機(jī)器人相關(guān)立項(xiàng)(共10頁)

1、PAGE PAGE 111、關(guān)鍵詞:野外(ywi)機(jī)器人 8條代碼項(xiàng)目名關(guān)鍵詞負(fù)責(zé)人依托單位經(jīng)費(fèi) HYPERLINK /sci/nsfc.do?txtitle=%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA+%E9%87%8E%E5%A4%96&qorder=cost 起始時間基金 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030602 F030602 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=656d292691c3 t _blank 野外移動機(jī)器人自主定位與誤差修正方法研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E7%A5%9D%E8%B

2、E%89 t _blank 祝輝 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E4%B8%AD%E5%9B%BD%E7%A7%91%E5%AD%A6%E9%99%A2%E5%90%88%E8%82%A5%E7%89%A9%E8%B4%A8%E7%A7%91%E5%AD%A6%E7%A0%94%E7%A9%B6%E9%99%A2 t _blank 中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院25201401 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=E050102 E050102 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=e534229235d5 t _blank 面向野外服

3、務(wù)的輪式機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃與地圖構(gòu)建研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E5%BC%8B%E8%8B%B1%E6%B0%91 t _blank 弋英民 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E8%A5%BF%E5%AE%89%E7%90%86%E5%B7%A5%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 西安理工大學(xué)85201301工程 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030601 F030601 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=152b1e2642ab t _blank 野外環(huán)境中基于自適應(yīng)學(xué)習(xí)的移動

4、機(jī)器人地形分類與建圖 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E5%AD%99%E5%87%A4%E6%B1%A0 t _blank 孫鳳池 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E5%8D%97%E5%BC%80%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 南開大學(xué)58201201信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030601 F030601 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=b3af12658e29 t _blank 野外環(huán)境下移動機(jī)器人實(shí)時建模與自主行為優(yōu)化方法研究 HYPERLINK /sci/ns

5、fc.do?p=%E9%9F%A9%E5%BB%BA%E8%BE%BE t _blank 韓建達(dá) HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E4%B8%AD%E5%9B%BD%E7%A7%91%E5%AD%A6%E9%99%A2%E6%B2%88%E9%98%B3%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96%E7%A0%94%E7%A9%B6%E6%89%80 t _blank 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所260201101信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F0306 F0306 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=2e1c12

6、4432b2 t _blank 基于集理論的野外移動機(jī)器人地形環(huán)境建模和定位方法研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E5%91%A8%E6%B3%A2 t _blank 周波 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E4%B8%9C%E5%8D%97%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 東南大學(xué)22201101信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030603 F030603 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=6f8b1243282a t _blank 面向野外場景的移動機(jī)器人三維環(huán)境建模與自主

7、運(yùn)動規(guī)劃 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E5%BA%84%E4%B8%A5 t _blank 莊嚴(yán) HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E5%A4%A7%E8%BF%9E%E7%90%86%E5%B7%A5%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 大連理工大學(xué)32201101信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030603 f030603 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=3c6b4e665fd t _blank 復(fù)雜野外環(huán)境下基于多傳感器融合的機(jī)器人障礙物檢測 HYPERLINK /sci/

8、nsfc.do?p=%E9%A1%B9%E5%BF%97%E5%AE%87 t _blank 項(xiàng)志宇 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E6%B5%99%E6%B1%9F%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 浙江大學(xué)22200601信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030603 F030603 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=76431e26136c t _blank 室外移動機(jī)器人環(huán)境認(rèn)知與自主規(guī)劃方法及實(shí)驗(yàn)研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E5%88%98%E5%A3%AB%E

9、8%8D%A3 t _blank 劉士榮 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E6%9D%AD%E5%B7%9E%E7%94%B5%E5%AD%90%E7%A7%91%E6%8A%80%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 杭州電子科技大學(xué)58201201信息2、關(guān)鍵詞：機(jī)器人 智能(zh nn) 53條代碼項(xiàng)目名關(guān)鍵詞負(fù)責(zé)人依托單位經(jīng)費(fèi) HYPERLINK /sci/nsfc.do?txtitle=%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA+%E6%99%BA%E8%83%BD&qorder=cost 起始時間基金 HYPERLINK /sci/n

10、sfc.do?c=F030603 F030603 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=881829804e78 t _blank 基于逆向強(qiáng)化學(xué)習(xí)和人工智能的移動機(jī)器人自主學(xué)習(xí)方法研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E6%9D%8E%E5%BE%B7%E6%89%8D t _blank 李德才 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E4%B8%AD%E5%9B%BD%E7%A7%91%E5%AD%A6%E9%99%A2%E6%B2%88%E9%98%B3%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96%E7%A0%94%E7%

11、A9%B6%E6%89%80 t _blank 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所23201401 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030116 F030116 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=caed29269475 t _blank 基于人腦行為調(diào)控機(jī)理的移動機(jī)器人智能控制方法研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E8%B5%B5%E7%9B%BC t _blank 趙盼 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E4%B8%AD%E5%9B%BD%E7%A7%91%E5%AD%A6%E9%99%A2%E5%90%88

12、%E8%82%A5%E7%89%A9%E8%B4%A8%E7%A7%91%E5%AD%A6%E7%A0%94%E7%A9%B6%E9%99%A2 t _blank 中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院23201401 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F0305 F0305 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=f85c2899613c t _blank 基于灰色定性仿真的機(jī)器人-環(huán)境系統(tǒng)信息智能表達(dá)技術(shù)及其應(yīng)用研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E9%99%88%E5%AE%97%E6%B5%B7 t _blank 陳宗海 HYPERLI

13、NK /sci/nsfc.do?u=%E4%B8%AD%E5%9B%BD%E7%A7%91%E5%AD%A6%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)78201401 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030603 F030603 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=c7f528993137 t _blank 智能空間支持下的服務(wù)機(jī)器人擬人行為自主學(xué)習(xí)方法研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E5%91%A8%E9%A3%8E%E4%BD%99 t _blank 周

14、風(fēng)余 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E5%B1%B1%E4%B8%9C%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 山東大學(xué)80201401 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030603 F030603 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=dedf2e907808 t _blank 基于視覺的智能機(jī)器人場景理解方法研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E4%BD%95%E6%B4%AA%E7%94%9F t _blank 何洪生 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E4%B8%9C

15、%E5%8C%97%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 東北大學(xué)23201401 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030105 F030105 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=8f76269616ee t _blank 智能化焊接機(jī)器人混雜系統(tǒng)特征的MLD建模和控制研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E9%99%88%E5%96%84%E6%9C%AC t _blank 陳善本 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E4%B8%8A%E6%B5%B7%E4%BA%A4%E9%80%9A%E5

16、%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 上海交通大學(xué)81201401 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=A020202 A020202 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=b79b268e89c8 t _blank 雙足機(jī)器人多源隨機(jī)不確定性建模與智能控制及其動力學(xué)仿真實(shí)驗(yàn) HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E7%94%98%E6%98%A5%E6%A0%87 t _blank 甘春標(biāo) HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E6%B5%99%E6%B1%9F%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank

17、 浙江大學(xué)82201401 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F0306 F0306 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=870b25258ebf t _blank 基于超聲波電機(jī)的交互式特種機(jī)器人智能控制的研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E9%A1%BE%E8%8F%8A%E5%B9%B3 t _blank 顧菊平 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E5%8D%97%E9%80%9A%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 南通大學(xué)62201301信息 HYPERLINK /sci/nsfc.

18、do?c=E050303 E050303 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=974c25090eee t _blank 基于柔順機(jī)構(gòu)的智能微操作機(jī)器人動力學(xué)與控制研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E8%83%A1%E4%BF%8A%E5%B3%B0 t _blank 胡俊峰 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E6%B1%9F%E8%A5%BF%E7%90%86%E5%B7%A5%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 江西理工大學(xué)50201301工程 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F0306

19、01 F030601 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=a94e24366e92 t _blank 基于無窮維系統(tǒng)方法的微裝配機(jī)器人三維微力信息感知與智能控制方法研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E5%88%98%E6%84%8F%E6%9D%A8 t _blank 劉意楊 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E4%B8%AD%E5%9B%BD%E7%A7%91%E5%AD%A6%E9%99%A2%E6%B2%88%E9%98%B3%E8%87%AA%E5%8A%A8%E5%8C%96%E7%A0%94%E7%A9%B6%E6

20、%89%80 t _blank 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所25201301信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030511 F030511 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=d85f2423385e t _blank 基于人機(jī)器人協(xié)作的智能共享控制 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E9%A9%AC%E5%AE%8F%E5%AE%BE t _blank 馬宏賓 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E5%8C%97%E4%BA%AC%E7%90%86%E5%B7%A5%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _b

21、lank 北京理工大學(xué)10.5201204信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F0205 F0205 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=292c2406033d t _blank “視覺認(rèn)知-反應(yīng)”融合神經(jīng)系統(tǒng)可計算模型及其在機(jī)器人中的應(yīng)用面向重大任務(wù)的智能決策研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E4%B9%94%E7%BA%A2 t _blank 喬紅 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E4%B8%AD%E5%9B%BD%E7%A7%91%E5%AD%A6%E9%99%A2%E8%87%AA%E5%8A%

22、A8%E5%8C%96%E7%A0%94%E7%A9%B6%E6%89%80 t _blank 中國科學(xué)院自動化研究所260201301信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030606 F030606 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=ebbe2404908d t _blank 面向空間探測任務(wù)的機(jī)器人群體學(xué)習(xí)進(jìn)化與智能協(xié)作技術(shù) HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E7%A7%A6%E4%B8%96%E5%BC%95 t _blank 秦世引 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E5%8C%97%E4%BA%AC

23、%E8%88%AA%E7%A9%BA%E8%88%AA%E5%A4%A9%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 北京航空航天大學(xué)82201301信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=E050602 E050602 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=705723430368 t _blank 高載重比和高適應(yīng)性的六足仿生機(jī)器人設(shè)計和智能控制 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E7%8E%8B%E5%BF%97%E8%8B%B1 t _blank 王志英 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E5%93%

24、88%E5%B0%94%E6%BB%A8%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 哈爾濱工業(yè)大學(xué)25201301工程 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030512 F030512 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=575c2290880b t _blank 面向服務(wù)機(jī)器人的智能空間關(guān)鍵技術(shù)研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E5%B0%B9%E5%AE%8F%E9%B9%8F t _blank 尹宏鵬 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E9%87%8D%E5

25、%BA%86%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 重慶大學(xué)24201301信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F020107 F020107 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=5c7b223640bd t _blank 智能機(jī)器人自主知識與自主行動推理研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E5%91%A8%E7%94%9F%E6%98%8E t _blank 周生明 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E5%B9%BF%E8%A5%BF%E5%B8%88%E8%8C%83%E5%A4%A7%E

26、5%AD%A6 t _blank 廣西師范大學(xué)45201301信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030603 F030603 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=5a3c21e77157 t _blank 基于多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多機(jī)器人系統(tǒng)研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E6%AE%B5%E5%8B%87 t _blank 段勇 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E6%B2%88%E9%98%B3%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 沈陽工業(yè)大學(xué)1

27、9201001信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030605 F030605 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=fb4c21e58152 t _blank 進(jìn)化機(jī)器人形態(tài)重構(gòu)單元與智能結(jié)合的技術(shù)基礎(chǔ)研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E9%AB%98%E5%AD%A6%E5%B1%B1 t _blank 高學(xué)山 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E5%8C%97%E4%BA%AC%E7%90%86%E5%B7%A5%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 北京理工大學(xué)28201001信息

28、HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030602 F030602 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=b98721e509fa t _blank 面向艦船用移動機(jī)器人智能測控的相關(guān)理論研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E9%A1%BE%E8%8F%8A%E5%B9%B3 t _blank 顧菊平 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E5%8D%97%E9%80%9A%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 南通大學(xué)31201001信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030603

29、 F030603 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=06dc21e2770d t _blank 具有模仿與強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制的智能機(jī)器人 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E6%BD%98%E4%BC%9F t _blank 潘偉 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E5%8E%A6%E9%97%A8%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 廈門大學(xué)28201001信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030601 F030601 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=5b0921

30、e257e2 t _blank 家庭智能空間服務(wù)機(jī)器人全息環(huán)境地圖相關(guān)理論與技術(shù)研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E5%AD%94%E4%BB%A4%E5%AF%8C t _blank 孔令富 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E7%87%95%E5%B1%B1%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 燕山大學(xué)30201001信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030601 F030601 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=5b0921e257e2 t _blank 家庭智能空間服務(wù)機(jī)器人

31、全息環(huán)境地圖相關(guān)理論與技術(shù)研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E5%AD%94%E4%BB%A4%E5%AF%8C t _blank 孔令富 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E7%87%95%E5%B1%B1%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 燕山大學(xué)30201001信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030602 F030602 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=3d79216e05e9 t _blank 復(fù)雜管道環(huán)境下風(fēng)管清掃機(jī)器人的智能導(dǎo)航控制關(guān)鍵技術(shù)研究 HYPERLINK

32、/sci/nsfc.do?p=%E5%AD%99%E7%82%9C t _blank 孫煒 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E6%B9%96%E5%8D%97%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 湖南大學(xué)19201001信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=E091002 E091002 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=1f3f2142657f t _blank 智能水下機(jī)器人的水下地形匹配導(dǎo)航方法研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E6%9D%8E%E6%99%94 t _blank

33、李曄 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E5%93%88%E5%B0%94%E6%BB%A8%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 哈爾濱工程大學(xué)20201001工程 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=E050103 E050103 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=caaf21355e4b t _blank 基于智能行為構(gòu)架的雙足機(jī)器人步態(tài)控制方法研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E8%82%96%E9%B9%8F t _blank 肖鵬 HYPERLIN

34、K /sci/nsfc.do?u=%E5%8D%8E%E4%B8%AD%E7%A7%91%E6%8A%80%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 華中科技大學(xué)19201001工程 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=E051005 E051005 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=f37b1e770191 t _blank 面向模具智能制造的job-shop類型機(jī)器人單元動態(tài)調(diào)度問題研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E6%9D%A8%E7%85%9C%E4%BF%8A t _blank 楊煜俊 HYPERLINK

35、 /sci/nsfc.do?u=%E5%B9%BF%E4%B8%9C%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 廣東工業(yè)大學(xué)24201201工程 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=E091002 E091002 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=3fe01e53866a t _blank 海流干擾下欠驅(qū)動智能水下機(jī)器人的三維軌跡跟蹤方法研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E6%9D%8E%E6%99%94 t _blank 李曄 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%

36、E5%93%88%E5%B0%94%E6%BB%A8%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 哈爾濱工程大學(xué)61201201工程 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F020509 F020509 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=81e71e3771b8 t _blank 軟件人和機(jī)器人平行進(jìn)化與協(xié)同智能仿真研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E5%B7%A6%E6%95%8F t _blank 左敏 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E5%8C%97%E4%B

37、A%AC%E5%B7%A5%E5%95%86%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 北京工商大學(xué)56201201信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030603 F030603 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=147b1e261418 t _blank Multi-Agent架構(gòu)智能機(jī)器人推理機(jī)實(shí)時性研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E9%97%B5%E5%8D%8E%E6%9D%BE t _blank 閔華松 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E6%AD%A6%E6%B1%89%E7

38、%A7%91%E6%8A%80%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 武漢科技大學(xué)58201201信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030105 F030105 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=b2fc12694623 t _blank 2010年國際機(jī)器人焊接、智能化與自動化會議（RWIA 2010）暨第八屆中國機(jī)器人焊接會議（CCRW 2010） HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E9%99%88%E5%96%84%E6%9C%AC t _blank 陳善本 HYPERLINK /sci/nsfc.do

39、?u=%E4%B8%8A%E6%B5%B7%E4%BA%A4%E9%80%9A%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 上海交通大學(xué)3201010信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030114 F030114 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=306e126931df t _blank 基于合作策略自學(xué)習(xí)的多機(jī)器人系統(tǒng)智能協(xié)作模型 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E9%99%88%E9%91%AB t _blank 陳鑫 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E4%B8%AD%E5%8D%97%

40、E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 中南大學(xué)36201101信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F0306 F0306 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=6c971265463f t _blank 高速公路車輛智能駕駛與移動機(jī)器人的關(guān)鍵科學(xué)問題研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E8%B4%BA%E6%B1%89%E6%A0%B9 t _blank 賀漢根 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E4%B8%AD%E5%9B%BD%E4%BA%BA%E6%B0%91%E8%A7%A3%E6%94

41、%BE%E5%86%9B%E5%9B%BD%E9%98%B2%E7%A7%91%E5%AD%A6%E6%8A%80%E6%9C%AF%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)8.3201001信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030603 F030603 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=15d912645e4a t _blank 全身環(huán)境適應(yīng)型多足機(jī)器人的開發(fā)及其位置姿態(tài)力力矩的智能型步行控制 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E9%BB%84%E5%BA%86%E4%B9%9D

42、 t _blank 黃慶九 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E5%8D%97%E4%BA%AC%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 南京工業(yè)大學(xué)38201101信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030603 F030603 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=102a1254e4e7 t _blank 服務(wù)機(jī)器人智能空間中人的行為理解 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E7%94%B0%E5%9B%BD%E4%BC%9A t _blank 田國會 HYP

43、ERLINK /sci/nsfc.do?u=%E5%B1%B1%E4%B8%9C%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 山東大學(xué)36201101信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030603 F030603 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=d7fc124e716d t _blank 智能機(jī)器人的環(huán)境感知和認(rèn)知決策自學(xué)習(xí)方法研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E8%A2%81%E5%9F%B9%E6%B1%9F t _blank 袁培江 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E5%8C%97

44、%E4%BA%AC%E8%88%AA%E7%A9%BA%E8%88%AA%E5%A4%A9%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 北京航空航天大學(xué)28201101信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=E0501 E0501 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=64b81238427e t _blank 2010智能機(jī)器人與應(yīng)用國際會議 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E6%9E%97%E5%BF%A0%E9%92%A6 t _blank 林忠欽 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E4%B8%8A%

45、E6%B5%B7%E4%BA%A4%E9%80%9A%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 上海交通大學(xué)5201011工程 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=E091002 E091002 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=ff1012166483 t _blank 智能水下機(jī)器人的水下聲視覺目標(biāo)跟蹤方法研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E5%BC%A0%E9%93%81%E6%A0%8B t _blank 張鐵棟 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E5%93%88%E5%B0%94%E6%B

46、B%A8%E5%B7%A5%E7%A8%8B%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 哈爾濱工程大學(xué)20201101工程 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=E050103 e050103 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=4d289114634 t _blank 2008智能機(jī)器人與應(yīng)用國際會議 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E7%86%8A%E8%94%A1%E5%8D%8E t _blank 熊蔡華 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E5%8D%8E%E4%B8%AD%E7%A7%91%E6%

47、8A%80%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 華中科技大學(xué)4200807工程 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=e051002 e051002 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=73ae9100eea t _blank 面向復(fù)雜曲面修型磨削的機(jī)器人智能控制方法研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E5%AE%8B%E4%BA%A6%E6%97%AD t _blank 宋亦旭 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E6%B8%85%E5%8D%8E%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blan

48、k 清華大學(xué)23200901工程 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=f030604 f030604 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=80f2868094a t _blank 水上漂浮機(jī)器人及其動力學(xué)與智能控制問題研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E5%90%B4%E7%AB%8B%E6%88%90 t _blank 吳立成 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E6%B8%85%E5%8D%8E%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 清華大學(xué)40200901信息 HYPERLINK /sci/n

49、sfc.do?c=a020204 a020204 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=b00de82707d t _blank 智能機(jī)器人行為動力學(xué)機(jī)理研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E5%82%85%E5%8D%AB%E5%B9%B3 t _blank 傅衛(wèi)平 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E8%A5%BF%E5%AE%89%E7%90%86%E5%B7%A5%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 西安理工大學(xué)30200901數(shù)理 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030601 f03

50、0601 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=b5c2e0588b6 t _blank 基于無線復(fù)眼分布式智能環(huán)境的機(jī)器人導(dǎo)航研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E5%86%AF%E7%A5%96%E4%BB%81 t _blank 馮祖仁 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E8%A5%BF%E5%AE%89%E4%BA%A4%E9%80%9A%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 西安交通大學(xué)6200704信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030601 f030601 HYPERLINK

51、 /sci/nsfc_show.asp?q=b5c2e0588b6 t _blank 基于無線復(fù)眼分布式智能環(huán)境的機(jī)器人導(dǎo)航研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E5%86%AF%E7%A5%96%E4%BB%81 t _blank 馮祖仁 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E8%A5%BF%E5%AE%89%E4%BA%A4%E9%80%9A%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 西安交通大學(xué)6200704信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030605 f030605 HYPERLINK /sci/nsfc_ab.

52、do?q=a4c416e19217 t _blank 摘要 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=7f2de005240 t _blank 異構(gòu)雙腿行走機(jī)器人多智能體協(xié)調(diào)與人機(jī)交互關(guān)鍵技術(shù)研究 HYPERLINK /sci/nsfc_ab_list.do?q=%E5%BC%82%E6%9E%84%E5%8F%8C%E8%85%BF%E8%A1%8C%E8%B5%B0%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA t _blank 異構(gòu)雙腿行走機(jī)器人 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E7%8E%8B%E6%96%90 t _blank 王斐 H

53、YPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E4%B8%9C%E5%8C%97%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 東北大學(xué)21200801信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030601 f030601 HYPERLINK /sci/nsfc_ab.do?q=e0e11553640e t _blank 摘要 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=53435620476 t _blank 基于分布式傳感的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人智能控制 HYPERLINK /sci/nsfc_ab_list.do?q=%E7%BD%91%E7%BB%9C

54、%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA t _blank 網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E8%8B%8F%E5%89%91%E6%B3%A2 t _blank 蘇劍波 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E4%B8%8A%E6%B5%B7%E4%BA%A4%E9%80%9A%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 上海交通大學(xué)27200701信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030601 f030601 HYPERLINK /sci/nsfc_ab.do?q=65111550198d t _

55、blank 摘要 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=fd815585655 t _blank 智能移動機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃與控制技術(shù)研究 HYPERLINK /sci/nsfc_ab_list.do?q=%E7%A7%BB%E5%8A%A8%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA t _blank 移動機(jī)器人 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E5%88%98%E5%A3%AB%E8%8D%A3 t _blank 劉士榮 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E6%9D%AD%E5%B7%9E%E7%94%B5%E5%AD%9

56、0%E7%A7%91%E6%8A%80%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 杭州電子科技大學(xué)25200701信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=e041504 e041504 HYPERLINK /sci/nsfc_ab.do?q=6eb415324524 t _blank 摘要 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=715c54039c6 t _blank 煤礦救援機(jī)器人自主導(dǎo)航與智能控制基礎(chǔ)研究 HYPERLINK /sci/nsfc_ab_list.do?q=%E7%85%A4%E7%9F%BF t _blank 煤礦 HYP

57、ERLINK /sci/nsfc.do?p=%E9%A9%AC%E5%AE%8F%E4%BC%9F t _blank 馬宏偉 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E8%A5%BF%E5%AE%89%E7%A7%91%E6%8A%80%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 西安科技大學(xué)32200701工程 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030605 f030605 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=28a545400b2 t _blank 可穿戴型智能助力機(jī)器人技術(shù)研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do

58、?p=%E4%BD%99%E6%B0%B8 t _blank 余永 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E4%B8%AD%E5%9B%BD%E7%A7%91%E5%AD%A6%E9%99%A2%E5%90%88%E8%82%A5%E7%89%A9%E8%B4%A8%E7%A7%91%E5%AD%A6%E7%A0%94%E7%A9%B6%E9%99%A2 t _blank 中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院24200601信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030605 f030605 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=9a804539

59、828 t _blank 仿生蟑螂機(jī)器人的智能運(yùn)動控制研究 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E9%99%88%E4%BC%9F%E6%B5%B7 t _blank 陳偉海 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E5%8C%97%E4%BA%AC%E8%88%AA%E7%A9%BA%E8%88%AA%E5%A4%A9%E5%A4%A7%E5%AD%A6 t _blank 北京航空航天大學(xué)6200601信息 HYPERLINK /sci/nsfc.do?c=F030601 f030601 HYPERLINK /sci/nsfc_ab.do?q=053713e738

60、1f t _blank 摘要 HYPERLINK /sci/nsfc_show.asp?q=af5e3e69305 t _blank 模塊化可重構(gòu)移動機(jī)器人分布式智能控制機(jī)理研究 HYPERLINK /sci/nsfc_ab_list.do?q=%E6%A8%A1%E5%9D%97%E5%8C%96 t _blank 模塊化 HYPERLINK /sci/nsfc.do?p=%E9%99%88%E6%AE%BF%E7%94%9F t _blank 陳殿生 HYPERLINK /sci/nsfc.do?u=%E5%8C%97%E4%BA%AC%E8%88%AA%E7%A9%BA%E8%88%AA