《液壓傳動技術(shù)》課件-項目5

1、液壓傳動技術(shù) 項目五 液壓系統(tǒng)分析與構(gòu)建項目導入 在項目四中，我們學習了液壓基本回路，例如:方向控制回路、壓力控制回路、調(diào)速回路、互鎖回路等等。每個基本回路，只能完成某種功能，而一個液壓設(shè)備，往往需要具備多種功能來實現(xiàn)系統(tǒng)中的能量傳遞、轉(zhuǎn)換及控制等。這就需要由多個基本回路組合成能滿足工作機構(gòu)要求的多功能的液壓系統(tǒng)。即不論多復雜的液壓系統(tǒng)，都是由若干基本回路組成的。 液壓系統(tǒng)圖是分析液壓系統(tǒng)的組成、原理、從而進行液壓系統(tǒng)安裝、維護、故障診斷與排除的技術(shù)指導性文件。所以，能識讀液壓系統(tǒng)圖，并能分析、構(gòu)建液壓系統(tǒng)是從事液壓技術(shù)工作的關(guān)鍵。任務(wù)一目錄CONTENT組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)的構(gòu)建汽車起重

2、機液壓系統(tǒng)的分析任務(wù)二任務(wù)三熱軋軋線運輸區(qū)液壓控制系統(tǒng)的分析任務(wù)一組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)的構(gòu)建組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)的構(gòu)建學習目標掌握組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)的組成和工作原理，并能連接其液壓回路。任務(wù)描述了解組合機床動力滑臺對液壓系統(tǒng)的要求；根據(jù)設(shè)備對各執(zhí)行元件的要求，搭建各部分的基本回路；以執(zhí)行元件為中心，將各個基本回路組合成一個完整的液壓系統(tǒng)；歸納總結(jié)整 個系統(tǒng)的特點。組合機床組合機床是適用于大批量零件加工的一種金屬切削機床。在機械制造業(yè)的生產(chǎn)線或自動線中，它是不可缺少的設(shè)備，它經(jīng)常是選用事先設(shè)計好的標準化、通用化的零部件及按零件加工形狀及加工工藝要求而設(shè)計的少量專用部件組合而成的高效

3、、專用、自動化程度較高的機床。動力滑臺就是組合機床用來實現(xiàn)進給運動的通用部件，根據(jù)加工工藝要求，可在滑臺臺面上裝置動力箱，多軸箱及各種專用切削頭等動力部件，以完成鉆、擴、鉸、銑、鏜和攻絲等加工工序以及完成多種復雜進給工作循環(huán)。 組合機床的動力滑臺有機械和液壓兩類，由于液壓動力滑臺的機械結(jié)構(gòu)簡單，配上電器后實現(xiàn)進給運動的自動工作循環(huán)容易，又可以很方便地對工進速度進行調(diào)節(jié)，因此它的應(yīng)用比較廣泛。液壓動力滑臺對液壓系統(tǒng)性能的主要要求是速度換接平穩(wěn)，進給速度可調(diào)且穩(wěn)定，功率利用合理，系統(tǒng)效率高，發(fā)熱小。現(xiàn)以YT4543型動力滑臺為例來分析其液壓系統(tǒng)。該滑臺的工作壓力為45 MPa，最大進給力為45 k

4、N，快進速度約為 6.5 m/min，進給速度范圍為6.6660 mm/min，它完成的典型工作循環(huán)為:快進第一次工進第二次工進死檔鐵停留快退原位停止，圖5-1為組合機床基本動作示意圖，圖5-2為YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)圖。 一、 YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理分析按下啟動按鈕，使電磁鐵1YA得電吸合，先導電磁閥11左位接入系統(tǒng)，限壓式變量葉片泵14輸出的壓力油經(jīng)先導電磁閥進入液動換向閥12的左端油腔，液動換向閥的右端油腔回油經(jīng)節(jié)流器16和先導電磁閥的左位回油箱。液動換向閥左位接入系統(tǒng)工作，其油路為：進油路:過濾器泵14單向閥13液動換向閥12左位行程閥（機動換向閥）8（接通）

5、液壓缸7左腔。 回油路:液壓缸7右腔液動換向閥12左位單向閥3行程閥8液壓缸7左腔。 由于動力滑臺空載，系統(tǒng)工作壓力低，使液控順序閥2關(guān)閉，液壓缸實現(xiàn)差動連接，根據(jù)限壓式變量葉片泵的特性，這時泵有最大流量，所以滑臺向左快進。（注:活塞固定，缸體移動，滑臺固定在缸體上。） 1. 快進 一、 YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理分析2. 第一次工進當快進到指定位置時，滑臺上的行程檔鐵壓下行程閥，切斷原來進入液壓缸無桿腔快速運動的油路。此時電磁換向閥的電磁鐵3YA處于斷電狀態(tài)，壓力油只能經(jīng)過調(diào)速閥4和電磁換向閥9的右位進入液壓缸左腔，由于油液要經(jīng)調(diào)速閥4而使系統(tǒng)壓力升高，使限壓式變量葉片泵的流量

6、減少，一直到與調(diào)速閥4所通過流量相同為止，這時，進入液壓缸無桿腔的流量由調(diào)速閥4開口大小決定；同時打開液控順序閥2，使液壓缸右腔的油液通過液控順序閥2、溢流閥1流回油箱。這樣滑臺的快速運動轉(zhuǎn)換為第一次工作進給運動，其油路為: 進油路:過濾器泵14單向閥13液動換向閥12左位調(diào)速閥4電磁換向閥9右位液壓缸7左腔。 回油路:液壓缸7右腔液動換向閥12左位液控順序閥2溢流閥1油箱。 一、 YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理分析3. 第二次工進 第二次工進的油路基本上和第一次工進油路相同，所不同的是當?shù)谝淮喂みM到指定位置時，滑臺上行程檔鐵壓下行程開關(guān)，發(fā)出電信號使電磁鐵3YA得電，電磁換向閥9左

7、位接入油路，這時液壓油必須通過調(diào)速閥4和調(diào)速閥10進入液壓缸7的左腔?；赜吐泛偷谝淮喂みM完全相同。由于調(diào)速閥4和調(diào)速閥10是串聯(lián)連接，閥10的開口要比閥4小，故滑臺的進給速度進一步減小，其速度減少的大小是由調(diào)速閥10的開口來決定的。 一、 YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理分析4. 死檔鐵停留當滑臺完成第二次工進后，碰上死檔鐵，滑臺停止運動，使液壓缸7左腔壓力升高，當壓力升高到根據(jù)工藝要求的壓力繼電器5的調(diào)定值時，壓力繼電器發(fā)出信號給時間繼電器，使滑臺在死檔鐵停留一定時間后再開始下一動作。停留時間由時間繼電器來調(diào)定。設(shè)置滑臺死檔鐵停留，主要是滿足加工零件的軸肩孔深及孔端面的軸向尺寸精度和

8、表面粗糙度的要求。由于滑臺在死檔鐵停留時，液壓泵的供油壓力升高，流量減少，直到限壓式變量葉片泵的流量減少到僅能滿足補償泵和系統(tǒng)的泄漏量為止，此時系統(tǒng)處于保壓和流量近似為零的狀態(tài)。 一、 YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理分析5. 快退 滑臺停留時間結(jié)束后，時間繼電器發(fā)出滑臺快退信號，使電磁鐵1YA斷電，2YA通電，先導電磁閥右位接入系統(tǒng)，液動換向閥右位也接入系統(tǒng)。因滑臺快退時負載小，系統(tǒng)壓力低，使限壓式變量葉片泵的流量自動恢復到最大，滑臺快速退回，其油路為: 進油路:過濾器泵14單向閥13液動換向閥12右位液壓缸7右腔。 回油路:液壓缸7左腔單向閥6液動換向閥12右位油箱。 一、 YT4

9、543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理分析6. 原位停止滑臺快速退回到原位，檔塊壓下行程開關(guān)，發(fā)出信號，使電磁鐵1YA、2YA和3YA全部斷電，先導電磁閥11和液動換向閥12處于中位，滑臺停止運動。此時液壓泵輸出的液壓油經(jīng)單向閥13和液動換向閥12中位流回油箱，在低壓下卸荷（維持低壓是為了下次啟動時能使液動換向閥12動作）。 一、 YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的工作原理分析表5-1為系統(tǒng)中的電磁閥、壓力繼電器和行程閥的動作順序表。表中“+”號表示通電，“-”號表示斷電。二、 YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點采用了限壓式變量葉片泵和調(diào)速閥組成的進口容積節(jié)流調(diào)速回路，并在回路中設(shè)置了溢流閥。這樣

10、，能保證系統(tǒng)調(diào)速范圍大，低速穩(wěn)定性好的要求。回路無溢流損失，系統(tǒng)效率較高。 采用限壓式變量泵和油缸差動連接實現(xiàn)快進，工進時斷開油缸差動連接，這樣既能得到較高的快進速度，又保證了系統(tǒng)的效率不致過低。動力滑臺調(diào)速范圍大（R100），由于泵的流量能自動變化，在快速行程時輸出最大流量，工進時僅輸出與液壓缸需要相適應(yīng)的流量，死檔鐵停留時只輸出補償系統(tǒng)泄漏所需的流量，使系統(tǒng)無溢流功率損失，系統(tǒng)效率較高。二、 YT4543型動力滑臺液壓系統(tǒng)的特點采用行程閥和液控順序閥使系統(tǒng)由快進轉(zhuǎn)換為工進，不僅簡化了機床電路，而且轉(zhuǎn)換動作平穩(wěn)可靠，轉(zhuǎn)換的位置精度比較高。由于滑臺的運動速度比較低，又采用安裝方便的電磁換向閥，

11、完全能保證兩種工進速度的轉(zhuǎn)換精度要求。采用三位五通、中位為M型機能的電液換向閥，提高了滑臺換向平穩(wěn)性，并且滑臺在原位停止時，能使液壓泵處于卸荷狀態(tài)，功率消耗小。另外由于采用五通換向閥，使回路容易形成差動連接，簡化了回路。 任務(wù)實施構(gòu)建組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)任務(wù)分析 要達到動力滑臺工作時的性能要求，就必須將各液壓元件有機地組合，形成完整有效的液壓控制回路。在動力滑臺中，進給運動其實是由液壓缸帶動主軸頭從而完成整個進給運動的。因此，組合機床液壓回路的核心問題就是如何來控制液壓缸的動作。實訓步驟 （1）解讀組合機床動力滑臺對液壓系統(tǒng)的要求。 （2）根據(jù)液壓設(shè)備對各執(zhí)行元件間順序動作和防干擾等要求，

12、搭建各部分的基本回路。 （3）以執(zhí)行元件為中心，將各個基本回路組合成一個完整的液壓系統(tǒng)。（4）畫出完整的動力滑臺液壓系統(tǒng)圖;并對應(yīng)的畫出相應(yīng)的電氣控制圖。 任務(wù)實施（5）逐步瀏覽整個系統(tǒng)，了解系統(tǒng)（回路）需要哪些元件，挑選所需元件。 （6）根據(jù)所畫的液壓系統(tǒng)圖，連接出完整的液壓系統(tǒng)圖。 （7）根據(jù)所畫的電氣控制圖，連接好電氣控制電路圖。 （8）對照液壓回路原理圖和電氣控制電路圖，檢查連接是否正確。 （9）進行回路調(diào)試:先松開溢流閥，啟動油泵，讓泵空轉(zhuǎn)12分鐘；再慢慢調(diào)節(jié)溢流閥，使泵的出口壓力調(diào)至適當值。 （10）操縱控制面板，根據(jù)表51電磁閥、壓力繼電器和行程閥動作順序表，檢驗油缸動作是否實現(xiàn)

13、:快進第一次工進第二次工進死檔鐵停留快退原位停止。 （11）實訓完成后，先卸壓，再關(guān)油泵，拆下管路，整理好所有元件，將其歸位，整理工作臺并擦拭干凈。 任務(wù)二汽車起重機液壓系統(tǒng)的分析汽車起重機液壓系統(tǒng)的分析學習目標掌握汽車起重機液壓系統(tǒng)的組成和工作原理，識讀與分析理解汽車起重機的液壓系統(tǒng)回路圖。任務(wù)描述了解汽車起重機對液壓系統(tǒng)的要求;根據(jù)設(shè)備對各執(zhí)行元件間互鎖、同步、平衡等要求，認真識讀汽車起重機液壓系統(tǒng)原理圖；以執(zhí)行元件為中心，分析了解各個基本回路所具有的 功能；歸納總結(jié)整個系統(tǒng)的特點。汽車起重機汽車起重機指的是在底盤上裝設(shè)起重設(shè)備完成吊裝任務(wù)的汽車。圖5-3所示為汽車起重機及其簡圖，其主機由

14、汽車、支腿、回轉(zhuǎn)臺、變幅缸、動臂、伸縮臂以及吊具等組成。 汽車的作用為遷移行車，提供作業(yè)原動力；支腿的作用為支承整個車身以及吊起的重物，消除進行作業(yè)時對汽車輪胎的載荷；轉(zhuǎn)臺的作用為改變起吊點和停放點的位置，其可在360的范圍內(nèi)進行任意回轉(zhuǎn)；吊臂的作用為改變起吊重物的高度，可以伸縮及改變仰角；吊具的作用為升降重物，它主要包括吊鉤、吊索、卷揚機等部件。這種類型的起重機采用液壓傳動，最大起重量為80 kN（幅度為3 m時），最大起重高度為 11.5 m，起重裝置可連續(xù)回轉(zhuǎn)。汽車起重機液壓系統(tǒng)的任務(wù)是驅(qū)動和控制支腿收放、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、吊臂伸縮和傾角的改變、卷揚機運轉(zhuǎn)吊裝等機構(gòu)。由于該汽車起重機有較高的行走

15、速度，可以和運輸車隊編隊行駛，機動性好，用途廣泛。該起重機亦可在有沖擊、振動、溫差變化大和環(huán)境較差的條件下工作。作為起重用的汽車起重機屬于工程機械，它所要求的動作比較簡單，對于位置精度要求也不太高，因此可采用手動控制，但要求液壓系統(tǒng)具有很高的安全可靠性。一、液壓系統(tǒng)的工作原理分析一、液壓系統(tǒng)的工作原理分析該系統(tǒng)屬于中高壓系統(tǒng)，采用一個額定壓力為21 MPa的軸向柱塞泵作動力源，由汽車發(fā)動機通過裝在汽車底盤變速箱上的取力箱傳動。液壓泵通過中心回轉(zhuǎn)接頭9、截止閥10和過濾器11，從油箱吸油，輸出的壓力油經(jīng)手動閥組1和2串聯(lián)地輸送到各個執(zhí)行元件。安全閥3用于防止系統(tǒng)過載，調(diào)整壓力為19 MPa，實際

16、系統(tǒng)工作壓力由壓力表12讀取。這是一個單泵、開式、串聯(lián)（串聯(lián)式多路閥）液壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)分上車和下車兩部分布置，液壓泵、安全閥、閥組1及支腿部分裝在下車部分，其余液壓元件都裝在可回轉(zhuǎn)的上車部分。其中油箱也在上車部分，兼作配重。上車和下車部分的油路通過中心回轉(zhuǎn)接頭連通。 一、液壓系統(tǒng)的工作原理分析起重機液壓系統(tǒng)包括支腿收放、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、吊臂伸縮、吊臂變幅和吊重起升等五個部分。其中，前、后支腿收放回路的換向閥 A、B組成一個閥組1，其余四條支回路的換向閥C、D、E、F組成一個閥組2。各換向閥均為M型中位機能三位四通手動閥，相互串聯(lián)組合，可實現(xiàn)多缸卸荷。根據(jù)起重工作的具體要求，操縱各閥不僅可以分別控制各

17、執(zhí)行元件的運動方向，還可以通過控制閥心的位移量來實現(xiàn)節(jié)流調(diào)速。 表5-2為汽車起重機液壓系統(tǒng)工作循環(huán)表，其顯示了手動閥和各個執(zhí)行元件之間的關(guān)系。 一、液壓系統(tǒng)的工作原理分析一、液壓系統(tǒng)的工作原理分析由于汽車輪胎支承能力有限，且為彈性體變形，作業(yè)時很不安全，故在起重作業(yè)前必須放下 前、后支腿，使汽車輪胎架空，用支腿承重。在行駛時又必須將前、后支腿收起，輪胎著地支承。 為此汽車的前、后端各設(shè)置兩條支腿，每條支腿均配有液壓缸。兩條前支腿用一個三位四通手動換向閥組 A控制收、放，而兩條后支腿用另一個三位四通換向閥組B控制。每個支腿液壓缸的油路都裝一個由兩個液控單向閥組成的雙向液壓鎖，以保證支腿可靠地鎖

18、住，防止在起重作業(yè)過程中發(fā)生“軟腿”現(xiàn)象（由液壓缸上腔油路泄漏引起）或者行車過程中液壓支腿自行下落現(xiàn)象（由液壓缸下腔油路泄漏引起）。 1. 支腿收放回路一、液壓系統(tǒng)的工作原理分析當閥組A在左位工作時，前支腿放下，其油路為：進油路:液壓泵換向閥 A左位液控單向閥4前支腿液壓缸無桿腔。 回油路:前支腿有桿腔液控單向閥4換向閥 A左位換向閥B中位換向閥C中位換向閥D中位換向閥E中位換向閥F中位油箱。 當閥 A在右位工作時，前支腿收回，油路基本上同前支腿放下，只不過壓力油進入前支腿液壓缸有桿腔，即: 進油路:液壓泵換向閥 A右位液控單向閥4前支腿液壓缸有桿腔。 回油路:前支腿無桿腔液控單向閥 4換向閥

19、A右位換向閥B中位換向閥C中位換向閥D中位換向閥E中位換向閥F中位油箱。 一、液壓系統(tǒng)的工作原理分析回轉(zhuǎn)機構(gòu)采用一個液壓馬達，它通過齒輪、渦輪蝸桿減速箱和開式小齒輪（與轉(zhuǎn)盤上的內(nèi)齒輪嚙合）來驅(qū)動轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤可獲得13 r/min的低速。手動換向閥 C控制馬達的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)三種不同工況，其油路為:進油路:液壓泵換向閥A中位換向閥B中位換向閥C回油路:回轉(zhuǎn)液壓馬達換向閥C換向閥D中位換向閥E中位換向閥F中位油箱。 2. 回轉(zhuǎn)機構(gòu)回路左位液壓泵反轉(zhuǎn)中位液壓泵停轉(zhuǎn) 右位液壓泵正轉(zhuǎn) 左位 中位 右位 一、液壓系統(tǒng)的工作原理分析吊臂由基本臂和伸縮臂組成，伸縮臂套裝在基本臂中，吊臂的伸縮運動是由伸縮液

20、壓缸來驅(qū)動的。為防止吊臂在停止階段因自重作用而下滑，在吊臂伸縮回路中設(shè)置平衡閥5（屬于外控式單向順序閥）。吊臂的伸縮有換向閥 D來控制伸縮臂的伸出、縮回和停止三種工況。例如，當換向閥 D在左位工作時，吊臂縮回，其油路為: 進油路:液壓泵換向閥 A中位換向閥B中位換向閥C中位換向閥D左位伸縮液壓缸有桿腔。 回油路:伸縮液壓缸無桿腔平衡閥5中的順序閥換向閥 D左位換向閥E中位換向閥F中位油箱。 3. 吊臂伸縮回路一、液壓系統(tǒng)的工作原理分析吊臂變幅就是由液壓缸來改變吊臂的起落角度。變幅工作也要防止因自重而下降造成的工作不安全，故在油路中也設(shè)置了平衡閥6。換向閥 E控制吊臂的增幅、減幅和停止三種工況。

21、其油路路線類同于吊臂伸縮回路。4. 吊臂變幅回路5. 吊重起升回路吊重起升回路是起重機系統(tǒng)中的主要工作回路。吊重的提升和落下是由一個大扭矩液壓馬達帶動卷揚機來完成的。換向閥F控制液壓馬達的正、反轉(zhuǎn)。液壓馬達的轉(zhuǎn)速可通過改變發(fā)動機轉(zhuǎn)速來進行調(diào)節(jié)。油路設(shè)置平衡閥8，用以防止重物因自重而下落。由于液壓馬達的內(nèi)泄漏比較大，當重物吊在空中時，盡管油路中設(shè)有平衡閥，重物仍會向下緩慢下移。一、液壓系統(tǒng)的工作原理分析5. 吊重起升回路為此，在液壓馬達的驅(qū)動軸上設(shè)置制動缸，當液壓馬達停轉(zhuǎn)時，用制動缸的彈簧使閘塊將驅(qū) 動軸鎖??；當起升機構(gòu)工作時，在系統(tǒng)油壓作用下，制動缸使閘塊松開。當重物在懸空停止后再次起升時，若

22、制動缸立即松閘，由于液壓馬達進油路來不及立刻建立足夠的油壓，造成重物短時間拖動馬達反轉(zhuǎn)而失控下滑。為了避免這種現(xiàn)象的產(chǎn)生，在制動缸油路設(shè)置單向節(jié)流閥7，使得液壓馬達停轉(zhuǎn)時，制動缸的彈簧使閘塊迅速抱閘，而在起升機構(gòu)工作時，制動缸松閘能緩慢進行（松閘時間用節(jié)流閥7調(diào)節(jié)），這就是使制動器制動快、松閘慢的回路。一、液壓系統(tǒng)的工作原理分析重物起升油路為: 進油路:液壓泵換向閥A中位換向閥B中位換向閥C中位換向閥D中位換向閥E中位回油路:起升液壓馬達換向閥 F右位油箱。 重物下落油路為: 進油路:液壓泵換向閥A中位換向閥B中位換向閥C中位換向閥D中位換向閥E中位回油路:起升液壓馬達閥8換向閥 F左位油箱。

23、單向節(jié)流閥7制動缸下腔，制動器松開換向閥F右位閥8起升液壓馬達正轉(zhuǎn)，重物起升。 單向節(jié)流閥7制動缸下腔，制動器松開換向閥F左位起升液壓馬達反轉(zhuǎn)，重物下落。二、汽車起重機液壓系統(tǒng)的特點該汽車起重機液壓系統(tǒng)有以下特點: （1）該系統(tǒng)采用中位機能為M型的三位四通手動換向閥，能使系統(tǒng)卸荷，減少功率損失，適用于起重機間歇工作。 （2）由于系統(tǒng)在作業(yè)時，所有的執(zhí)行元件均處于懸空狀態(tài)，故此系統(tǒng)中采用了平衡回路、制動回路和鎖緊回路，保證了起重機操作安全，工作的可靠性和運動的平穩(wěn)性。 （3）采用了手動換向閥串聯(lián)組合，不僅可以靈活方便地控制各機構(gòu)換向動作，還可通過手柄操縱來控制流量，以實現(xiàn)節(jié)流調(diào)速。在起升工作中，

24、將此節(jié)流調(diào)速方法與控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速方法相結(jié)合，可以實現(xiàn)各工作部件微速動作。另外在空載或輕載吊重作業(yè)時，可實現(xiàn)各機構(gòu)任意組合并同時動作，以提高生產(chǎn)率。任務(wù)實施識讀與分析汽車起重機的液壓系統(tǒng)圖 1. 任務(wù)分析 了解各元件的類型、作用，掌握系統(tǒng)中的液控單向閥組及平衡閥等的應(yīng)用，理解該液壓 系統(tǒng)的工作原理。2.實訓步驟 （1）了解汽車起重機對液壓系統(tǒng)的動作要求。 （2）識讀汽車起重機的液壓系統(tǒng)圖。 （3）對支腿收放回路進行分析，掌握單向液控閥的應(yīng)用，掌握鎖緊回路。 （4）對回轉(zhuǎn)機構(gòu)回路進行分析。 任務(wù)實施（5）對吊臂伸縮回路進行分析，掌握平衡閥的應(yīng)用，掌握平衡回路。（6）對吊臂變幅回路進行分析。 （7）

25、對吊重起升回路進行分析，掌握單向節(jié)流閥的應(yīng)用，掌握調(diào)速回路。 （8）綜合分析整個液壓系統(tǒng)原理圖，充分掌握汽車起重機的液壓回路圖。 另外，對液壓系統(tǒng)圖進行分析時，還要考慮以下幾個方面: （1）液壓基本回路的確定是否符合主機的動作要求。 （2）各主油路之間、主油路與控制油路之間有無矛盾和干涉現(xiàn)象。 （3）液壓元件的替代、更換和合并是否合理、可行。 （4）液壓系統(tǒng)性能的改進方法任務(wù)三熱軋軋線運輸區(qū)液壓控制系統(tǒng)的分析熱軋軋線運輸區(qū)液壓控制系統(tǒng)的分析學習目標掌握熱軋軋線運輸區(qū)液壓控制系統(tǒng)的組成和工作原理，并能對其液壓系統(tǒng)進行分析。任務(wù)描述 了解熱軋軋線運輸區(qū)對液壓系統(tǒng)的要求；根據(jù)設(shè)備對各執(zhí)行元件間互鎖、

26、同步、順序動作和平衡等要求，識讀熱軋軋線運輸區(qū)液壓系統(tǒng)原理圖；以執(zhí)行元件為中心，了解各個基本回路所具有的功能。熱軋軋線運輸區(qū)液壓系統(tǒng)要求設(shè)備將鋼卷從運輸鏈上運送到成品區(qū)，這其中將通過1#步進梁運輸機、噴號機、升降回轉(zhuǎn)臺、鋼卷小車、檢查線、2#步進梁運輸機等將鋼卷最終運到成品區(qū)。圖5-5為熱軋軋線運輸區(qū)設(shè)備圖及其簡圖。一、運輸區(qū)設(shè)備的工作原理及結(jié)構(gòu)特征1#步進梁運輸機主要用于將鋼卷從運輸鏈輸送到升降回轉(zhuǎn)臺上，該液壓系統(tǒng)有移動液壓缸1臺，升降液壓缸2臺。圖5-6為1#步進梁運輸機結(jié)構(gòu)簡圖。1. 1#步進梁運輸機一、運輸區(qū)設(shè)備的工作原理及結(jié)構(gòu)特征工作原理:該設(shè)備主要有兩個運動機構(gòu)：一個是平移機構(gòu)，一

27、個是升降機構(gòu)。平移機構(gòu)由一個移動液壓缸拖動步進梁在升降機構(gòu)車輪上做水平往復運動；升降機構(gòu)通過兩個升降液壓缸帶動，將步進梁升高或降低。步進梁從低位上升至高位接卷，然后，輸送鋼卷前進一個步距，步進梁下降放卷至低位，將鋼卷放在固定鞍座及升降臺鞍座上，最后步進梁平移后退一步至運輸鏈待卷位置，步進梁通過不斷重復這個動作，實現(xiàn)步進輸送鋼卷，設(shè)備的所有動作由電氣通過極限開關(guān)檢測來控制完成。一、運輸區(qū)設(shè)備的工作原理及結(jié)構(gòu)特征結(jié)構(gòu)特征:該設(shè)備為液壓傳動結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡單，易維護和保養(yǎng)。步進梁為一箱形結(jié)構(gòu)，因輸送熱卷，其承重的襯板下方設(shè)有隔熱襯板；固定鞍座采用V型停放鋼卷結(jié)構(gòu)，較為穩(wěn)定、安全、可靠；升降機構(gòu)采用由液

28、壓缸帶動的連桿結(jié)構(gòu)，步進梁前后兩端采用四連桿機構(gòu)，以保證其升降的同步性，這種四連桿機構(gòu)簡單、可靠。一、運輸區(qū)設(shè)備的工作原理及結(jié)構(gòu)特征升降回轉(zhuǎn)臺的提升裝置位于運輸區(qū)設(shè)備1#步進梁運輸機和2#步進梁運輸機之間，用于接收1#步進梁運輸機送來的鋼卷，并將鋼卷提升到規(guī)定的高度。如果需要檢查鋼卷，鋼卷在提升過程中將逆時針回轉(zhuǎn)90，然后由檢查站的鋼卷小車將鋼卷運往檢查線；如果不需要檢查鋼卷，鋼卷在提升過程中不回轉(zhuǎn)，到達指定位置后直接由2#步進梁運輸機將鋼卷運往成品區(qū)。圖5-7為升降回轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)簡圖。 2. 升降回轉(zhuǎn)臺一、運輸區(qū)設(shè)備的工作原理及結(jié)構(gòu)特征鋼卷小車位于升降回轉(zhuǎn)臺側(cè)面。該設(shè)備用于將升降回轉(zhuǎn)臺上的鋼卷移

29、送到鋼卷檢查線的托輥上，并可將托輥上的鋼卷反向移送到升降回轉(zhuǎn)臺上。圖5-8為鋼卷小車結(jié)構(gòu)簡圖。該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，易維護和保養(yǎng)。3. 鋼卷小車一、運輸區(qū)設(shè)備的工作原理及結(jié)構(gòu)特征2#步進梁運輸機主要用于將鋼卷從升降回轉(zhuǎn)臺的提升裝置上輸送到成品庫，該液壓系統(tǒng)有移動液壓缸1臺，升降液壓缸2臺。 其工作原理及結(jié)構(gòu)特征與1#步進梁運輸機相同。 4. 2#步進梁運輸機 二、熱軋軋線運輸區(qū)1#液壓控制系統(tǒng)的液壓工作原理分析1#步進梁運輸機的動作順序為:后退至運輸鏈，上升將鋼卷抬起，向前步進運輸鋼卷，下降放下鋼卷，然后再次后退至運輸鏈，周而復始，實現(xiàn)步進運輸鋼卷。 1. 1#步進梁運輸機的液壓工作原理 （1）1#

30、步進梁后退 圖5-9為1#步進梁步進液壓系統(tǒng)原理圖，如圖所示，電液比例閥2左邊電磁閥通電，電磁換向閥7通電，則電液比例閥2和電磁換向閥7的左位工作，由泵輸出的壓力油經(jīng)減壓溢流閥進入電液比例閥和電磁換向閥的左位，到液控單向閥，進而進入液壓缸右腔，當液壓油的壓力達到16 MPa時，回油路上的壓力補償器5右位工作，液控單向閥打開，液壓缸活塞縮回，實現(xiàn)1#步進梁運輸機的后退。這時的油路為: 二、熱軋軋線運輸區(qū)1#液壓控制系統(tǒng)的液壓工作原理分析進油路:泵減壓溢流閥1電液比例閥2左位液控單向閥4（右）截止閥6（右） 液壓缸右腔。 回油路:液壓缸左腔截止閥6（左）壓力補償器5右位液控單向閥4（左）電液 比例

31、閥2左位單向閥油箱。（2） 1#步進梁上升圖5-10為1#步進梁升降液壓系統(tǒng)原理圖，如圖所示，電液比例閥2右邊電磁閥通電，電液比例閥2的右位工作，由泵輸出的壓力油經(jīng)減壓溢流閥進入電液比例閥右位，到液控單向閥，進而進入液壓缸左腔，當液壓油的壓力達到16 MPa時，回油路上的液控單向閥打開，液壓缸活塞伸出，實現(xiàn)1#步進梁運輸機的上升。這時的油路為: 二、熱軋軋線運輸區(qū)1#液壓控制系統(tǒng)的液壓工作原理分析進油路:泵減壓溢流閥1電液比例閥2右位液控單向閥4（左）壓力補償器5截止閥6（左）液壓缸左腔。 回油路:液壓缸右腔截止閥6（右）液控單向閥4（右）電液比例閥2右位單向閥油箱。 二、熱軋軋線運輸區(qū)1#液

32、壓控制系統(tǒng)的液壓工作原理分析（3）1#步進梁前進 如圖5-9步進梁步進液壓系統(tǒng)原理圖所示，電液比例閥2右邊電磁閥通電，電磁換向閥7通電，則電液比例閥2的右位工作，電池換向閥7的左位工作，由泵輸出的壓力油經(jīng)減壓溢流閥進入電液比例閥的右位和電磁換向閥的左位，到液控單向閥，進而進入液壓缸左腔，當液壓油的壓力達到16 MPa時，回油路上的液控單向閥打開，液壓缸活塞伸出，實現(xiàn)1#步進梁運輸機的前進。這時的油路為: 進油路:泵減壓溢流閥1電液比例閥2右位液控單向閥4（左）壓力補償器5截止閥6（左）液壓缸左腔。 回油路:液壓缸右腔截止閥6（右）液控單向閥4（右）電液比例閥2右位單向閥油箱。 二、熱軋軋線運輸

33、區(qū)1#液壓控制系統(tǒng)的液壓工作原理分析（4）1#步進梁下降 如圖5-10步進梁升降液壓系統(tǒng)原理圖所示，電液比例閥2左邊電磁閥通電，電液比例閥2的左位工作，由泵輸出的壓力油經(jīng)減壓溢流閥進入電液比例閥左位，到液控單向閥，進而進入液壓缸右腔，當液壓油的壓力達到16 MPa時，回油路上的壓力補償器5右位工作，液控單向閥打開，液壓缸活塞縮回，實現(xiàn)1#步進梁運輸機的下降。這時的油路為: 進油路:泵減壓溢流閥1電液比例閥2左位液控單向閥4（右）截止閥6（右）液壓缸右腔。 回油路:液壓缸左腔截止閥6（左）壓力補償器5右位液控單向閥4（左）電液比例閥2左位單向閥油箱。 二、熱軋軋線運輸區(qū)1#液壓控制系統(tǒng)的液壓工作

34、原理分析當鋼卷由1#步進梁運輸機放到升降回轉(zhuǎn)臺上后，若鋼卷無需檢查，則升降回轉(zhuǎn)臺直接上升至2#步進梁的高度，帶鋼卷被2#步進梁運走，升降回轉(zhuǎn)臺下降至原位等待接卷；若鋼卷需要進行檢查，則升降回轉(zhuǎn)臺在上升的過程中右轉(zhuǎn)90，然后由鋼卷小車將鋼卷運至檢查線上，然后升降回轉(zhuǎn)臺在下降的過程中左旋90至原位等待接卷。 2. 升降回轉(zhuǎn)臺的液壓工作原理 （1）升降回轉(zhuǎn)臺上升 圖5-11為升降回轉(zhuǎn)臺液壓系統(tǒng)原理圖，如圖所示，升降回轉(zhuǎn)臺的升降是由液壓缸實現(xiàn)的。電液比例閥2右邊電磁閥通電，則電液比例閥2的右位工作，由泵輸出的壓力油經(jīng)減壓溢流閥進入電液比例閥的右位，到液控單向閥、壓力補償器、截止閥，進而進入液壓缸下腔，

35、當液壓油的壓力達到16 MPa時，回油路上的液控單向閥打開，液壓缸活塞伸出，實現(xiàn)升降回轉(zhuǎn)臺的上升。這時的油路為: 二、熱軋軋線運輸區(qū)1#液壓控制系統(tǒng)的液壓工作原理分析進油路:泵減壓溢流閥1電液比例閥2右位液控單向閥4（左）壓力補償器5 截止閥6（左）液壓缸下腔。 回油路:液壓缸上腔截止閥6（右）液控單向閥4（右）電液比例閥2右位單向閥油箱。 二、熱軋軋線運輸區(qū)1#液壓控制系統(tǒng)的液壓工作原理分析（2）升降回轉(zhuǎn)臺右旋90 如圖5-11升降回轉(zhuǎn)臺液壓系統(tǒng)原理圖所示，升降回轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)是由液壓馬達實現(xiàn)的。電液比例閥2右邊電磁閥通電，則電液比例閥2的右位工作，由泵輸出的壓力油經(jīng)減壓溢流閥進入電液比例閥的右位，到液控單向閥，進而進入液壓馬達左腔，當液壓油的壓力達到16 MPa時，回油路上的液控單向閥打開，液壓馬達向右旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)升降回轉(zhuǎn)臺的右旋。這時的油路為: 進油路:泵減壓溢流閥1電液比例閥2右位液控單向閥4（左）截止閥6（左）液壓缸左腔。 回油路:液壓缸右腔截止閥6（右）液控單向閥4（右）電液比例閥2右位單向閥油箱。溢流閥7、8在回路里實現(xiàn)卸荷和差動連接的作用。 二、熱軋軋線運輸區(qū)1#液壓控制系統(tǒng)的液壓工作原理分析（3）升降回轉(zhuǎn)臺左旋90 如圖5-