液位定值PID資料

1、湖南工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)課程名稱課題名稱貯槽液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專 業(yè)班 級(jí) 學(xué)號(hào)姓名指導(dǎo)教師2013年09月15日湖南工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程名稱過程控制課 題貯槽液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)專業(yè)班級(jí)學(xué)生姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)老師審批任務(wù)書下達(dá)日期2013年09月02日任務(wù)完成日期 2013年09月15日設(shè)計(jì)內(nèi)容與設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)內(nèi)容:在工業(yè)生產(chǎn)過程中，液體貯槽設(shè)備如進(jìn)料罐、成品罐、 中間緩沖容器、水箱等應(yīng)用十分普遍，為保證生產(chǎn)正常進(jìn)行， 物料進(jìn)出需均衡，以保證過程的物料平衡，因此工藝要求貯 槽內(nèi)的液位需維持在某個(gè)給定值上下，或在某一小范圍內(nèi)變 化，并保證物料不產(chǎn)生溢出，要求設(shè)計(jì)一個(gè)液位控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)要求：1）確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2、方案；2）選擇相應(yīng)的儀器設(shè)備；3）MCGS軟件組態(tài)相應(yīng)的監(jiān)控畫面；4）完成控制算法程序設(shè)計(jì)；5）在DDC控制裝置中進(jìn)行調(diào)試；主要設(shè)計(jì)條件假設(shè)貯槽設(shè)備是一水箱，生產(chǎn)工藝要求水箱液位應(yīng)保持在20 0.5cm，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)滿足該要求。說明書格式課程設(shè)計(jì)任務(wù)書目錄系統(tǒng)總體方案選擇與說明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖與工作原理各單元硬件設(shè)計(jì)說明及計(jì)算方法軟件設(shè)計(jì)與說明（包括流程圖）調(diào)試結(jié)果與必要的調(diào)試說明使用說明程序清單總結(jié)參考文獻(xiàn)附錄附錄A系統(tǒng)原理圖附錄B程序清單進(jìn)度安排設(shè)計(jì)時(shí)間為兩周第一周星期一、上午：布置課題任務(wù)，講課及課題介紹下午：借閱有關(guān)資料，總體方案討論星期二、確定總體設(shè)計(jì)方案星期三、選擇相應(yīng)的儀器設(shè)備，進(jìn)行

3、控制算法設(shè)計(jì)星期四、控制算法編程星期五、控制算法編程第二周星期一、MCGS組態(tài)監(jiān)控畫面星期二、MCGS組態(tài)監(jiān)控畫面，在DDC裝置上進(jìn)行調(diào)試星期三、在DDC裝置上進(jìn)行調(diào)試星期四、寫說明書星期五、上午：寫說明書，整理資料下午：交設(shè)計(jì)資料，答辯目錄 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 第1章系統(tǒng)總體方案選擇與說明1 HYPERLINK l bookmark44 o Current Document 第2章系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖與工作原理2 HYPERLINK l bookmark47 o Current Document 2.1系統(tǒng)框

4、圖22.2工作原理3 HYPERLINK l bookmark50 o Current Document 第3章各單元硬件設(shè)計(jì)說明及計(jì)算方法4 HYPERLINK l bookmark53 o Current Document 3.1各單元硬件設(shè)計(jì)43.1.1控制器4 HYPERLINK l bookmark56 o Current Document 3.1.2執(zhí)行器5 HYPERLINK l bookmark59 o Current Document 3.1.3檢測(cè)變送器53.2系統(tǒng)計(jì)算方法6 HYPERLINK l bookmark65 o Current Document 第4章軟件設(shè)計(jì)

5、與說明74.1實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)84.2用戶窗口9 HYPERLINK l bookmark68 o Current Document 4.3設(shè)備窗口10 HYPERLINK l bookmark71 o Current Document 4.4策略窗口10 HYPERLINK l bookmark74 o Current Document 第5章 調(diào)試結(jié)果和必要的說明11 HYPERLINK l bookmark86 o Current Document 第6章使用說明15 HYPERLINK l bookmark95 o Current Document 第7章程序清單16 HYPERLINK l

6、 bookmark98 o Current Document 第8章總結(jié)19 HYPERLINK l bookmark101 o Current Document 參考文獻(xiàn)20電氣信息學(xué)院課程設(shè)計(jì)評(píng)分表21第1章系統(tǒng)總體方案選擇與說明在比例控制中加入積分控制（I）,可以消除比例控制所 再加入微分控制可以起到超前控制的作用。通過PID控 又能消除余差，具有較好的控制性能。比例積分微分控1 y =- p本次設(shè)計(jì)是以一單容水箱為研究對(duì)象，要求通過一定的控制手段使 水箱液位保持在20土0.5cm。從系統(tǒng)的可靠性出發(fā)，應(yīng)采用PID控制方法。 比例控制（P），控制及時(shí)、反應(yīng)靈敏、偏差越大控制力度越大，可以

7、增加 系統(tǒng)的響應(yīng)速度。 不能消除的余差 制既能快速控制 制規(guī)律如下：e + 1 j edt + T 屁TDd）對(duì)于該課題，可以采用兩套方案實(shí)現(xiàn)控制要求：以可編程邏輯控制器（PLC）為下位機(jī)，通過PLC的PID控制面板實(shí) 現(xiàn)液位的定值控制圖1-1 PID框圖直接計(jì)算機(jī)控制。計(jì)算機(jī)采集經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換的液位信號(hào)，通過在MCGS 組態(tài)軟件中編寫PID控制腳本程序計(jì)算出輸出信號(hào)，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換控制閥的 開度。本課題采用第二套方案，盡量通過軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)硬件功能，節(jié)約成本， 簡(jiǎn)化手續(xù)。第2章系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖與工作原理2.1系統(tǒng)框圖過程控制系統(tǒng)一般有調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器、被控對(duì)象、檢測(cè)變送器四個(gè)環(huán)節(jié)， 其中調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器

8、、和測(cè)量變送器都屬于檢測(cè)控制儀表，其液位過程圖和 系統(tǒng)框圖分別如下圖2-1液位過程圖圖2-2控制系統(tǒng)框圖2.2工作原理本系統(tǒng)中的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：被控對(duì)象：水箱被控變量：水箱液位控制變量：水流量控制器：計(jì)算機(jī)執(zhí)行器：調(diào)節(jié)閥檢測(cè)變送：液位傳感器單回路上水箱液位控制系統(tǒng)。單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般指在一個(gè)調(diào)節(jié)對(duì)象 上用一個(gè)調(diào)節(jié)器來保持一個(gè)參數(shù)的恒定，而調(diào)節(jié)器只接受一個(gè)測(cè)量信號(hào)， 其輸出也只控制一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。本系統(tǒng)所要保持的參數(shù)是液位的給定高度， 即控制的任務(wù)是控制上水箱液位等于給定值所要求的高度。根據(jù)控制框圖， 本系統(tǒng)屬于是一個(gè)閉環(huán)反饋單回路液位控制，采用DDC控制。當(dāng)調(diào)節(jié)方案 確定之后，接下來就是整定調(diào)節(jié)器

9、的參數(shù)，一個(gè)單回路系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝就緒 之后，控制質(zhì)量的好壞與控制器參數(shù)選擇有著很大的關(guān)系。合適的控制參 數(shù)，可以帶來滿意的控制效果。反之，控制器參數(shù)選擇得不合適，則會(huì)使 控制質(zhì)量變壞，達(dá)不到預(yù)期效果。一個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)好以后，系統(tǒng)的投運(yùn) 和參數(shù)整定是十分重要的工作。液位傳感器檢測(cè)出水箱水位，水位的實(shí)際值通過7017模塊進(jìn)行A/D轉(zhuǎn) 換，變成數(shù)字信號(hào)后輸入計(jì)算機(jī)中；在計(jì)算機(jī)中，根據(jù)水位給定值與實(shí)際 輸出值之差，利用PID程序算法得到輸出值，再將輸出值傳到7024模塊中， 由7024將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)；最后，實(shí)現(xiàn)水位的計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制。第3章各單元硬件設(shè)計(jì)說明及計(jì)算方法3.1各單元硬件設(shè)計(jì)3.1.

10、1控制器直接數(shù)字控制系統(tǒng)DDC(Direct Digital Control)系統(tǒng)，就是用一臺(tái) 工業(yè)計(jì)算機(jī)配以適當(dāng)?shù)妮斎?、輸出設(shè)備，從輸入通道獲取生產(chǎn)過程的信息， 按照預(yù)先規(guī)定的控制算法計(jì)算出控制量，并通過輸出通道直接作用于執(zhí)行 器，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過程的控制。由于計(jì)算機(jī)運(yùn)算速度快，通過分時(shí)處理， 一臺(tái)計(jì)算機(jī)可以對(duì)多個(gè)回路進(jìn)行控制。一個(gè)DDC系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多個(gè)回路PID 調(diào)節(jié)及其他輔助控制。DDC系統(tǒng)能滿足不同生產(chǎn)過程的控制要求。當(dāng)系統(tǒng)控 制要求發(fā)生變化時(shí)，可以通過重新編制程序來適應(yīng)控制要求的改變，而不必 進(jìn)行大量硬件結(jié)構(gòu)改動(dòng)。通過在計(jì)算機(jī)上安裝MCGS組態(tài)軟件，構(gòu)成了本設(shè)計(jì)的控制器。系統(tǒng)采集 外部

11、設(shè)備的輸入信號(hào)，通過一定的算法得到一個(gè)輸出信號(hào)，經(jīng)過一定的轉(zhuǎn) 換來控制執(zhí)行器。3.1.2執(zhí)行器自動(dòng)調(diào)節(jié)閥按其工作能源形式可分為氣動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)三大類。氣動(dòng) 調(diào)節(jié)閥用壓縮空氣作為工作能源，主要特點(diǎn)是能在易燃易爆環(huán)境中工作， 廣泛地應(yīng)用于化工、煉油等生產(chǎn)過程中；液動(dòng)調(diào)節(jié)閥用液壓推動(dòng)，推力很 大，一般生產(chǎn)過程中很少用到；電動(dòng)調(diào)節(jié)閥用電源工作，其特點(diǎn)是能源取 用方便，信號(hào)傳遞迅速，但難以在易燃易爆環(huán)境中工作。單容水箱液位控 制系統(tǒng)可采用電動(dòng)調(diào)節(jié)閥為執(zhí)行器。從安全方面出發(fā)，當(dāng)系統(tǒng)故障時(shí)，控 制器的輸出信號(hào)為零，應(yīng)該停止儲(chǔ)水箱的供水。為防止儲(chǔ)水箱的液體溢出， 應(yīng)采用氣開式調(diào)節(jié)閥。電動(dòng)調(diào)節(jié)閥對(duì)控制回路流量進(jìn)

12、行調(diào)節(jié)。采用德國(guó)PSL202型智能電動(dòng)調(diào) 節(jié)閥，無需配伺服放大器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用高性能稀土磁性材料制造的同步 電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)，體積小，力矩大，控制精度高。控制單元與電動(dòng)執(zhí)行機(jī) 構(gòu)一體化，可靠性高，操作方便，并可與計(jì)算機(jī)配套使用，組成最佳調(diào)節(jié) 回路。有輸入控制信號(hào)4-20mA及單相電源即可控制與流量、溫度、壓力等 參數(shù)的調(diào)節(jié)，具有體積小，重量輕，連線簡(jiǎn)單，泄漏量少的優(yōu)點(diǎn)。采用PS 電子式直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)，4-20mA閥門位置反饋信號(hào)輸出雙導(dǎo)向單座柱塞式 閥芯，流量具有等百分比特性，直線特性和快開特性，閥門采用彈簧連接， 可預(yù)置閥門關(guān)斷力，保證閥門的可靠關(guān)斷，防止泄露。性能穩(wěn)定可靠，控 制精度高，使用

13、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。3.1.3檢測(cè)變送器液位傳感器用來對(duì)上水箱液位的壓力進(jìn)行檢測(cè)，采用工業(yè)的DBYG擴(kuò)散 硅壓力變送器，本變送器按標(biāo)準(zhǔn)的二線制傳輸，喜愛用高品質(zhì)低耗精密器 件，穩(wěn)定性、可靠性大大提高。可方便的與其他DDZ-3X型儀表互換配置， 并能直接替換進(jìn)口同類儀表。校驗(yàn)的方法是通電預(yù)熱15分鐘后，分別在零 壓力和滿程壓力下檢查輸出電流值。在零壓力下調(diào)整量程電位器，使輸出 電流為4mA，在滿量程壓力下調(diào)整量程電位器，使輸出電流為20mA。本傳 感器精度為0.5級(jí)，因?yàn)闉槎€制，故工作時(shí)需串24V直流電源。壓力傳 感器用來對(duì)上水位水箱和中水位水箱的壓力進(jìn)行檢測(cè)，采用工業(yè)用的DBYG 擴(kuò)散硅壓力變送器

14、，0.5級(jí)精度，二線制4-20mA標(biāo)志信號(hào)輸出。3.2系統(tǒng)計(jì)算方法設(shè)水箱的進(jìn)水量為Q出水量為Q2,水箱的液面高度為h，出水閥V2 固定于某一開度值。若Q作為被控對(duì)象的輸入變量，h為其輸出變量，則該 1（3-1）被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型就是h與Q1之間的數(shù)學(xué)表達(dá)式。根據(jù)動(dòng)態(tài)物料平衡關(guān)系Q _ Q = C虬1勺 dt將式（3-1）表示為增量形式（3-2）式中，AQ、AQ、險(xiǎn)分別為偏離某一平衡狀態(tài)Q、Q、h的1210200增量；C水箱底面積。在靜態(tài)時(shí)，Q1 = Q2 ； dhdt =0；當(dāng)Q1發(fā)生變化時(shí)，液位h隨之變化，閥匕處的靜壓也隨之變化，Q2也必然發(fā)生變化。由流體力學(xué)可知，流體在 紊流情況下，液位h

15、與流量之間為非線性關(guān)系。但為簡(jiǎn)化起見，經(jīng)線性化 處理，則可近似認(rèn)為AQ1與Ah成正比，而與閥匕的阻力R2成反比，即 TOC o 1-5 h z A Q廣*或R廣巖（3-3）式中，R2為閥匕的阻力，稱為液阻。將式（3-3）代入式（3-2）可得r c dL + ah = R AQ（3-4）2 dt21(3-5)在零初始條件下，對(duì)上面的式子求拉普拉氏變換，得:g 3)= y=-=4 0Q (s) R Cs + 1 Ts + 1式中，t=R2C為水箱的時(shí)間常數(shù)(注意：閥V2的開度大小會(huì)影響到水箱的時(shí) TOC o 1-5 h z 間常數(shù))，K=R為過程的放大倍數(shù)。令輸入流量Q (s) = R /s，R為

16、常量，則 2100(3-6)輸出液位的高度為：KR _ KR KR s(Ts +1) s s + 1/0T艮口h(t) = KR0(1 - e)(3-7)當(dāng)t T8時(shí)，h(8) = KR0因而有丫 h (8) 輸出穩(wěn)態(tài)值(3-8)K =R 0階躍輸入(3-9)當(dāng)t=T時(shí)，則有h(T) = KR0(1-e-1) = 0.632 KR0 = 0.632h(8)第4章軟件設(shè)計(jì)與說明MCGS(Monitor and Control Generated System ，監(jiān)視與控制通用 系統(tǒng))是一套基于Windows平臺(tái)的用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng) 的組態(tài)軟件系統(tǒng)，主要完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集與監(jiān)測(cè)、前端

17、數(shù)據(jù)的處理 與控制，可運(yùn)行于 Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000/xp 等操作 系統(tǒng)。mcgs具有功能完善、操作簡(jiǎn)便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)的突出 特點(diǎn)。通過與其他相關(guān)的硬件設(shè)備結(jié)合，可以快速、方便的開發(fā)各種 用于現(xiàn)場(chǎng)采集、數(shù)據(jù)處理和控制的設(shè)備。用戶只需要通過簡(jiǎn)單的模塊化組態(tài)就可構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)，如可以靈活組態(tài)各種智能儀表、數(shù) 據(jù)采集模塊，無紙記錄儀、無人值守的現(xiàn)場(chǎng)采集站、人機(jī)界面等專用 設(shè)備。適應(yīng)于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性 能有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。通過對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集處理，以動(dòng) 畫顯示、報(bào)警處理、流程控制和報(bào)表輸出等多種方式向用

18、戶提供解決 實(shí)際工程問題的方案，在自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。此外MCGS嵌入版還帶有一個(gè)模擬運(yùn)行環(huán)境，用于對(duì)組態(tài)后的工程進(jìn)行模擬測(cè)試，方 便用戶對(duì)組態(tài)過程的調(diào)試。4.1實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)通訊標(biāo)志：mml；儀表啟動(dòng)標(biāo)志：set;數(shù)值量7024的4通道輸出電流：op2；上水箱液位測(cè)量值：上水箱pv；上水箱液位設(shè)定值：上水箱sv；偏差值：ei；比例系數(shù)：k；積分前項(xiàng)：mx；7017的1通道采樣電壓：pvl;前次測(cè)量值：pvx；微分項(xiàng)：q0；積分項(xiàng)：ql；比例項(xiàng)：q2；設(shè)定值：svl；微分時(shí)間：td；積分時(shí)間：ti；組對(duì)象為液位組（包含液位設(shè)定值和測(cè)量值）4.2用戶窗口圖 4-2-1用戶窗口如上圖所示，含兩個(gè)

19、子窗口：貯槽液位和歷史曲線，其中歷史曲 線顯示的為液位組的歷史曲線。4.3設(shè)備窗口圖 4-3-1在設(shè)備組態(tài)設(shè)備窗口中需設(shè)計(jì)的是串口通訊父設(shè)備，要添加7017和7024兩個(gè)模塊。7017主要是進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，7024主要是進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換4.4策略窗口遺MCGS組態(tài)環(huán)境-If乍臺(tái)：J:新建文件圭新渲工程0 MCG、】亳文件舊端輯舊查看M插入0）工具CD商口曲幫助（0工舀y閹些1 口IW %|邛疽圄陟|副|而國(guó)主控窗口 | 設(shè)備窗口 | E用戶窗口 |航實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)勤壇行策略1類型 T注釋甜啟動(dòng)策略啟動(dòng).當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)逐行勤退出策略退出當(dāng)系統(tǒng)退出前壇行勤循環(huán)策略循環(huán)按照設(shè)定的時(shí)間循環(huán)氓行更數(shù)據(jù)瀏覽】用戶

20、供其他策略、按鈕和菜單.圖 4-4-1圖 4-4-2策略窗口組態(tài)了一用戶策略：歷史數(shù)據(jù)瀏覽，用以產(chǎn)生液位組的歷史報(bào)表。第5章調(diào)試結(jié)果和必要的說明將系統(tǒng)連線接好，直至沒有錯(cuò)誤。進(jìn)入MCGS系統(tǒng)運(yùn)行界面設(shè)定參數(shù)sv=70， k=180，等待，直到系統(tǒng)達(dá)到平衡狀態(tài)Hl組態(tài)工程教育專用版系統(tǒng)管理刃 總貌圖 主菜單 退出運(yùn)行系統(tǒng)I I I I ISMm磁力驅(qū)動(dòng)泵1點(diǎn)擊查君歷史曲線1通訊成珈1點(diǎn)擊瀏覽歷史數(shù)據(jù)1圖5-1圖5-2從圖5-3可以看出，只引入比例控制時(shí)達(dá)到平衡狀態(tài)，會(huì)存在余差引入積分控制后，系統(tǒng)達(dá)到新的平衡狀態(tài)，消除余差。圖5-5液位歷史曲線圖如圖5-6所示:圖5-6液位組歷史報(bào)表如下圖所示:圖

21、5-7第6章使用說明系統(tǒng)使用簡(jiǎn)介：關(guān)閉閥門00,往AE2000B2型過程控制對(duì)象的儲(chǔ)水箱灌水，水位達(dá) 到總高度的90%以上時(shí)停止灌水。打開以西山泵為動(dòng)力的支路至上水箱的所有閥門，關(guān)閉動(dòng)力支路上 通往其它對(duì)象的切換閥門。打開上水箱出水閥，開至適當(dāng)?shù)拈_度。在電源關(guān)閉的情況下對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行連線將I/O信號(hào)接口板上的上水箱液位的鈕子開關(guān)打到15V位置。將上水箱液位+（正極）接到ICP7017的AI0+端，上水箱液位一（負(fù)極）接到ICP7017的AI0 一端。將ICP7024的AO0+端接至電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的420mA輸入端的+端（即 正極），將ICP7024的AO0-端接至電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的420mA輸入端的一端 （

22、即負(fù)極）。電源控制板上的電源空氣開關(guān)、單相泵電源開關(guān)打在關(guān)的位置。啟動(dòng)裝置將實(shí)驗(yàn)裝置電源插頭接到220V的單相交流電源。打開電源帶漏電保護(hù)空氣開關(guān)。打開電源總開關(guān)，電源指示燈點(diǎn)亮，即可開啟電源。開啟24VDC電源開關(guān)。打開7017、7024的電源開關(guān)。啟動(dòng)計(jì)算機(jī)MCGS組態(tài)軟件，打開電動(dòng)調(diào)節(jié)閥和單相電源泵開關(guān)。 再設(shè)定給定值，調(diào)整比例系數(shù)待系統(tǒng)穩(wěn)定后加入積分作用，即在界面上設(shè) 置積分時(shí)間（Ti）不為0，觀察被控制量是否能回到設(shè)定值，最后再引入適 量的微分作用。第7章程序清單啟動(dòng)腳本：!setdevice(7024,1,)!setdevice(7017,1,)set=0q0=0q1=0q2=0o

23、p2=4上水箱pv=0上水箱sv=0循環(huán)腳本：if set=1 thenif k=0 and ti=0 and td=0 thenq0=0q1=0q2=0endifei=(sv1/125+1)-pv1if k0 and ti0 thenq0=k*eimx=k*0.5*ei/tiq2=k*td*(pvx-pv1)/0.5endifif ti=0 thenq0=K*eiq1=0mx=0q2=k*td*(pvx-pv1)/0.5 endifIF MX5 THENMX=5ENDIFIF MX=pv1 then if op1=100 thenq1=q1 elseq1=q1+mxendifelseif op1=0 then q1=q1else q1=q1+mxendifendifpvx=pv1op1=Q0+Q1+Q2 OP2=(OP1+25)/6.25 IF OP220 then op2=20ENDIF上水箱 pv = (pv1-1)*125 if 上水箱 pv200 then上水箱pv=200 endifif 上水箱 pv0