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1、返回項(xiàng)目十 裝載機(jī)故障診斷與排除分目錄機(jī)械故障診斷與排除液壓故障診斷與排除1任務(wù)一 機(jī)械故障診斷與排除任務(wù)要求知識(shí)目標(biāo):了解裝載機(jī)機(jī)械系統(tǒng)的元件組成及元件位置。能力目標(biāo):借助說(shuō)明書(shū),掌握裝載機(jī)機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成和工作原理,并能排除簡(jiǎn)單常見(jiàn)機(jī)械故障。素質(zhì)目標(biāo):培養(yǎng)學(xué)生愛(ài)崗敬業(yè)、吃苦耐勞、團(tuán)結(jié)協(xié)作的素質(zhì)。2 故障原因有設(shè)計(jì)、工藝、熱處理、裝配、用戶使用、保養(yǎng)等多方面因素造成,因此要找出故障的真正原因,然后對(duì)癥下藥,分門(mén)別類地給予處理解決。對(duì)故障的檢查和判斷通常采用看、摸、聽(tīng)、嗅等綜合方式進(jìn)行。“看”:觀察故障部位外表及運(yùn)動(dòng)情況,各儀表讀數(shù)變化,各綜合密封面泄露情況以及水、油的變化現(xiàn)象和排氣煙色?!懊?/p>

2、”:靠手指感覺(jué)檢查故障部位等零件工作情況和其他部件振動(dòng)情況。“聽(tīng)”:依靠聽(tīng)覺(jué)來(lái)診斷運(yùn)動(dòng)件發(fā)出的聲音及其變化情況和異響部位?!靶帷保河眯岣杏X(jué)來(lái)感覺(jué)故障部位有否出現(xiàn)異常氣味及柴油、機(jī)油,液壓油,變速箱油有否異味。3機(jī)械故障實(shí)際案例分析45678910112、裝載機(jī)工作裝置的常見(jiàn)故障分析裝載機(jī)在使用過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題主要有: 搖臂彎曲扭斷、動(dòng)臂變形、橫梁開(kāi)焊、鏟斗拉斜、撕裂以及液壓缸拉傷漏油、活塞桿彎曲、鏟斗斗齒(刀刃)磨損、斗前壁磨損;各結(jié)構(gòu)件(鏟斗、動(dòng)臂、搖臂、連桿等)變形、裂紋、開(kāi)焊等,各鉸接孔磨損松曠等。 12故障名稱:鏟斗斗齒(或切削刀刃)磨損,使鏟裝工 作困難故障分析與排除 故障現(xiàn)象與原因

3、:鏟斗斗齒(或刀刃)發(fā)生磨損,使鏟裝工作發(fā)生困難。主要原因:因長(zhǎng)期工作磨損而失效。故障診斷與排除:如下13故障診斷與排除:1、檢查鏟斗斗齒(或刀刃)的磨損情況,如鏟斗斗齒(刀刃)磨損不太嚴(yán)重,可采用堆焊法修復(fù)至原形,如磨損嚴(yán)重,可接長(zhǎng)斗齒并堆焊修復(fù)。2、鏟斗主切削板(斗前壁)嚴(yán)重磨損時(shí),可進(jìn)行切割更換。3、鏟斗為帶齒平斗型,若斗齒焊在主切削板上,斗齒刃堆焊,當(dāng)工作中斗齒刃磨損后,可用“堆212”焊條補(bǔ)焊。 14故障案例分析2故障現(xiàn)象: 動(dòng)臂提升速度正常,鏟斗容易掉斗或收斗(滿斗) 無(wú)力。15故障分析與排除故障原因: 僅鏟斗掉斗,其故障一般不在齒輪泵或工作分配閥中的調(diào)壓閥,而是:A、轉(zhuǎn)斗滑桿與閥

4、體的配合間隙超過(guò)0. 035mm ,間隙過(guò)大,壓力過(guò)低。B、轉(zhuǎn)斗油缸的密封件損壞或缸體內(nèi)有縱向(軸向) 溝紋,壓力過(guò)低。C、轉(zhuǎn)斗油缸活塞的單向閥門(mén)未關(guān)緊,或單向閥彈簧損壞,轉(zhuǎn)斗缸上、下腔相通且均處于低壓狀態(tài)。故障排除方法: 檢查單向閥芯是否與閥座整圈接觸,或更換油缸油封,或更換分配閥。16案例分析拓展故障現(xiàn)象: 鏟斗收斗無(wú)力,動(dòng)臂提升同時(shí)也無(wú)力。17故障原因與排除除了案例2中的原因外還可能是: 齒輪泵燒傷嚴(yán)重,嚴(yán)重漏油或調(diào)壓閥的閥門(mén)沒(méi)關(guān)緊,或是調(diào)壓彈簧損壞。故障排除辦法: 檢查齒輪泵殼體的溫度是否過(guò)高,或解體更換油封,或重新調(diào)整彈簧。18任務(wù)二 挖掘機(jī)液壓故障診斷與排除任務(wù)要求 知識(shí)目標(biāo):了解

5、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障現(xiàn)象了解挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)檢修前的準(zhǔn)備工作,檢修過(guò)程中的注意事項(xiàng) 技能目標(biāo):掌握挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障診斷排除方法。 素質(zhì)目標(biāo):培養(yǎng)學(xué)生愛(ài)崗敬業(yè)、吃苦耐勞、團(tuán)結(jié)協(xié)作的素質(zhì)。19一、液壓系統(tǒng)故障的特點(diǎn)1.故障的多樣性和復(fù)雜性 液壓系統(tǒng)出現(xiàn)的故障可能是多種多樣的,而且在大多數(shù)情況下是幾個(gè)故障同時(shí)出現(xiàn)。例如:系統(tǒng)的壓力不穩(wěn)定,常和振動(dòng)噪聲故障同時(shí)出現(xiàn),而系統(tǒng)壓力達(dá)不到要求和動(dòng)作故障聯(lián)系在一起;甚至機(jī)械、電氣部分的毛病也會(huì)與液壓系統(tǒng)的故障交織在一起,使得故障變得復(fù)雜,新系統(tǒng)的調(diào)試更是如此。202故障的隱蔽性 液壓系統(tǒng)是依靠在密閉管道內(nèi)并具有一定壓力能的油液來(lái)傳遞動(dòng)力的,系統(tǒng)的元件內(nèi)部

6、結(jié)構(gòu)及工作狀況不能從外表進(jìn)行直接觀察。因此,它的故障具有隱蔽性,不如機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)故障那樣直觀,而又不如電氣傳動(dòng)系統(tǒng)那樣易于檢測(cè)。213引起同一故障原因和同一原因引起故障的多樣性 液壓系統(tǒng)同一故障引起的原因可能有多個(gè),而且這些原因常常是互相交織,互相影響。如:系統(tǒng)壓力達(dá)不到要求,其產(chǎn)生原因可能是泵引起的,也可能是溢流閥引起的,也可能是兩者同時(shí)作用的結(jié)果。此外,油的粘度是否合適,以及系統(tǒng)的泄漏都可能引起系統(tǒng)壓力不足。 另一方面,液壓系統(tǒng)中往往是同一原因,但因其程度的不同、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的不同,與它配合的機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同,所引起故障現(xiàn)象也可以是多種多樣的。如同樣是混入空氣,嚴(yán)重時(shí)能使泵吸不進(jìn)油;輕者會(huì)引起流

7、量、壓力的波動(dòng),同時(shí)產(chǎn)生噪聲和機(jī)械部件運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的爬行。224故障產(chǎn)生的偶然性與必然性 液壓系統(tǒng)的故障有時(shí)是偶然發(fā)生的,有時(shí)是必然發(fā)生的。故障偶然發(fā)生的情況如:突然卡死溢流閥的阻尼孔或換向閥的閥芯,使系統(tǒng)突然失壓或不能換向;電器老化。使電磁鐵吸合不正常而引起電磁閥不能正常工作。這些故障沒(méi)有一定的規(guī)律。故障必然發(fā)生的情況是指那些持續(xù)不斷經(jīng)常發(fā)生、并具原因引起的故障。如油粘度低引起的系統(tǒng)泄漏。液壓泵內(nèi)部間隙大容積效率下降等。隨著使用條件的不同,而產(chǎn)生不同的故障。例如環(huán)境溫度低,使油液液壓阻力大,油液流動(dòng)難;環(huán)境溫度高,油液粘度下降引起系統(tǒng)和壓力不足等不干凈的環(huán)境工作時(shí),往往引起嚴(yán)重污染,并導(dǎo)致系統(tǒng)

8、出現(xiàn)故障。另外,人員的技術(shù)水平也會(huì)影響到系統(tǒng)的正常工作。23二、液壓故障的分類 液壓系統(tǒng)中,各種元件和輔助裝置的機(jī)構(gòu)以及油液大都在封閉的殼體和管道內(nèi),不能像機(jī)械傳動(dòng)那樣直接從外部觀察而且尋找故障原因。且排除故障也比較困難。一般情況下,任何故障在演變?yōu)榇蠊收现岸紩?huì)伴隨有種種不正常的癥兆,可歸納為以下幾個(gè)方面:出現(xiàn)不正常的聲音;如泵、馬達(dá)、溢流閥等部位的聲音不正常;出現(xiàn)回轉(zhuǎn)、行走等馬達(dá)以及各工作裝置油缸作業(yè)速度下降及無(wú)力現(xiàn)象;出現(xiàn)油箱液位下降、油液變質(zhì)現(xiàn)象;液壓元件外部表面出現(xiàn)工作液滲漏現(xiàn)象;出現(xiàn)油溫過(guò)高現(xiàn)象;出現(xiàn)管路損傷、松動(dòng)及振動(dòng)現(xiàn)象;出現(xiàn)焦糊氣味等等。 1.液壓故障發(fā)生時(shí)間:早發(fā)性故障;

9、突發(fā)性故障; 漸發(fā)性故障.2.液壓故障特性:共性故障; 個(gè)性故障; 理性故障.3.液壓故障發(fā)生原因: 人為性故障; 自然性故障. 24三、液壓系統(tǒng)故障診斷的步驟1.排除前的準(zhǔn)備工作 閱讀設(shè)備使用說(shuō)明書(shū),掌握以下情況:系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理、性能及設(shè)備對(duì)液壓系統(tǒng)的要求;液壓系統(tǒng)中所采用各種元件的結(jié)構(gòu),工作原理,性能。2.分析判斷 在現(xiàn)場(chǎng)檢查的基礎(chǔ)上,對(duì)可能引起故障的原因做初步的分析判斷,初步列出可能引起故障的原因。3.調(diào)整試驗(yàn) 調(diào)整試驗(yàn)就是對(duì)仍能運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備經(jīng)過(guò)上述分析判斷后所列出的故障原因進(jìn)行壓力、流量和動(dòng)作循環(huán)的試驗(yàn),以去偽存真,進(jìn)一步證實(shí)并找出哪些更可能是引起故障的原因。4.拆卸檢查 拆卸檢查

10、就是對(duì)經(jīng)過(guò)調(diào)整試驗(yàn)后,進(jìn)一步認(rèn)定的故障部位進(jìn)行打開(kāi)檢查。5.處理 對(duì)檢查出的故障部位修復(fù)或更換,勿草率處理。6.重試與效果測(cè)試 按照技術(shù)規(guī)程的要求,仔細(xì)認(rèn)真的處理。7.故障原因分析總結(jié) 按照上述步驟故障排除后,對(duì)故障要進(jìn)行認(rèn)真地定性、定量分析總結(jié),以便對(duì)故障的原因、規(guī)律得出正確的結(jié)論,從而提高處理故障的能力,也可防止同類故障的再次發(fā)生。25一、進(jìn)行液壓系統(tǒng)故障診斷時(shí)的注意事項(xiàng) 由于挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)的精度及壓力較高,大多數(shù)液壓系統(tǒng)的故障是由于油路中的贓物(異物)引起的。當(dāng)加注液壓油或拆裝液壓元件時(shí)須格外小心。1.注意工作環(huán)境避免在下雨或大風(fēng)天氣或灰塵多的地方給機(jī)器加注液壓油,更換濾芯或進(jìn)行修理等作

11、業(yè)。在工地分解或保養(yǎng)液壓系統(tǒng)時(shí),如果灰塵進(jìn)入液壓系統(tǒng)是十分危險(xiǎn)的,并且難以保證維修后的性能。2.密封管路口拆下管路或零件后,管口必須用密封蓋、膠帶或塑料袋密封,以防止贓物或灰塵進(jìn)入。如果管口開(kāi)著或僅用抹布堵著,則有贓物容易進(jìn)入或漏油污染周圍環(huán)境,這是不允許的。3.加注液壓油時(shí)不得讓贓物或灰塵進(jìn)入。4.在油溫高時(shí)更換液壓油。5.在分解和裝配系統(tǒng)或換油后,應(yīng)沖洗掉油路中的雜質(zhì)、油泥和舊油。26二、以下現(xiàn)象并非故障1.當(dāng)收回斗桿時(shí)如果斗桿超過(guò)或小于垂直線時(shí),移動(dòng)速度瞬時(shí)下降。2.當(dāng)鏟斗斗齒超過(guò)或小于水平線時(shí),移動(dòng)速度瞬時(shí)下降。3.在重負(fù)荷挖掘時(shí),鏟斗或斗桿抖動(dòng)。4.當(dāng)開(kāi)始或停止回轉(zhuǎn)時(shí),制動(dòng)閥發(fā)出噪聲

12、。5.工作中突然加力時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)冒黑煙,經(jīng)過(guò)幾秒鐘不再冒是正常現(xiàn)象。6.發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)油在工作中有適當(dāng)?shù)臋C(jī)油消耗是正?,F(xiàn)象。7.發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)速率為8%,在加速時(shí)有轉(zhuǎn)速差是正?,F(xiàn)象。27三、整機(jī)無(wú)動(dòng)作故障排除案例故障排除的思路:1.如果整機(jī)無(wú)動(dòng)作,先檢查安全鎖定電磁閥保險(xiǎn)是否燒壞?最簡(jiǎn)單的方法是按下喇叭及燈,如不響不亮,則為保險(xiǎn)燒壞(燈、喇叭、安全鎖定電磁閥為同一電源保險(xiǎn)),查找保險(xiǎn)燒壞原因,更換保險(xiǎn)。2.如保險(xiǎn)未壞,檢查安全電磁閥線束有無(wú)電壓?如無(wú)電壓需檢查安全鎖定開(kāi)關(guān)是否損壞或接觸不良,線路是否有損壞、斷路等現(xiàn)象。3.如安全電磁閥線束有電壓,測(cè)量電磁閥線圈阻值是否正常?如不正常需更換電磁閥線圈。4.如有

13、電壓、電磁閥線圈正常,檢查電磁閥閥芯是否卡滯,如卡滯,清洗處理至動(dòng)作正常。5.如電壓、電磁閥、線路都正常,檢查伺服壓力是否正常?如不正常,檢查伺服溢流閥有無(wú)磨損、卡滯,伺服泵有無(wú)損壞。6.檢查系統(tǒng)主壓力是否正常。7.如伺服壓力和系統(tǒng)主壓力都沒(méi)有,需要檢查發(fā)動(dòng)機(jī)與主泵之間的連接是否損壞,如損壞,更換聯(lián)軸器。28 故障現(xiàn)象1:挖掘機(jī)在工作中突然整機(jī)無(wú)動(dòng)作,更換保險(xiǎn)后一天又出現(xiàn)整機(jī)無(wú)動(dòng)作故障。 排除過(guò)程:在第一次出現(xiàn)整機(jī)無(wú)動(dòng)作故障時(shí),雖然發(fā)現(xiàn)保險(xiǎn)燒壞,但未找出保險(xiǎn)燒壞的原因,造成第二次出現(xiàn)同樣故障。詢問(wèn)駕駛員,出現(xiàn)故障時(shí)機(jī)器的工作狀態(tài)是夜間開(kāi)燈作業(yè)時(shí),白天工作時(shí)正常,判定為工作燈系統(tǒng)出現(xiàn)搭鐵現(xiàn)象,造

14、成保險(xiǎn)燒壞。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)在動(dòng)臂下方燈線有磨破的地方,包扎處理后故障排除。 原因分析:燈、安全鎖定電磁閥為同一電源保險(xiǎn),因燈線路搭鐵造成保險(xiǎn)燒壞后造成整機(jī)無(wú)動(dòng)作故障。 故障現(xiàn)象2:挖掘機(jī)在起動(dòng)后整機(jī)無(wú)動(dòng)作。 排除過(guò)程:在現(xiàn)場(chǎng)檢查保險(xiǎn)、電源、線路、安全鎖定開(kāi)關(guān)、電磁閥都正常,檢測(cè)伺服壓力、主壓力都沒(méi)有,判定可能為發(fā)動(dòng)機(jī)與主泵之間的連接出現(xiàn)了問(wèn)題。 分開(kāi)主泵后發(fā)現(xiàn)尼龍盤(pán)與聯(lián)軸器之間的齒磨損,不能嚙合。更換尼龍盤(pán)后工作正常。(注意聯(lián)軸器間隙的調(diào)整)。 原因分析:因伺服壓力和主壓力都沒(méi)有,所以需檢查主泵的動(dòng)力輸入。因尼龍盤(pán)與聯(lián)軸器在裝配時(shí)不同心,造成尼龍盤(pán)的齒過(guò)早磨損。29ZL50裝載機(jī)的液壓系統(tǒng)分為以下

15、幾個(gè):作業(yè)液壓系統(tǒng)通過(guò)動(dòng)臂油缸和鏟斗油缸驅(qū)動(dòng)工作裝置完成作業(yè)動(dòng)作。轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)通過(guò)轉(zhuǎn)向油缸驅(qū)動(dòng)前后機(jī)架鉸接轉(zhuǎn)向。制動(dòng)系統(tǒng)是通過(guò)驅(qū)動(dòng)位于前后橋的四個(gè)制動(dòng)器來(lái)保證整機(jī)可靠制動(dòng),一般為氣頂油助力制動(dòng),也有采用全液壓制動(dòng)的。動(dòng)力換檔變速箱還包括變速箱操縱液壓系統(tǒng)。30工作液壓系統(tǒng) 工作液壓系統(tǒng)油路主要分為兩部分:先導(dǎo)控制油路和主工作油路,主工作油路的動(dòng)作是由先導(dǎo)控制油路進(jìn)行控制,以實(shí)現(xiàn)小流量、低壓力控制大流量、高壓力。組成:工作泵、分配閥、動(dòng)臂油缸、轉(zhuǎn)斗油缸、油箱(濾油器)313233雙作用安全閥雙作用安全閥34工作液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障問(wèn)題 一、工作裝置動(dòng)作無(wú)力??赡茉颍阂簤河拖溆臀徊蛔恪R簤河鸵何廴緡?yán)重。工作泵吸油不暢。工作泵內(nèi)漏嚴(yán)重。分配閥主溢流閥彈簧失效,調(diào)定壓力過(guò)低。35工作液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障問(wèn)題 二、工作裝置無(wú)法動(dòng)作。可能原因:分配閥主溢流閥彈簧失效,調(diào)定壓力過(guò)低。分配閥主溢流閥卡死,系統(tǒng)壓力不足。分配閥滑閥桿卡死。36工作液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故

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