3.3-P61“一套普適分布式控制方法:”“ the generic recipe for distributed control” 3.3-P61先做簡單的事。 Do simple things first.學會準確無誤地做簡

49、單的事。Learn to do them flawlessly.在簡單任務的成果之上添加新的活動層級。Add new layers of activity over the results of the simple tasks.不要改變簡單事物。Dont change the simple things.讓新層級像簡單層級那樣準確無誤地工作。Make the new layer work as flawlessly as the simple.重復以上步驟,無限類推。Repeat, ad infinitum.經(jīng)濟上,中央集權的脆弱性!丹尼爾.丹尼特(Daniel Dennett, 1942-

50、)1971 年創(chuàng)立塔夫斯(Tuffs)大學的認知科學研究中心并任主任一職。無神論者。他說:”意識是從一個由許許多多微渺而無意識的神經(jīng)環(huán)路構成的分布式網(wǎng)絡中涌現(xiàn)出來的?！薄?consciousness is an emergent phenomenon arising from the distributed network of many feeble, unconscious circuits.” 3.3-P63馬文.明斯基(Marvin Minsky,1927-)(見 3.1),寫了一本書心智社會(”The Society of Mind”)觀點:智能活動產(chǎn)生于“幾乎各自離散的個體,為了幾

51、乎各自獨立的目的而結合的松散的聯(lián)盟?！眲僬吡舸?敗者隨時間而消逝。從這層意義上來看,頭腦并非壟斷獨裁, 而是一個無情而冷酷的生態(tài)系統(tǒng),在這里,競爭孕育出自發(fā)的合作。“Intelligence as generated by “a loosely-knitted league of almost separate agencies with almost independent goals.” Those20 / 125失控 Out of Control - 讀書筆記agencies that succeed are preserved, and those that dont vanish o

52、ver time. In that sense, the brain is no monopoly, but a ruthless cutthroat ecology, where competition breeds an emergent cooperation.”3.3-P64自 我意識的 “我” 是一個i又虛妄的東西。 KK我在這里有一段有沒精辟的描述 (翻得也很棒!): “人、 蜂窩、 野獸、 公司、 國家都沒有 。 一個活系統(tǒng)的 我 是一個幽靈,是不知晦朔的朝菌。它就如同億萬個水分子匯成的瞬間的漩渦,指尖輕輕一點,便即消弭無形” “ There is no “I” for a pe

53、rson, for a beehive, for a corporation, for an animal, for a nation, for any living thing. The “I” of a vivisystem is a ghost, an ephemeral shroud. It is like the transient form of a whirlpool held upright by a million spinning atoms of water. It can be scattered with a fingertip.” 3.3-P653.4 嵌套層級的特

54、點(The virtues of nested hierarchies)“隨著時間的推移,就形成了一種基于自下而上滲透控制的多層級組織:底層的活動較快,上層的活動較慢。”“ Over time a multi-level organization forms around the percolating-up control: fast at the bottom, slow at the top.” 3.4-P67“必須從簡單的局部控制中衍生出分布式控制;必須從已有且運作良好的簡單系統(tǒng)上衍生出復雜系統(tǒng)?！薄?Distributed control has to be grown from s

55、imple local control. Complexity must be grown from simple systems that already work.” 3.4-P673.5 利用現(xiàn)實世界的反饋實現(xiàn)交流(Using the real world to communicate)海因茨.馮.福爾斯特(Heinz von Foerster,1911-2002),上世紀五十年代控制論的啟蒙者的兩句:3.5-P72“思考即行動,行動及思考”“ To think is to act, and to act is to think”“沒有運動就沒有生命”“ There is no life

56、 without movement.”本節(jié)一個核心在于:脫離了與環(huán)境交流的“控制”和”思想”是不存在的。從某種意義,你和你所處的環(huán)境,互為衍射,互相依存,而且是持續(xù)運動和演化。另一種意義上,是環(huán)境在控制著,例如:溫度低了,你冷了,要加衣服;病毒入侵,生病了;圍脖的信息讓你產(chǎn)生想法最新的物理學也在研究:觀察者 與 他的“背景”之間的關系。本節(jié)也引出了“生命在于運動”的真諦!3.6 無軀體則無意識(No intelligence without bodies)“只有創(chuàng)造出必須以真實軀體而存活的機器人,讓他們?nèi)諒鸵蝗兆允称淞?才有可能發(fā)掘出人工智能或真正的智慧。當然,假如你意圖阻止意識的涌現(xiàn),那么只

57、管把它與軀體剝離開來?！薄?Making robots that have to survive in real bodies, day to day on their own, is the only way to find artificial intelligence, or real intelligence. If you dont want a mind to emerge, then unhinge it from the body.” 3.6-P74本節(jié)的核心就如標題所示,制造出一個”純意識”是不可能的,意識是與環(huán)境交互過程中涌現(xiàn)出來的。失控 Out of Control -

58、讀書筆記3.7 心智/軀體的黑盲性精神錯亂(Mind/body black patch psychosis)赫伯斯(Donald O. Hebb,1904-1985)- 神經(jīng)心理學與神經(jīng)網(wǎng)絡學之父。做了一間避光隔音的黑屋,你可以自己想想,如果你在這樣一間屋子里,能呆多久,會有什么情況發(fā)生? 大部分的情況是,你的注意力徹底瓦解,取而代之的是虛幻叢生的白日夢。所以,“失去了感覺,心智就會陷入意淫,并產(chǎn)生心理失明?！?.7-P77 這個從側面說明, 人的神經(jīng)網(wǎng)絡,需要有信息的流動,才能保持正常。作為本章最后一節(jié),這里 KK 對人與機器做了一個小節(jié)?！白匀贿M化強調我們是猿類;而人工進化則強調我們是有心

59、智的機器?！薄?Natural evolution insists that we are apes; artificial evolution insists that we are machines with an attitude.”“我所遭遇的是在簡單生命、機器、復雜系統(tǒng)和我們之間存在的大一統(tǒng)。這種大一統(tǒng)所能激發(fā)出的靈感,不遜于我們曾有過的任何激情?！薄?But what I have encountered, is a singular unity between simple life, machines, complex systems, and us. This unity c

60、an stir lofty inspirations the equal of any passion in the past.”“也許將來某一天,當我們知道自己是層積在綠色生命至上的復雜機器中的一根紐帶時, 我們將進入精神的天堂?！薄?Perhaps someday we will find spiritual wholesomeness in knowing we are a link in a complex machine layered on top of the green life.”“我們和機器終將成為同類。當某天機器人開口反駁我們時,誰不會心生敬畏呢?”“ We are of